CN102037330B - 导航设备和方法 - Google Patents

导航设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102037330B
CN102037330B CN200980118164.1A CN200980118164A CN102037330B CN 102037330 B CN102037330 B CN 102037330B CN 200980118164 A CN200980118164 A CN 200980118164A CN 102037330 B CN102037330 B CN 102037330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
time
vehicles
return
alerting signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980118164.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102037330A (zh
Inventor
舒尔德·阿本
埃里克·托马森
特恩·德哈斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TomTom International BV
Original Assignee
TomTom International BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TomTom International BV filed Critical TomTom International BV
Publication of CN102037330A publication Critical patent/CN102037330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102037330B publication Critical patent/CN102037330B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423—Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport

Abstract

一种导航设备包含：输入装置(220、240)，其用于接收表示用户返回时间的时间数据，截至所述用户返回时间，用户应返回到停放的交通工具(500)以及处理器(210)，其经配置以监视在所述用户返回时间之前剩余的时间且依据所述剩余时间而提供报警信号。

Description

导航设备和方法
技术领域
本发明涉及一种导航设备和方法，且特定来说涉及此类导航设备和方法关于停放的交通工具的使用。
背景技术
包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
通常，这些装置进一步包含：一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在一个布置中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
这种类型的装置还将通常包括：一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。
这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。
所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。
通常，通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的，且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说，驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。
此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。
这种类型的PND通常可安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工具无线电的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在线路线规划和导航设施，所述设施允许用户输入起点和目的地，于是，用户的PC所连接到的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起点指引到所选目的地。所述设施还提供计算出的路线的伪三维再现和路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且借此给用户提供计算出的路线的预览。
在PND的上下文中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所需的计算出的路线。任选地，用户可干涉或引导路线选择过程，例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。
在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户引导到那条路线的终点，即所需的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。
在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可了解的，例如“100m后左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。
所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算：用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。
还已知允许按用户定义的标准来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置计算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为POI)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。
虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。
虽然例如上述装置的装置对改进交通工具中的用户的驾驶体验有很大效用，但用户在交通工具已停放时可能经历无法由已知装置解决的众多问题或不便。
举例来说，当将交通工具停放在付费停放区域中时，用户常常难以记住停放票将于何时期满。不断需要检查是否已到达返回交通工具的时间也令用户烦恼。此外，用户可能还难以判断步行回到交通工具所需的时间量，且因此难以判断他或她应动身以在停放周期期满之前的最后一刻到达交通工具从而从停放付费获得最大利益的时间。
