JP2003337046A

JP2003337046A - 案内情報提供方法

Info

Publication number: JP2003337046A
Application number: JP2002146425A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tanaka; 勝田中; Kazunori Watanabe; 和典渡辺; Hitoshi Ishida; 均石田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】携帯電話等の限られた表示画面に、見やす
く、わかり易い案内地図を含む案内情報を提供する。【解決手段】要求情報取得部１２１は、利用者が持つ
端末の位置情報入力部１０１で入力された現在地情報と
目的地情報とを含む案内要求を取得し、位置情報取得部
１２２が、要求に含まれる情報から現在地と目的地との
位置情報を取得する。地図情報取得部１２３は、現在地
と目的地とを含む地図情報を地図情報１１１から取得す
る。ランドマーク情報取得部１２４は、取得した地図内
のランドマーク情報をランドマーク情報１１２から取得
し、経路探索部１２５が求めた経路を基にコマ地図生成
部１２６が、鉄道などの地物、ランドマーク、特徴のあ
る交差点を基準に地図を分割してコマ地図を生成する。
案内文生成部１２７は、コマ地図に対応した案内文を生
成し、案内情報通信制御部１２８は、生成したコマ地図
と案内文とを利用者の端末に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、案内情報提供方法
に係り、特に、利用者が入力した現在地から目的地まで
の経路を示した案内地図及び案内文を提供する歩行者向
けの案内情報提供方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コマ地図を提供して目的地までの案内を
行う方法に関する従来技術として、例えば、特開２００
０−２８３９０号公報、特開２００１−１２４５８０号
公報等に記載された技術が知られている。これらの従来
技術は、経路上の曲がり角毎にコマ地図を生成し、ある
いは、曲がり角以外でも道幅の広い道路を横切る場合
や、経路沿いにある重要な目標物がある場合に、その位
置のコマ地図を生成して経路案内を行うというものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
曲がり角等の、ある場面、ある場面での部分的に切り出
されたコマ地図を生成して経路案内を行うものであるた
め、ユーザが、次の場面まで、どのような道路を通り、
周りにはどのようなランドマーク等の目印があるかを事
前に知ることができないという問題点を有している。ま
た、前述の従来技術は、特に、曲がり角までの距離が長
い場合等において、次の曲がり角までの地図がないた
め、曲がり角を通り過ぎていないか、曲がる場所を間違
えていないか等、道に迷ったかどうかの判断が難しいと
いう問題点を有している。さらに、前述の従来技術は、
曲がる回数が多い経路の場合、コマ地図の枚数が多くな
り、コマ地図を受領する度に通信を必要とするため、地
図の枚数に比例して通信回数も増加して通信費が象体し
てしまうという問題点を有している。

【０００４】本発明の目的は、前述した従来技術の問題
点を解決し、ユーザが曲がり角以外の道においても、ど
のような道を通り、周りにどのようなランドマーク等の
目印があるかを事前に知ることができ、道案内に有効な
情報を提供することができる歩行者向けの案内情報提供
方法を提供することにある。

【０００５】また、本発明の目的は、地図を表示する画
面の大きさと、地図の表示内容に応じて、コマ地図の範
囲を変更することにより、地図を表示する画面のサイズ
にあった案内情報を、少ないコマ地図の数で提供するこ
とができるようにし、通信回数を少なくして通信費を安
くすることができる歩行者向けの案内情報提供方法を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、地図情報及びランドマーク情報を格納する記憶装置
を備え、案内情報を提供する案内情報提供方法におい
て、ユーザ端末からの現在地情報と目的地情報とを含む
案内要求を取得し、取得した現在地情報と目的地情報と
から現在地と目的地との位置情報を取得し、現在地と目
的地とを含む地図情報を、前記記憶装置内の地図情報か
ら取得し、取得した現在地と目的地とを囲む領域内に存
在するランドマーク情報を、前記記憶装置のランドマー
ク情報から取得し、取得した地図情報を基に現在地から
目的地までの２点間の経路を探索し、探索した経路情報
と、前記取得した地図情報と、前記取得したランドマー
ク情報とから、経路上にある地物、ランドマーク、交差
点情報を生成して経路を解析し、前記探索した経路を複
数に分割したコマ地図を生成し、前記生成したコマ地図
を前記ユーザ端末に送信することにより達成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による歩行者向け案
内情報提供方法において、案内文を生成する場合につい
ての実施形態を図面により詳細に説明する。

【０００８】図１は本発明の一実施形態による歩行者向
けの案内情報提供方法を実施するシステム構成を示すブ
ロック図である。図１において、１０１は位置情報入力
部、１０２は案内情報表示部、１１０は記憶装置、１１
１は地図情報、１１２はランドマーク情報、１２０は案
内情報生成サーバ、１２１は要求情報取得部、１２２は
位置情報取得部、１２３は地図情報取得部、１２４はラ
ンドマーク情報取得部、１２５は経路探索部、１２６は
経路解析部、１２７はコマ地図生成部、１２８は案内文
生成部、１２９は案内情報通信制御部である。

【０００９】案内情報提供方法を実施するシステムは、
図１に示すように、位置情報入力部１０１及び案内情報
表示部１０２を有するユーザ端末と、地図情報１１１、
ランドマーク情報１１２を格納した記憶装置１１０が接
続されて案内情報を提供する案内情報生成サーバ１２０
とにより構成される。

【００１０】図１に示すシステムおいて、位置情報入力
部１０１は、ＧＰＳやメニュー等の選択や文字入力等に
よる現在地情報と目的地情報の入力部であり、利用者の
現在地情報と目的地情報との入力部である。現在地情報
の入力は、ＧＰＳを用いて測位した測位結果を使用する
ことができるが、緯度と経度との入力であっても、駅や
建物の名称や店舗の名称や住所や電話番号の入力であっ
てもよい。また、目的地情報の入力は、駅や建物の名称
や店舗の名称を指定するが、住所の入力であっても、電
話番号の入力であってもよい。

【００１１】案内情報表示部１０２は、案内情報生成サ
ーバ１２０で生成した案内地図（コマ地図）及び案内文
を表示するものであり、位置情報入力部１０１での位置
情報入力時に、メニュー等を表示する表示部としても使
用される。この案内情報表示部１０２を持つユーザ端末
は、携帯電話やＰＨＳだけでなく、通信機能を持つ携帯
情報端末（ＰＤＡ）やパソコンであってもよい。また、
記憶装置１１０は、案内情報を生成するのに必要な地図
情報１１１とランドマーク情報１１２とを記憶している
磁気ディスク装置等である。

【００１２】図２は地図情報の内容の例を示す図、図３
はランドマーク情報（詳細情報）の内容の例を示す図、
図４はランドマーク情報（ランドマーク属性情報）の内
容の例を示す図、図５はランドマーク情報（ランドマー
ク種別ＩＤ情報）の内容例を示す図であり、次に、これ
らの図を参照して、地図情報とランドマーク情報とにつ
いて説明する。

