JPH01136014A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の地点が設定されている中で目的地が入
力されると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出
力するナビゲーション装置に関する。

〔従来の技術〕

ナビゲーション装置は、地理の不案内な運転者に対して
目的地までコース案内を行うものであり、近年、このナ
ビゲーション装置の開発が盛んに行われている。

従来のナビゲーション装置は、予め走行前に出発地から
目的地までのコースを設定させ、その設定されたコース
に従ってコース案内を行うものであり、成るものは、コ
ースを指示する場合、ＣＲ１画面に地図を表示しその上
にコースを重ねて表示している。また、予め設定された
コースに従って次に曲がるべき交差点を指示する場合に
は、次に曲がるべき交差点までの距離を数字或いはグラ
フ表示している。このようなナビゲーション装置におい
て、交差点を曲がる場合には、運転者が地図上に表示さ
れたコースを見て次に曲がるべき交差点を判断したり、
数字或いはグラフの表示を見て曲がるべき交差点までの
距離を知り、その交差点を判断している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のナビゲーション装置は、上記のよ
うに予め走行前に出発地がら目的地までのコースを設定
させ、その設定されたコースに従ってコース案内を行う
ものであるため、例えば交差点等の判断を誤ってコース
から外れた場合には再び設定されたコースに戻らなけれ
ばナビゲーション装置の案内に従った走行が続行できな
いという問題がある。また、コース案内どおりに所定の
交差点を通過したか否かは、距離センサーや舵角センサ
ーにより走行距離や右折、左折等の検出を行うことを前
掛としているが、現実にはこれらの検出誤差が大きく判
断ミスを誘発しやすいという問題もある。

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、シン
プルなシステム構成でコースが固定されることなくどの
地点においても適切な案内情報を出力することができる
ナビゲーション装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明のナビゲーション装
置は、複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
るナビゲーション装置において、文字を入力する入力装
置と、案内情報および現在地情報を記憶する記憶装置と
、前記案内情報および入力装置からの入力情報を出力す
る表示装置とを備え、前記記憶装置は地域名および特徴
物の文字データを有する交差点リストを有し、前記入力
装置から文字を入力することにより現在地を入力可能に
する現在地入力手段を有することを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明においては例えば第１０図に示すように、入力画
面を表示した後、ローマ字入力であれば入力文字バッフ
ァをクリアしてローマ字１文字を入力して入力文字バッ
ファに記憶する０次に文字バッファの文字列に相当する
名前をローマ字ソートリストより選択してメニュー画面
に表示させ、次いでメニュー中の項目を選択し、選択で
きれば選゛択された名前のデータを読み込みメモリの所
定領域に設定する。

従って、本発明のナビゲーション装置では、目的地指定
手段により目的地を入力すると、案内情報設定手段によ
り各地点毎に目的地へ行くための案内情報が設定される
。そこで、案内地入方手段により現在地を案内地点とし
て入力すると、出力手段にその地点から目的地へ行（た
めの案内情報が表示される。従って、目的地を指定した
後は、どの地点からでも案内情報を得ることができる。

また、現在地を特定し入力した後は、単にトリガー信号
を入力するだけで、目的地へ行くための案内情報に従っ
て次の地点を案内地点として設定することも容易に可能
となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図、第５図および第６
図は本発明のデータ構造を説明するための図、第７図は
現在地入力方式の１例を示すフロー図、第８図および第
９図は画面表示例を示す図、第１０図および第１１図は
現在地入力方式の処理の流れを説明するための図である
。

第１図において、１は入力手段、２はＣＰＵ。

３はＣＲＴ、液晶デイスプレィ等の表示装置、４は記憶
装置を示す。キーボード５は、テンキーやファンクショ
ンキーからなり目的地や現在地（Ｘ内地）等、所定の地
点のコード番号が入力できるものであり、キーボード５
の代わりにタッチパネル６、ライトペン７、マウス８或
いは音声入力手段９が用いられる。記憶装置４は、目的
地や現在地となる各地点のネットワークデータや情報を
記憶しておくＲＯＭ等のメモリであり、後述する地域名
リスト１０、特徴物リスト１１、地域名頻度リスト１２
、特徴物頻度リスト１３、ローマ字ソートファイル１４
、ひらがなソートファイル１５、交差点データ１６等が
格納されている。