用户可写下停放周期于何时期满(如果未提供具有所述信息的停放票)，但用户仍有必要重复地检查当前时间，以了解是否停放周期期满时间正在接近且判断返回交通工具可能要花费多长时间，这可对用户造成压力。用户还可将额外的钱投入停放收费器中以防万一，或冒着在停放周期期满之后晚返回交通工具的风险。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种导航设备，所述导航设备包含：输入装置，其用于输入表示用户返回时间的时间数据，截至所述用户返回时间，用户应返回停放的交通工具；以及处理器，其经配置以监视在所述用户返回时间之前剩余的时间且依据所述剩余时间而提供报警信号。
所述用户返回时间可为停放周期期满时间。所述设备可包含用于确定所述用户的位置的位置确定单元，其中所述处理器经配置以依据所述用户相对于所述交通工具的位置而提供所述报警信号。
所述处理器可经配置以确定所述设备或用户装置的所确定位置与所述交通工具的位置之间的距离且依据所述距离而提供所述报警信号。所述设备可进一步包含用于存储地图数据的存储器，且所述处理器可使用所述地图数据来确定所述设备或用户装置的所确定位置与所述交通工具的位置之间的距离。所述处理器可包含路线确定模块，且所述设备或用户装置的所确定位置与所述交通工具的位置之间的距离可为沿着由所述路线确定模块确定的从所述设备或用户装置的所确定位置到所述交通工具的位置的路线的距离。
所述处理器可经配置以估计所述用户行进到所述交通工具的时间且依据所述估计的行进时间而提供所述报警信号。
所述处理器可经配置以：将所述剩余时间与一阈值进行比较，且在所述剩余时间小于或等于所述阈值的情况下提供所述报警信号。所述阈值可等于下列各者中的一者：预定偏移时间；所述用户行进到所述交通工具的估计的行进时间；或所述用户行进到所述交通工具的估计的行进时间加上预定偏移时间。
所述设备可为适于用户在交通工具之外时携带和操作的便携式导航装置(PND)，且可包含用于确定所述装置的位置的位置确定单元。所述PND的所确定位置因此可为所述用户的位置。在不能确定所述位置的情况下(例如，如果失去GPS信号或其它位置确定信号)，那么可根据历史数据来确定所述位置、距离或用户行进到交通工具的时间，所述历史数据例如为表示下列各者的历史数据：用户之前是否在交通工具位置处或在交通工具位置附近停放、用户是否已行进到最后所确定位置(例如，在失去GPS或其它信号之前所确定的最后位置)或在所述最后所确定位置的方向上行进，以及回到所述交通工具位置的先前行进时间。
所述设备可进一步包含用于与适于用户在交通工具之外时携带和操作的用户装置进行通信的通信电路，且所述处理器可经配置以经由所述通信电路接收表示用户装置的位置的位置数据。由所述位置数据表示的所述用户装置的位置因此可为所述用户的位置。
所述设备可经配置以将所述报警信号发射到适于用户在交通工具之外时携带和操作的所述或一用户装置。用户装置可为GPS装置且/或可为移动电话。
所述处理器可经配置以在提供所述报警信号之后针对来自所述用户的响应进行监视。所述响应可为来自所述用户的在稍后的时间重复所述报警的请求。所述处理器可经配置以响应于所述请求而在稍后的时间重复所述报警信号。因此可提供重复提醒功能(snooze function)。
所述处理器可经配置以在所述用户未提供对所述报警信号的所要响应的情况下重复所述报警信号或提供另外的报警信号。对所述报警信号的所要响应可包含经由所述或一输入装置来自所述用户的输入和/或用户正朝所述交通工具行进。
所述处理器可经配置以在提供所述报警信号之后监视所述用户的行进，且依据所述用户相对于所述交通工具的行进而重复所述报警信号或提供另外的报警信号。
所述处理器可经配置以在所述报警信号之后依据所述用户和/或所述设备的位置而更新并监视到所述交通工具的估计的行进时间，且在所述估计的行进时间大于或大体上等于所述剩余时间的情况下提供另外的报警信号，或在所述估计的行进时间大于或大体上等于所述剩余时间加上偏移时间的情况下提供另外的报警信号。
所述设备可进一步包含响应于所述报警信号而向用户提供输出的输出装置，其中所述输出包含下列各者中的至少一者：音频和/或视觉和/或触觉报警、所述用户返回时间的指示、所述剩余时间的指示、偏移时间、对行进到所述交通工具的时间的估计，或回到所述交通工具的路线。
作为替代或另外，所述导航装置可包含通信电路，且所述处理器可经配置以使用所述通信电路来将所述报警信号发射到另外的装置。所述另外的装置可为移动电话或其它个人用户装置，且所述另外的装置可响应于所述报警信号而向所述用户提供输出。
所述设备可经配置以响应于指示所述交通工具已停放的输入而确定所述交通工具的位置。所述输入可经由可包括于所述导航设备中或与所述导航设备相关联的输入装置而来自用户。或者，所述输入可为来自电子停放管理系统(例如，可根据其而经由用户的移动电话来为停放付费的电子停放管理系统)的输入。指示所述交通工具已停放的输入可由所述设备从所述用户的移动电话接收。
所述设备可进一步包含用于存储所述交通工具的位置的存储器。
所述设备可经配置以向所述用户提供输出，所述输出指示可能要求停放付费和/或请求所述用户响应于指示所述交通工具已停放的输入而键入返回时间。所述设备可经配置以依据所述交通工具位置而向所述用户提供所述输出。
所述处理器可经配置以根据地图数据来确定所述交通工具位置是否在可能要求停放付费的区域中。
所述设备可进一步包含用于与电子停放管理系统介接的接口模块，其经配置以向所述处理器提供返回时间。
所述处理器可响应于停放付费的指示器而延长所述返回时间。所述停放付费可经由所述电子停放管理系统而进行，且/或所述指示器可由所述电子停放管理系统提供。
所述设备可进一步包含电力状态管理模块，其经配置以控制所述设备处于休眠状态和觉醒状态中的至少一者，且依据当前时间与返回时间之间的差而控制所述设备从所述休眠状态移动到所述觉醒状态。
所述处理器可经配置以响应于来自用户的输入和/或响应于指示停放周期已延长的输入而延长所述返回时间。
根据本发明的另一独立方面，提供一种监视用户返回时间的方法，其包含：获得表示用户返回时间的时间数据，截至所述用户返回时间，用户应返回停放的交通工具；监视在所述用户返回时间之前剩余的时间；以及依据所述剩余时间而提供报警信号。
在本发明的另一独立方面中，提供一种计算机程序产品，其包含可执行以将本文中所主张或描述的方法付诸实施的计算机可读指令。
本发明的一个方面中的任何特征可以任何适当组合应用于本发明的其它方面。特定来说，设备特征可应用于方法特征，且反之亦然。
附图说明
现将仅借助于实例参看附图来描述本发明的至少一个实施例，在附图中：
图1为可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的示意说明；
图2为导航装置的电子组件的示意说明；
图3为包括用于与导航装置通信的无线通信信道的通信系统的示意图；
图4a和图4b为导航装置的说明性透视图；
图5为图2的导航装置的架构堆栈的示意表示；
图6为来自图2的导航装置的说明性屏幕截图；
图7为以概述方式说明包括于图2的导航装置中的报警模块的操作的流程图；
图8为包括于图2的导航装置中的报警系统的示意图；
图9为展示由导航装置显示的菜单屏幕的布局的示意图；
图10为由导航装置响应于报警信号而显示的路线测绘屏幕的示意图；
图11为在不可获得GPS定位的情况下由导航装置显示的地图屏幕的示意图；以及
图12为报警系统的替代实施例的示意图。
具体实施方式
现将特定参考PND来描述本发明的实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置，还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的的计算资源(例如，桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