【００１３】地図情報１１１は、図２に示しているよう
に、一般道路や高速道路の道路情報、鉄道情報や、河川
情報や、場地情報（公園や広場等）や、湖池情報（湖や
池等）や、建物情報等の地物情報の種別と、これらに対
する地図情報ＩＤと、それらの座標値と、それらの属性
データ（道路名称や鉄道名称等）とで表現した内容を格
納した情報である。

【００１４】ランドマーク情報１１２は、経路案内で目
印となるランドマークのランドマーク種別ＩＤ情報と、
それらの詳細情報と、それらのランドマーク属性情報と
を格納した情報である。ランドマーク種別ＩＤ情報は、
図５に示すように、０１、０２等のランドマーク種別Ｉ
Ｄと、デパート、コンビニエンスストア、ファーストフ
ード等の種別名称と、ランドマークのシンボルの形状を
表すシンボル形状と、ランドマークのシンボルの形状の
縦横のサイズを表すシンボルサイズ（縦×横）とを格納
した情報である。また、ランドマーク種別ＩＤ情報に
は、現在地と目的地を表す情報も格納している。例え
ば、現在地のランドマーク種別ＩＤを９８、種別名称を
“現在地”、目的地のランドマーク種別ＩＤを９９、種
別名称を“目的地”というようにである。また、詳細情
報は、図３に示すように、ランドマーク個別ＩＤ、ラン
ドマーク種別ＩＤ、名称、位置情報、住所、電話番号、
属性データ有無フラグ等を格納した情報である。さら
に、ランドマーク属性情報は、図４に示すように、ラン
ドマーク個別ＩＤと、ランドマークの属性データ（広告
情報やイベント情報等）とを格納した情報である。

【００１５】図１において、案内情報生成サーバ１２０
は、案内情報を生成するサーバの機能を果たすものであ
り、位置情報入力部１０１で入力された現在地情報と目
的地情報とを含む案内要求を取得する要求情報取得部１
２１と、要求情報取得部１２１で取得した現在地情報と
目的地情報とから現在地と目的地の位置情報を取得する
位置情報取得部１２２と、位置情報取得部１１２で取得
した現在地と目的地との位置情報から、現在地と目的地
とを囲む領域の地図情報を取得する地図情報取得部１２
３と、同じ領域にあるランドマーク情報を取得するラン
ドマーク取得部１２４と、地図情報取得部１２３で取得
した地図情報から、現在地から目的地までの経路を探索
する経路探索部１２５と、経路探索部で探索した経路情
報と、地図情報取得部１２３で取得した地図情報と、ラ
ンドマーク取得部１２４から取得したランドマーク情報
から、経路解析情報（図７〜図１０により後述）を生成
する経路解析部１２６と、経路探索部１２５で探索した
経路と経路解析部１２６で生成した経路解析情報とか
ら、経路を複数に分割した案内地図であるコマ地図を生
成するコマ地図生成部１２７と、コマ地図生成部１２７
で生成したコマ地図に対応する案内文を生成する案内文
生成部１２８と、生成した案内情報を案内情報表示部１
０２を有する端末に送信する案内情報通信制御部１２９
とからなる。

【００１６】図６は本発明の一実施形態での案内情報提
供の処理動作を説明するフローチャートであり、次に、
図６に示すフローを参照して、案内情報提供の処理概要
について説明する。

【００１７】（１）サーバ１２０は、まず、位置情報入
力部１０１から入力された現在地情報と目的地情報を取
得すると、取得した現在地情報と目的地情報とに基づい
て、現在地と目的地の位置情報を取得する（ステップ２
０１、２０２）。

【００１８】（２）次に、ステップ２０２で取得した現
在地と目的地の位置情報から、現在地と目的地を囲む領
域を指定して、地図情報１１１から指定した領域に囲ま
れる地図情報を取得する（ステップ２０３）。

【００１９】（３）次に、ステップ２０３で指定した領
域と同一の領域を指定して、ランドマーク情報１１２か
らランドマーク情報を取得する（ステップ２０４）。

【００２０】（４）次に、ステップ２０３で取得した地
図情報に基づいて、ステップ２０２で取得した現在地か
ら目的地までの経路の探索を行い、ステップ２０３で取
得した地図情報と、ステップ２０４で取得したランドマ
ーク情報と、前述で探索した経路に基づいて、経路解析
情報を生成する（ステップ２０５、２０６）。

【００２１】（５）サーバ１２０は、次に、ステップ２
０３で取得した地図情報と、ステップ２０４で取得した
ランドマーク情報と、ステップ２０５で探索した経路
と、ステップ２０６で取得した経路解析情報から得られ
る経路上にある地物情報と、ランドマーク情報と、交差
点情報とに基づいて、経路を分割して、コマ地図とそれ
に対応する案内文とを生成し、記憶領域に格納する（ス
テップ２０７）。

【００２２】（６）次に、ステップ２０７で生成したコ
マ地図と案内文とを案内情報表示部１０２を持つ端末に
送信する（ステップ２０８）。

【００２３】（７）ステップ２０７で生成し、ステップ
２０８で送信したコマ地図に目的地が含まれているか否
かを判定し、この判定の結果、目的地が含まれている場
合、コマ地図及び案内文の生成を終了する（ステップ２
０９）。

【００２４】（８）ステップ２０９での判定の結果、コ
マ地図に目的地が含まれていない場合、このステップ２
１０で、残りの経路を分割して、コマ地図と案内文とを
生成して記憶領域に格納し、ステップ２０９からの処理
に戻って、目的地を含むコマ地図が生成されるまで処理
を繰り返す（ステップ２１０）。

【００２５】図７は経路解析情報（経路上の地物情報）
の内容の例について説明する図、図８は経路解析情報
（経路上のランドマーク情報）の内容の例について説明
する図、図９は経路解析情報（経路上の交差点情報）の
内容の例について説明する図、図１０は経路解析情報
（曲がり角情報）の内容の例について説明する図、図１
１は出発地点または目的地点の道路への対応点について
説明する図、図１２は特徴のある交差点の例について説
明する図であり、次に、これらの図を参照して、前述し
たステップ２０５、２０６での処理で経路情報を取得
し、解析するために利用される各種の情報の例について
説明する。

【００２６】経路解析情報には、経路上の地物情報と、
経路上のランドマーク情報と、経路上の交差点情報と、
曲がり角情報とがある。経路上の地物情報は、図７に示
すように、地図情報ＩＤと、その種別と、鉄道や河川な
ど地物の名称と、経路と地物との交点座標と、経路とな
る道路の地図情報ＩＤとの情報を格納した情報である。
経路上のランドマーク情報は、図８に示すように、ラン
ドマーク個別ＩＤと、ランドマーク種別ＩＤと、名称
と、位置情報と、経路となる道路の地図情報ＩＤとの情
報を格納した情報である。

