JPH0375998A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電話番号により出発地近傍のガソリンスタン
ドが指定できる出発地選択機能を備えたナビゲーション
装置に関する。

〔従来の技術〕

初めての土地を車で訪れる場合において、迷うことなく
目的地に辿り着くためには、予め道路地図等により充分
な走行ルートの検討が必要である。

この走行ルートの検討では、まず、走行ルートを選定し
なければならないことは勿論であるが、その選定したル
ートを間違いなく走行するため、走行ルートにおいて右
左折する交差点や特徴物等による目印、そこまでの走行
距離等の道路情報を覚えておくことが必要である。しか
し、道路網が錯綜してくると、初めて走行するルートで
は、曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を忘れ
てしまったり、走行しながらの確認が容易でないため、
曲がるべき交差点の名称や目印となる特徴物を見落とし
て現在位置が判らなくなったりして、車の流れにスムー
ズにのれないだけでなく途中で立ち往生してしまうこと
にもなる。

ナビゲーション装置は、上記のような心配もなく初めて
の目的地へ安心して車で訪れることができるようにルー
ト案内を行うものであり、近年、様々な方式のものが提
案されている。それらの中には、目的地までのルートを
設定してデイスプレィに道路地図と設定したルートを表
示するものや、そのルートを間違いなく走行できるよう
に曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折等の
情報を提供し、また、走行途中でのルートが確認できる
ように特徴物の教示等を行うもの、さらには、表示だけ
でなく音声による案内を行うもの等がある。

このようなナビゲーション装置では、まず、ルートの設
定が必要である。ルートを設定するには、出発地及び目
的地の入力をすることが必要であり、この入力により出
発地と目的地が決まると、出発地と目的地の周囲及びそ
の間の道路情報データからルート探索処理が行われ、複
数のルートの中から最適なルートが設定される。また、
本出願人が既に提案している方式では、出発地から目的
地まで特定のルートを設定するのではなく、各交差点等
の特定点における目的地への進行道路や進行方向を設定
するものもある。この場合には、走行距離や操舵角、通
過交差点等の走行情報を収集して現在位置を認識し、そ
の現在位置において設定されている進行道路や進行方向
に関する情報を提供してルートの案内を行っている。

上記のようにナビゲーション装置では、まず、出発地か
ら目的地へ行くためにそれぞれの位置情報を入力し、ル
ート探索、設定を行う、−とが必要である。出発地や目
的地等の位置入力方式についても、本出願人は既に幾つ
か提案（例えば特願昭６２−３３３０５２号、特願昭６
３−１９９０９３号）をしている。これらは、交差点り
」−ド番号で入力したり、メニュー画面から頭文字等を
入力して所望の交差点名を画面に呼び出して出発地等を
入力するものである。このような方式では、出発地や目
的地等の対象となる登録位置を観光や駐車場、レストラ
ン等のジャンルに分け、また、県や都市等の地域で分け
てコード化し、そのコードを入力している。その場合、
コード番号を直接入力する他、メニューを表示してその
メニ３−の中から順次選択（７て入力する方式も提案し
、−（いる。

また、ノードデータを持ち、このノードデータを連結し
て道路網を定義し、東経、北緯の座標値により位置を入
力する方式も提案し２ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ナビゲーション装置においで初期の操作
として欠かせない出発地イ〕目的地等の従来の位置入力
方式は、上記のように所望の位置を入力するのに手間が
かかり簡便でないという問題がある。

例えば二Ｊ−ド入力方式では、特別のコー　ド＃号でそ
れぞれの位置を定義付けし７ているため、Ｚｌ−ドブツ
クが必要であり、そのコードブックを逐一参照しないと
位置入力ができない。しかも、コードブックは、全ての
コードを搭載したものであるため厖大なものとなり、こ
れを携帯しなければならない。

また、メニュ一方式では、１画面で所望の位置が入力で
きるということはなく、多数の画面を順次切り替えそれ
ぞれの画面で所定項目を選択してゆかないと所望の位置
が入力できない。すなわち、ナビゲーション装置に使用
される表示装置は、運転席付近の比較的見易いスペース
をさいて搭載されるため、コンパクトなものが採用され
、−度に表示できる情報量は少ない。したがって、画面
が細かく分類されてメニュー画面数が多くなり、それだ
け入力操作に時間と手間がかかるという問題がある。

