KR20110104473A - 내비게이션 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20110104473A
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시우르드 아벤
에릭 토마센
하스 퇸 데
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톰톰 인터내셔날 비.브이.
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Abstract

내비게이션 장치는, 주차된 차량(500)으로 사용자가 귀환하여야 하는 시각인 사용자 귀환 시각을 나타내는 시각 데이터를 수신하는 입력 기기(220, 240), 및 상기 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시간을 모니터링하며 그리고 상기 잔존 시간에 의존하여 알람(alarm) 신호를 제공하도록 구성되는 프로세서(210)를 포함한다.

Description

내비게이션 장치 및 방법{Navigation apparatus and method}
본 발명은 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것이고 특히 주차된 차량에 관련된 이러한 내비게이션 장치 및 방법의 사용에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System) 신호 수신 및 처리 기능을 구비한 휴대용 내비게이션 기기(PND)는 잘 알려져 있으며 차내의(in-car) 또는 다른 차량 내비게이션 시스템(vehicle navigation system)들로서 널리 활용되고 있다.
일반적으로 말하면, 현대식 PND는 프로세서, 메모리(휘발성 및 비휘발성 중 적어도 하나, 그리고 공통적으로 양자 모두), 및 상기 메모리 내에 저장된 맵 데이터를 포함한다. 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 운영 시스템이 설립될 수도 있는 실행 환경을 제공하도록 협력하며, 그리고 부가적으로 하나 이상의 부가적인 소프트웨어 프로그램들이 제공되어 PND의 기능이 제어될 수 있게 하며 다양한 다른 기능들을 제공하는 것은 흔한 일이다.
전형적으로 이러한 기기는, 사용자가 그 기기와 상호작용(interact)하여 제어할 수 있게 해 주는 하나 이상의 입력 인터페이스들 및 사용자에게 정보를 중계할 수 있는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 더 포함한다. 출력 인터페이스들의 예시적인 예들은 시각적 디스플레이 및 가청 출력을 위한 스피커를 포함한다. 입력 인터페이스들의 예시적인 예들은 그 기기의 on/off 동작 또는 다른 특징들을 제어하기 위한 하나 이상의 물리적 버튼들(그 버튼들은 반드시 그 기기 자체 상에 있을 필요는 없고 만약 그 기기가 차량 내에 빌트인되어 있다면 스티어링 휠 상에 있을 수 있음), 및 사용자 음성을 탐지하는 마이크로폰을 포함한다. 하나의 구성에서 출력 인터페이스 디스플레이는, 사용자가 터치를 통해 그 기기를 동작시킬 수 있는 입력 인터페이스를 부가적으로 제공하기 위해 (터치 감지 오버레이(overlay) 또는 그와 다른 것을 이용한) 터치 감지 디스플레이로서 구성될 수도 있다.
이러한 타입의 기기는, 또한 전력 및 (선택사항으로서) 데이터 신호들이 그 기기로 송신되고 그 기기로부터 수신될 수 있게 해 주는 하나 이상의 물리적 커넥터 인터페이스(connector interface)들, 및 (선택사항으로서) 예를 들어 Wi-Fi, Wi-Max GSM 및 기타 등등과 같은 셀룰러 전기통신 및 다른 신호 및 데이터 네트워크들을 통해 통신을 가능하게 해 주는 하나 이상의 무선 송신기들/수신기들을 또한 종종 포함할 것이다.
이러한 타입의 PND 기기는 또한, 위치 데이터(location data)를 포함하는 위성-방송(satellite-broadcast) 신호들을 수신하여 후속하여 그 기기의 현재 위치를 결정하도록 처리할 수 있는 GPS 안테나를 포함한다.
PND 기기는 또한, 현재의 각 가속도 및 선형 가속도 그리고, 차례로 GPS 신호로부터 얻어지는 위치 정보와 함께, 그 기기와 그 기기가 탑재된 차량의 속도 및 상대 변위를 결정하도록 처리될 수 있는 신호들을 산출하는 전자 자이로스코프(gyroscope) 및 가속도계를 포함할 수도 있다. 전형적으로 이러한 특징들은 차량내(in-vehicle) 내비게이션 시스템에서 가장 일반적으로 제공되지만, 그러나 또한 그것이 그렇게 하기에 적절하다면 PND 기기 내에서 제공될 수도 있다.
이러한 PND의 유용성은 주로 제1 위치(전형적으로 시작 또는 현재 위치) 및 제2 위치(전형적으로 목적지) 간의 경로를 결정하는 PND 능력에서 명백하게 드러난다. 이들 위치들은 그 기기의 사용자에 의해, 광범위하게 다양한 상이한 방법들 중 어느 것에 의해서도 - 예를 들어, 우편번호, 거리 이름 및 집 호수, 이전에 저장된 "잘 알려져 있는" 목적지들(이를테면 유명 장소들, 시 장소들(이를테면 경기장들이나 수영장들) 또는 다른 관심 지점(point of interest)들) 및 유명 목적지들이나 최근 방문한 목적지들에 의해 - 입력될 수 있다.
전형적으로, PND는 맵 데이터로부터 출발지 및 목적지 주소 위치 간의 "최선(best)" 또는 "최적(optimum)" 경로를 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 인에이블된다. "최선" 또는 "최적" 경로는 기결정된 기준들에 기초하여 결정되며 반드시 가장 빠르거나 가장 단거리인 경로일 필요는 없다. 운전자에게 안내해 줄 경로의 선택은 매우 복잡할 수 있고, 선택되는 경로는, 현재의, 예측되는 그리고 동적으로 그리고/또는 무선으로 수신되는 교통 및 도로 정보, 도로 속도에 관한 과거 정보, 및 도로 선택을 결정하는 요인들에 대한 운전자 개인적인 선호사항들(예를 들어 운전자는 경로가 고속도로나 유료도로를 포함해서는 안 될 것임을 명기할 수도 있음)을 고려한 것일 수도 있다.
또한, 그 기기는, 도로 및 교통 상태들을 지속적으로 모니터링하며, 변화된 상태들에 기인하여 여정의 나머지 부분이 형성되어야 하는 경로를 변경할 것을 제안하거나 선택할 수도 있다. 실시간 교통 모니터링 시스템은, 다양한 기술들(예: 모바일 전화의 데이터 교환, 고정 카메라, GPS 차량 추적)에 기반하여, 교통 지체를 식별하고 그 정보를 통지 시스템으로 공급하는데 사용되어지고 있다.
이러한 타입의 PND는 전형적으로 차량의 대시보드나 앞유리 상에 탑재될 수도 있지만, 또한 차량 라디오의 온보드(on-board) 컴퓨터의 일부로서 또는 사실 그 차량 자체의 제어 시스템의 일부로서 형성될 수도 있다. 그 내비게이션 기기는 또한 PDA(Portable Digital Assistant), 미디어 플레이어, 모바일 전화 또는 기타 등등과 같은 핸드헬드 시스템의 일부일 수도 있으며, 이 경우들에서, 그 핸드헬드 시스템의 전형적인 기능은 그 기기 상에서 경로 계산 및 계산된 경로를 따르는 내비게이션 양자 모두를 수행하기 위한 소프트웨어의 인스톨에 의해 확장된다.
경로 계획 및 내비게이션 기능은 또한 적절한 소프트웨어를 실행하는 데스크탑 또는 모바일 계산 자원에 의해 제공될 수도 있다. 예를 들어, 로얄 자동차 클럽(Royal Automobile Club; RAC)은 http://www.rac.co.uk에서 온라인 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하는데, 그 기능은 사용자로 하여금 시작 지점과 목적지를 입력할 수 있게 하여 그 결과 그 사용자의 PC가 접속된 서버가 경로(그 경로의 양상은 사용자 특정적(user specified)일 수 있음)를 계산하고, 맵을 생성하며, 그리고 선택된 시작 지점으로부터 선택된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 철저한 내비게이션 지시들의 집합을 생성하게끔 한다. 그 기능은 또한, 계산된 경로의 가상 3차원 렌더링 및 그 경로를 따라 사용자가 이동하는 것을 시뮬레이션하여 그에 의해 사용자에게 그 계산된 경로의 미리보기를 제공하는 경로 미리보기 기능을 제공한다.
PND의 콘텍스트(context)에서, 일단 경로가 계산되었으면, 사용자는 내비게이션 기기와 상호작용하여, (선택사항으로서) 제안된 경로들의 리스트로부터 원하는 계산된 경로를 선택한다. (선택사항으로서) 사용자는, 예를 들어 특정 여정에 대하여 어떤 경로들, 도로들, 장소들이나 기준들이 회피되어야 하는지 또는 필수적인지를 명기함으로써, 경로 선택 프로세스에 개입하거나 그 경로 선택 프로세스를 가이드할 수 있다. PND의 경로 계산 양상은 하나의 주기능을 형성하며, 이러한 경로를 따르는 내비게이션은 또 하나의 주기능이다.
계산된 경로를 따르는 내비게이션 동안, 통상적으로, 이러한 PND가 그 경로의 끝 즉 원하는 목적지까지 선택된 경로를 따라 사용자를 안내하기 위한 시각적 및/또는 청각적 지시들을 제공한다. 또한 통상적으로, PND가 내비게이션 동안 스크린 상에 맵 정보를 디스플레이하는데, 이러한 정보는 그 디스플레이되는 맵 정보가 그 기기의 현재 위치, 그 기기가 차량내 내비게이션에 사용되고 있다면 사용자나 사용자 차량의 현재 위치를 나타내도록 스크린 상에서 정기적으로 업데이트된다.
스크린 상에 디스플레이되는 아이콘은 전형적으로 현재 기기 위치를 표시하고, 그 현재 기기 위치의 부근에 있는 현재 도로 및 주변 도로 및 또한 디스플레이되고 있는 다른 맵 지형지물(feature)들의 맵 정보에 관하여 중심에 있다. 또한, 내비게이션 정보는, (선택사항으로서) 상태 바 위에, 아래에 또는 그 디스플레이되는 맵 정보의 한 측면에 디스플레이될 수 있고, 내비게이션 정보의 예들은, 사용자가 취하기를 필요로 하는 현재 도로로부터 다음 행로변경(deviation)까지의 거리, 가능하면 예를 들어 좌회전이나 우회전과 같은 특정 타입의 행로변경을 암시하는 추가적 아이콘으로 표현되는 그 행로변경의 특성(nature)을 포함한다. 내비게이션 기능은 또한, 경로를 따라 사용자를 안내할 수 있는 청각적 지시들의 콘텐트, 지속시간 및 타이밍을 결정한다. 인식될 수 있는 바와 같이 "100m 지나 좌회전하시오"와 같은 단순한 지시는 상당한 처리와 분석을 필요로 한다. 전에 언급한 바와 같이, 기기와의 사용자 상호작용은 터치 스크린을 통한 것일 수도 있고, 또는 부가적으로 또는 대안적으로 스티어링 칼럼(steering column)에 설치된 원격 콘트롤(remote control)을 통해, 음성 기동(voice activation)을 통해 또는 임의의 다른 적합한 방법을 통해 이루어질 수 있다.