从下文还将显而易见，本发明的教示甚至在用户并不寻求对于如何从一点导航到另一点的指导而仅希望具备给定位置的视图的情况下仍有效用。在此类情况下，由用户选择的“目的地”位置不需具有用户希望从其开始导航的对应的出发位置，且因此，本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考不应被解释为意味着路线的产生是必须的，行进到“目的地”必须发生，或者实际上，目的地的存在需要指定对应的出发位置。
记住以上附带条件，图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。
当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。
如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。
图2是以方框组件格式的对根据本发明的实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在一个布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
所述导航装置可包括输出装置260，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。
在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而可操作地耦合到存储器资源230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如，数字存储器，例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。
图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。
现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供商)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。
如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。
导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。
对于GPRS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。
在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。
在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。
通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。
服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。
图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。
导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
现参看附图中的图5，存储器资源230存储引导加载器程序(未图示)，所述引导加载器程序由处理器210执行以从存储器资源230加载操作系统470以用于由功能硬件组件460执行，所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统470用以控制功能硬件组件460且驻存于应用软件480与功能硬件组件460之间。应用软件480提供操作环境，其包括支持导航装置200的核心功能(例如，地图检视、路线规划、导航功能和与此相关联的任何其它功能)的GUI。根据下文中更详细地描述的实施例，应用软件480包括用于提供报警信号以警示用户其应返回停放的交通工具(例如，归因于停放周期的期满)的报警模块490。在下文中更详细地描述所述报警模块的功能和操作。
当用户接通装置200时，装置200获取GPS定位且计算(以已知方式)导航装置200的当前位置。使用位置确定单元来计算所述位置，所述位置确定单元包含天线/接收器250、连接255和包括于处理器210中的位置确定模块(未图示)。如图6中所示，接着在触摸屏显示器240上向用户呈现导航装置200经确定所处的本地环境494的伪三维视图，且在所述本地环境下方的所述显示器240的区域496中呈现一系列控制和状态消息。装置200依据由可显示于显示器240上的一系列互连的软式或虚拟按钮和菜单屏幕提供的用户输入而向用户提供路线规划、测绘和导航功能。
本文中所描述的特定实施例的一重要特征为，除了可操作以提供交通工具内导航和测绘功能，所述导航装置还可用来在用户远离其交通工具时向用户提供若干功能。特定来说，导航装置200可用来在用户应返回停放的交通工具时(例如，如果停放周期很快即将期满)提供报警以警示用户。
如图5中所示，处理器210包括报警模块490。导航装置200还包括定时装置(未图示)，所述定时装置包含用于监视当前时间的定时电路。所述定时装置可从包括于处理器210中的标准处理器时钟电路获得定时信号且/或可从外部源接收时钟或时间信号(例如，GPS信号)。
报警模块490经编程以从所述定时装置接收当前时间。所述位置确定单元使用由天线/接收器250接收的GPS信号来确定装置200的位置。向报警模块490提供所述位置。
在操作中，在停放后，用户键入返回时间(截至所述返回时间，其必须返回交通工具)并设定报警。报警一经设定，报警模块490便将装置200的当前位置作为交通工具位置存储于存储器230中。
用户接着在离开交通工具时带上装置200，且当用户远离交通工具而到处移动时，报警模块490连续地或周期性地监视当前时间与返回时间之间的差和装置200相对于交通工具位置的位置。处理器210能够针对任何给定装置位置而确定回到交通工具位置的最快步行路线，且(基于所有用户或所述特定用户的平均步行速度)估计用户返回交通工具将花费的时间。
报警模块490基于装置相对于交通工具的位置、回到交通工具的最快步行路线和任何已设定的偏移时间而在应使所述用户能够在停放周期期满之前返回交通工具的时间产生报警信号。可依据用户偏好而设定用于确定产生所述报警信号的时间的准则。
在图7的流程图中以概述方式说明报警模块的操作，且参看图8到图11更详细地描述所述操作。
在将交通工具500停放于停放区域502中(说明于图8中)后，用户首先购买授权其停放达一停放周期的停放票。用户接着使用显示于触摸屏显示器240上的输入屏幕(其在报警模块490的控制下且说明于图9中)将便携式导航装置200设定成在其应回到交通工具500时向其发出警告。
经由文本框530和532中所显示的问题来要求用户键入停放周期的持续时间或停放周期的期满时间。在文本框534、536中还询问用户：其是否希望便携式导航装置200估计用户返回所述交通工具将需要的时间，以及是否应将额外偏移时间添加到估计的返回时间。用户使用向上向下按钮546、548、550和552在框538、540、542和544中键入其对问题的响应并设定停放报警。