座標で入力する方式も、座標テーブルがないと位置が入
力できず、入力しようとする位置の座標値を座標テーブ
ルから検索しなければならないという煩わしさがある。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、発明の
目的は、簡便な入力により出発地を入力指定できるよう
にすることである。本発明の他の目的は、身近な電話番
号により出発地を入力できるようにすることである。さ
らに、本発明の他の目的は、電話番号からその局番エリ
ア内のガソリンスタンドを出発地として選択できるよう
にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、目的地や出発地その他の情報入力
を行う入力手段、道路網や周辺の特徴情報等を格納した
地図データベース、車両の走行履歴や位置を検出するセ
ンサ、コースの案内情報や設定情報を出力する出力手段
、及び上記の各手段を管理し指定された目的地と出発地
から経路探索を行ってコースを設定して該コースに沿っ
て案内情報を提供するナビゲーション処理手段を備えた
ナビゲーション装置において、ガソリンスタンドに関す
る情報を格納したＧＳデータベース、及び電話の市内局
番毎に当該エリア内にあるガソリンスタンドのＧＳデー
タベースへのポインタを格納したＴＬデータベースを有
し、ナビゲーション処理手段は、出発地として電話番号
が入力されたことを条件にＴＬデータベースを介してＧ
Ｓデータベースから当該電話番号の市内局番エリア内の
ガソリンスタンドに関する情報を読み出し出発地として
選択することを特徴とする。

また、ナビゲーション処理手段は、同じ市内局番エリア
内のガソリンスタンドから目的地に最も近いガソリンス
タンドを出発地として選択し、或いは出力手段に同じ市
内局番エリア内のガソリンスタンドを並列表示して出発
地を選択可能にして、選択したガソリンスタンドの情報
を表示し、スタート入力によりコース案内を開始するよ
うにしたことを特徴とする。さらには、目的地を電話番
号で入力した場合には、目的地市内局番エリア内にある
ガソリンスタンドを目的地とし、当該ガソリンスタンド
まで出発地から案内することを特徴とする。

〔作用及び発明の効果〕

本発明の出発地選択機能を備えたナビゲーション装置で
は、ナビゲーション処理手段（ＣＰ　Ｕ）１、入力手段
２、センサ３、地図データベース４、出力手段６からな
る従来の構成の他に、地図データベース４に対応する地
域のガソリンスタンドに関する情報を有するＧＳデータ
ベース５や電話の市内局番毎に当該エリア内にあるガソ
リンスタンドのＧＳデータベース５へのポインタを格納
したＴＬデータベース７を有し、ナビゲーション処理手
段（ＣＰＵ）１は、出発地として電話番号が入力された
ことを条件にＴＬデータベース７を介してＧＳデータベ
ース５から当該電話番号の市内局番エリア内のガソリン
スタンドに関する情報を読み出１−出発地として選択す
るので、出発しようとするエリア内の任意の電話番号を
入力することによりそのエリア内のガソリンスタンドを
出発地とすることができる。

また、ナビゲーション処理手段（ＣＰＵ）１は、目的地
に最も近いガソリンスタンドを出発地として選択し、或
いは出力手段６に同じ市内局番エリγ内のガソリンスタ
ンドを並列表示して出発地を選択可能にして、選択した
ガソリンスタンドの情報を表示し、スタート入力により
コース案内を開始するので、選択されたガソリンスタン
ドでスタート入力することによりコース案内を受けるこ
とができる。さらには、目的地を電話番号入力した場合
にも、同様にその市内局番エリア内のガソリンスタンド
を目的地として案内するので、目的地入力も簡便にする
ことができる。

なお、上記の記号は、図面との対応を明確にするために
付したものであるが、本発明は、これに限定を加えるも
のではない。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係るナビゲーション装置の１実施例構
戊を示す図、第２図は地図データベースの構成例を示す
図、第３図はＧＳデータベースの構成例を示す図、第４
図はＴＬデータベースの構成例を示す図を示す図である
。