그 기기에 의해 제공되는 추가적인 중요 기능은 자동 경로 재계산으로, (우연이든 아니면 고의적이든) 내비게이션 동안 사용자가 이전에 계산된 경로로부터 벗어날 경우; 실시간 교통 상태가 대안 경로가 더 적절할 것임을 알려 주고 그 기기는 이러한 상태를 자동적으로 인지하도록 적합하게 인에이블될 경우, 또는 적극적으로 사용자가 그 기기로 하여금 어떤 이유로든지 경로 재계산을 수행하게 하는 경우에서의 자동 경로 재계산이다.
또한, 사용자 정의 기준들을 사용하여 경로를 계산할 수 있게 하는 것이 알려져 있다; 예를 들어, 사용자는 경치가 아름다운 경로가 그 기기에 의해 계산될 것을 선호할 수도 있고, 또는 교통 혼잡이 있을만하거나 예상되거나 또는 현재 유력한 어떤 도로라도 회피할 것을 바랄 수도 있다. 그때 기기 소프트웨어는 다양한 경로들을 계산하며 더 유리하게는 예를 들어 경치가 아름답다고 태깅(tagging)된 가장 높은 개수의 관심 지점(POI)들을 자신의 경로를 따라 포함하고 있는 경로들을 비교검토할 것이고, 또는 특정 도로들에 관한 유력한 교통 상태를 나타내는 저장 정보를 사용하여, 확률적으로 혼잡 또는 그 혼잡으로 인한 지체 수준의 관점에서 그 계산된 경로들을 순서화할 것이다. 다른 POI 기반 및 교통 정보 기반 경로 계산 및 내비게이션 기준들이 또한 있을 수 있다.
비록 경로 계산 및 내비게이션 기능들이 PND의 전체적인 유용성에 있어 근본적인 것이지만, 순수하게 정보 디스플레이를 위해 또는 "자유 운전(free-driving)"을 위해 그 기기를 사용하는 것도 가능하고, 여기에서는 단지 현재 기기 위치에 관련된 맵 정보만이 디스플레이되고, 그리고 어떠한 경로도 계산되지 않으며 어떠한 내비게이션도 그 기기에 의해 현재 수행되고 있지 않는다. 이러한 동작 모드는, 사용자가 이동하길 원하는 경로를 이미 알고 있어서 내비게이션 도움을 필요로 하지 않을 때 종종 적용가능하다.
상기에서 기술된 타입의 기기 - 예를 들어 TomTom International B.V.에 의해 제조 및 공급되는 720T 모델 - 는 사용자가 하나의 위치에서 다른 위치로 내비게이션할 수 있게 하는 확실한 수단을 제공한다.
비록 상기에서 기술된 것들과 같은 기기들은 차량 내에서 사용자의 운전 경험을 향상시켜 주는 데 대단한 유용성을 가지지만, 차량이 주차될 때 공지된 기기들에 의해 다루어지지 않는 수많은 문제들이나 불편들을 경험할 수도 있다.
예를 들어, 유료 주차 구역에 차량을 주차할 때 사용자가 주차 티켓이 만료될 시각을 기억하기 어려운 경우가 종종 있다. 또한 차량으로의 귀환 시각에 도달하였는지를 끊임없이 체크해야 하는 것은 사용자를 귀찮게 하는 것이다. 더욱이, 사용자가 차량으로 걸어서 돌아오는데 필요로 되는 시간량을 판단하기도 또한 어려울 수 있고, 따라서 주차 지불로부터 가장 많은 이익을 얻도록 주차 기간의 만료 전 바로 전 순간에 차량에 도달하기 위해 자신이 출발하여야 할 시각을 판단하기도 어려울 수 있다.
사용자가 주차 기간이 만료되는 시각을, 그 정보를 가진 주차 티켓이 제공되지 않으면, 적어둘 수도 있지만, 여전히 사용자는 주차 기간 만료 시각이 가까워져 있는지 여부를 확인하기 위해 현재 시간을 반복적으로 체크하며 그리고 차량으로 귀환하는데 얼마나 오래 걸릴 수 있는지를 판단하는 것이 필요하며, 이는 사용자에게 스트레스를 유발할 수 있다. 사용자는 또한 파킹 미터(parking meter)에 추가적인 돈을 넣어 안전을 추구하거나, 또는 주차 기간의 만료 후에 늦게 차량으로 귀환하는 위험을 각오할 수도 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 다루는 것이다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 주차된 차량으로 사용자가 귀환하여야 하는 시각인 사용자 귀환 시각을 나타내는 시각 데이터의 입력을 위한 입력 기기; 및 상기 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시각을 모니터링하며 그리고 상기 잔존 시간에 의존하여 알람(alarm) 신호를 제공하도록 구성되는 프로세서;를 포함하는 내비게이션 장치가 제공된다.
상기 사용자 귀환 시각은 주차 기간 만료 시각일 수도 있다. 상기 장치는 상기 사용자의 위치를 판별하는 위치 판별 유닛을 포함할 수도 있고, 여기서 상기 프로세서는 상기 차량에 대한 상기 사용자의 위치에 의존하여 상기 알람 신호를 제공하도록 구성된다.
상기 프로세서는, 상기 장치나 사용자 기기의 판별된 위치 및 상기 차량의 위치 간의 거리를 판별하고 그리고 상기 거리에 의존하여 상기 알람 신호를 제공하도록 구성될 수도 있다. 상기 장치는 맵 데이터를 저장하기 위한 메모리를 더 포함할 수 있고, 그리고 상기 프로세서는 상기 맵 데이터를 사용하여 상기 장치나 상기 사용자 기기의 판별된 위치 및 상기 차량의 위치 간의 거리를 판별할 수 있다. 상기 프로세서는 경로 결정 모듈을 포함할 수도 있고, 그리고 상기 장치나 상기 사용자 기기의 판별된 위치 및 상기 차량의 위치 간의 거리는, 상기 장치나 상기 사용자 기기의 판별된 위치 및 상기 차량의 위치로부터, 상기 경로 결정 모듈에 의해 결정된 경로를 따르는 거리일 수도 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자가 상기 차량으로 이동하기 위한 시간을 추정하며 그리고 추정된 이동 시간에 의존하여 상기 알람 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 잔존 시간을 임계치(threshold)와 비교하며 그리고 상기 잔존 시간이 상기 임계치보다 작거나 같으면 상기 알람 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 임계치는, 기결정된 오프셋 타임; 상기 사용자가 상기 차량으로 이동하기 위한 상기 추정 이동 시간; 또는 상기 사용자가 상기 차량으로 이동하기 위한 상기 추정 이동 시간과 기결정된 오프셋 타임의 합; 중 하나와 같을 수 있다.
상기 장치는, 상기 차량의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시킬 수 있도록 적응된 휴대용 내비게이션 기기(PND)일 수 있으며, 그리고 상기 기기의 위치를 판별하는 위치 판별 유닛을 포함할 수 있다. 따라서 상기 PND의 판별된 위치는 상기 사용자의 위치일 수 있다. 상기 위치가 판별될 수 없는 경우에는 (예를 들어 만약 GPS 신호 또는 다른 위치 판별 신호가 손실되면) 그 경우 상기 위치, 상기 사용자가 상기 차량으로 이동하기 위한 거리 또는 시간은, 예를 들어 이전에 그 차량 위치에 또는 그 근처에 상기 사용자가 주차하였는지 여부, 상기 사용자가 마지막 판별된 위치(예를 들어 GPS나 다른 신호의 손실 전에 판별된 마지막 위치)로 또는 그 마지막 판별된 위치의 방향으로 여행하였는지 여부, 및 상기 차량 위치로 돌아가는 이전의 이동 시간들을 나타내는 히스토리 데이터(historical data)와 같은 히스토리 데이터로부터 판별될 수도 있다.
상기 장치는, 상기 차량의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시킬 수 있도록 적응된 사용자 기기와 통신하기 위한 통신 회로를 더 포함할 수도 있고, 그리고 상기 프로세서는 상기 사용자 기기의 위치를 나타내는 위치 데이터를 상기 통신 회로를 거쳐 수신하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 상기 위치 데이터로써 표현되는 상기 사용자 기기의 위치는 상기 사용자의 위치일 수 있다.
상기 장치는 상기 차량의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시킬 수 있도록 적응된 사용자 기기에 상기 알람 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 사용자 기기는 GPS 기기일 수도 있고 그리고/또는 모바일 전화기일 수도 있다.
상기 프로세서는 상기 알람 신호의 제공 이후에 상기 사용자로부터의 응답에 관하여 모니터링하도록 구성될 수 있다. 상기 응답은 나중에 상기 알람이 반복되는 것을 사용자가 요청하는 것일 수도 있다. 상기 프로세서는 상기 요청에 응답하여 나중에 상기 알람 신호를 반복하도록 구성될 수 있다. 따라서 스누즈 기능(snooze function)이 제공될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자가 상기 알람 신호에 대한 원하는 응답을 제공하지 않으면, 상기 알람 신호를 반복하거나 또는 추가적인 알람 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 알람 신호에 대한 원하는 응답은 상기 차량을 향해 이동하는 사용자 및/또는 입력 기기를 통한 사용자로부터의 입력을 포함할 수도 있다.
상기 프로세서는, 상기 알람 신호의 제공 이후 상기 사용자의 이동을 모니터링하며 그리고 상기 차량에 대한 상기 사용자의 이동에 의존하여 상기 알람 신호를 반복하거나 또는 추가적인 알람 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자 및/또는 상기 장치의 위치에 의존하여 상기 알람 신호 이후에 상기 차량으로의 추정 이동 시간을 업데이트하고 모니터링하며, 그리고 상기 추정 이동 시간이 상기 잔존 시간보다 더 크거나 실질적으로 같으면 추가적인 알람 신호를 제공하거나 또는 상기 추정 이동 시간이 상기 잔존 시간 및 오프셋 타임의 합보다 더 크거나 실질적으로 같으면 추가적인 알람 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 장치는 상기 알람 신호에 응답하여 사용자에게 출력을 제공하기 위한 출력 기기를 더 포함할 수 있고, 여기서 상기 출력은, 오디오 및/또는 비주얼 및/또는 촉각적 알람, 상기 사용자 귀환 시각의 표시, 상기 잔존 시간의 표시, 오프셋 타임, 상기 차량으로 이동하기 위한 시간의 추정, 또는 상기 차량으로 돌아가는 경로 중 적어도 하나를 포함한다.