一旦已设定停放报警，处理器200就使用位置确定单元来确定交通工具的当前位置且将所述位置作为交通工具位置存储于存储器230中。装置200接着在包括于处理器210中的电力状态管理模块的控制下进入休眠状态以节省电力，且当用户离开交通工具时，用户将装置200从其在交通工具500中的座架504移除并带上装置200。所述电力状态管理模块经配置以控制装置200的觉醒状态和休眠状态且与报警模块490合作。
当停放周期的50％或一预定周期(例如，5分钟)已期满时，装置200在所述电力状态管理模块的控制下醒来，锁定触摸屏240(在所述装置在包中的状况下)，确定其当前位置506，计算到交通工具位置500的步行路线508(展示于图8中)，且估计使用所述计算出的路线508步行回到交通工具的时间。
如果步行回到交通工具的估计时间大于5分钟，那么所述报警模块确定当前时间是否迟于或等于返回时间(在此状况下为停放周期期满时间)减去步行回到交通工具的估计时间加上为5分钟的偏移时间之和。如果是，那么所述报警模块将报警信号提供到输出装置260，输出装置260响应于所述报警信号而提供声频和/或触觉警告报警。如果不是，那么所述报警模块不提供报警信号。
如果步行回到交通工具的估计时间小于5分钟，那么所述报警模块确定当前时间与返回时间之间的差是否小于或等于10分钟。如果是，那么所述报警模块将报警信号提供到输出装置260，输出装置260响应于所述报警信号而发出声频和/或触觉警告报警。如果不是，那么所述报警模块不提供报警信号。
所述装置接着回到休眠状态，直到(a)当前时间与返回时间之间的差变得小于先前所确定的步行时间加上5分钟为止，或(b)剩下停放周期的25％为止(不管哪种状况先出现)。在两种状况下，装置200觉醒，锁定触摸屏240，确定其当前位置，计算从新确定的当前位置回到交通工具位置的新步行路线，且估计使用所述新计算出的路线来步行回到交通工具的新时间。
如果步行回到交通工具的新估计时间大于5分钟，那么所述报警模块确定当前时间是否迟于或等于返回时间(在此状况下为停放周期期满时间)减去步行回到交通工具的估计时间加上为5分钟的偏移时间之和。如果是，那么所述报警模块将报警信号提供到输出装置260，输出装置260响应于所述报警信号而提供声频和/或触觉警告报警。如果不是，那么所述报警模块不提供报警信号。
如果步行回到交通工具的新估计时间小于5分钟，那么所述报警模块确定当前时间与返回时间之间的差是否小于或等于10分钟。如果是，那么所述报警模块将报警信号提供到输出装置260，输出装置260响应于所述报警信号而提供声频和/或触觉警告报警。如果不是，那么所述报警模块不提供报警信号。
所述装置接着再次回到休眠状态，直到当前时间与返回时间之间的差变得小于先前所确定的步行时间加上5分钟为止，或直到剩下停放周期的10％为止(不管哪种状况先出现)，且重复在前面三段中所描述的程序。所述装置继续以所述方式操作，在对应于总停放周期的越来越小的百分比的时间醒来且确定是否提供报警。
最终，所述报警模块将产生报警信号。除了将所述报警信号提供到输出装置260(输出装置260作为响应而提供声频和/或触觉警告报警)外，所述报警模块还通过响应于所述报警信号而使显示器240的屏幕闪烁且向用户显示信息来提供视觉报警(如图10中所示)。
在文本框514中向用户显示消息，其指示用户现在应返回交通工具。还在显示区域516中作为倒数时钟来显示剩下的停放分钟数，且在显示区域518中显示用户步行回到交通工具将花费的估计时间。在显示器240上的地图上显示用户为了从当前位置506步行到交通工具位置500而应选取的步行路线508。在图10中所示的实例中，所述路线和所述地图以二维方式显示，但其更常见地将以三维或准三维方式显示。
还在触摸屏显示器240上显示重复提醒按钮520和报警关闭按钮522。如果用户按压重复提醒按钮，那么停止报警，但在一固定时间(通常为几分钟)之后重复报警。如果用户按压报警关闭按钮522，那么停止报警，且报警模块490不再提供关于停放周期期满时间的报警信号。
如果用户未按压重复提醒按钮520或报警关闭按钮522中的任一者，那么在一固定时间(例如，30秒)之后停止报警。在所述状况下，报警模块490监视装置200的当前位置以确定用户是否已通过开始往回朝交通工具行走而对所述报警作出响应。报警模块490还可确定用户是否正足够快地往回朝交通工具行走以在停放周期期满之前到达。
如果用户未以所要方式(通过按压重复提醒按钮520或报警关闭按钮522，或通过往回朝交通工具步行)对报警作出响应，那么装置200尝试通过每隔六十秒(历时三秒)重复声频和/或触觉和/或视觉报警来引起用户的注意。当停放周期期满时，装置200提供声频和/或触觉和/或视觉报警历时三十秒。在此之后，装置200每隔五分钟(历时三秒)提供报警，直到其已这样做了三次为止(直到停放周期期满后十五分钟)。装置200接着停止报警，且报警模块490不再提供关于停放周期期满时间的报警信号。
在与图8到图10相关的以上描述中，装置200的位置根据GPS信号而确定。然而，如果装置200(例如)在包或例如此类的物品中或被带入建筑物内且不可获得GPS定位，那么其可使用其它方法来确定其位置。举例来说，处理器210可基于用户的步行速度从根据先前GPS定位而确定的位置进行外推。或者，装置200可使用电话三角测量技术(小区id)基于经由内部或外部移动电话技术所接收的信号来确定其位置，或向知道其位置的附近的电话或网络请求位置。
如果装置200不能根据GPS定位或使用在前一段中所提及的替代方法来确定其位置，那么装置200也不能计算回到交通工具位置500的步行路线或估计返回交通工具所需的时间。如图11中所示，显示器240在消息框524中向用户指示，装置200正在尝试获取GPS定位且不可获得回到交通工具的路线。消息框524覆盖于交通工具周围的区域的地图(其提供于区域528中)上。在区域516中显示向停放周期的期满的倒数。装置200继续尝试每隔五分钟确定其位置，直到停放周期剩余十分钟为止。此时，报警模块490产生报警信号且提供声频和视觉报警。
将理解，计算出确定所述装置200的位置时的特定时间和路线，且报警信号的定时和偏移不限于上文关于图8到图11所描述的定时和偏移，且可使用任何适合的定时和偏移，以及依据在用户返回时间之前的剩余时间而提供报警信号的任何适合的操作模式。举例来说，在一个替代操作模式中，不使用休眠模式，且报警模块490监视装置200的位置且周期性地(例如，每隔五秒)或连续地再估计返回交通工具的时间。可使用用于监视装置的位置且提供报警信号的任何其它适合的定时或偏移。
在关于图8所描述的实施例中，从交通工具500移除导航装置200且由用户将其携带到交通工具500之外。在其它实施例中，导航装置200留在交通工具500中(如图12中所说明)，且用户带上移动电话530或具备GPS功能的用户装置。导航装置200(经由通信信道152)和移动电话530均能够与服务器302通信。在操作中，移动电话530或具备GPS功能的用户装置能够使用已知技术来确定其位置且直接或经由服务器312而周期性地将所述位置发射到导航装置200。导航装置200(基于移动电话530或具备GPS功能的用户装置的位置)监视当前时间、停放期满时间和用户的位置，且根据关于图6到图11所描述的技术来提供报警信号。所述报警信号经由服务器302使用通信信道318而从装置200发射到移动电话530或具备GPS功能的用户装置，或经由移动网络而由包括于装置200中的移动电话技术直接发射。移动电话530或具备GPS功能的用户装置响应于所接收的报警信号而向用户提供指示用户应返回交通工具500的声频报警和/或文本消息。可作为SMS消息将所述报警信号发送到移动电话530。