第１図において、■はＣＰＵ、２は入力手段、１ ３は位置検出手段、４は地図データベース、５はＧＳデ
ータベース、６は出力手段、７はＴＬデータベースを示
す。ＣＰＵ１は、コース案内（ナビゲーション）プログ
ラムや経路探索プログラム、現在位置追跡プログラム等
、ナビゲーションに必要な各種プログラムを備えたナビ
ゲーション処理装置であり、入力手段２や位置検出手段
３からの入力情報に基づいて所定のプログラムを起動し
て地図データベース４、ＧＳデータベース５、ＴＬデー
タベース７に格納したデータを取り込んで処理し、出力
手段６を通してコース案内情報やコース設定時のメニュ
ーその他の必要な情報を運転者に提供するものである。

入力手段２は、タッチパネルやキーボード等からなり、
出力手段６の１部を構成する表示画面上にタッチパネル
が取り付けられ、目的地や出発地その他の情報入力を行
うものである。位置検出手段３は、距離センサやステア
リングセンザ、地磁気センサ等、車両の走行履歴や位置
を方位を検出するセンサ群からなり、車両の走行距離、
走行方位等を検出して車両の現在２ 位置を追跡するために用いるものである。地図データベ
ース４は、第２図に示すような道路ネットワークデータ
や座標データにより道路網や周辺の特徴情報を有し、Ｇ
Ｓデータベース５は、第３図に示すようにナビゲーショ
ンの対象となるエリアの各ガソリンスタンドＧＳに関す
る情報を有し、ＴＬデータベース７は、第４図に示すよ
うに電話の同じ市内局番内に含まれるガソリンスタンド
に関するＧＳデータベース５のデータポイントを有する
ものである。出力手段６は、ＣＲＴや液晶デイスプレィ
、プラズマデイスプレィ等の表示装置、音声出力装置か
らなり、これらは、運転席イ」近で運転者に的確に必要
な情報が伝達できる位置に取り付けられ、コース案内等
の情報を提供するものである。

地図データベース４は、例えば第２図（ａ）に示すよう
な交差点番号Ｉ〜■、道路番号■〜■からなる道路網が
ある場合、交差点データは同図（ｂ）、道路データは同
図（Ｃ）、ノードデータは同図（ｄ）に示すようなデー
タ構造を持つものである。

交差点データは、同図（ｂ）に示すように交差点番号■
〜■に対応して少なくとも当該交差点が始点となってい
る道路のうち一番小さい道路番号、当該交差点が終点と
なっている道路のうち一番小さい道路番号、当該交差点
の位置（東経、北緯）、交差点名の情報を持っている。

また、道路データは、同図（Ｃ）に示すように道路番号
■〜０に対応して少なくとも同じ始点を持つ道路のうち
次の道路番号、同じ終点を持つ道路のうち次の道路番号
、交差点番号による始点、終点、ノード列ポインタ、道
路長さの情報を持っている。

なお、図から明らかなように同じ始点を持つ道路のうち
次の道路番号、同じ終点を持つ道路のうち次の道路番号
は、交差点番号による始点、終点から同じ番号を検索す
ることによって生成することができる。また、道路長さ
についても次のノード列データの位置情報の積算によっ
て求めることができる。

そして、ノード列データは、同図（ｄ）に示すように道
路データのノード列ポインタがポイントする先頭にノー
ド数があり、次にその数に相当するノードについてノー
ド位置（東経、北緯）情報を持っている。つまり、道路
データ毎にノード列を構成している。図示の例は、道路
番号■と■のノード列を示している。

上記のデータ構造から明らかなように道路番号の単位は
複数個のノードからなる。すなわち、ノード列データは
道路上の１地点に関するデータの集合であり、ノード間
を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそ
れぞれの間をアークで接続することによって道路が表現
される。例えば道路番号■に関して見ると、道路データ
のノード列ポインタからノード列データのＡｏｏｏにア
クセスすることができ、ここで道路番号■は、１５個の
ノードからなることが認識できる。

また、例えば交差点番号Ｖに着目した場合、ここを始点
とするコースでは、まず、交差点データの出る道路の情
報から道路番号■、次にこの道路番号■に関する道路デ
ータの「同じ始点を持つ次の道路番号」の情報から道路
番号■が検索される。