대안적으로 또는 부가적으로 상기 내비게이션 기기는 통신 회로를 포함할 수 있고 그리고 상기 프로세서는 상기 통신 회로를 이용하여 추가적인 기기에 상기 알람 신호를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 추가적인 기기는 모바일 전화기 또는 다른 개인용 사용자 기기일 수 있고, 그리고 상기 추가적인 기기는 상기 알람 신호에 응답하여 상기 사용자에게 출력을 제공하는 것일 수 있다.
상기 장치는 상기 차량이 주차됨을 나타내는 입력에 응답하여 상기 차량의 위치를 판별하도록 구성될 수 있다. 상기 입력은 상기 내비게이션 장치에 포함되거나 상기 내비게이션 장치와 연관될 수 있는 입력 기기를 통한 사용자로부터의 입력일 수 있다. 대안적으로 상기 입력은 전자 주차 관리 시스템으로부터의 입력일 수 있는데, 예를 들어 그 시스템에 따라 사용자의 모바일 전화기를 통해 주차에 대해 지불될 수 있게 하는 전자 주차 관리 시스템으로부터의 입력일 수 있다. 상기 차량이 주차됨을 나타내는 입력은 상기 사용자의 모바일 전화기로부터 상기 장치에 의해 수신될 수 있다.
상기 장치는 상기 차량의 위치를 저장하기 위한 메모리를 더 포함할 수 있다.
상기 장치는, 상기 차량이 주차됨을 나타내는 입력에 응답하여 상기 사용자가 상기 귀환 시각을 입력할 것을 요청하는 그리고/또는 주차 지불이 요구될 수 있음을 나타내는 출력을 상기 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 장치는 상기 차량 위치에 의존하여 상기 사용자에게 상기 출력을 제공하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량 위치가 주차 지불이 요구될 수 있는 구역에 있는지 여부를 맵 데이터에 근거하여 판별하도록 구성될 수 있다.
상기 장치는, 상기 프로세서에 상기 귀환 시각을 제공하도록 구성된, 전자 주차 관리 시스템과의 인터페이싱을 위한 인터페이스 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 주차 지불의 표시자에 응답하여 상기 귀환 시각을 연장시킬 수 있다. 상기 주차 지불은 상기 전자 주차 관리 시스템을 통해 이루어질 수 있고 그리고/또는 상기 표시자는 상기 전자 주차 관리 시스템에 의해 제공될 수 있다.
상기 장치는, 적어도 수면(sleep) 상태 및 각성(awake) 상태 중 한 상태에 있게끔 상기 장치를 제어하며 그리고 현재 시각과 귀환 시각 간의 차에 의존하여 상기 수면 상태로부터 상기 각성 상태로 이동하게끔 상기 장치를 제어하도록 구성되는 전력 상태 관리 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 주차 기간이 연장되었음을 나타내는 입력에 응답하여 그리고/또는 사용자로부터의 입력에 응답하여 상기 귀환 시각을 연장하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 추가적인 독립적 측면에 따르면, 주차된 차량으로 사용자가 귀환하여야 하는 시각인 사용자 귀환 시각을 나타내는 시각 데이터를 획득하고, 상기 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시간을 모니터링하며, 그리고 상기 잔존 시간에 의존하여 알람 신호를 제공하는 것을 포함하는 사용자 귀환 시각 모니터링 방법이 제공된다.
본 발명의 또 하나의 독립적인 측면에서, 본 출원에서 청구되거나 기술된 방법을 실시하도록 실행가능한 컴퓨터 판독가능 지시들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다.
본 발명의 하나의 측면에서의 어떠한 기술특징이라도, 임의의 적절한 조합으로, 본 발명의 다른 측면들에 적용될 수 있다. 특히, 장치의 기술특징들은 방법의 기술특징들에 적용될 수 있으며 그 역도 가능하다.
본 발명의 이점들은 이하의 내용을 통해 제시된다.
이제 본 발명의 적어도 하나의 실시예가 첨부 도면들을 참조하여 단지 예시적인 방식으로만 기술될 것이며, 그 도면들 중에서,
도 1은 내비게이션 기기에 의해 사용가능한 GPS의 도식적인 예시이고;
도 2는 내비게이션 기기의 전자 콤포넌트들의 도식적인 예시이고;
도 3은 내비게이션 기기와 통신하기 위한 무선 통신 채널을 포함하는 통신 시스템의 도식적인 다이어그램이고;
도 4a 및 도 4b는 내비게이션 기기의 예시적인 원근도들이고;
도 5는 도 2의 내비게이션 기기의 구조적 스택의 도식적인 표현이고;
도 6은 도 2의 내비게이션 기기로부터의 예시적인 스크린샷이고;
도 7은 도 2의 내비게이션 기기에 포함된 알람 모듈의 동작을 개관적으로 예시한 흐름도이고;
도 8은 도 2의 내비게이션 기기에 포함된 알람 시스템의 도식적인 다이어그램이고;
도 9는 내비게이션 기기에 의해 디스플레이되는 메뉴 스크린의 레이아웃을 보여주는 도식적인 다이어그램이고;
도 10은 알람 신호에 응답하여 내비게이션 기기에 의해 디스플레이되는 경로 맵핑 스크린의 도식적인 다이어그램이고;
도 11은 어떠한 GPS 픽스(fix)도 이용가능하지 않은 경우 내비게이션 기기에 의해 디스플레이되는 맵 스크린의 도식적인 다이어그램이며; 그리고
도 12는 알람 시스템의 다른 일 실시예의 도식적인 다이어그램이다.
이제 본 발명의 실시예들이 특히 PND를 참조하여 설명될 것이다. 그러나, 본 발명의 교시내용은 PND에 제한되는 것은 아니고 대신에 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하게끔 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 모든 타입의 처리 기기에 보편적으로 적용가능하다는 것을 기억하여야 할 것이다. 그러므로 본 출원의 콘텍스트에서, 내비게이션 기기는 그 기기가 PND, 차량 내 빌트인된 내비게이션 기기, 또는 사실상 경로 계획 및 내비게이션 소프트웨어를 실행하는 계산 자원(이를테면 데스크탑이나 휴대용 PC(personal computer), 모바일 전화기 또는 PDA(portable digital assistant))으로 구현되는지와 무관하게, 어떤 타입의 경로 계획 및 내비게이션 기기라도 (제한 없이) 포함하려는 것으로 사용됨을 주시한다.
또한, 본 발명의 교시내용은, 심지어 사용자가 하나의 지점에서 다른 지점으로 내비게이션할 방법에 관한 지시를 얻으려고 하지 않고 단지 주어진 위치의 뷰를 제공받기만을 희망하는 상황에서도 활용성을 가짐이 이하에서 명백해질 것이다. 이러한 상황에서 사용자에 의해 선택된 "목적지" 위치는 사용자가 내비게이션을 시작하기를 희망하는 해당 시작 위치를 가질 필요가 없고, 그 결과 여기서 "목적지" 위치 또는 사실상 "목적지" 뷰에 대한 참조들이 경로의 생성이 본질적임을, "목적지"로의 이동이 일어나야 함을, 또는 사실상 목적지의 존재가 해당 시작 위치의 지정(designation)을 요구함을 의미하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.
상기의 조건들을 염두에 두면서, 도 1은 내비게이션 기기에 의해 사용가능한 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS)의 뷰 예를 예시한 것이다. 이러한 시스템은 공지되어 있고 다양한 용도로 사용된다. 일반적으로, GPS는 연속적인 위치, 속도, 시간, 그리고 어떤 경우들에서는 무제한수의 사용자들을 위한 방향 정보를 결정할 수 있는 위성-라디오(satellite-radio) 기반 내비게이션 시스템이다. 전에 NAVSTAR로 알려진 것으로서, GPS는 극히 정확한 궤도들로 지구 주위를 도는 복수의 위성들을 통합시킨다. 이들 정확한 궤도들에 기반하여, GPS 위성들은 그들의 위치를 어떤 개수의 수신 유닛들에도 중계할 수 있다.
GPS 시스템은, GPS 데이터를 수신하도록 특별히 구비된 기기가 GPS 위성 신호를 위한 무선 주파수들을 스캐닝하기 시작할 때 실시된다. GPS 위성으로부터 무선 신호를 수신 시에, 그 기기는 복수의 상이한 종래 방법들 중 하나를 통해 그 위성의 정확한 위치를 결정한다. 그 기기는, 대부분의 경우들에서, 적어도 세 개의 상이한 위성 신호들을 획득하는 때까지 신호들에 대하여 스캐닝을 계속할 것이다 ( 다른 삼각측량 기술들을 사용할 때 단지 2개의 신호들만으로는 보통은 위치가 결정되지 않지만 결정될 수 있음을 유념). 기하학적 삼각측량을 수행시, 수신기는 그 세 개의 알려진 위치들을 활용하여 그 위성들에 대한 자신의 2차원적 위치를 결정한다. 이는 공지된 방식으로 행해질 수 있다. 또한, 제4의 위성 신호를 획득하는 것은 알려진 방식으로 동일한 기하학적 계산을 통해 수신 기기가 그것의 3차원 위치를 계산할 수 있게 해 줄 것이다. 위치 및 속도 데이터는 무제한수의 사용자들에 의해 연속적으로 실시간으로 업데이트될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, GPS 시스템은 일반적으로 참조 번호 100으로 표시된다. 복수의 위성들(120)은 지구(124) 주위의 궤도에 있다. 각 위성(120)의 궤도는 반드시 다른 위성들(120)의 궤도들과 동기적(synchronous)이지 않으며, 사실은 비동기적(asynchronous)일 가능성이 높다. GPS 수신기(140)는 다양한 위성들(120)로부터 확산 스펙트럼(spread spectrum) GPS 위성 신호들을 수신하는 것으로 도시되어 있다.
확산 스펙트럼 신호들(160) - 각 위성(120)으로부터 연속적으로 전송됨 - 은 극히 정확한 원자 시계로써 성취되는 고도로 정확한 주파수 표준을 활용한다. 각 위성(120)은, 그것의 데이터 신호 전송(160)의 일부로서, 그 특정 위성(120)을 나타내는 데이터 스트림을 전송한다. 관련 기술분야에서 숙련된 자들에게는 GPS 수신기 기기(140)가 일반적으로 GPS 수신기 기기(140)가 자신의 2차원적 위치를 삼각측량으로 계산하기 위해 적어도 3개의 위성들(120)로부터 확산 스펙트럼 GPS 위성 신호들(160)을 획득한다는 것이 인식된다. 부가 신호의 획득 - 이는 총 4개의 위성들(120)로부터의 신호들(160)을 야기함 - 은, GPS 수신기 기기(140)가 알려진 방식으로 자신의 3차원 위치를 계산할 수 있게 해 준다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 기기(200)의 전자 콤포넌트들을 블록 콤포넌트 형태로 예시적으로 표현한 도면이다. 내비게이션 기기(200)의 블록 다이어그램은 그 내비게이션 기기의 모든 콤포넌트들을 포함하는 것이 아니고, 단지 다수의 예시적 콤포넌트들을 나타낼 뿐임을 유념하여야 할 것이다.