在另一实施例中，导航装置200和/或移动电话530包括用于与一些城市或城镇所提供的电子停放管理系统进行通信的接口模块。所述电子停放管理系统使得用户能够经由装置200或移动电话530来为停放付费。根据所述实施例，用户不必离开其汽车去购票，且也不必将停放周期期满时间或持续时间手动地键入到装置200中。而是在经由装置200购买停放时间后自动设定停放周期期满时间，或由所述电子停放管理系统将其自动传送到装置200。装置200自动知道已购票和已为停放点付费到何时。装置200仅需要用户验证其希望使用停放报警。由于用户不必隐藏装置，锁上汽车，步行去购票，再进入汽车，打开导航装置200并设定报警，所以用户将使用停放报警的可能性较高。
用户还有可能使用装置200或移动电话530来延长停放周期，在所述状况下，装置200依据已购买的额外停放时间而自动延长停放周期期满时间。在那些情况下，用户不必响应于停放报警而返回到交通工具200。
在另外的实施例中，报警模块490监视交通工具的位置且确定交通工具是否为静止的或以其它方式确定交通工具已停放。报警模块490将所述位置与地图数据进行比较以确定交通工具是否处于提供付费或定时停放的位置。如果所述位置为付费或定时停放位置且任选地依据当前时间，那么报警模块490控制输出装置260或显示器240向用户建议其可能需要为停放付费且和/或提示用户设定停放报警。举例来说，如果交通工具处于汽车停车场或包括停放的关注点(POI)，或在预定距离(例如，距此汽车停车场或停放POI 75m)内，或如果交通工具在已知须付费停放的区域中(例如，在需要停放费用的街道或区域中)，那么提供所述提示或建议。每当用户到达目的地时，报警模块490不提供停放报警提示或建议。举例来说，如果交通工具在距家庭和/或工作位置一预定距离内和/或在用户已指示其具有对应的停放准许的区域或位置中，那么将不提供停放报警提示或建议。
根据本文中所描述的实施例或此类实施例的变体：装置200能够向用户提供关于停放周期将于何时期满的警告，且能够建议用户其应返回其交通工具或延长停放周期；如果可使用装置200或经由与装置200进行通信的第三方付费系统来为停放付费，那么装置200能够在无用户输入的情况下自动地设定报警并提供警告；如果数字付费方法可用，那么用户可使用装置200来延长停放周期(当不在交通工具处或不在交通工具附近时)；装置200能够监视交通工具的位置，且在确定交通工具停放在付费停放区域中的情况下询问用户其是否希望设定停放报警；且可通过计算从当前位置(或最后已知的位置)到达交通工具所需的步行时间来考虑到对于设定报警时间的精确时间容限。
将了解，虽然本发明的各个方面和实施例已在此之前加以描述，但本发明的范围不限于本文中所陈述的特定布置，而是扩展以涵盖落在所附权利要求书的范围内的所有布置及其修改和更改。
举例来说，虽然将本发明例示为便携式导航装置，但应了解，路线规划和导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(RAC)在http://www.rac.co.uk提供在线路线规划和导航设施，所述设施允许用户键入起点和目的地，于是，用户的计算资源正与之通信的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)、产生地图，且产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选起点指引到所选目的地。
虽然在前述详细描述中描述的实施例参考了GPS，但应注意，导航装置可利用任一种位置感测技术作为对GPS的替代(或实际上，除了GPS以外)。举例来说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(Galileo)系统。同样地，其不限于基于卫星，而是可易于使用基于地面的信标或其它任一种使得装置能够确定其地理位置的系统来发挥作用。
本发明的替代实施例可实施为供计算机系统使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品为(例如)一系列计算机指令，所述计算机指令存储于例如磁片、CD-ROM、ROM或固定磁盘等有形数据记录媒体上，或体现于计算机数据信号中，所述信号经由有形媒体或无线媒体(例如，微波或红外线)发射。所述系列的计算机指令可构成上文所描述的功能性的全部或一部分，且还可存储于例如半导体存储器装置、磁性存储器装置、光学存储器装置或其它存储器装置等任何存储器装置(易失性或非易失性的)中。
所属领域的一般技术人员还将很好了解到，虽然本文描述的实施例借助于软件来实施某些功能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此，不应将本发明的范围解释为仅限于以软件来实施。
将理解，在上文仅借助实例来描述本发明，且在本发明的范围内可进行细节的修改。
可独立地或以任何适当组合来提供在描述内容和(如果适当)权利要求书及图式中所揭示的每一特征。
最后，还应注意，虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合，但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合，而是本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。

Claims (10)

1.一种导航设备，其包含：
输入装置(220、240)，其用于输入表示用户返回时间的时间数据，截至所述用户返回时间用户应返回到停放的交通工具(500)，其中，所述用户返回时间为停放周期期满时间；
通信电路，其用于同适于用户在所述交通工具(500)之外时携带和操作的用户装置(530)进行通信；
处理器(210)，其经配置以：
经由所述通信电路接收表示所述用户装置(530)的位置的位置数据；
监视在所述用户返回时间之前剩余的时间；
估计所述用户行进到所述交通工具(500)的时间；
依据所述剩余时间以及所估计的行进时间而确定报警信号；
经由所述通信电路向所述用户装置(530)发射所述报警信号。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器(210)经配置以将所述剩余时间与一阈值进行比较且在所述剩余时间小于或等于所述阈值的情况下提供所述报警信号，其中所述阈值等于下列各者中的一者：预定偏移时间；所述用户行进到所述交通工具(500)的所述估计的行进时间；或所述用户行进到所述交通工具(500)的所述估计的行进时间加上预定偏移时间。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器(210)经配置以在提供所述报警信号之后监视来自所述用户的响应。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器(210)经配置以在所述用户未提供对所述报警信号的所要响应的情况下重复所述报警信号或提供另外的报警信号。
5.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器(210)经配置以在提供所述报警信号之后监视所述用户的行进且依据所述用户相对于所述交通工具(500)的行进而重复所述报警信号或提供另外的报警信号。
6.根据权利要求1所述的设备，其经配置以响应于指示所述交通工具(500)已停放的输入而确定所述交通工具(500)的位置。