５ そして、道路番号０に関する同様の情報から道路番号■
、続けて■が検索される。ここで道路番号■は始めの道
路番号であることから周囲道路として他の道路番号のも
のはないとの判断ができる。

これは、終点に関しても同様である。このようにして交
差点データや道路データを使えば各交差点について出入
りする道路番号を検索することができ、また、それぞれ
の交差点を結ぶ経路の距離を求めることができる。さら
に、これらのデータに進入禁止や右左折禁止、道路幅の
ような走行条件等を付加しておくことによって、例えば
後述する経路探索を極め細かに行うための情報に供する
ことができる。

ＧＳデータベース５は、例えば第３図に示すように電話
番号、東経・北緯の座標値、地図データベース４とのリ
ンクをとるための連絡交差点等の位置情報、ガソリンス
タンドの名称、その目印パターン等の識別情報を有して
いる。したがって、交差点列によるコースが設定される
と、その交差点からＧＳデータベースの連結交差点を検
索する１に とによってコース上のガソリンスタンドを検索すること
ができ、東経・北緯の座標にしたがってそのガソリンス
タンドの目印パターン等をコース上に描画することがで
きる。

ＴＬデータベース７は、第４図に示すように市内局番デ
ータへのポインタからなる市外局番データ、ＧＳデータ
インデックスへのポインタからなる市内局番データ、Ｇ
ＳデータのポインタからなるＧＳデータインデックスで
構成される。したがって、この情報により任意の電話番
号からその市内局番に含まれるガソリンスタンドの数を
知ることができ、そして、それぞれのＧＳデータを読み
出すことができる。

本発明に係る出発地選択機能を備えたナビゲーション装
置では、上記構成のシステムにおいて、電話番号により
出発地を入力した場合、その電話番号からＴＬデータベ
ース７をアクセスしてＧＳテータノホインタを読み出し
、該当するガソリンスタンドを出発地とし、或いは該当
するガソリンスタンドがなければその電話番号の市内局
番に含まれるガソリンスタンドを出発地候補とする。そ
して、出発地となったガソリンスタンドからスタートし
て目的地までコース案内を行う。

第５図は本発明に係るナビゲーション装置の全体の処理
の流れを説明するための図、第６図は現在位置近傍ＧＳ
のスタート画面の例を示す図である。

本発明に係るナビゲーション装置では、まず、第５図に
示すように目的地を入力し、続いて現在位置を入力する
（ステップ■〜■）。なお、この場合の現在位置は、電
話番号により入力する。

次に、その局番エリア内のガソリンスタンドからを検索
して現在位置近傍のガソリンスタンドＧＳを選択し、第
６図に示すようなそのガソリンスタンドをスタート位置
とする現在位置近傍ＧＳのスタート画面を描画する（ス
テップ■〜■）。

そして、現在位置近傍ＧＳのスタート画面においてＧＳ
名称領域がタッチされるまで待ち、タッチされたことを
確δ忍すると、設定されたコースに従って経路の誘導案
内を行う（ステップ■〜■）。

上記のように本発明に係る出発地選択機能を備えたナビ
ゲーション装置では、スタートしようとするガソリンス
タンドの電話番号を入力すれば、目的地までのコース案
内がそのガソリンスタンドを出発地としてそこからスタ
ートでき、スタートしようとするガソリンスタンドを決
めかねる場合でも現在位置やその近傍の電話番号を入力
するど、その市内局番に含まれるガソリンスタンドから
目的地に近いガソリンスタンドが出発位置として選択さ
れるので、出発地の入力が簡便になる。

次に上記処理のうち現在位置近傍ＧＳ選択サブルーチン
の例についてさらに詳述する。

第７図は現在位置近傍ＧＳ選択サブルーチンの例を示す
図、第８図は局番エリア内ＧＳデータ探索サブルーチン
の例を示す図、第９図は探索用ブタ初期設定ザブルーチ
ンの例を示す図、第１０図は添削開始点、終了点設定ザ
ブルーチンの例を示す図、第１１図は目的地からの経路
探索ザブルチンの例を示す図、第１２図は進入周囲道路
検索サブルーチンの例を示す図、第１３図は最適径９ 路条件設定サブルーチンの例を示す図、第１４図は終了
条件確認サブルーチンの例を示す図、第１５図は出発位
置近傍ＧＳの選択例を示す図である。