내비게이션 기기(200)는 하우징(housing)(미도시) 내에 위치한다. 하우징은 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)에 연결된 프로세서(210)를 포함한다. 입력 기기(220)는, 키보드 기기, 음성 입력 기기, 터치 패널 및/또는 정보를 입력하는데 활용되는 임의의 다른 알려진 입력 기기를 포함할 수 있고; 그리고 디스플레이 스크린(240)은 예를 들어 LCD 디스플레이와 같은 어떤 타입의 디스플레이 스크린이라도 포함할 수 있다. 하나의 구성에서, 사용자가 복수의 디스플레이 선택사항들 중 하나를 선택하거나 또는 복수의 가상 버튼들 중 하나를 작동시키기 위해 디스플레이 스크린(240)의 일부분을 단지 터치하기만 하면 되도록, 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)은 터치패드나 터치스크린 입력을 포함하는 입력 및 디스플레이 통합 기기로 통합된다.
내비게이션 기기는 예를 들어 청각적 출력 기기(예: 라우드스피커(loudspeaker))와 같은 출력 기기(260)를 포함할 수도 있다. 출력 기기(260)가 내비게이션 기기(200)의 사용자를 위해 청각적 정보를 산출할 수 있는 것처럼, 입력 기기(240)는 마찬가지로 입력 음성 명령들을 수신하기 위한 소프트웨어 및 마이크로폰을 포함할 수 있다는 것을 똑같이 이해하여야 할 것이다.
내비게이션 기기(200)에서, 프로세서(210)는 입력 기기(220)로부터 연결부(225)를 거쳐 입력 정보를 수신하도록 동작가능하게 연결되어 있고 세팅되어 있으며, 그리고 디스플레이 스크린(240) 및 출력 기기(260) 중 적어도 하나에 출력 연결부(245)를 통해 동작가능하게 접속되어 그쪽으로 정보를 출력한다. 또한, 프로세서(210)는 연결부(235)를 통해 메모리 자원(230)에 동작가능하게 연결되며, 그리고 또한 연결부(275)를 통해 입력/출력(I/O) 포트들(270)로부터/로 정보를 수신/송신하도록 적응되는데, 여기서 I/O 포트(270)는 내비게이션 기기(200) 외부의 I/O 기기(280)에 연결가능하다. 메모리 자원(230)은, 예를 들어, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 및 플래쉬 메모리와 같은 예를 들어 디지털 메모리인 비휘발성 메모리를 포함한다. 외부 I/O 기기(280)는 예를 들어 이어폰과 같은 외부 청취 기기를 포함할 수도 있지만 이에 제한되지는 않는다. I/O 기기(280)에 대한 연결은 핸즈프리 동작을 위해 그리고/또는 음성 기동 동작을 위해 카 스테레오 유닛과 같은 임의의 다른 외부 기기에 유선 또는 무선으로 연결되는 것일 수 있고, 예를 들어 이어폰이나 헤드폰에 대한 연결 및/또는 예를 들어 모바일 전화기에 대한 연결 - 여기서 모바일 전화기에 대한 연결은 예를 들어 내비게이션 기기(200) 및 인터넷이나 임의의 다른 네트워크 간의 데이터 연결을 설립하고 그리고/또는 예를 들어 인터넷이나 어떤 다른 네트워크를 통해 서버에 대한 접속을 설립하는데 사용될 수도 있음 - 을 위한 것일 수 있다.
도 2는 또한 연결부(255)를 통한 프로세서(210) 및 안테나/수신기(250) 간의 동작가능한 연결을 예시하는데, 여기서 안테나/수신기(250)는 예를 들어 GPS 안테나/수신기일 수 있다. 참조 번호 250에 의해 표시된 안테나 및 수신기는 예시를 위해 도식적으로 결합되어 있지만, 그 안테나 및 수신기는 따로따로 위치한 콤포넌트들일 수도 있고 그 안테나는 예를 들어 GPS 패치 안테나 또는 나선형 안테나일 수 있다는 것이 이해될 것이다.
또한, 도 2에 도시된 전자 콤포넌트들이 종래의 방식으로 전력 소스들(미도시)에 의해 전력 공급된다는 것을 관련 기술분야에서의 당업자라면 이해할 것이다. 관련 기술분야의 당업자가 이해할 바와 같이, 도 2에 도시된 콤포넌트들의 여러가지 구성들이 본 출원의 범위 내에 있는 것으로 생각된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 콤포넌트들은 유선 및/또는 무선 연결 등을 통해 서로와 통신할 수 있다. 따라서, 본 출원의 내비게이션 기기(200)의 범위는 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)를 포함한다.
부가하여, 도 2의 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)는 알려진 방식으로 예를 들어 자전거, 모터바이크(motorbike), 자동차 또는 배와 같은 차량에 연결되거나 "도킹(docking)"될 수 있다. 그때 이러한 내비게이션 기기(200)는 도킹된 위치로부터 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 용도를 위해 착탈가능하다.
이제 도 3을 참조하면, 내비게이션 기기(200)는, 디지털 연결(이를테면 예를 들어 알려진 블루투스 기술을 통한 디지털 연결)을 설립하는 모바일 기기(미도시)(이를테면 모바일 전화기, PDA, 및/또는 모바일 전화 기술을 이용하는 임의의 기기)를 통해 서버(302)와 "모바일" 또는 전기통신 네트워크 연결을 설립할 수도 있다. 그 후에, 그것의 네트워크 서비스 제공자를 통해, 모바일 기기는 서버(302)와 (예를 들어 인터넷을 통해) 네트워크 연결을 설립할 수 있다. 이와 같이, "모바일" 네트워크 연결이 내비게이션 기기(200)(이것이 단독으로 그리고/또는 차량 내에서 이동함에 따라 이것은 모바일 방식일 수 있고 종종 모바일 방식임) 및 서버(302) 간에 설립되어 정보에 관하여 "실시간"의 또는 적어도 매우 "최신"의 게이트웨이를 제공한다.
예를 들어 인터넷(이를테면 월드 와이드 웹(World Wide Web))을 이용하여 (서비스 제공자를 통한) 모바일 기기 및 서버(302)와 같은 다른 기기 간의 네트워크 연결을 설립하는 것은 알려진 방식으로 행해질 수 있다. 이는 예를 들어 TCP/IP 계층 프로토콜의 사용을 포함할 수 있다. 모바일 기기는 CDMA, GSM, WAN 등과 같은 임의의 개수의 통신 표준들을 활용할 수 있다.
이와 같이, 데이터 연결을 통해, 예를 들어 내비게이션 기기(200) 내에서의 모바일 전화기 또는 모바일 전화 기술을 통해, 이루어지는 인터넷 연결이 활용될 수도 있다. 이 연결에 관하여, 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간의 인터넷 연결이 설립된다. 이는, 예를 들어 모바일 전화기나 다른 모바일 기기 및 GPRS(General Packet Radio Service) 연결(GPRS 연결은 전기통신 운영자들에 의해 제공되는 모바일 기기들에 대한 고속 데이터 연결임; GPRS는 인터넷에 연결하는 방법임)을 통해 행해질 수 있다.
내비게이션 기기(200)는 또한, 알려진 방식으로 예를 들어 현존 블루투스 기술을 통해, 모바일 기기와 그리고 결국에는 인터넷 및 서버(302)와 데이터 연결을 완성시킬 수 있는데, 여기에서 데이터 프로토콜은 예를 들어 GSM 표준을 위한 데이터 프로토콜 표준(Data Protocol Standard), GSRM과 같은 임의의 개수의 표준들을 활용할 수 있다.
내비게이션 기기(200)는 내비게이션 기기(200) 그 자체 내에 자신 고유의 모바일 전화 기술을 포함할 수 있다(예를 들어 안테나를 포함하거나 또는 선택가능한 것으로서 내비게이션 기기(200)의 내부 안테나를 사용함). 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기술은 상기에서 상술된 것과 같은 내부 콤포넌트들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 예를 들어 필요한 모바일 전화 기술 및/또는 안테나를 완비한 삽입가능 카드(예: 가입자 식별 모듈(Subscriber Identity Module; SIM) 또는 SIM 카드)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기술은, 임의의 모바일 기기의 방식과 유사한 방식으로, 예를 들어 인터넷을 통해, 내비게이션 기기(200) 및 서버(302) 간의 네트워크 연결을 유사하게 설립할 수 있다.
GPRS 전화 세팅들에 있어서, 블루투스 가능 내비게이션 기기는 모바일 전화기 모델들, 제조자들 등의 범위가 늘 변화하는 것에 맞추어 정확히 작동하는데 사용될 수 있고, 모델/제조자 특정적(specific) 세팅들은 예를 들어 내비게이션 기기(200) 상에 저장될 수도 있다. 이 정보에 대하여 저장된 데이터는 업데이트될 수 있다.
도 3에서, 내비게이션 기기(200)는 다수의 상이한 구성들 중 어느 구성에 의해서도 구현될 수 있는 일반 통신 채널(318)을 통해 서버(302)와 통신하고 있는 것으로 묘사된다. 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간에 통신 채널(318)을 통한 연결이 설립될 때 서버(302) 및 내비게이션 기기(200)가 통신할 수 있다 (이러한 연결은 모바일 기기를 통한 데이터 연결, 인터넷 등을 통한 개인용 컴퓨터를 통한 직접 연결일 수 있음을 유념).
서버(302)는, 도해되지 않을 수도 있는 다른 콤포넌트들에 더하여, 메모리(306)에 동작가능하게 연결되며 또한 유선이나 무선 연결(314)을 통해 대용량 데이터 스토리지 기기(312)에 동작가능하게 연결된 프로세서(304)를 포함한다. 프로세서(304)는 또한 송신기(308) 및 수신기(310)에 동작가능하게 연결되어, 통신 채널(318)을 통해 내비게이션 기기(200)로부터 그리고 내비게이션 기기(200)로 정보를 송신 및 발송한다. 발송되고 수신되는 신호들은 데이터, 통신, 및/또는 다른 전파되는 신호들을 포함할 수도 있다. 송신기(308) 및 수신기(310)는 내비게이션 시스템(200)을 위한 통신 설계에서 사용되는 통신 기술 및 통신 요건에 따라 설계되거나 선택될 수 있다. 더 나아가, 송신기(308) 및 수신기(310)의 기능들은 단일 트랜시버 내로 결합될 수도 있음을 유념하여야 할 것이다.
서버(302)는 대용량 스토리지 기기(312)에 또한 연결되는데 (또는 그 대용량 스토리지 기기(312)를 포함함), 여기서 대용량 스토리지 기기(312)는 통신 링크(314)를 통해 서버(302)에 연결될 수도 있음을 유념한다. 대용량 스토리지 기기(312)는 내비게이션 데이터 및 맵 정보의 저장소를 포함하고, 그리고 다시 서버(302)와 별도의 기기일 수 있거나 또는 서버(302) 내로 통합될 수 있다.