【００２７】経路上の交差点情報は、図９に示すよう
に、交差点個別ＩＤと、位置情報と、道路本数と、交差
点を構成する道路の地図情報ＩＤと、特徴フラグとの情
報を格納した情報である。交差点個別ＩＤには、現在地
を“ＳＴ”、目的地を“ＧＬ”とし、各交差点に対し
て、“ＣＡ”から順に、“ＣＢ”、“ＣＣ”、・・・と
してＩＤが付与される。そして、現在地と目的地の位置
情報は、図１１に示すように、現在地または目的地の位
置情報から近い道路を検索し、その道路への垂線との交
点を位置情報とする。特徴フラグは、特徴のある交差点
の形状を示し、Ｔ字路や十字路は特徴のない交差点と
し、三叉路や四叉路等を、特徴のある交差点として特徴
フラグに“１”を設定する。特徴のある交差点の例を、
図１２に示しており、五叉路以上の交差点も特徴のある
交差点に含まれる。

【００２８】曲がり角情報は、図１０に示すように、交
差点個別ＩＤと、通過する交差点の数と、次に曲がる交
差点までの距離等の情報を格納した情報である。通過す
る交差点の数には、次の交差点で曲がる場合“０”、２
つ目の交差点で曲がる場合“１”というように、次に曲
がる交差点までに通過する交差点の数を設定する。前述
において、経路解析情報の経路上の地物情報、経路上の
ランドマーク情報、経路上の交差点情報、曲がり角情報
は、それぞれ、経路の出現順にソートして生成する。

【００２９】図１３は図６のステップ２０７での経路を
分割してコマ地図と案内文とを生成する処理動作を説明
するフローチャートであり、次に、図１３に示すフロー
を参照して、コマ地図と案内文とを生成する処理につい
て説明する。

【００３０】（１）まず、現在地の位置情報をコマ地図
内での出発地とし、コマ地図内での出発地から決められ
た距離（例えば、３００ｍ）離れた周辺（例えば、半径
１００ｍ）に存在する経路上の地物と、経路上のランド
マークと、経路上の交差点とを検索する（ステップ３０
３、３０４）。出発地からの決められた距離は、固定値
であっても、パラメータ等による可変値であっても、道
路本数等の地図情報から算出した値であってもよい。

【００３１】（２）次に、コマ地図の範囲を決定する。
ここでの処理の詳細は、図１４に示すフローにより後述
する（ステップ３０５）。

【００３２】（３）ステップ３０５の処理で決定したコ
マ地図について、出発地からの進行方向が画面の上方向
になるようにコマ地図の回転角度を求める（ステップ３
１４）。

【００３３】（４）ステップ３１４の処理で回転したコ
マ地図に対して、コマ地図の密集度のチェックを行うか
否かを判定し、この判定の結果、チェックを行う場合、
コマ地図の範囲を図１の案内情報表示部１０２の画面に
表示した場合のコマ地図の密集度をチェックする（ステ
ップ３１５、３１８）。コマ地図の密集度のチェックの
有無については、コマ地図の生成開始時にパラメータ等
により与える。

【００３４】（５）次に、出発地と目的地とを囲む領域
で、コマ地図とコマ地図に対応する部分の案内文とを生
成し、記憶領域に格納する。生成したコマ地図には、経
路と次にどの方向に進むかの矢印とを表示する。また、
生成するコマ地図は、地図情報取得部１１１で取得した
地図情報からコマ地図の範囲の地図情報を抜き出して生
成する地図（通常の地図）や、抜き出した地図情報に対
してデフォルメを施したデフォルメ地図や、経路とそれ
につながる道路や、経路と関連する鉄道などの地物情報
で生成する経路地図がある。これらの地図の生成は、地
図生成モードにより切り替えることができる。案内文の
生成は、２枚目以降のコマ地図に対する案内文の場合、
１行目の案内文は、１つ前のコマ地図の案内文の最後の
１文を出力するように行われる。また、最後の行は、次
のコマ地図内の最初に現れる目標物（ランドマークや曲
がり角等）とそこまでの距離とを出力する。目標物が曲
がり角となった場合、距離及び曲がる方向になる。ま
た、コマ地図上に現れたランドマークに属性データがあ
る場合、広告情報として、その属性データも出力する
（ステップ３１６）。

【００３５】（６）目的地を次のコマ地図の出発地とし
て設定する。図６のステップ２１０の経路を分割して次
のコマ地図と案内文とを生成する処理は、ステップ３０
４からこのステップまでの処理となる（ステップ３１
７）。

【００３６】図１４は前述のステップ３０５での処理動
作を説明するフローチャートであり、次に、これについ
て説明する。

【００３７】（１）ステップ３０４で検索した経路上の
地物と、経路上のランドマークと、経路上の交差点との
中に、経路の目的地が含まれているか否かを判定する。
判定の結果、経路の目的地が含まれていた場合、経路の
目的地をコマ地図内の目的地とする（ステップ３０３
０、３０４０）。

【００３８】（２）ステップ３０３０での判定の結果、
目的地が含まれていなかった場合、ステップ３０４で検
索したものの中に、地物が含まれているか否かを判定す
る。この判定の結果、地物が含まれていた場合、その地
物の位置をコマ地図内の目的地とする。地物が複数含ま
れている場合、出発地から決められた距離だけ離れた位
置に近い地物を目的地とする（ステップ３０５０、３０
６０）。

【００３９】（３）ステップ３０５０での判定の結果、
地物が含まれていなかった場合、ステップ３０４で検索
したものの中に、ランドマークが含まれているか否かを
判定する。この判定の結果、ランドマークが含まれてい
た場合、そのランドマークに属性データがあるか否かを
判定する（ステップ３０７０、３０８０）。

【００４０】（４）ステップ３０８０での判定の結果、
属性データありであった場合、そのランドマークをコマ
地図内の目的地とする（ステップ３０９０）。属性デー
タありのランドマークが複数含まれていた場合のランド
マークの選択基準は、予め、ランドマーク種別に対して
優先度を付与し（例えば、銀行とコンビニエンスストア
では、銀行を優先する等）、優先度の高いものを選択し
ても、出発地から決められた距離に離れた位置に近いも
のを選択してもよい。

【００４１】（５）ステップ３０８０での判定の結果、
属性データを持つランドマークが含まれていなかった場
合、出発地から決められた距離離れた位置に近いランド
マークをコマ地図内の目的地とする（ステップ３１０
０）。ランドマークの選択基準として、予め、ランドマ
ーク種別に対して優先度を付与し、その優先度を使用し
てもよい。

【００４２】（６）ステップ３０７０での判定の結果、
ランドマークが含まれていなかった場合、ステップ３０
４で検索したものの中に、曲がり角を含む特徴のある交
差点が含まれているか否かを判定する。この判定の結
果、特徴のある交差点、または曲がり角が含まれていた
場合、その交差点をコマ地図内の目的地とする。交差点
が複数含まれていた場合、曲がり角がある場合は曲がり
角、曲がり角がない場合は、出発地から決められた距離
離れた位置に近い交差点をコマ地図内の目的地とする
（ステップ３１１０、３１２０）。

【００４３】（７）ステップ３１１０での判定の結果、
特徴のある交差点、または曲がり角が含まれていなかっ
た場合、出発地から決められた距離離れた位置に近い交
差点をコマ地図内の目的地とする（ステップ３１３
０）。

【００４４】図１５は案内情報通信制御部１２９での処
理（図６に示す処理フローステップ２０８〜２１０の処
理）動作を説明するフローチャートであり、次に、これ
について説明する。

【００４５】（１）１つ目のコマ地図と案内文とを生成
し、案内情報表示部１０２に送信し、利用者から次のコ
マ地図と案内文との表示要求があるか否かを判定する
（ステップ４０１、４０２）。

【００４６】（２）ステップ４０２での判定結果、利用
者から次のコマ地図と案内情報との表示要求があった場
合、次のコマ地図と案内文とが生成済みか否かを判定
し、この判定の結果、要求のあったコマ地図と案内文と
が生成済みであった場合、生成済みのコマ地図と案内文
とを記憶領域から読み込み、表示要求のあった利用者に
送信する（ステップ４０３、４０４）。

【００４７】（３）ステップ４０３での判定の結果、要
求のあったコマ地図と案内文とが生成できていなかった
場合、次のコマ地図と案内文とを生成し、記憶領域に格
納した後、前述したステップ４０４の処理に移行する
（ステップ４０５）。

【００４８】（４）ステップ４０２での判定の結果、利
用者から次のコマ地図と案内文との表示要求がなかった
場合、生成したコマ地図に目的地を含んでいるか否かを
判定し、この判定の結果、生成したコマ地図に目的地を
含んでいた場合、ステップ４０２からの処理にり、ま
た、判定の結果、生成したコマ地図に目的地を含んでい
なかった場合、次のコマ地図と案内文とを生成し、これ
らを記憶領域に保存する（ステップ４０６、４０７）。

【００４９】図１６は図１３におけるステップ３１８で
のコマ地図の密集度をチェックする処理動作を説明する
フローチャートであり、次に、これについて説明する。

【００５０】（１）まず、コマ地図を配置するグリッド
状のフレームを生成し、フレームの格升目の値をクリア
する。フレームのサイズは、図１に示す案内情報表示部
１０２の画面サイズと同じ大きさとする。また、フレー
ムをグリッド状にする場合、縦と横との升目の数が同じ
数になるようにする（ステップ５０１）。

【００５１】（２）次に、グリッド状のフレームの上に
コマ地図生成範囲の地図情報とランドマークのシンボル
とを配置し、経路の道路及び経路に接続する道路を配置
している升目に対して、升目の値に１を加え、ランドマ
ークのシンボルを配置している升目に対して、升目の値
に１０を加え、地物を配置している升目に対して、升目
の値に１００を加える（ステップ５０２、５０３）。

【００５２】（３）ステップ５０３の処理で升目に加え
られた値をチェックし、値が１以上の升目が一箇所に集
中して存在する部分があるか否かを判定し、この判定の
結果、集中している部分があった場合、集まっている部
分の中心部が、コマ地図内の出発地と目的地との中間地
点より出発地側に近いか否かを判定する（ステップ５０
４、５０５）。

【００５３】（４）ステップ５０５での判定の結果、集
まっている部分の中心部が出発地に近かった場合、目的
地側に近い部分で、地物、ランドマーク、曲がり角、ま
たは、特徴のある交差点を検索し、それをコマ地図内の
新しい目的地とし、判定の結果、集まっている部分がコ
マ地図内の目的地側に近い場合、コマ地図内の出発地側
に近い部分で、地物、ランドマーク、曲がり角、また
は、特徴のある交差点を検索し、それをコマ地図内の新
しい目的地とする（ステップ５０６、５０８）。

【００５４】（５）ステップ５０４での判定の結果、集
中している部分がなかった場合、値がない升目が多いか
否かを判定する。判定の方法としては、例えば、値がな
い升目が全体の何％以上あるか（例えば、６０％）等の
方法を使用することができる（ステップ５１１）。

【００５５】（６）ステップ５１１での判定の結果、値
がない升目が多い場合、コマ地図の範囲を広げ、コマ地
図内の目的地となる地物、ランドマーク、または、曲が
り角を含む特徴のある交差点を検索する。コマ地図の範
囲を広げる量は、例えば、予め、５０ｍ等として設定し
ておく方法や、道路本数等の地図情報やランドマーク情
報から導出する方法等がある。そして、範囲を広げたコ
マ地図に対して、再度コマ地図の密集度のチェックを行
う（ステップ５１２、５１３）。

【００５６】（７）ステップ５１１での判定の結果、値
のない升目が少ない場合、コマ地図の範囲は変更しな
い。また、ステップ５０６、または、ステップ５０８で
検索したコマ地図内の新たな目的地までの範囲を密集度
チェック後のコマ地図の範囲とする（ステップ５０
７）。

【００５７】図１７は升目の上に道路が配置された場合
の升目の値について説明する図、図１８は升目の上にラ
ンドマークのシンボルが配置された場合の升目の値につ
いて説明する図であり、次に、これらの図を参照して、
前述したステップ５０３の処理での升目に対する値の加
算について説明する。

【００５８】図１７（ａ）は、道路が１本の場合の例で
あり、この道路が配置された升目に値１が加えられる。
図１７（ｂ）は、Ｔ字路の交差点の場合の例であり、交
差点が配置された升目には、交差点から３本の道路が配
置されたことになり、各道路毎に値１が加えられて、値
３が与えられることになる。また、図１７（ｃ）は、道
路が交差している場合の例であり、交差点が配置された
升目には、交差点から４本の道路が配置されたことにな
り、各道路毎に値１が加えられて、値４が与えられるこ
とになる。

【００５９】図１８（ａ）は、升目の中に１つのランド
マークのシンボルが入る場合の例であり、この升目には
値１０が加えられる。図１８（ｂ）は、１つのランドマ
ークのシンボルが２つの升目にまたがっている場合の例
であり、この場合、２つの升目のそれぞれに値１０が加
えられる。また、図１８（ｃ）は、２つのランドマーク
のシンボルのそれぞれが２つの升目にまたがっている場
合の例であり、またがった２つのランドマークのシンボ
ルが存在する升目には、各ランドマークのシンボル毎に
値１０が加えられて、値２０が与えられる。

【００６０】次に、図１９〜図３０を参照し、コマ地図
の密集度のチェックを行わない場合についての経路を分
割してコマ地図と案内文を生成する具体例について、図
６、図１３、図１４により説明した処理フローに対応付
けて説明する。

【００６１】図１９は地図情報及びランドマーク情報の
内容の例を示す図、図２０は経路解析情報の内容例を示
す図、図２１はコマ地図生成を行う経路の例を示す図、
図２２はコマ地図生成を行う経路の分割位置の例を説明
する図、図２３はコマ地図の範囲の例を説明する図、図
２４はコマ地図生成を行う経路の次の分割位置の例を説
明する図、図２５は次のコマ地図の範囲の例を説明する
図、図２６はコマ地図生成を行う経路のさらに次の分割
位置の例を示す図、図２７はさらに次のコマ地図の範囲
の例を説明する図、図２８は生成したコマ地図と案内文
との例を説明する図、図２９は生成したコマ地図をデフ
ォルメ地図とした例を説明する図、図３０は生成したコ
マ地図を経路地図とした例を説明する図である。