第５図のステップ■の現在位置近傍ＧＳ選択では、第７
図に示すように、まず、 １）ＴＬデータベースを通してＧＳデータベースから局
番エリアＧＳデータを検索する。この局番エリア内ＧＳ
データの検索では、第８図に示すように、 ■　まず、ＴＬデータベースの市外局番データから入力
した電話番号の市外局番を探し、市内局番数と市内局番
データへのポインタを作業領域に記憶する。

■　次に、市内局番データの市内局番データへのポイン
タ位置から市内局番数だけ入力された電話番号の市内局
番を探し、ＧＳデータインデックスへのポインタを記憶
する。

■　続けて、ＧＳデータインデックスのポインタ位置か
ら局番エリア内に含まれるＧＳデータの数を記憶すると
共に、その数だけＧＳデータの番号０ を記１意する。

■　そして、ＧＳデータの番号よりＧＳデータベース中
のデータをＧＳデータの数だけ読み込み記憶する。

以上でリターンする。

ｉｉ）次に、探索用データの初期設定を行う。この処理
では、第９図に示すように探索開始点から交差点Ｃまで
の距離Ｌ　（Ｃ）に■、探索状態フラグＦ　（Ｃ）及び
探索終了フラグＦ　Ｏ（Ｃ）にＯを設定し、探索済数ｋ
にＯを設定する。

ｉｉｉ　）次に、探索開始交差点５Ｏ１Ｓ１に目的地の
連絡交差点■、■を設定し、その交差点の探索開始点か
らの距離Ｌ　（ｓｏ）、Ｌ　（ｓｌ）に目的地からの距
離を設定し、 ｉｖ＞さらに、ｎに局番エリア内にあるＧＳの数、探索
終了交差点ｅＯＩ、ｅＩＩに局番エリア内ＧＳの連絡交
差点■、■を設定する。

■）次に、探索開始点、終了点を設定する。この設定で
は、第１０図に示すように探索開始交差点５Ｏ１ｓ１の
探索状態フラグＦ　（ｓｏ）、Ｆ’（ｓｌ）に探索中を
示すＮ、＋を設定し、探索終了交差点ｅＯ＋、ａｌｔの
探索終了フラグＦＯ（ｅｏ＋）、ＦＯ（ａｌｔ）に探索
終了を示す「１」を設定する。

ｖｉ）次に、後述（第１１図）する目的地からの経路探
索を行う。

ＶＵ）以上のように１−で目的地からの経路探索が終了
すると、探索終了フラグＦ　Ｏ（Ｃ）が１の交差点のう
ち、目的地からの距離Ｌ　（Ｃ）が最小となる交差点を
検索し、その交差点をＣ１１，、とする。

輸）そして、Ｃｆｆ１Ｉ、、を連絡交差点とするガソリ
ンスタンドＧＳを現在位置近傍ＧＳとする。

次に、目的地からの経路探索を説明ずろ−この処理では
、第１１図に示すように、 ■　フラグＦが「２」　（検索済）でなく且つ距離Ｌ　
（ｃ）が最小となる交差点番号Ｃ８を検索する。

■　進入周囲道路検索サブルーチンを実行し、交差点番
号Ｃ６を始点とする周囲道路を検素する。

■　進行周囲道路があるか否かを調べる１゜ＹＥＳの場
合には次の処理■に移り、Ｎｏの場合には処理０に移る
。

■　最適経路条件設定サブルーチンを実行し、最適経路
を探索するための道路状況その他の条件を設定する。

■　その道路の始点の交差点番号をＣＩ、道路の長さを
１とする。

■　その道路の終点の交差点までの距離Ｐを計算する。

Ｐ＝Ｌ　（ｃｏ　）　＋４２を計算する。

ここでＬ（ｃ、）は出発地から交差点番号Ｃ８までの距
離であり、Ｐは交差点番号Ｃ８からその道路（探索中の
道路）を通って終点の交差点番号Ｃ１までの距離となる
。

■　ＰＡＬ　（ｃ＋　）で且つＦ（ｃ、）≠２か否かを
調べる。

ＹＥＳの場合には次の処理０に移り、ＮＯの場合には処
理■に戻る。

■　出発地から探索中の交差点番号Ｃ３までの距離Ｌ（
ｃ、）をＰ、その交差点番号Ｃ３のフラグＦ（ｃ、）を
「１」、交差点番号Ｃ５に至るまでに通過してきた道路
番号Ｒ（ｃｌ）をその３ 探索中の道路番号とする。

■　処理■においてＮＯの場合にはＦ（ｃ、）を「２」
にセットする。

［相］　終了条件確認サブルーチンを実行する。

■　処理終了か否かを調べ、ＮＯの場合には処理■に戻
り、ＹＥＳの場合には処理を終了とする。

以上の処理を行うことによりそれぞれの交差点番号に対
応して目的地から当該交差点番号に至る最適コースの道
路番号がそれぞれ交差点番号毎に設定される。

上記処理■の進入周囲道路検索サブルーチンは、第１２
図に示す処理を行うものである。すなわち、■　周囲道
路の検索が■回目か否かを調べる。

ＹＥＳの場合には処理■に移り、ＮＯの場合には処理■
に移る。

■　交差点データから現在いる交差点Ｃ８が終点となっ
ている道路番号を取り出し記憶する。

■　道路データを参照し探索中の当該交差点Ｃ８から出
る道路番号における禁止道路を取り出す。

■　今取り出した道路が禁止道路か否かを調べる。

４ ＹＥＳの場合には処理■に移り、ＮＯの場合には次の処
理■に移る。

■　今取り出した道路を周囲道路として記憶し、リター
ンする。■　道路データから前に探索した道路と同じ終
点を持ち、番号が次の道路番号を取り出す。

■　最初探索した道路と今取り出した道路が同じか否か
を調べる。

ＹＥＳの場合には次の処理■に移り、ＮＯの場合には処
理■に戻る。

■　周囲道路なしと判定しリターンする。

また、上記第１１図に示す処理■の最適経路条件設定サ
ブルーチンは、第１３図に示すような処理を行うもので
ある。すなわち、 ■　道路データから周囲道路の大きさＷと長さｌを読み
込む。

■　周囲道路の大きさＷが１以下であるか否かを調べる
。

ＹＥＳの場合には次の処理■に移り、Ｎｏの場合には処
理■に移る。

■　長さ１をａ倍した長さをｌとする。すなわち、Ｄが
１より大きい道路を通常の広い道路とし、ｌ以下の道路
を細い道路とすると、細い道路は通常の道路に対してａ
倍の距離の評価としている。従って、ａは１より大きい
数である。

■　道路データから現在探索中の交差点へ通過してきた
道路の案内不要データを読み込む。

■　案内不要データと一致する周囲道路があるか否かを
調べる。

ＹＥＳの場合にはリターンし、ＮＯの場合には次の処理
■に移る。

■　さらに長さｌにｂｍを加算した値を新たな長さｌと
しリターンする。すなわち、案内不要の交差点に対して
、右左折等の案内を要する交差点は、距離に換算してｂ
ｍ加算した評価としている。