ＣＰＵ２は入力手段１により目的地が入力指定されると
、記憶装置４の記憶する各地点に対応して例えば経路探
索により目的地へ行くための情報を設定し、ＲＡＭ等の
メモリに格納するものである。そして、表示装置３は、
入力手段ｌにより現在地情報が入力されると、その地点
の案内情報を出力し、案内情報としては、例えば地点と
して交差点のみを対象とした場合、案内地点となってい
る交差点では、次の交差点を右折、左折等の目的地へ行
くための情報となる。また、次の交差点を曲がって直ぐ
また接近して第２の交差点があるような場合、１つ目で
白がる方向と共にその時にとるべき車線等の指示情報が
入ってもよいし、さらには２つ目で曲がる方向までも合
わせて案内する情報に含めてもよいことは勿論である０
例えば第２図に示すａ、　　ｂ、　　ｃ、・・・・・・
の経路順に従って目的地へ行く経路の案内情報を出力す
るものである。

次に、本発明に係わるナビゲーション装置の処理の流れ
を第３図により説明する。

まず、運転者により目的地コードが入力される（ステッ
プ■）と、経路探索モードになり、目的地以外の全ての
地点について目的地へ行くための情報を設定する（ステ
ップ■）、経路探索が終わると次は現在地入力モードに
なり、現在地コードが入力される（ステップ■）と、そ
の地点における進行方向を出力する（ステップ■）、そ
して、交差点確認トリガーを入力（スタート入力、ステ
ップ■）すると、次の交差点での目的地へ行くための情
報を出力する（ステップ■）０次に交差点確認トリガー
が入るか、現在他人カポタン信号が入るかを監視しくス
テップ■）、交差点確認トリガーが入った場合にはステ
ップ■の処理に戻り、現在他人カポタン信号が入った場
合にはステップ■の処理に戻る。つまり、このシステム
では、案内通り走行している場合には、交差点をｌｉ１
！認するごとにトリガーが入力されるが、案内するコー
スから外れ、他の交差点まで走行してしまったことに気
付いた場合には、現在他人カポタンが押される。従って
、トリガーが入力される毎に目的地へ行く経路にある交
差点の案内情報が順に出力されるが、現在他人カポタン
が押されると、現在地入力モードになる。

ステップ■の経路探索処理は、第４図（ａｌに示すよう
に経路探索モードに入ると、まず、ワークエリアに目的
地を設定しくステップ■）、次に目的地に近い交差点か
ら進行方向を設定する（ステップ＠）、この進行方向は
、同図（ｂｌに示すように目的地の前の交差点について
進行方向ｄ、を設定し、次にその前の交差点について進
行方向ｄ８を設定してゆくことになる。この経路探索は
、第３図においてステップ■の処理の後に行うようにし
てもよい。この場合には、現在地が入力される毎に経路
探索を行うことになる。また、トリガー入力では、経路
探索の結果設定されたルートに従って案内情報が出力さ
れることから、その対象となる交差点は限られてくる。

そこで、最少限その交差点だけの案内情報をもつように
してもよい。

次に本発明の特徴である上記現在地入力方式を第５図な
いし第１１図により説明する。

第５図および第６図は本発明のデータ構造を示している
。第５図（イ）は、比較的広範囲でまとめられた地域名
リストを示し、例えば地域番号０は「京都」であり、デ
ータとして漢字、ひらがなおよびローマ字の地域名、コ
ード番号、地名（特徴物）リスト格納番地、地名（特徴
物）リストデータ数、初期頻度等を持っている。第５図
（ロ）は、地域名の下位情報である特徴物、例えば地名
、交差点名、川や橋やビルの名前等の特徴物リストを示
し、データとして漢字、ひらがなおよびローマ字の名前
、コード番号、東経および北緯、初期頻度、属性（［光
、宿泊、食事等のジャンル別情報）を持っている。なお
、地域名リストおよび特徴物リストを交差点リストとし
て扱い、交差点名および交差点間の特徴物のリストにす
るようにしてもよい。