7.根据权利要求1所述的设备，其经配置以将输出提供到所述用户，所述输出指示可能需要停放付费和／或请求所述用户响应于指示所述交通工具(500)已停放的输入而键入所述返回时间。
8.根据权利要求7所述的设备，其经配置以依据所述交通工具位置而将所述输出提供到所述用户。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器(210)经配置以响应于来自用户的输入和／或响应于指示停放周期已延长的输入而延长所述返回时间。
10.一种监视用户返回时间的方法，其包含：
获得表示用户返回时间的时间数据，截至所述用户返回时间，用户应返回到停放的交通工具(500)，其中，所述用户返回时间为停放周期期满时间；
接收位置数据，所述位置数据表示适于用户在所述交通工具(500)之外时携带和操作的用户装置(530)的位置；
监视在所述返回时间之前剩余的时间；
估计所述用户行进到所述交通工具(500)的时间；
依据所述剩余时间以及所估计的行进时间而确定报警信号；
向所述用户装置(530)发射所述报警信号。
CN200980118164.1A 2009-01-14 2009-01-14 导航设备和方法 Expired - Fee Related CN102037330B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/050383 WO2010081550A1 (en) 2009-01-14 2009-01-14 Navigation apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102037330A CN102037330A (zh) 2011-04-27
CN102037330B true CN102037330B (zh) 2014-11-26

Family

ID=40942407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980118164.1A Expired - Fee Related CN102037330B (zh) 2009-01-14 2009-01-14 导航设备和方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20110178703A1 (zh)
EP (1) EP2387701A1 (zh)
JP (1) JP2012515326A (zh)
KR (1) KR20110104473A (zh)
CN (1) CN102037330B (zh)
AU (1) AU2009337779A1 (zh)
BR (1) BRPI0912788A2 (zh)
CA (1) CA2725784A1 (zh)
RU (1) RU2011134067A (zh)
SG (1) SG172752A1 (zh)
WO (1) WO2010081550A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008154727A1 (en) * 2007-06-21 2008-12-24 Harris Korn System and method for locating a vehicle
US20110054775A1 (en) * 2009-08-25 2011-03-03 Thomas David Snyder Electronic device with gps application triggered display
US20110148662A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Daniel Lowenthal System and method for notification of parking-related information
US8892118B2 (en) 2010-07-23 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in providing position assistance data to mobile stations
US9148763B2 (en) 2010-07-30 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for mobile station centric determination of positioning assistance data
US8818401B2 (en) 2010-07-30 2014-08-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions
JP5829839B2 (ja) * 2011-06-16 2015-12-09 富士通テン株式会社 サーバ装置、プログラム提供システム、プログラム提供方法、及び、プログラム
US8816880B1 (en) * 2012-01-31 2014-08-26 Google Inc. Systems and methods for providing navigational assistance to a parking facility
US9064416B1 (en) 2012-02-28 2015-06-23 Google Inc. Systems and methods for providing alerts regarding expiration of authorized parking
EP2825846A4 (en) * 2012-03-16 2015-12-09 Qoros Automotive Co Ltd NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR DIFFERENT MOBILITY MODES
US9417329B2 (en) * 2012-03-19 2016-08-16 Qualcomm Incorporated User experience of the connected automobile
CN105593065B (zh) * 2013-05-17 2019-07-16 Fybr有限责任公司 分布式遥感系统网关
CN105594189B (zh) * 2013-05-17 2020-03-27 Fybr有限责任公司 分布式远程感测系统组件接口
CN105263798B (zh) * 2013-06-05 2017-08-15 古野电气株式会社 导航装置以及部件寿命通知方法
JP6250362B2 (ja) * 2013-10-24 2017-12-20 本田技研工業株式会社 携帯端末並びに地点登録方法及びプログラム
US20160071172A1 (en) * 2014-09-04 2016-03-10 Pitney Bowes Inc. System and method for location-aware parking expiration reminder and remote parking meter refill
US10072939B2 (en) * 2016-03-24 2018-09-11 Motorola Mobility Llc Methods and systems for providing contextual navigation information