내비게이션 기기(200)는 통신 채널(318)을 통해 서버(302)와 통신하도록 적응되고, 그리고 통신 채널(318)을 통해 신호 및/또는 데이터를 송신 및 수신하기 위한 송신기(320) 및 수신기(322) 뿐만 아니라 도 2에 관련하여 앞에서 설명된 바와 같은 프로세서, 메모리 등을 포함하는데, 여기서 이들 기기들은 서버(302)와 다른 기기들과 통신하기 위해 또한 사용될 수 있음을 유념한다. 또한, 송신기(320) 및 수신기(322)는 내비게이션 기기(200)를 위한 통신 설계에서 사용되는 통신 기술 및 통신 요건에 따라 설계되거나 선택되며 그리고 송신기(320) 및 수신기(322)의 기능들이 단일 트랜시버 내로 결합될 수도 있다.
서버 메모리(306)에 저장된 소프트웨어는 프로세서(304)에게 지시들을 제공하며 그리고 서버(302)로 하여금 내비게이션 기기(200)에 서비스를 제공할 수 있게 해 준다. 서버(302)에 의해 제공되는 하나의 서비스는 내비게이션 기기(200)로부터의 요청들을 처리하여 대용량 데이터 스토리지(312)로부터 내비게이션 기기(200)로 내비게이션 데이터를 전송하는 것을 포함한다. 서버(302)에 의해 제공되는 또 하나의 서비스는 원하는 어플리케이션을 위한 다양한 알고리즘들을 사용하여 내비게이션 데이터를 프로세싱하고 내비게이션 기기(200)로 이들 계산결과들을 송신하는 것을 포함한다.
통신 채널(318)은 일반적으로 내비게이션 기기(200) 및 서버(302)를 연결하는 전파 매체나 경로를 나타낸다. 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 양자 모두는 그 통신 채널을 통해 데이터를 송신하는 송신기 및 그 통신 채널을 통해 송신된 데이터를 수신하는 수신기를 포함한다.
통신 채널(318)은 특정 통신 기술에 제한되는 것은 아니다. 부가하여, 통신 채널(318)은 단일의 통신 기술에 제한되지 않는다; 즉, 채널(318)은 다양한 기술을 사용하는 몇 개의 통신 링크들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 통신 채널(318)은 전기적, 광학적, 그리고/또는 전자기적 통신 등을 위한 경로를 제공하도록 적응될 수 있다. 이와 같이, 통신 채널(318)은 다음 중 하나 또는 조합을 포함하는데 이에 제한되는 것은 아니다: 전기 회로, 전선과 동축 케이블과 같은 전기적 도선, 광섬유 케이블, 컨버터, 무선-주파수(radio-frequency; RF) 파, 대기, 빈 공간 등. 또한, 통신 채널(318)은 예를 들어 라우터(router), 리피터(repeater), 버퍼, 송신기 및 수신기와 같은 중간 기기들을 포함할 수 있다.
하나의 예시적인 구성에서, 통신 채널(318)은 전화 및 컴퓨터 네트워크를 포함한다. 또한, 통신 채널(318)은 무선 주파수, 마이크로웨이브 주파수, 적외선 통신 등과 같은 무선 통신을 수용할 수 있다. 부가하여, 통신 채널(318)은 위성 통신을 수용할 수 있다.
통신 채널(318)을 통해 송신된 통신 신호는 주어진 통신 기술을 위해 요구되는 또는 원하는 것일 수 있는 신호를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 그 신호는 시분할 다중 액세스(Time Division Multiple Access; TDMA), 주파수 분할 다중 액세스(Frequency Division Multiple Access; FDMA), 코드 분할 다중 액세스(Code Division Multiple Access; CDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications; GSM) 등과 같은 셀룰러 통신 기술에서 사용되도록 적응될 수 있다. 디지털 및 아날로그 신호 양자 모두 통신 채널(318)을 통해 전송될 수 있다. 이러한 신호들은 해당 통신 기술을 위해 바람직할 수 있는 변조, 암호화 및/또는 압축 신호들일 수도 있다.
서버(302)는 무선 채널을 통해 내비게이션 기기(200)에 의해 액세스가능한 원격 서버를 포함한다. 서버(302)는 로컬 영역 네트워크(local area network; LAN), 광역 네트워크(wide area network; WAN), 가상 사설 네트워크(virtual private network; VPN) 등 상에 위치한 네트워크 서버를 포함할 수도 있다.
서버(302)는 데스크탑 또는 랩탑 컴퓨터와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수도 있고, 통신 채널(318)은 개인용 컴퓨터 및 내비게이션 기기(200) 간에 연결된 케이블일 수도 있다. 이와 다른 대안으로, 개인용 컴퓨터가 내비게이션 기기(200) 및 서버(302) 간에 연결되어 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간의 인터넷 연결을 설립할 수도 있다. 이와 다른 대안으로, 모바일 전화기나 다른 핸드헬드 기기가, 인터넷을 통해 내비게이션 기기(200) 및 서버(302)를 연결하기 위해, 인터넷에 대한 무선 연결을 설립할 수도 있다.
내비게이션 기기(200)는, 자동으로 주기적으로 또는 사용자가 서버(302)에 내비게이션 기기(200)를 연결할 시에 업데이트될 수도 있고 그리고/또는 예를 들어 더 지속적인 또는 빈번한 연결이 무선 모바일 연결 기기 및 TCP/IP 연결을 통해 서버(302) 및 내비게이션 기기(200) 간에 이루어질 시에 더욱 동적일 수도 있는 정보의 다운로드를 통해 서버(302)로부터 정보를 제공받을 수도 있다. 다수의 동적 계산들을 위해, 서버(302) 내의 프로세서(304)가 처리 요구들의 대부분을 핸들링하도록 사용될 수도 있지만, 내비게이션 기기(200)의 프로세서(210)도 또한, 종종 서버(302)에 대한 접속과 무관하게, 많은 처리와 계산을 핸들링할 수 있다.
상기에서 나타난 바와 같이 도 2에서 내비게이션 기기(200)는 프로세서(210), 입력 기기(220), 및 디스플레이 스크린(240)을 포함한다. 입력 기기(220) 및 디스플레이 스크린(240)은 입력 및 디스플레이 통합 기기로 통합되어 예로서 터치 패널 스크린을 통해 정보의 입력(직접 입력, 메뉴 선택 등을 통한 입력) 및 정보의 디스플레이 양자 모두를 가능하게 한다. 이러한 스크린은 예를 들어 터치 입력 LCD 스크린 - 이것은 관련 기술분야에서의 당업자에게 잘 알려져 있음 - 일 수도 있다. 또한, 내비게이션 기기(200)는 또한 임의의 부가적인 입력 기기(220) 및/또는 임의의 부가적인 출력 기기(241), 이를테면 예를 들어 오디오 입력/출력 기기들을 포함할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 내비게이션 기기(200)의 원근도들이다. 도 4a에서 도시된 바와 같이, 내비게이션 기기(200)는 입력 및 디스플레이 통합 기기(290)(예를 들어 터치 패널 스크린) 및 도 2의 다른 콤포넌트들(내부 GPS 수신기(250), 마이크로프로세서(210), 전력 공급원, 메모리 시스템(230) 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않음)을 포함하는 유닛일 수도 있다.
내비게이션 기기(200)는 아암(arm, 292)에 얹혀 있을 수도 있고, 그 아암 자체는 흡착컵(suction cup, 294)을 사용하여 차량 대시보드/창유리/기타 등등에 고정될 수 있다. 이 아암(292)은 내비게이션 기기(200)가 도킹될 수 있는 도킹 스테이션(docking station)의 일례이다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 내비게이션 기기(200)는 예를 들어 아암(292)에 내비게이션 기기(292)를 스냅식으로 연결함으로써 도킹 스테이션의 아암(292)에 도킹되거나 또는 그와 다르게 연결될 수 있다. 그때 내비게이션 기기(200)는 도 4b의 화살표에 의해 도시된 바와 같이 아암(292) 상에서 회전가능할 수도 있다. 내비게이션 기기(200) 및 도킹 스테이션 간의 연결을 해제하기 위하여, 예를 들어 내비게이션 기기(200) 상의 버튼을 누를 수도 있다. 도킹 스테이션에 내비게이션 기기를 연결하거나 연결해제하기 위한 다른 동등하게 적합한 구성들이 관련 기술분야에서의 당업자에게 잘 알려져 있다.
이제 첨부 도면들 중 도 5를 참조하면, 메모리 자원(230)은 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460)에 의해 실행되도록 메모리 자원(230)으로부터 운영 시스템(470)을 로딩하기 위해 프로세서(210)에 의해 실행되는 부트 로더 프로그램(boot loader program)(미도시)을 저장하는데, 그 운영 시스템은 어플리케이션 소프트웨어(480)가 실행될 수 있는 환경을 제공한다. 운영 시스템(470)은 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460)을 제어하는 역할을 하며 그리고 어플리케이션 소프트웨어(480) 및 기능적 하드웨어 콤포넌트들(460) 간에 존재한다. 어플리케이션 소프트웨어(480)는, 내비게이션 기기(200)의 핵심 기능들, 예를 들어 맵 보기(map viewing), 경로 계획, 내비게이션 기능들 및 이것들과 연관된 임의의 다른 기능들을 지원하는 GUI를 포함하는 동작 환경을 제공한다. 아래에서 더 상세하게 기술되는 실시예에 따르면, 어플리케이션 소프트웨어(480)는, 예를 들어 주차 기간의 만료에 기인하여 사용자가 주차된 차량으로 귀환하여야 할 것임을 사용자에게 경보하도록 알람 신호를 제공하기 위한 알람 모듈(490)을 포함한다. 그 알람 모듈의 기능 및 동작은 아래에서 더 상세하게 기술된다.
사용자가 기기(200)를 스위치 온 할 때, 기기(200)는 GPS 픽스를 포착하며 그리고 내비게이션 기기(200)의 현재 위치를 (알려진 방식으로) 계산한다. 그 위치는, 안테나/수신기(250), 연결부(255) 및 프로세서(210)에 포함된 포지션 판별 모듈(미도시)을 포함하는 위치 판별 유닛을 사용하여 계산된다. 그리고 나서, 도 6에 도시된 바와 같이, 내비게이션 기기(200)가 위치해 있는 것으로 결정되는 로컬 환경(494)의 터치 스크린 디스플레이(240) 상에 가상 3차원 뷰가, 그리고 그 로컬 환경 아래에 있는 디스플레이(240)의 영역(496)에 일련의 제어 및 상태 메시지들이, 사용자에게 제시된다. 기기(200)는, 디스플레이(240) 상에 디스플레이될 수 있는 일련의 상호링크된 소프트 또는 가상 버튼들과 메뉴 스크린들에 의해 제공되는 사용자 입력에 의존하여, 사용자에게 경로 계획, 맵핑 및 내비게이션 기능들을 제공한다.