そして、第１１図に示す処理■の終了条件確認サブルー
チンでは、第１４図に示すように探索対象の交差点番号
Ｃ８の探索終了フラグＦＯ（ｃ。

）が「ｌ」か否かを調べ、ＹＥＳの場合には、探索済数
ｋをプラス１し、ｋがｎになったことを条件に例えば終
了フラグを設定する。

このようにして選択された出発地近傍ＧＳは、第１５図
（ｂ）に示すように出発地の局番エリア内にあるガソリ
ンスタンドＧＳのうち、目的地から最短経路にある交差
点に連絡するガソリンスタンドＧＳとなる。これに対し
て例えば同図（ａ）に示すように出発地の局番エリア内
にあるガソリンスタンドＧＳの目印パターンや名称を選
択肢として画面に表示し、案内を開始するガソリンスタ
ンドＧＳとしてタッチにより選択できるようにしてもよ
い。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、出発地を電話番号で入力するように構成したが、メニ
ュ一方式やコード入力方式、座標入力方式と併用し、適
宜入力方式を選択できるようにしてもよいことは勿論で
ある。また、出発地のみ電話番号を入力できるようにし
たが、目的地についても同様に電話番号入力できるよう
にしてもよい。そして、この場合には、目的地市内７ 局番エリア内にあるガソリンスタンドを目的地とし、当
該ガソリンスタンドまでを出発地から案内するようにし
てもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、電話
番号を入力することによりその近傍のガソリンスタンド
を出発地として選択することができるので、出発地の入
力、選択が簡便になる。しかも、出発地では、一般にガ
ソリンを補給することが多いので、ガソリンを補給する
と同時にそのガソリンスタンドの電話番号を入力するこ
とによって、現在位置をそのまま出発地として選択する
こともできる。したがって、出発地の入力が簡略化でき
、出発地入力については利用者の負担を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナビゲーション装置のｌ実施例構
成を示す図、第２図は地図データベースの構成例を示す
図、第３図はＧＳデータベースの構成例を示す図、第４
図はＴＬデータベースの構成例を示す図を示す図、第５
図は本発明に係るす８ ビゲーション装置の全体の処理の流れを説明するための
図、第６図は現在位置近傍ＧＳのスタート画面の例を示
す図、第７図は現在位置近傍ＧＳ選択サブルーチンの例
を示す図、第８図は局番エリア内ＧＳデータ探索サブル
ーチンの例を示す図、第９図は探索用データ初期設定サ
ブルーチンの例を示す図、第１０図は添削開始点、終了
点設定サブルーチンの例を示す図、第１１図は目的地か
らの経路探索サブルーチンの例を示す図、第１２図は進
入周囲道路検索サブルーチンの例を示す図、第１３図は
最適経路条件設定サブルーチンの例を示す図、第１４図
は終了条件確認サブルーチンの例を示す図、第１５図は
出発位置近傍ＧＳの選択例を示す図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・入力手段、３・・・位置検出
手段、４・・・地図データベース、５・・・ＧＳデータ
ベース、６・・・出力手段、７・・・ＴＬデータベース
。 出　願　人　アイシン・エイ・ダブリュ株式会社（外１
名）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）目的地や出発地その他の情報入力を行う入力手段
   、道路網や周辺の特徴情報等を格納した地図データベー
   ス、車両の走行履歴や位置を検出するセンサ、コースの
   案内情報や設定情報を出力する出力手段、及び上記の各
   手段を管理し指定された目的地と出発地から経路探索を
   行ってコースを設定して該コースに沿って案内情報を提
   供するナビゲーション処理手段を備えたナビゲーション
   装置において、ガソリンスタンドに関する情報を格納し
   たＧＳデータベース、及び電話の市内局番毎に当該エリ
   ア内にあるガソリンスタンドのＧＳデータベースへのポ
   インタを格納したＴＬデータベースを有し、ナビゲーシ
   ョン処理手段は、出発地として電話番号が入力されたこ
   とを条件にＴＬデータベースを介してＧＳデータベース
   から当該電話番号の市内局番エリア内のガソリンスタン
   ドに関する情報を読み出し出発地として選択することを
   特徴とする出発地選択機能を備えたナビゲーション装置
   。
2. （２）ナビゲーション処理手段は、同じ市内局番エリア
   内のガソリンスタンドから目的地に最も近いガソリンス
   タンドを出発地として選択することを特徴とする請求項
   １記載の出発地選択機能を備えたナビゲーション装置。
3. （３）ナビゲーション処理手段は、出力手段に同じ市内
   局番エリア内のガソリンスタンドを並列表示して出発地
   を選択可能にしたことを特徴とする請求項１記載の出発
   地選択機能を備えたナビゲーション装置。
4. （４）ナビゲーション処理手段は、選択したガソリンス
   タンドの情報を表示し、スタート入力によりコース案内
   を開始するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   出発地選択機能を備えたナビゲーション装置。
5. （５）ナビゲーション処理手段は、目的地を電話番号で
   入力した場合には、目的地市内局番エリア内にあるガソ
   リンスタンドを目的地とし、当該ガソリンスタンドまで
   出発地から案内することを特徴とする請求項１記載の出
   発地選択機能を備えたナビゲーション装置。