【００６２】図６の処理フローにおけるステップ２０３
の処理で、図１の地図情報１１１から図１９（ａ）に示
すような地図情報が取得され、図６の処理フローにおけ
る図６のステップ２０４の処理で、図１のランドマーク
情報１１２から図１９（ｂ）、図１９（ｃ）に示すよう
なランドマーク情報の詳細情報とランドマーク属性情報
とが取得されたとする。そして、図６のステップ２０５
で、現在地から目的地までの経路探索を行った結果、図
２１に示すような地図上にランドマーク等が表示された
地図を得ることができる。そして、図６のステップ２０
６で、経路を解析した結果、図２０（ａ）〜図２０
（ｄ）として示すように、経路上の地物情報、経路上の
ランドマーク情報、経路上の交差点情報、曲がり角情報
を得ることができる。

【００６３】次に、図１３のステップ３０３で、図２１
にも示されているように、現在地をコマ地図内の出発地
に設定し、図１３のステップ３０４で、出発地から決め
られた距離、離れた位置の周辺に存在する地物、ランド
マーク、交差点等を検索する。この結果、検索された範
囲が、例えば、図２２に１９０１として示すように求め
られる。図１４のステップ３０３０で、経路の目的地が
図２２の範囲１９０１内に含まれるか否かの判定を行う
が、説明している例では、判定の結果、範囲１９０１内
に経路の目的地が含まれていないため、図１４のステッ
プ３０５０で、経路上の地物が１９０１の範囲内に含ま
れているか否かの判定を行う。この判定の結果、範囲１
９０１内に地物である鉄道が含まれていないため、次に
ステップ３０７０で、経路上のランドマークが範囲１９
０１内に含まれているか否かの判定を行う。この判定の
結果、ＣレストランとＤファーストフードとの２つのラ
ンドマークが含まれているため、次に、ステップ３０８
０で、図１９（ｂ）のランドマーク情報の詳細情報を用
い、範囲１９０１に含まれるランドマークに対して、属
性データがあるか否かを判定する。ステップ３０８０で
の判定の結果、Ｄファーストフードに属性があるため、
ステップ３０９０で、Ｄファーストフードをコマ地図中
の目的地とする。

【００６４】この結果、図２３の範囲２００１が１枚目
の分割したコマ地図の範囲として決定される。次に、図
１３のステップ３１４で、出発地からの進行方向が真上
の方向になるように回転角度を求め、次に、ステップ３
１８で、コマ地図の密集度のチェックを行うか否かの判
定を行う。この例では、コマ地図の密集度のチェックは
行わないため、ステップ３１６の処理を行う。ステップ
３１６で、分割した１枚目のコマ地図の範囲からコマ地
図を生成し、このコマ地図の範囲に対応した案内文を生
成する。そして、ステップ３１７で、このコマ地図内の
目的地となった、Ｄファーストフードを次のコマ地図内
の出発地とする。

【００６５】前述により生成された分割された１枚目の
コマ地図と案内文とを図２８（ａ）に示している。図示
案内文は、１枚目のコマ地図の中での経路を案内する文
と、コマ地図内で使用したランドマークの中で、Ｂデパ
ートとＤファーストフードとの属性データに基づく、経
路案内文の後への広告情報文とである。図２８（ａ）に
示すものと同一のコマ地図の範囲に対して、デフォルメ
を施した場合のデフォルメ地図の例を図２９（ａ）に、
経路とそれに関連する情報からなる経路地図の例を図３
０（ａ）に示している。ここで、デフォルメ地図は、道
路の曲線等を直線として表現したり、直行していない交
差点を十字路のよに表現した地図である。また、経路地
図は、経路に沿ったその近傍の様子のみを示し他を省略
した地図である。

【００６６】次に、図６のステップ２０９で、生成した
１枚目のコマ地図に経路の目的地が含まれているか否か
の判定を行う。説明している例では、判定の結果、経路
の目的地は含まれていないため、ステップ２１０で、次
のコマ地図と案内文とを生成する。そして、図１３のス
テップ３０４で、Ｄファーストフードを出発地としたと
きの決められた距離だけ離れた位置の周辺を検索する。
この結果、その範囲として、例えば、図２４に示す範囲
２１０１が求められる。図１４のステップ３０３０の判
定で、範囲２１０１内には経路の目的地が含まれていな
いため、ステップ３０５０で、地物が範囲２１０１の範
囲内に含まれているか否かの判定を行い、この結果、地
物である鉄道が２１０１の範囲内に含まれるため、ステ
ップ３０６０で、鉄道をコマ地図内の目的地とする。

【００６７】この結果、図２５の範囲２２０１が２枚目
の分割したコマ地図の範囲として決定される。１枚目の
コマ地図の場合と同様に、ステップ３１４〜ステップ３
１６が行われ、ステップ３１７で、２枚目のコマ地図内
の目的地となった鉄道を次のコマ地図内の出発地とす
る。図２８（ｂ）に生成した２枚目のコマ地図と案内文
とを示している。この案内文において、コマ地図内で使
用したランドマークの中で、Ｓコンビニエンスストアに
属性データがあるため、１枚目のコマ地図と同様な経路
の案内文の最後に広告情報として属性データが出力され
ている。この場合のデフォルメ地図の例を図２９（ｂ）
に、経路地図の例を図３０（ｂ）に示しており、これら
の地図の意味は、１枚目の地図の場合と同様である。

【００６８】次に、図６のステップ２０９の処理に戻
り、生成した２枚目のコマ地図に経路の目的地を含んで
いるか否かを判定し、説明している例では、目的地が含
まれていないため、再び、ステップ２１０で次のコマ地
図と案内文とを生成する。そして、図１３のステップ３
０４で、鉄道を出発地としたときの決められた距離だけ
離れた位置の周辺を検索する。この結果、その範囲とし
て、例えば、図２６に示す範囲２３０１が求められる。
図１４のステップ３０３０の判定で、範囲２３０１内に
は経路の目的地が含まれているため、ステップ３０４０
で、経路の目的地をコマ地図内の目的地とする。この結
果、図２７の範囲２４０１が３枚目のコマ地図の範囲と
なる。そして、図１３のステップ３１７で、経路の目的
地をコマ地図の目的地とする。図２８（ｃ）に生成した
３枚目のコマ地図と案内文とを示す。この案内文におい
て、コマ地図内で使用したランドマークの中で、属性デ
ータのあるものがないため、広告情報は出力されず、経
路の案内文のみが出力される。また、この場合のデフォ
ルメ地図の例を図２９（ｃ）に、経路地図の例を図３０
（ｃ）に示す。再び、図６のステップ２０９に戻り、生
成した３枚目のコマ地図に経路の目的地を含んでいるか
いなかの判定で、目的地が含まれているため、コマ地図
の生成を終了する。