차량내 내비게이션 및 맵핑 기능들을 제공하도록 동작가능할 뿐만 아니라 내비게이션 기기는 또한 사용자가 자신의 차량으로부터 떨어져 있을 때 사용자에게 기능들을 제공하는데 사용될 수 있다는 것이, 본 출원에서 기술된 특정 실시예들의 중요 기술특징이다. 특히, 내비게이션 기기(200)는, 예를 들어 주차 기간이 곧 만료할 예정이라면, 언제 사용자가 주차된 차량으로 귀환하여야 할 것인가를 사용자에게 경보하기 위한 알람을 제공하는데 사용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프로세서(210)는 알람 모듈(490)을 포함한다. 내비게이션 기기(200)는 또한 현재 시각을 모니터링하기 위한 타이밍 회로를 포함하는 타이밍 기기(미도시)를 포함한다. 그 타이밍 기기는 프로세서(210)에 포함된 표준 프로세서 클록 회로로부터 타이밍 신호들을 획득할 수 있고 그리고/또는 외부 소스로부터 클록 또는 시각 신호 - 예를 들어 GPS 신호 - 를 수신할 수 있다.
알람 모듈(490)은 타이밍 기기로부터 현재 시각을 수신하도록 프로그래밍된다. 위치 판별 유닛은 안테나/수신기(250)에 의해 수신된 GPS 신호를 사용하여 기기(200)의 위치를 판별한다. 그 위치는 알람 모듈(490)에 제공된다.
동작에 있어서, 차량을 주차 시에 사용자는 자신이 그 차량으로 귀환하여야 하는 귀환 시각을 입력하고 알람을 세팅한다. 그 알람이 세팅되자마자 알람 모듈(490)은 그 차량 위치로서 메모리(230)에 기기(200)의 현재 위치를 저장한다.
그리고 나서 사용자는 그 차량을 떠날 시에 자신과 함께 기기(200)를 가지고 가고 알람 모듈(490)은 현재 시각 및 귀환 시각 간의 차 및 그 차량 위치에 대한 기기(200)의 위치를, 사용자가 그 차량으로부터 떨어져 돌아다님에 따라, 계속적으로 아니면 주기적으로 모니터링한다. 프로세서(210)는 임의의 주어진 기기 위치에 대하여 차량 위치로 돌아가는 가장 빠른 도보 경로를 결정하며 그리고 사용자가 그 차량으로 귀환하는데 걸릴 시간을 (모든 사용자들에 대한 또는 그 특정 사용자에 대한 평균 도보 속도에 기초하여) 추정할 수 있다.
알람 모듈(490)은, 그 차량에 대한 그 기기의 위치, 그 차량으로 돌아가는 가장 빠른 도보 경로 및 세팅된 임의의 오프셋 타임에 기초하여, 주차 기간의 만료 전에 사용자가 그 차량으로 귀환하는 것을 가능하게 할 때에 알람 신호를 산출한다. 그 알람 신호가 산출되는 때의 시각을 결정하기 위한 기준은 사용자 선호사항들(user preferences)에 의존하여 세팅될 수 있다.
알람 모듈의 동작은 도 7의 흐름도에서 개관적으로 예시되며, 그리고 도 8 내지 도 11을 참조하여 더 상세하게 기술된다.
도 8에 예시된 것과 같이 주차 구역(502)에 차량(500)을 주차 시에, 사용자는 먼저 자신이 주차 기간 동안 주차하는 것을 허가하는 주차 티켓을 산다. 그리고 나서 사용자는, 알람 모듈(490)의 제어 하에 터치 스크린 디스플레이(240) 상에 디스플레이되며 도 9에 예시된 입력 스크린을 사용하여, 자신이 차량(500)으로 돌아갈 시각이 언제인지를 자신에게 경고하도록 휴대용 내비게이션 기기(200)를 세팅한다.
사용자는 텍스트 박스들(530, 532)에서 디스플레이되는 질문들을 통해 주차 기간의 지속시간 또는 주차 기간의 만료 시각을 입력할 것이 요구된다. 사용자는 또한 텍스트 박스들(534, 536)에서, 그 사용자가 차량으로 귀환하기 위해 요구될 시간을 휴대용 내비게이션 기기(200)가 추정하기를 희망하는지 여부 및 그 추정된 귀환 시간에 부가적인 오프셋 타임이 부가되어야 할 것인지 여부를 질문받는다. 사용자는 상하 버튼들(546, 548, 550, 552)을 사용하여 박스들(538, 540, 542, 544)에서 질문에 대해 자신의 응답을 입력하며 그리고 주차 알람을 세팅한다.
일단 주차 알람이 세팅되었으면, 프로세서(200)는 위치 판별 유닛을 사용하여 차량의 현재 위치를 판별하며, 그리고 그것을 그 차량 위치로서 메모리(230)에 저장한다. 그리고 나서 기기(200)는, 프로세서(210)에 포함된 전력 상태 관리 모듈의 제어 하에, 전력을 절약하기 위한 수면 상태에 진입하고, 사용자는 차량(500)에서 기기(200)를 그것의 설치부(504)로부터 떼어내며 자신이 차량을 떠날 때 자신과 함께 그것을 가져간다. 전력 상태 관리 모듈은 기기(200)의 각성 및 수면 상태들을 제어하고 알람 모듈(490)과 협업하도록 구성된다.
기결정된 기간(예를 들어 5분), 또는 주차 기간의 50%가 만료되었을 때 기기(200)는 전력 상태 관리 모듈의 제어 하에 각성하고, 터치 스크린(240)을 잠금설정(lock)하며(그 기기가 가방 내에 있는 경우), 자신의 현재 위치(506)를 판별하고, 도 8에 도시된 바와 같은 차량 위치(500)로의 도보 경로(508)를 계산하며, 그리고 그 계산된 경로(508)를 사용하여 그 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 시간을 추정한다.
그 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 시간 추정치가 5분보다 크다면, 알람 모듈은, 현재 시각이 귀환 시각(이 경우에 주차 기간 만료 시각)에서 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 시간 추정치 및 5분의 오프셋 타임의 합을 뺀 시간보다 늦거나 같은지 여부를 판별한다. 만약 그렇다면, 그 경우 알람 모듈은 출력 기기(260)에 알람 신호를 제공하는데, 그 출력 기기는 그 알람 신호에 응답하여 청각적 및/또는 촉각적 경고 알람을 제공한다. 만약 현재 시각이 귀환 시각에서 상기 시간 추정치 및 5분의 오프셋 타임의 합을 뺀 시간보다 늦거나 같은 경우가 아니라면, 알람 모듈은 알람 신호를 제공하지 않는다.
차량으로 되돌아 걸어가기 위한 시간 추정치가 5분보다 작으면, 알람 모듈은 현재 시각과 귀환 시각 간의 차가 10분보다 작거나 같은지 여부를 판별한다. 만약 그렇다면, 그 경우 알람 모듈은 출력 기기(260)에 알람 신호를 제공하고, 그 출력 기기는 그 알람 신호에 응답하여 청각적 및/또는 촉각적 경고 알람을 발한다. 만약 그 차가 10분보다 작거나 같지 않은 경우가 아니라면, 알람 모듈은 알람 신호를 제공하지 않는다.
그리고 나서 그 기기는, (a) 현재 시각과 귀환 시각 간의 차가 이전에 결정된 도보 시간과 5분의 합보다 더 작게 될 때까지, 아니면 (b) 주차 기간의 25%가 남을 때까지 (어느 쪽이든 먼저 도래할 때까지) 수면 상태로 되돌아간다. 양쪽 경우들 둘 다에서, 기기(200)는 각성하고, 터치 스크린(240)을 잠금설정하고, 자신의 현재 위치를 판별하고, 새롭게 판별된 현재 위치로부터 차량 위치로 돌아가는 새로운 도보 경로를 계산하며, 그리고 새롭게 계산된 경로를 이용하여 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 새로운 시간을 추정한다.
차량으로 되돌아 걸어가기 위한 새로운 추정 시간이 5분보다 크면, 알람 모듈은 현재 시각이 귀환 시각(이 경우에 주차 기간 만료 시각)에서 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 추정 시간과 5분의 오프셋 타임의 합을 뺀 시간보다 늦거나 또는 같은지 여부를 판별한다. 만약 그렇다면, 그 경우 알람 모듈은 알람 신호를 출력 기기(260)에 제공하고, 그 출력 기기는 그 알람 신호에 응답하여 청각적 및/또는 촉각적 경고 알람을 제공한다. 만약 현재 시각이 귀환 시각에서 차량으로 되돌아 걸어가기 위한 추정 시간과 5분의 오프셋 타임의 합을 뺀 시간보다 늦거나 또는 같은 경우가 아니면, 알람 모듈은 알람 신호를 제공하지 않는다.
차량으로 되돌아 걸어가기 위한 새로운 추정 시간이 5분보다 작으면, 알람 모듈은 현재 시각과 귀환 시각 간의 차가 10분보다 작거나 같은지 여부를 판별한다. 만약 그렇다면, 그 경우 알람 모듈은 알람 신호를 출력 기기(260)에 제공하고, 그 출력 기기는 그 알람 신호에 응답하여 청각적 및/또는 촉각적 경고 알람을 제공한다. 만약 그 차가 10분보다 작거나 같은 경우가 아니라면, 알람 모듈은 알람 신호를 제공하지 않는다.
그리고 나서 그 기기는 현재 시각과 귀환 시각 간의 차가 이전에 결정된 도보 시간 및 5분의 합보다 작게 될 때까지 또는 주차 기간의 10%가 남을 때까지 (어느 쪽이든 먼저 도래할 때까지) 다시 수면상태로 가고, 그리고 선행하는 세 단락들에서 기술된 절차들을 반복한다. 그 기기는 그러한 방식으로 계속 동작하여, 총 주차 기간의 점점 더 적은 퍼센티지들에 상응하는 시간들에서 각성하여서 알람을 제공할지 안할지를 결정한다.
결국 알람 모듈은 알람 신호를 산출할 것이다. (그 알람 신호에 대한) 응답으로 청각적 및/또는 촉각적 경고 알람을 제공하는 출력 기기(260)에 그 알람 신호를 제공할 뿐만 아니라, 알람 모듈은 또한, 디스플레이(240)의 스크린이 번쩍거리게 하며 도 10에 도시된 바와 같이 그 알람 신호에 응답하여 사용자에게 정보를 디스플레이하게 함으로써 비주얼(시각적) 알람을 제공한다.