第５図（ハ）、（ニ）は、地域および特徴物の使用頻度
のリストを示している。これは使用頻度をデータとして
とりこみ検索する場合に優先的に取り出すためである。

第６図（イ）、（ロ）はローマ字およびひらがなのソー
トファイルを示して、いる。地名をアルファベソＩ・或
いは５０音順に並べそれに対応するデータ格納番地を持
つことにより、地名の検索時間を短縮させるものである
。第６図（ハ）は交差点データの１例を示し、交差点の
コード番号に対応した交差点名、信号の有無、次に行く
交差点のコード番号が記憶されており、これによりデイ
スプレィ上に各種のナビゲイション情報を表示させるも
のである。

第７図は現在地入力の方式の１例を示している。

（イ）は地域名を指定して選択された地域の地名リスト
を選択し、該当する地名を選択してそのデータを設定す
るものであり、（ロ）は観光、宿泊、食事等のジャンル
を指定して選択されたジャンルに相当する地名をリスト
より選択し、該当する地名を選択してそのデータを設定
するものである。

いずれの場合でも候補地名を少なくして選択操作を減少
させることができる。なお、候補地名が少ない場合には
直接地名選択を行うことも可能である。

第８図（イ）、（ロ）および第９図（イ）は、タッチパ
ネル、ライトペン、マウス等によりデイスプレィ上に入
力する場合の表示画面を示している。第８図（イ）はロ
ーマ字入力画面、（ロ）はひらがな入力画面、第９図（
伺コード番号入力画面の１例である。

第９図（ロ）は現在地入力を行った場合のメニュー画面
の一例を示している。この場合には、ｒＫＹＪを入力し
て「京都御所、清水寺、金閣寺」が検索表示されたこと
を示している。

次に第１０図および第１１図により現在地入力の処理の
フローについて説明する。

第１０図はキーボードによる名前選択の処理のフローで
あり、先ずステップ２１で入力画面を表示した後、ステ
ップ２２でローマ字入力か否かを判断し、ローマ字入力
であれば入力文字バッファをクリアしてローマ字１文字
を入力して入力文字　　・バッファに記憶する（ステッ
プ２３〜２５）。次に文字バッファの文字列に相当する
名前をローマ字ソートリストより選択してメニュー画面
に表示させ（ステップ２６）、次いでメニエー中の項目
を選択しくステップ２７）、選択できればステップ２８
において選択された名前のデータを読み込みメモリの所
定領域に設定する。メニュー画面上に選択する項目がな
ければ、ステップ２４に戻り、上記処理を繰り返す、ス
テップ２２においてローマ字入力でなければ、ステップ
２９においてひらがな入力であるか否かの判断を行い、
ひらがな入力であれば、上記処理と同様の処理（ステッ
プ３０〜３４）を行う、ステップ２９でひらがな入力で
なければ、コード番号を入力して（ステップ３５）、ス
テップ３６においてこのコード番号に相当する名前があ
ればステップ２日に進む。

第１１図はタッチパネルによる名前選択の処理のフロー
であり、基本的には第１θ図の処理と同様であるが、ス
テップ３７．３８において、文字列に相当する地名の数
が所定数より小さくさせる処理を行うことである。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば、ＩＣカードまた
はＣＤＲＯＭに特定地域の地名リストを記憶させるよう
にしてもよい。

また、本発明のナビゲーション装置に距離センサーや舵
角センサーを設けた従来のものを組み合わせ、運転者に
よりスイッチを操作したときだけ次の地点を認識するの
ではなく、他の手段によりナビゲーション装置が自動的
に所定の地点を認識し、出力する案内情報を切り換える
ようにしてもよい。本発明と従来のものとの組み合わせ
では、例えば１本道のような単調な道路の地区と複雑な
道路の地区とをセンサーを用いた方式と本発明による方
式とで使いわけるようにしてもよいし、従来のナビ・ゲ
ーション装置が故障したときにバックアップとして使用
するようにしてもよい、案内地点間の距離情報を持たせ
ておき、距離センサーで距離を求め、音声や表示により
次の地点の指示入力（トリガー入力）を促すようにして
もよい。

路地裏ルート、幹線ルート等、好みのコースを設定でき
るようにする場合には、各地点にその対象になるか否か
の情報を付加しておき、案内情報の設定においてその好
みを指定することにより、その対象となる地点のみで経
路探索を行うようにしてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、簡単
な現在地入力手段により、どこにいるかを装置に認識さ
せることにより、その場所で何をすればよいかがわかる
。すなわち、目的地の入力により各地点の案内情報が設
定され、経路順に従って案内情報が出力されるので、運
転者が現在地点を確認して単純な操作で進路の案内情報
を得ることができる。特に目的地が設定されると各地点
の案内情報の全てを記憶することにより、目的地が変更
されない限り案内地点が変わっても逐一案内情報を設定
するという処理も必要ない。従って全体として処理の負
担を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
成を示す図、第２図は経路順の１例を示す図、第３図は
ナビゲーション処理の流れを説明するための図、第４図
は経路探索処理を説明するための図、第５図および第６
図は本発明のデータ構造を説明するための図、第７図は
現在地入力方式の１例を示すフロー図、第８図および第
９図は画面表示例を示す図、第１０図および第１１図は
現在地入力方式の処理の流れを説明するための図である
。 １・・・入力手段、２・・・表示装置、３・・・ｃｐｕ
、４・・・記憶装置、５・・・キーボード、６・・・タ
ッチパネル、７・・・ライトペン、８・・・マウス、９
・・・音声入力手段、１０・・・地域名リスト、１１・
・・特徴物リスト、１２・・・地域名頚度リスト、Ｉ３
・・・特徴物頻度リスト、１４・・・ローマ字ソートフ
ァイル、１５・・・ひらがなソートファイル、１６・・
・交差点データ。 出　願　人　アイシンワーナー株式会社代理人弁理士　
白　井　博　樹（外３名）第４図 第５図 （八）　　　　　　　　　　　　　　　（ニ）第６図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　（。）（ハ） 文筆点ファイル （イン　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｃ１）
第８図 （イ）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の地点が設定されている中で目的地が入力さ
   れると、各地点で目的地へ行くための案内情報を出力す
   るナビゲーション装置において、文字を入力する入力装
   置と、案内情報および現在地情報を記憶する記憶装置と
   、前記案内情報および入力装置からの入力情報を出力す
   る表示装置とを備え、前記記憶装置は地域名および特徴
   物の文字データを有する交差点リストを有し、前記入力
   装置から文字を入力することにより現在地を入力可能に
   する現在地入力手段を有することを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. （２）交差点リストが地域名リストであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
3. （３）交差点リストが特徴物リストであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
4. （４）現在地入力手段は、タッチパネルにより構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲー
   ション装置。
5. （５）現在地入力手段としてキーボードにより構成され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲ
   ーション装置。
6. （６）地域名と特徴物を階層構造データとし、地域を選
   択した後に特徴物を検索することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
7. （７）地域名と特徴物がソートされていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
8. （８）地域名と特徴物が使用頻度による頻度データを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビ
   ゲーション装置。
9. （９）特徴物に属性を持たせ該属性により検索可能にす
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のナビゲ
   ーション装置。
10. （１０）地域名リストおよび特徴物リストがＩＣカード
    またはＣＤＲＯＭに記憶されることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。