【００６９】次に、図３１〜図３９を参照して、コマ地
図の密集度のチェックの具体例を図１６に示すフローで
の処理に対応付けて説明する。

【００７０】図３１は密集度のチェックを行うコマ地図
（コマ地図内が密の場合）の範囲の例を示す図、図３２
は分割されたコマ地図の例と、分割されたコマ地図内の
表示物の密集度の例とを示す図、図３３は新しいコマ地
図の範囲の例と新しいコマ地図の例とを示す図、図３４
は図３１に示すコマ地図におけるランドマーク情報（詳
細情報）の内容例を示す図、図３５は密集度のチェック
を行うコマ地図（コマ地図内が疎の場合）の範囲の例を
示す図、図３６は図３５に示すコマ地図におけるランド
マーク情報（詳細情報）の内容例を示す図、図３７は図
３５に示すコマ地図内の分割使用としている範囲のコマ
地図の例と、そのコマ地図内の表示物の密集度の例とを
示す図、図３８は新しいコマ地図の範囲を示す図、図３
９は図３８の範囲３５０１の範囲を画面に表示したコマ
地図のイメージと、この地図内の密集度とを示す図であ
る。

【００７１】まず、図３１〜図３４を参照して、コマ地
図内が密の場合の例について説明する。

【００７２】図３１に示す密集度のチェックを行うコマ
地図（コマ地図内が密の場合）の範囲の例において、図
１３のステップ３０５での分割するコマ地図の範囲検索
で求めたコマ地図の範囲を範囲２８０１として示してい
る。そして、図３１に示す地図の範囲２８０１にあるラ
ンドマーク情報を検索すると図３４に示すようなランド
マークの詳細情報が得られる。また、図３１の地図の範
囲２８０１のコマ地図を表示画面に表示した場合、図３
２（ａ）に示すようなイメージとなる。図１７、図１８
により説明したように、この地図上にグリッド状のフレ
ーム２９０２を作成し、図３２（ｂ）に示すように、グ
リッドによる升目を作る。図１６のステップ５０３での
処理で、グリッドの升目の上に道路がある場合、升目の
値に１を追加し、升目の上にランドマークがある場合
は、升目の値に１０を追加していく処理を行う。図３２
（ｂ）には、ステップ５０３での処理を行った結果を示
している。

【００７３】ステップ５０４の処理で、升目の値が１以
上の値を持つ升目が一部分に集まっているかいなかの判
定を行う。この判定で、図３２（ｂ）に示す例の場合、
範囲２９０３として示す部分に集中があることが判る。
そこで、ステップ５０５で、数値が集まっている部分
が、コマ地図内の出発地側に近いか否かの判定を行う。
この例の場合、目的地側に密集しているため、判定の結
果がＮＯとなり、ステップ５０８で、出発地に近い部分
で地物、ランドマークまたは曲がり角を含む特徴のある
交差点を検索する。この例の場合、図３４に示すランド
マーク情報からＣコンビニエンスストアが、出発地に近
く属性データがあるため、Ｃコンビニエンスストアをコ
マ地図内の新たな目的地とする。前述の結果、図３３
（ａ）に示す範囲３００１が、チェック後のコマ地図の
範囲となり、図３３（ｂ）に示すような新たな範囲での
コマ地図を生成することができる。

【００７４】次に、図３５〜図３９を参照して、コマ地
図内が疎の場合の例について説明する。

【００７５】図３５に示す密集度のチェックを行うコマ
地図（コマ地図内が疎の場合）の範囲の例において、図
１３のステップ３０５での分割するコマ地図の範囲検索
で求めたコマ地図の範囲を範囲３２０１として示してい
る。そして、図３５に示す地図の範囲３２０１にあるラ
ンドマーク情報を検索すると図３６に示すようなランド
マークの詳細情報が得られる。また、図３５の地図の範
囲３２０１のコマ地図を表示画面に表示した場合、図３
７（ａ）に示すようなイメージとなる。図１７、図１８
により説明したように、この地図上にグリッド状のフレ
ーム３４０２を作成し、図３７（ｂ）に示すように、グ
リッドによる升目を作る。図１６のステップ５０３での
処理で、グリッドの升目の上に道路がある場合、升目の
値に１を追加し、升目の上にランドマークがある場合
は、升目の値に１０を追加していく処理を行う。図３７
（ｂ）には、ステップ５０３での処理を行った結果を示
している。

【００７６】ステップ５０４の処理で、升目の値が１以
上の値を持つ升目が一部分に集まっているかいなかの判
定を行う。図３７（ｂ）に示す例の場合、１以上の値が
入ったの升目が一部に集まっている場所がないため、ス
テップ５１１の処理で、数値がない升目の割合の判定を
行う。この例の場合、升目の全体に対して、数値のある
升目の数が少ないため、次に、ステップ５１２の処理
で、コマ地図の範囲を広げ、新しいコマ地図内の目的地
となる地物、ランドマークまたは曲がり角を含む特徴の
ある交差点を検索する。検索の方法は、図３により説明
したフローにおける処理に従って行われる。この結果、
図３８に範囲３５０１として示すような新しいコマ地図
の範囲を得ることができる。

【００７７】そして、ステップ５１３の処理で、新しい
コマ地図の範囲に対して再度、密集度のチェックを行
う。この場合、新しいコマ地図は、図３９（ａ）に示す
ようなものとなり、このコマ地図に対してステップ５０
３の処理を行って、各升目値が与えられた結果の例は、
図３９（ｂ）に示すようなものとなる。図３９（ｂ）に
示す例の場合、１以上の値が入った升目が一部に集まっ
ている場所がないため、ステップ５０４の判定結果は、
ＮＯとなる。ステップ５１１で、数値のない升目の割合
の判定を行うが、この例の場合、数値のある升目が、全
体の升目の半分程度あるため、判定の結果は、ＮＯとな
り、この範囲が新しいコマ地図の範囲となる。

【００７８】前述した密集度のチェックの結果により生
成されたコマ地図は、デフォルメ地図または経路地図と
して作成することができ、また、直線的に移動する経路
を省略表示するように作成することができる。

【００７９】図４０は生成したコマ地図を省略表示をす
る場合のコマ地図の生成の処理を説明するフローチャー
ト、図４１は図４０のフローのステップで生成する省略
区間情報を示す図であり、次に、これについて説明す
る。

【００８０】（１）まず、経路解析部１２６で生成した
経路解析情報を取得し、取得した経路解析情報の曲がり
角情報を使用して、曲がり角の相互間の距離がある決め
られた距離（例えば、５００ｍ）以上となっているか否
かを判定する。このとき、曲がり角の相互間の距離は、
コマ地図内の出発地側に対しては、コマ地図内の出発地
から次の曲がり角までの距離、コマ地図内の目的地側に
対しては、曲がり角からコマ地図内の目的地までの距離
とする（ステップ３９０１、３９０２）。

【００８１】（２）ステップ３９０２の判定で、曲がり
角の相互間の距離が決められた距離以上であった場合、
その曲がり角の相互間にある地物、ランドマーク、特徴
のある交差点をステップ３９０１で取得した経路解析情
報の経路上の地物情報、経路上のランドマーク情報、経
路上の交差点情報を使用して検索する（ステップ３９０
３）。

【００８２】（３）次に、ステップ３９０３で検索した
地物、ランドマーク、特徴のある交差点及び曲がり角
で、隣同士にあるものの間隔を求め、求められた間隔に
対して、その間隔がある決められた距離（例えは、２０
０ｍ）以上か否かを判定する（ステップ３９０４、３９
０５）。