사용자가 당장 차량으로 귀환하여야 할 것임을 나타내는 메시지가 텍스트 박스(514)에서 사용자에게 디스플레이된다. 남은 주차 시간이 몇 분(minute)인지가 또한 디스플레이 영역(516)에 카운트다운 시계(countdown clock)로서 디스플레이되며 그리고 사용자가 차량으로 되돌아 걸어가는데 걸릴 추정 시간이 디스플레이 영역(518)에 도시된다. 사용자가 현재 위치(506)로부터 차량 위치(500)로 걸어가기 위해 취해야 할 도보 경로(508)가 디스플레이(240) 상의 맵에 디스플레이된다. 도 10에 도시된 예에서 경로 및 맵은 2차원으로 디스플레이되지만 그것들은 더 일반적으로는 3차원이나 준-3차원으로 디스플레이될 것이다.
스누즈 버튼(520) 및 알람 오프 버튼(522)이 또한 터치 스크린 디스플레이(240) 상에 디스플레이된다. 사용자가 스누즈 버튼을 누르면 알람은 멈추지만 일정 시간 - 통상적으로 몇 분 - 후에 반복된다. 사용자가 알람 오프 버튼(522)을 누르면 그 경우 알람은 멈추며 알람 모듈(490)은 주차 기간 만료 시각에 관련하여 어떠한 추가적인 알람 신호들도 제공하지 않는다.
사용자가 스누즈 버튼(520)이나 알람 오프 버튼(522) 중 어느 것도 누르지 않으면 그 경우 알람은 일정 시간 - 예를 들어 30초 - 후에 중지된다. 그 경우에 알람 모듈(490)은 기기(200)의 현재 위치를 모니터링하여 사용자가 차량을 향해 되돌아 걸어가기 시작함으로써 그 알람에 응답하였는지를 판별한다. 알람 모듈(490)은 또한 사용자가 주차 기간의 만료 전에 도달할 수 있을 만큼 충분히 빨리 차량을 향해 되돌아 걸어가고 있는지를 판별할 수 있다.
만약 사용자가 원하는 식으로, 스누즈 버튼(520)이나 알람 오프 버튼(522)을 누름으로써 그렇지 않으면 차량을 향해 되돌아 걸어감으로써, 알람에 응답하지 않으면, 기기(200)는 청각적 및/또는 촉각적 및/또는 시각적 알람들을 매 60초마다 (3초 동안) 반복함으로써 사용자의 주의를 잡아끌려고 노력한다. 주차 기간이 만료될 때 기기(200)는 30초 동안 청각적 및/또는 촉각적 및/또는 시각적 알람들을 제공한다. 그 후에 기기(200)는 그것이 (주차 기간이 만료된 후에 15분까지) 매 5분마다 (3초동안) 알람을 제공하는데 이는 그 기기가 그렇게 3번 알람을 제공할 때까지 이루어진다. 그리고 나서 기기(200)는 알람을 멈추고 알람 모듈(490)은 주차 기간 만료 시각과 관련하여 어떠한 추가적인 알람 신호도 제공하지 않는다.
도 8 내지 도 10과 관련된 상기의 설명에서, 기기(200)의 위치는 GPS 신호로부터 판별된다. 그러나, 기기(200)가 예를 들어 가방 등등의 내에 있거나, 또는 건물 내에 가져가진다면, 그리고 어떠한 GPS 픽스도 이용가능하지 않다면, 그 기기는 자신의 위치를 판별하기 위한 다른 방법들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는, 사용자의 도보 속도에 기초하여, 이전 GPS 픽스들로부터 판별된 위치들로부터 외삽적으로 추정할 수 있다. 대안적으로, 기기(200)는 전화기 삼각측량(triangulation) 기술들(셀 아이디)을 사용하여, 내부 또는 외부 모바일 전화 기술을 통해 수신된 신호들에 기초하여 자신의 위치를 판별하거나, 또는 그 위치를 아는 가까운 전화기나 네트워크로부터 위치를 요청할 수 있다.
기기(200)가, GPS 픽스로부터 또는 선행 단락에서 언급된 대안적 방법들을 사용하여, 자신의 위치를 판별할 수 없다면, 그 경우 그것은 또한 차량 위치(500)로 돌아가는 도보 경로들을 계산하거나 또는 그 차량으로 귀환하는데 필요한 시간을 추정할 수 없다. 도 11에 도시된 바와 같이 디스플레이(240)는 기기(200)가 GPS 픽스를 포착하려고 시도하고 있음을 그리고 그 차량으로 돌아가는 경로가 이용가능하지 않음을 메시지 박스(524)에서 사용자에게 표시한다. 메시지 박스(524)는 영역(528) 내에서 제공되는 차량 주위의 구역의 맵 상에 오버레이된다. 주차 기간의 만료까지의 카운트다운이 영역(516)에 디스플레이된다. 기기(200)는 그 주차 기간 중 10분이 남아 있을 때까지 매 5분마다 자신의 위치를 판별하려고 계속 시도한다. 그 때 알람 모듈(490)이 알람 신호를 생성하며 그리고 청각적 및 시각적 알람들이 제공된다.
기기(200)의 포지션이 판별되고 경로들이 계산되는 특정 시간들 그리고 알람 신호의 타이밍들 및 오프셋들은 도 8 내지 도 11에 관련하여 상기에서 설명한 것들에 제한되지 않으며, 어떠한 적합한 타이밍들과 오프셋들, 그리고 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시간에 의존하여 알람 신호를 제공하는 어떠한 적합한 동작 모드라도 사용될 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 하나의 대안적인 동작 모드에서, 수면 모드가 사용되지 않고 알람 모듈(490)이 주기적으로 - 예를 들어 매 5초마다 - 또는 계속적으로 기기(200)의 위치를 모니터링하며 그 차량으로의 귀환 시간을 재추정한다. 그 기기의 포지션을 모니터링하고 알람 신호를 제공하기 위해 어떠한 다른 적합한 타이밍들이나 오프셋들이라도 사용될 수 있다.
도 8에 관련하여 기술된 실시예에서, 내비게이션 기기(200)는 차량(500)으로부터 제거되어 차량(500) 밖에서 사용자가 지니고 간다. 다른 실시예들에서, 내비게이션 기기(200)는 도 12에 예시된 바와 같이 차량(500)에 남아 있고, 사용자는 자신과 함께 모바일 전화기(530) 또는 GPS-가능 사용자 기기를 지니고 간다. 내비게이션 기기(200)(통신 채널(152)을 거쳐 통신) 및 모바일 전화기(530) 양자 모두는 서버(302)와 통신할 수 있다. 동작에 있어서 모바일 전화기(530) 또는 GPS-가능 사용자 기기는 알려진 기술들을 사용하여 자신의 포지션을 판별하고 직접적으로 그렇지 않으면 서버(312)를 거쳐 내비게이션 기기(200)로 주기적으로 그 포지션을 전송할 수 있다. 내비게이션 기기(200)는 현재 시각, 주차 만료 시각 및 사용자의 위치를 (모바일 전화기(530) 또는 GPS-가능 사용자 기기의 위치에 기초하여) 모니터링하고 도 6 내지 도 11에 관련하여 설명된 기술들에 따라 알람 신호들을 제공한다. 그 알람 신호들은 기기(200)로부터 모바일 전화기(530) 또는 GPS-가능 사용자 기기로, 통신 채널(318)을 사용하여 서버(302)를 통해 그렇지 않으면 모바일 네트워크를 통해 기기(200)에 포함된 모바일 전화 기술로부터 직접적으로, 전송된다. 모바일 전화기(530) 또는 GPS-가능 사용자 기기는, 수신된 알람 신호에 응답하여, 사용자가 차량(500)으로 귀환하여야 할 것을 나타내는 청각적 알람 및/또는 텍스트 메시지를 사용자에게 제공한다. 그 알람 신호는 SMS 메시지로서 모바일 전화기(530)에 발송될 수 있다.
추가적인 일 실시예에서 내비게이션 기기(200) 및/또는 모바일 전화기(530)는 몇 개 도시들이나 시들에 의해 제공되는 전자 주차 관리 시스템과의 통신을 위한 인터페이스 모듈을 포함한다. 그 전자 주차 관리 시스템은 기기(200) 또는 모바일 전화기(530)를 통해 주차에 대하여 사용자가 지불할 수 있게 한다. 그 실시예에 따르면 사용자는 티켓을 사기 위해 자신의 차를 떠날 필요가 없으며, 또한 기기(200)에 주차 기간 만료 시각 또는 지속시간을 수동으로 입력할 필요가 없다. 대신에 주차 기간 만료 시각은 기기(200)를 통해 주차 시간의 구매 시에 자동적으로 세팅되거나 또는 그 전자 주차 관리 시스템에 의해 기기(200)로 자동적으로 전달된다. 기기(200)는 티켓이 구입되었음을 그리고 몇 시까지 주차 장소에 대하여 지불이 이루어졌는지를 자동적으로 안다. 기기(200)는 단지 사용자가 주차 알람이 사용되기를 희망하는지를 검증할 것만을 필요로 한다. 사용자가 그 기기를 숨기고, 그 차를 잠그고, 티켓을 구입하러 걸어가고, 그 차에 다시 들어오고, 내비게이션 기기(200)를 켜고 알람을 세팅할 필요가 없기 때문에 사용자가 주차 알람을 사용할 가능성이 더 높을 수 있다.
또한 사용자가 기기(200)나 모바일 전화기(530)를 사용하여 주차 기간을 늘이는 것도 가능하며, 이 경우에 기기(200)는 구매된 부가적인 주차 시간에 의존하여 자동적으로 주차 기간 만료 시각을 연장한다. 그러한 환경에서, 사용자는 주차 알람에 응답하여 차량(200)으로 귀환할 필요가 없다.
추가적인 실시예들에서, 알람 모듈(490)은 차량의 포지션을 모니터링하고 그 차량이 정지해 있는지 여부를 판별하거나 또는 그렇지 않으면 그 차량이 주차되었음을 판별한다. 알람 모듈(490)은 그 포지션을 맵 데이터와 비교하여 유료 주차 또는 시간지정 주차를 제공하는 위치에 그 차량이 있는지 여부를 판별한다. 만약 그 위치가 유료 주차 또는 시간지정 주차 위치이면, 그리고 선택사항으로 현재 시각에 의존하여, 알람 모듈(490)은 출력 기기(260)나 디스플레이(240)로 하여금 사용자에게 주차에 대하여 지불할 필요가 있을 수 있음을 암시하게끔 제어하고 그리고/또는 사용자에게 주차 알람을 세팅할 것을 촉구한다(prompt). 그 촉구나 암시는, 예를 들어 만약 그 차량이 주차장이나 주차를 구비한 관심 지점(POI)에 있거나 또는 기결정된 거리(예를 들어 이러한 주차장이나 주차 POI에 관하여 75m) 내에 있거나, 또는 그 차량이 유료 주차를 요하는 것으로 알려진 지역 내에(예를 들어 주차 요금을 요구하는 거리나 구역 내에) 있는 경우에 제공된다. 알람 모듈(490)은 사용자가 목적지에 도달하는 모든 때마다 주차 알람 촉구들이나 암시들을 제공하지는 않는다. 예를 들어 만약 차량이 집 및/또는 회사 위치에 관하여 기결정된 거리 내에 있다면 그리고/또는 사용자가 주차 허가를 가지고 있음을 나타낸 구역이나 위치에 그 차량이 있다면, 주차 알람 촉구나 암시는 제공되지 않을 것이다.