CN109481784A (zh) * 2018-09-13 2019-03-19 壹妙芯(厦门)科技有限公司 一种点滴剩余时间检测装置和系统
US11029164B2 (en) * 2019-05-08 2021-06-08 General Motors Llc Dynamic determination of route conclusion before reaching destination
JP2021149705A (ja) * 2020-03-19 2021-09-27 本田技研工業株式会社 収容領域管理装置
JP7342791B2 (ja) 2020-05-28 2023-09-12 トヨタ自動車株式会社 決済プログラム、決済システムおよび決済サーバ
CN111754787A (zh) * 2020-06-10 2020-10-09 中邮建技术有限公司 一种停车场车辆管理系统及其实现方法
US11574534B2 (en) * 2021-06-30 2023-02-07 Caterpillar Inc. Systems and methods to retrigger detection based proximity alarm systems

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1662456A1 (en) * 2004-11-24 2006-05-31 Harman Becker Automotive Systems GmbH Driver information system

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
JP3744185B2 (ja) * 1998-02-18 2006-02-08 マツダ株式会社 車両用施錠装置
CA2393133A1 (en) * 1999-12-01 2001-06-07 Michael Sugar Parking management system
US7123166B1 (en) * 2000-11-17 2006-10-17 Haynes Michael N Method for managing a parking lot
US6816085B1 (en) * 2000-01-14 2004-11-09 Michael N. Haynes Method for managing a parking lot
US7006950B1 (en) * 2000-06-12 2006-02-28 Siemens Corporate Research, Inc. Statistical modeling and performance characterization of a real-time dual camera surveillance system
FR2825544B1 (fr) * 2001-05-31 2003-12-05 Schlumberger Systems & Service Procede et dispositif de reservation d'une place de stationnement
US7221287B2 (en) * 2002-03-05 2007-05-22 Triangle Software Llc Three-dimensional traffic report
JP4199503B2 (ja) * 2002-09-20 2008-12-17 富士通株式会社 システム利用支援方法、サーバ、プログラム
JP2004206587A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Hitachi Ltd 車載装置、携帯端末および駐車場情報確認システム
US7382277B2 (en) * 2003-02-12 2008-06-03 Edward D. Ioli Trust System for tracking suspicious vehicular activity
FI20030478A (fi) * 2003-03-31 2004-10-01 Payway Oy Pysäköintiin liityvien tietojen välittäminen käyttäjälle
US8281253B2 (en) * 2003-04-08 2012-10-02 Favourite Systems As Windowing and controlling system thereof comprising a computer device
NO20031586L (no) * 2003-04-08 2004-10-11 Favourite Systems As Vindussystem for datainnretning
US20060166740A1 (en) * 2004-03-08 2006-07-27 Joaquin Sufuentes Method and system for identifying, matching and transacting information among portable devices within radio frequency proximity
JP2005339409A (ja) * 2004-05-28 2005-12-08 Toyoko Create:Kk 立体駐車場管理システムおよび方法
JP4606873B2 (ja) * 2004-12-28 2011-01-05 パイオニア株式会社 情報処理システム、ナビゲーション装置、情報処理方法、ナビゲーション方法、情報処理プログラム、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体
US7603115B2 (en) * 2005-03-11 2009-10-13 International Business Machines Corporation System and method for maintaining communication channels through coverage gaps
US20080214204A1 (en) * 2005-11-01 2008-09-04 Jorey Ramer Similarity based location mapping of mobile comm facility users
US20110143731A1 (en) * 2005-09-14 2011-06-16 Jorey Ramer Mobile Communication Facility Usage Pattern Geographic Based Advertising
JP2007094784A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Denso Corp 駐車時間表示装置
NL1030943C2 (nl) * 2006-01-18 2007-07-19 Tomtom Int Bv Werkwijze voor het opslaan van de positie van een geparkeerd voertuig en navigatieapparaat dat daarvoor is ingericht.