【００８３】（４）ステップ３９０５の判定で、求めら
れた間隔が、決められた距離以上であった場合、図４１
に示すような省略区間情報を生成する。この省略の区間
を示す情報は、省略区間の開始の基準となる地物、ラン
ドマークまたは曲がり角を含む特徴のある交差点のそれ
ぞれの個別ＩＤと、省略区間の終了の基準となる地物、
ランドマーク、曲がり角を含む特徴のある交差点のそれ
ぞれの個別ＩＤの情報を格納した情報である（ステップ
３９０６）。

【００８４】（５）ステップ３９０５の判定で、求めら
れた間隔が決められた距離より短かった場合、または、
ステップ３９０６の処理後、ステップ３９０４で求めた
全ての間隔に対して距離判定のチェックを行ったか否か
を判定し、全ての間隔に対して距離判定のチェックが行
われていなければ、ステップ３９０６からの処理に戻っ
て処理を繰り返す（ステップ３９０７）。

【００８５】（６）ステップ３９０７の判定の結果、全
ての間隔に対して距離判定のチェックが行われていた場
合、または、ステップ３９０２の判定で、曲がり角の相
互間の距離が決められた距離以上でなかった場合、コマ
地図内の全ての曲がり角に対して、間隔のチェックを行
ったか否かを判定し、コマ地図内の全ての曲がり角に対
して、間隔のチェックを行っていない場合、ステップ３
９０２からの処理に戻って処理を繰り返す（ステップ３
９０８）。

【００８６】（７）ステップ３９０８の判定で、コマ地
図内の全ての曲がり角に対して、間隔のチェックを行っ
ていた場合、ステップ３９０６で生成した省略区間情報
を基に、コマ地図（デフォルメ地図または経路地図であ
ってもよい）を生成して処理を終了する（ステップ３９
０９）。

【００８７】次に、図４２〜図４６を参照して、直線的
に移動する経路を省略したコマ地図（デフォルメ地図ま
たは経路地図）を生成する例を、図４０に示した処理の
流れに対応付けて説明する。

【００８８】図４２はランドマーク情報の内容の例を示
す図、図４３は経路解析情報の内容例を示す図、図４４
は密集度チェックにより求めたコマ地図の範囲を示す
図、図４５はステップ３９０６の処理で求められた省略
区間情報の例を示す図、図４６は省略表示されたコマ地
図の例を示す図である。

【００８９】いま、密集度チェックによりコマ地図の範
囲が図４４の範囲４３０１として求められているものと
する。まず、ステップ３９０１で、図１の経路解析部１
２６で生成した図４３に示すような経路解析情報（情報
の内容は、図２０により説明したと同様である）を取得
する。ステップ３９０２で、ステップ３９０１で取得し
た経路解析情報に基づいて、コマ地図内の現在地から次
の曲がり角までの距離、曲がり角相互間の距離、及び、
曲がり角からコマ地図内の目的地までの距離が一定の長
さ以上あるか否かの判定を行う。この例の場合、図４４
から判るように、交差点ＣＡと交差点ＣＦとの間の距離
が長いため、交差点ＣＡとコマ地図内の目的地である鉄
道との間の判定でＹＥＳとなる。ステップ３９０３で、
交差点ＣＡと鉄道との間にある地物、ランドマーク、特
徴のある交差点を検索し、その間隔を求める。この例の
場合、ランドマークとして、Ｋ銀行とＬファーストフー
ドとが検索される。ステップ３９０４の判定で、ステッ
プ３９０３で求めた間隔の距離の判定を行う。この例の
場合、Ｌファーストフードと鉄道との間の距離が長いた
め、Ｌファーストフードと鉄道との間の判定でＹＥＳと
なので、ステップ３９０６で、省略区間情報を生成す
る。省略区間情報は、図４５に示すように、開始個別Ｉ
ＤにＬファーストフードのランドマーク個別ＩＤのＬ
Ｂ、終了個別ＩＤに鉄道の地図情報ＩＤのＣ３を設定す
ることにより生成される。ステップ３９０９で、ステッ
プ３９０６で生成した省略区間情報に基づいて、デフォ
ルメ地図または経路地図のコマ地図を生成する。図４６
に生成したコマ地図の例を示しており、図４６（ａ）
は、省略表示したデフォルメ地図の例であり、図４６
（ｂ）は、省略表示した経路地図の例である。

【００９０】前述した本発明の実施形態による各処理
は、処理プログラムとして構成することができ、この処
理プログラムは、ＨＤ、ＤＡＴ、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供する
ことができる。

【００９１】前述した本発明の実施形態によれば、現在
地から目的地までの経路を複数に分割したコマ地図を生
成することにより、携帯電話等の限られた表示画面に対
しても見やすく、わかり易い案内情報を提供することが
できる。

【００９２】また、前述した本発明の実施形態によれ
ば、経路を複数に分割する際、地物、ランドマークまた
は特徴のある交差点といった目立つものを基準とするた
め、目印として見つけやすく、利用者が迷うことなく目
的地に到達することができ、特に、見知らぬ町で利用す
るときに有効である。また、本発明の実施形態によれ
ば、分割の基準とした物の周辺部分を２つのコマ地図に
オーバーラップして表示するため、コマ地図を次のコマ
地図に切り替えても、利用者は、現在地が地図上でどの
部分にあたるのかすぐに把握することができる。

【００９３】さらに、前記した本発明の実施形態によれ
ば、経路をランドマークを基準にして分割する際、バー
ゲンやキャンペーン等のイベントを行っている店舗等を
優先的に使用し、案内文に、コマ地図上に現れたランド
マークに対して、イベント情報がある場合に、そのイベ
ント内容を出力するため、店舗利用者の増加が見込ま
れ、それに伴い、店舗等からの広告料等の収入の増加が
見込まれる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザが曲がり角以外の道においても、どのような道を通
り、周りにどのようなランドマーク等の目印があるかを
事前に知ることができ、道に迷うことなく目的地に到達
することができる。

【００９５】また、本発明によれば、地図を表示する画
面の大きさと、地図の表示内容に応じて、コマ地図の範
囲を変更することにより、地図を表示する画面のサイズ
にあった案内情報を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による歩行者向けの案内情
報提供方法を実施するシステム構成を示すブロック図で
ある。

【図２】地図情報の内容の例を示す図である。

【図３】ランドマーク情報（詳細情報）の内容の例を示
す図である。

【図４】ランドマーク情報（ランドマーク属性情報）の
内容の例を示す図である。

【図５】ランドマーク情報（ランドマーク種別ＩＤ情
報）の内容例を示す図である。

【図６】本発明の一実施形態での案内情報提供の処理動
作を説明するフローチャートである。

【図７】経路解析情報（経路上の地物情報）の内容の例
について説明する図である。

【図８】経路解析情報（経路上のランドマーク情報）の
内容の例について説明する図である。

【図９】経路解析情報（経路上の交差点情報）の内容の
例について説明する図である。

【図１０】経路解析情報（曲がり角情報）の内容の例に
ついて説明する図である。

【図１１】出発地点または目的地点の道路への対応点に
ついて説明する図である。

【図１２】特徴のある交差点の例について説明する図で
ある。

【図１３】図６のステップ２０７での経路を分割してコ
マ地図と案内文とを生成する処理動作を説明するフロー
チャートである。

【図１４】前述のステップ３０５での処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図１５】案内情報通信制御部１２９での処理（図６に
示す処理フローステップ２０８〜２１０の処理）動作を
説明するフローチャートである。

【図１６】図１３におけるステップ３１５でのコマ地図
の密集度をチェックする処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１７】升目の上に道路が配置された場合の升目の値
について説明する図である。

【図１８】升目の上にランドマークのシンボルが配置さ
れた場合の升目の値について説明する図である。

【図１９】地図情報及びランドマーク情報の内容の例を
示す図である。

【図２０】経路解析情報の内容例を示す図である。

【図２１】コマ地図生成を行う経路の例を示す図であ
る。

【図２２】コマ地図生成を行う経路の分割位置の例を説
明する図である。

【図２３】コマ地図の範囲の例を説明する図である。

【図２４】コマ地図生成を行う経路の次の分割位置の例
を説明する図である。

【図２５】次のコマ地図の範囲の例を説明する図であ
る。

【図２６】コマ地図生成を行う経路のさらに次の分割位
置の例を示す図である。

【図２７】次のコマ地図の範囲の例を説明する図であ
る。

【図２８】生成したコマ地図と案内文との例を説明する
図である。

【図２９】生成したコマ地図をデフォルメ地図とした例
を説明する図である。

【図３０】生成したコマ地図を経路地図とした例を説明
する図である。

【図３１】密集度のチェックを行うコマ地図（コマ地図
内が密の場合）の範囲の例を示す図である。

【図３２】分割されたコマ地図の例と、分割されたコマ
地図内の表示物の密集度の例とを示す図である。

【図３３】新しいコマ地図の範囲の例と新しいコマ地図
の例とを示す図である。

【図３４】図３１に示すコマ地図におけるランドマーク
情報（詳細情報）の内容例を示す図である。

【図３５】密集度のチェックを行うコマ地図（コマ地図
内が疎の場合）の範囲の例を示す図である。

【図３６】図３５に示すコマ地図におけるランドマーク
情報（詳細情報）の内容例を示す図である。

【図３７】図３５に示すコマ地図内の分割使用としてい
る範囲のコマ地図の例と、そのコマ地図内の表示物の密
集度の例とを示す図である。

【図３８】新しいコマ地図の範囲を示す図である。

【図３９】図３８の範囲３５０１の範囲を画面に表示し
たコマ地図のイメージと、この地図内の密集度とを示す
図である。

【図４０】生成したコマ地図を省略表示をする場合のコ
マ地図の生成の処理を説明するフローチャートである。

【図４１】図４０のフローのステップで生成する省略区
間情報を示す図である。

【図４２】ランドマーク情報の内容の例を示す図であ
る。

【図４３】経路解析情報の内容例を示す図である。

【図４４】密集度チェックにより求めたコマ地図の範囲
を示す図である。

【図４５】ステップ３９０６の処理で求められた省略区
間情報の例を示す図である。

【図４６】省略表示されたコマ地図の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０１位置情報入力部１０２案内情報表示部１１０記憶装置１１１地図情報１１２ランドマーク情報１２０案内情報生成サーバ１２１要求情報取得部１２２位置情報取得部１２３地図情報取得部１２４ランドマーク情報取得部１２５経路探索部１２６経路解析部１２７コマ地図生成部１２８案内文生成部１２９案内情報通信制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田均神奈川県横浜市戸塚区戸塚町5030番地株式会社日立製作所ソフトウェア事業部内Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC02 AC09 AC14 5B069 AA01 BA04 BB16 FA01 LA03 LA07 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報及びランドマーク情報を格納す
る記憶装置を備え、案内情報を提供する案内情報提供方
法において、ユーザ端末からの現在地情報と目的地情報
とを含む案内要求を取得し、取得した現在地情報と目的
地情報とから現在地と目的地との位置情報を取得し、現
在地と目的地とを含む地図情報を、前記記憶装置内の地
図情報から取得し、取得した現在地と目的地とを囲む領
域内に存在するランドマーク情報を、前記記憶装置のラ
ンドマーク情報から取得し、取得した地図情報を基に現
在地から目的地までの２点間の経路を探索し、探索した
経路情報と、前記取得した地図情報と、前記取得したラ
ンドマーク情報とから、経路上にある地物、ランドマー
ク、交差点情報を生成して経路を解析し、前記探索した
経路を複数に分割したコマ地図を生成し、前記生成した
コマ地図を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする
案内情報提供方法。
【請求項２】前記複数に分割したコマ地図の生成と共
に、前記生成したコマ地図に対応した経路の案内文を生
成し、前記生成した経路の案内文を前記ユーザ端末に送
信することを特徴とする請求項１記載の案内情報提供方
法。
【請求項３】前記コマ地図の生成は、経路探索により
生成した経路情報を基に、経路上にある鉄道、高速道
路、河川等の地物、ランドマーク、特徴のある交差点を
経路を分割する際の基準位置とし、複数のコマ地図を生
成することを特徴とする請求項１または２記載の案内情
報提供方法。
【請求項４】前記生成されたコマ地図の範囲内の道路
やランドマーク等の密集の度合いを判定し、密な場合ま
たは疎な場合に、コマ地図の生成の範囲を変更し、新し
いコマ地図を生成することを特徴とする請求項３記載の
案内情報提供方法。
【請求項５】前記コマ地図を生成する際に分割の基準
とした地物、ランドマークまたは特徴のある交差点の周
辺部分を、分割した隣り合う２つのコマ地図にそれぞれ
オーバーラップさせることを特徴とする請求項３または
４記載の案内情報提供方法。
【請求項６】前記コマ地図の生成は、コマ地図内の進
行方向が表示画面の上方向になるようにコマ地図を回転
させてコマ地図を生成することを特徴とする請求項１な
いし５のうちいずれか１記載の案内情報提供方法。
【請求項７】前記コマ地図の送信は、ある１つのコマ
地図の生成の終了後、次のコマ地図を生成する前に行わ
れることを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか
１記載の案内情報提供方法。
【請求項８】ユーザ端末からの現在地情報と目的地情
報とを含む案内要求を取得する処理プログラムと、取得
した現在地情報と目的地情報とから現在地と目的地との
位置情報を取得する処理プログラムと、現在地と目的地
とを含む地図情報を、予め記憶している地図情報から取
得する処理プログラムと、取得した現在地と目的地とを
囲む領域内に存在するランドマーク情報を、予め記憶し
ているランドマーク情報から取得する処理プログラム
と、取得した地図情報を基に現在地から目的地までの２
点間の経路を探索する処理プログラムと、探索した経路
情報と、前記取得した地図情報と、前記取得したランド
マーク情報とから、経路上にある地物、ランドマーク、
交差点情報を生成して経路を解析する処理プログラム
と、前記探索した経路を複数に分割したコマ地図を生成
する処理プログラムと、前記生成したコマ地図を前記ユ
ーザ端末に送信する処理プログラムとにより構成された
ことを特徴とする案内情報提供プログラム。