본 출원에서 설명된 실시예들 또는 이러한 실시예들의 변형들에 따라: 기기(200)는 주차 기간이 언제 만료될지에 관하여 사용자에게 경고를 제공하고, 사용자에게 자신의 차량으로 귀환하여야 할 것임을 조언하거나 그 주차 기간을 연장할 수 있고; 만약 기기(200)를 사용하여 또는 기기(200)와 통신하는 제3자 지불 시스템 을 통해 주차에 대하여 지불될 수 있는 경우, 기기(200)는 사용자 입력 없이 자동적으로 알람을 세팅하고 경고를 제공할 수 있고; 디지털 지불 방법이 이용가능하면 사용자는 기기(200)를 사용하여 (차량에 또는 차량 근처에 있지 않으면서도) 주차 기간을 늘일 수 있고; 기기(200)는 차량의 위치를 모니터링하고, 사용자에게 그 차량이 유료 주차 구역에 주차됨이 판별되는 경우 주차 알람을 세팅하길 희망하는지를 질문할 수 있으며; 그리고 현재 포지션 (또는 마지막 알려진 포지션)으로부터 차량에 도달하기 위해 필요로 되는 도보 시간을 계산함으로써 알람 시간을 세팅하기 위한 정확한 타임 마진(time margin)이 참작될 수 있다.
본 발명의 다양한 양상들 및 실시예들이 지금까지 설명되었지만, 본 발명의 범위는 본 출원에서 진술된 특정 구성들에 제한되는 것은 아니고 대신에 첨부된 특허청구범위의 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 구성들 및 그 구성들에 대한 변형들과 변경들을 포함하도록 확장된다는 것이 인식될 것이다.
예를 들어, 비록 본 발명은 휴대용 내비게이션 기기로서 예시될 수 있지만, 경로 계획 및 내비게이션 기능은 또한 적절한 소프트웨어를 실행시키는 데스크탑이나 모바일 컴퓨팅 자원에 의해 제공될 수도 있음이 인식될 것이다. 예를 들어, Royal Automobile Club(RAC)은 http://www.rac.co.uk에서 온라인 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하는데, 이 기능은 사용자가 시작 지점과 목적지를 입력할 수 있게 하여서 그 결과 사용자의 컴퓨팅 자원이 통신하고 있는 서버가 경로(그것의 양상들은 사용자 특정적일 수 있음)를 계산하고, 맵을 생성하며, 그리고 선택된 시작 지점으로부터 선택된 목적지까지 사용자를 안내하기 위한 철저한 내비게이션 지시들의 집합을 생성한다.
전술한 상세한 설명에서 설명된 실시예들이 GPS를 언급하고 있지만, 내비게이션 기기는 GPS에 대한 대안으로 (또는 사실상 GPS에 더하여) 어떠한 종류의 위치 감지 기술이라도 활용할 수도 있음을 유념하여야 할 것이다. 예를 들어 내비게이션 기기는 유럽의 갈릴레오 시스템(European Galileo system)과 같은 다른 글로벌 내비게이션 위성 시스템들을 사용하는 것을 활용할 수도 있다. 동등하게, 그것은 위성 기반에 제한되지는 않고, 그라운드 기반 비콘(ground based beacon) 또는 그 기기가 자신의 지리적 위치를 판별할 수 있게 하는 임의의 다른 종류의 시스템을 사용하여 용이하게 기능할 수 있다.
본 발명의 대안적인 실시예들이 컴퓨터 시스템에서의 사용을 위해 컴퓨터 프로그램 제품으로서 구현될 수 있고, 그 컴퓨터 프로그램 제품은, 예를 들면, 유형의 데이터 기록 매체, 이를테면 디스켓, CD-ROM, ROM, 또는 고정 디스크(fixed disk) 상에 저장되거나 컴퓨터 데이터 신호로 구체화되는 일련의 컴퓨터 지시들이고, 여기서 상기 신호는 유형적인 매체 또는 예를 들어 마이크로웨이브(microwave)나 적외선과 같은 무선 매체를 통해 전송되어지는 것이다. 상기 일련의 컴퓨터 지시들은 상기에서 기술된 기능의 모두 또는 일부를 구성할 수 있고, 또한 휘발성이나 비휘발성인 임의의 메모리 기기, 이를테면 반도체, 자기적, 광학적 또는 다른 메모리 기기에 저장될 수 있다.
또한, 관련 기술분야에서의 당업자라면, 본 출원에서 기술된 실시예들이 소프트웨어에 의해 어떤 기능을 구현하지만, 그 기능은 오로지 하드웨어만으로(예를 들어 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들에 의해) 또는 사실상 하드웨어와 소프트웨어를 합하여 똑같이 구현될 수 있다는 것을 잘 이해할 것이다. 이와 같이, 본 발명의 범위는 소프트웨어로 구현되는 것에만 제한되는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.
본 발명이 순수하게 예시적인 방식으로 상기에서 설명되었으며, 본 발명의 범위 내에서 상세사항의 변형들이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다.
본 설명에서 개시된 각 기술특징 및 (적절한 경우에서) 청구항들 및 도면들이 독자적으로 제공될 수도 있거나 또는 임의의 적절한 조합으로 제공될 수도 있다.
마지막으로, 또한 첨부된 청구항들은 본 출원에서 설명된 기술특징들의 특정 조합들을 언급하고 있지만, 본 발명의 범위는 이하에서 청구되는 특정 조합들에 제한되는 것이 아니고, 대신에 그 특정 조합이 이 시점의 첨부 청구항들에서 구체적으로 열거되었는지 여부와 무관하게 본 출원에서 개시된 기술특징들이나 실시예들의 모든 조합을 포함하도록 확장됨을 유념하여야 할 것이다.

Claims (19)

  1. 주차된 차량(500)으로 사용자가 귀환하여야 하는 시각인 사용자 귀환 시각을 나타내는 시각 데이터의 입력을 위한 입력 기기(220, 240); 및
    상기 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시간을 모니터링하며 그리고 상기 잔존 시간에 의존하여 알람(alarm) 신호를 제공하도록 구성되는 프로세서(210);
    를 포함하는 내비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 귀환 시각은 주차 기간 만료 시각인, 내비게이션 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사용자의 위치를 판별하는 위치 판별 유닛(250, 255, 210)을 더 포함하며,
    상기 프로세서(210)는 상기 차량(500)에 대한 상기 사용자의 위치에 의존하여 상기 알람 신호를 제공하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는 상기 사용자가 상기 차량(500)으로 이동하는 시간을 추정하며 그리고 상기 추정된 이동 시간에 의존하여 상기 알람 신호를 제공하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는 상기 잔존 시간을 임계치(threshold)와 비교하며 그리고 상기 잔존 시간이 상기 임계치보다 작거나 같으면 상기 알람 신호를 제공하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 임계치는,
    기결정된 오프셋 타임; 상기 사용자가 상기 차량(500)으로 이동하기 위한 상기 추정 이동 시간; 또는 상기 사용자가 상기 차량(500)으로 이동하기 위한 상기 추정 이동 시간과 기결정된 오프셋 타임의 합;
    중 하나와 같은, 내비게이션 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치는 휴대용 내비게이션 기기(200)이며,
    상기 휴대용 내비게이션 기기(200)는, 상기 차량(500)의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시킬 수 있도록 적응되며, 그리고 상기 기기의 위치를 판별하는 위치 판별 유닛(250, 255, 210)을 포함하는, 내비게이션 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(500)의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시킬 수 있도록 적응되는 사용자 기기(530)와 통신하는 통신 회로를 더 포함하며,
    상기 프로세서는, 상기 사용자 기기(530)의 위치를 나타내는 위치 데이터를 상기 통신 회로를 통해 수신하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(500)의 밖에 있을 때 사용자가 소지 및 동작시키도록 적응된 사용자 기기(530)에 상기 알람 신호를 전송하도록 구성되는 내비게이션 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는 상기 알람 신호의 제공 이후에 상기 사용자로부터의 응답에 관하여 모니터링하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는, 상기 사용자가 상기 알람 신호에 대한 원하는 응답을 제공하지 않으면, 상기 알람 신호를 반복하거나 또는 추가적인 알람 신호를 제공하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는, 상기 알람 신호의 제공 이후에 상기 사용자의 이동을 모니터링하며 그리고 상기 차량(500)에 대한 상기 사용자의 이동에 의존하여 상기 알람 신호를 반복하거나 또는 추가적인 알람 신호를 제공하도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  13. 제1항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 알람 신호에 응답하여 사용자에게 출력을 제공하기 위한 출력 기기(260)를 더 포함하며,
    상기 출력은, 오디오 및/또는 촉각적 및/또는 비주얼 알람, 상기 사용자 귀환 시각의 표시, 상기 잔존 시간의 표시, 오프셋 타임, 및 상기 차량(500)으로 이동하기 위한 시간의 추정 중 적어도 하나를 포함하는, 내비게이션 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(500)이 주차됨을 나타내는 입력에 응답하여 상기 차량(500)의 위치를 판별하도록 구성되는 내비게이션 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(500)이 주차됨을 나타내는 입력에 응답하여 상기 사용자가 상기 귀환 시각을 입력할 것을 요청하는 그리고/또는 주차 지불(parking payment)이 요구될 수도 있음을 나타내는 출력을 상기 사용자에게 제공하도록 구성되는 내비게이션 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량 위치에 의존하여 상기 사용자에게 상기 출력을 제공하도록 구성되는 내비게이션 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서(210)는, 주차 기간이 연장되었음을 나타내는 입력에 응답하여 그리고/또는 사용자로부터의 입력에 응답하여 상기 귀환 시각을 연장시키도록 구성되는, 내비게이션 장치.
  18. 주차된 차량(500)으로 사용자가 귀환하여야 하는 시각인 사용자 귀환 시각을 나타내는 시각 데이터를 획득하고, 상기 사용자 귀환 시각까지의 잔존 시간을 모니터링하며, 그리고 상기 잔존 시간에 의존하여 알람 신호를 제공하는 것을 포함하는 사용자 귀환 시각 모니터링 방법.
  19. 제18항에 따른 방법을 실시하도록 실행가능한 컴퓨터 판독가능 지시들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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