US7541940B2 (en) * 2006-02-16 2009-06-02 International Business Machines Corporation Proximity-based task alerts
JP2007293687A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Nippon Seiki Co Ltd 運転支援装置
US7515041B2 (en) * 2006-04-29 2009-04-07 Trex Enterprises Corp. Disaster alert device and system
US20070267479A1 (en) * 2006-05-16 2007-11-22 Chockstone, Inc. Systems and methods for implementing parking transactions and other financial transactions
CA2602879A1 (en) * 2006-09-14 2008-03-14 University Of South Florida System and method for real-time travel path prediction and automatic incident alerts
US7855654B2 (en) * 2007-01-23 2010-12-21 Daniel A. Katz Location recording system
JP2008242727A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Fujitsu Ltd 駐車場精算システム、メモリ部付携帯端末、ｐｏｓ端末ゲート、および駐車場精算プログラム
JP2008257362A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Toyota Motor Corp 駐車支援システム
US8160567B2 (en) * 2007-05-08 2012-04-17 Verizon Patent And Licensing Inc. Inbound phone control
DE102007030259A1 (de) * 2007-06-28 2009-01-08 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes
US20090248538A1 (en) * 2008-01-28 2009-10-01 William Stuart Ervin Taylor Facilitated mobile transactions
JP2009264765A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及びプログラム
US8756000B2 (en) * 2008-06-25 2014-06-17 Tomtom International B.V. Navigation apparatus and method of detection that a parking facility is sought
US8120195B2 (en) * 2008-07-23 2012-02-21 Single Buoy Moorings, Inc. Wave energy converter
US8630820B2 (en) * 2009-08-24 2014-01-14 Strider, Inc. Methods and systems for threat assessment, safety management, and monitoring of individuals and groups
EP2471282B1 (en) * 2009-08-25 2015-04-01 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (PUBL) Localized information service for cellular networks using multicast channels
US20110068739A1 (en) * 2009-09-23 2011-03-24 Recharge Power Llc Parking management system
US9176924B2 (en) * 2011-11-16 2015-11-03 Autoconnect Holdings Llc Method and system for vehicle data collection
US8799037B2 (en) * 2010-10-14 2014-08-05 Palto Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for managing motor vehicle parking reservations
US9514424B2 (en) * 2010-12-30 2016-12-06 Kyle Kleinbart System and method for online communications management
US20130159070A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-20 Michael L. Salamone Mobile payment processing system
US9002767B2 (en) * 2012-01-10 2015-04-07 Kenneth E. Pringle System and method for managing electrified parking space utilization
US9123034B2 (en) * 2012-04-23 2015-09-01 Transparent Wireless Systems, Llc Methods and systems for electronic payment for parking using autonomous position sensing
US9510141B2 (en) * 2012-06-04 2016-11-29 Apple Inc. App recommendation using crowd-sourced localized app usage data
TWI487931B (zh) * 2012-10-01 2015-06-11 Internat Mobile Iot Corp 地表定位系統
US9087453B2 (en) * 2013-03-01 2015-07-21 Palo Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for spontaneously identifying and directing users to available parking spaces

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1662456A1 (en) * 2004-11-24 2006-05-31 Harman Becker Automotive Systems GmbH Driver information system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2387701A1 (en) 2011-11-23
US20110178703A1 (en) 2011-07-21
CN102037330A (zh) 2011-04-27
CA2725784A1 (en) 2010-07-22
AU2009337779A1 (en) 2010-07-22
SG172752A1 (en) 2011-08-29
BRPI0912788A2 (pt) 2015-10-13
RU2011134067A (ru) 2013-03-10
KR20110104473A (ko) 2011-09-22
WO2010081550A1 (en) 2010-07-22
JP2012515326A (ja) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102037330B (zh) 导航设备和方法
CN102027324B (zh) 用于确定停车信息的设备和方法
CN101578501B (zh) 导航装置及方法
CN102725722A (zh) 导航装置和方法
CN102037320A (zh) 导航装置、方法和系统
CN102187177A (zh) 用于提供启程时间的导航系统及方法
CN102197279A (zh) 导航装置和方法
CN103210281A (zh) 导航装置及方法
CN103026174A (zh) 导航装置及方法
CN103109161A (zh) 导航装置及方法
CN102037314A (zh) 用于记录图像数据的导航设备及方法
CN101903927A (zh) 用于由驾驶员报告交通事件的导航装置及方法
CN101903747A (zh) 导航装置及方法
CN102037329A (zh) 导航装置和方法
JP2005345200A (ja) 誘導情報通知システム、誘導情報通知装置および誘導情報通知方法
JPWO2007040100A1 (ja) 位置推定装置、位置推定方法、位置推定プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
CN104884897A (zh) 移动装置的地图匹配方法
CN102037313A (zh) 显示数据的导航装置和方法
CN111316064A (zh) 车载装置、记录介质、通知方法
KR20040034258A (ko) Ｇｐｓ를 이용하여 차량 운행을 보조하기 위한 시스템 및방법
CN116718207A (zh) 导航方法、装置、电子设备和可读存储介质
JP2006275519A (ja) ナビゲーション装置、方法及びプログラム
TW201028658A (en) Navigation device & method
JP2012073045A (ja) 電子機器
CN101903744A (zh) 改进的导航装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141126

Termination date: 20170114

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee