JP2598857B2 - 車両の走行経路設定装置 - Google Patents
車両の走行経路設定装置Info
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- JP2598857B2 JP2598857B2 JP4273082A JP27308292A JP2598857B2 JP 2598857 B2 JP2598857 B2 JP 2598857B2 JP 4273082 A JP4273082 A JP 4273082A JP 27308292 A JP27308292 A JP 27308292A JP 2598857 B2 JP2598857 B2 JP 2598857B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- road
- traveling
- intersection
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行経路をＣＲ
Ｔ，液晶ディスプレイ等の表示装置に表示して、車両運
転者に対して走行経路を案内する所謂ナビゲーション装
置において、走行経路を予め設定するために使用される
車両の走行経路設定装置に関する。
Ｔ，液晶ディスプレイ等の表示装置に表示して、車両運
転者に対して走行経路を案内する所謂ナビゲーション装
置において、走行経路を予め設定するために使用される
車両の走行経路設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の走行経路設定装置と
して、表示装置に道路地図を表示し、その表示画面上の
カーソルをキー操作で移動させたり、表示画面にライト
ペンを当てることによって、スタート地点から通過予定
の交差点を順次入力して行くことにより、走行経路を設
定するように構成された装置が知られている。
して、表示装置に道路地図を表示し、その表示画面上の
カーソルをキー操作で移動させたり、表示画面にライト
ペンを当てることによって、スタート地点から通過予定
の交差点を順次入力して行くことにより、走行経路を設
定するように構成された装置が知られている。
【０００３】またこれとは別に、スタート地点と目的地
点とを指定すると、予め記憶した地図データを用いて最
短距離のコースを自動的に算出して、その走行経路を表
示画面上に表示するように構成された装置も知られてい
る。
点とを指定すると、予め記憶した地図データを用いて最
短距離のコースを自動的に算出して、その走行経路を表
示画面上に表示するように構成された装置も知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、通過予定の交差点を手入力で順次
設定する必要があるため、使用者は所望の走行経路を設
定することができるものの、走行経路の設定が非常に面
倒であるといった問題があった。
者の装置においては、通過予定の交差点を手入力で順次
設定する必要があるため、使用者は所望の走行経路を設
定することができるものの、走行経路の設定が非常に面
倒であるといった問題があった。
【０００５】一方、上記後者の装置では、スタート地点
と目的地点とを指定すれば、走行経路が自動で設定され
るので、走行経路の設定を簡単に行なうことができる
が、走行経路は、予め設定されたプログラムに従い設定
されるため、工事中の道路が走行経路として設定されて
しまうとか、使用者が希望する道路が走行経路として設
定されないといったことがあり、このような場合には、
目的地点までの走行経路が自動設定された後、上記前者
の装置と同様の手入力により走行経路を修正しなければ
ならないといった問題があった。
と目的地点とを指定すれば、走行経路が自動で設定され
るので、走行経路の設定を簡単に行なうことができる
が、走行経路は、予め設定されたプログラムに従い設定
されるため、工事中の道路が走行経路として設定されて
しまうとか、使用者が希望する道路が走行経路として設
定されないといったことがあり、このような場合には、
目的地点までの走行経路が自動設定された後、上記前者
の装置と同様の手入力により走行経路を修正しなければ
ならないといった問題があった。
【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時間で設定
することのできる車両の走行経路設定装置を提供するこ
とを目的としている。
ので、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時間で設定
することのできる車両の走行経路設定装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明の走行経路設定装置は、図１に例示
する如く、道路地図を表示する表示手段と、該表示手段
に道路地図を表示するための地図データを、該道路地図
を構成する道路の種別を表す種別情報と共に記憶する地
図データ記憶手段と、該地図データ記憶手段に記憶され
た地図データに基づき、上記表示手段に道路地図を表示
させる地図表示制御手段と、走行経路の始点及び該始点
からの車両の進行方向を外部から入力するための方向入
力手段と、該方向入力手段から入力された進行方向に従
い、上記地図データに基づき上記始点から進行すべき道
路を選択し、該道路上の上記始点から次の交差点に至る
区間を走行経路として設定する第１の進路選択手段と、
該第１の進路選択手段にて走行経路が設定されると、該
設定された走行経路の終点である交差点から次に進行す
べき道路として、上記地図データと種別情報とに基づ
き、該走行経路の種別に対応した所定種別の道路を選択
すると共に、該選択すべき種別の道路が複数ある場合に
はその内の車両の走行経路が最も直進に近くなる道路を
選択し、該選択した道路上の次の交差点に至る区間を新
たな走行経路として設定する第２の進路選択手段と、上
記第１及び第２の進路選択手段により設定された走行経
路を、上記表示手段に表示された道路地図上で強調表示
させる経路表示制御手段と、上記第２の進路選択手段に
より新たな走行経路が設定されたか否かを判定し、走行
経路が設定されていれば、再度上記第２の進路選択手段
を動作させて、上記設定した走行経路の終点からの走行
経路を新たに設定させる判定手段と、上記第１又は第２
の進路選択手段による走行経路の設定動作を停止して、
既に設定した走行経路を該走行経路の終点から始点方向
に交差点単位で取り消すための指令を、外部から入力す
るための経路取消入力手段と、該経路取消入力手段から
走行経路の取消指令が入力されると、該取消指令に応じ
て上記設定した走行経路を取り消すと共に、該取り消し
た走行経路の強調表示を取り消す経路取消制御手段と、
上記判定手段にて上記第２の進路選択手段により新たな
走行経路が設定されていないと判定されるか、上記経路
取消制御手段による上記取消指令に応じた走行経路の取
り消し動作が終了すると、上記方向入力手段から既に設
定した走行経路の終点を始点として車両の進行方向が入
力されるのを待ち、進行方向が入力されると、上記第１
の進路選択手段の動作を再開させる経路設定再開手段
と、を備えたことを特徴としている。
めになされた本発明の走行経路設定装置は、図１に例示
する如く、道路地図を表示する表示手段と、該表示手段
に道路地図を表示するための地図データを、該道路地図
を構成する道路の種別を表す種別情報と共に記憶する地
図データ記憶手段と、該地図データ記憶手段に記憶され
た地図データに基づき、上記表示手段に道路地図を表示
させる地図表示制御手段と、走行経路の始点及び該始点
からの車両の進行方向を外部から入力するための方向入
力手段と、該方向入力手段から入力された進行方向に従
い、上記地図データに基づき上記始点から進行すべき道
路を選択し、該道路上の上記始点から次の交差点に至る
区間を走行経路として設定する第１の進路選択手段と、
該第１の進路選択手段にて走行経路が設定されると、該
設定された走行経路の終点である交差点から次に進行す
べき道路として、上記地図データと種別情報とに基づ
き、該走行経路の種別に対応した所定種別の道路を選択
すると共に、該選択すべき種別の道路が複数ある場合に
はその内の車両の走行経路が最も直進に近くなる道路を
選択し、該選択した道路上の次の交差点に至る区間を新
たな走行経路として設定する第２の進路選択手段と、上
記第１及び第２の進路選択手段により設定された走行経
路を、上記表示手段に表示された道路地図上で強調表示
させる経路表示制御手段と、上記第２の進路選択手段に
より新たな走行経路が設定されたか否かを判定し、走行
経路が設定されていれば、再度上記第２の進路選択手段
を動作させて、上記設定した走行経路の終点からの走行
経路を新たに設定させる判定手段と、上記第１又は第２
の進路選択手段による走行経路の設定動作を停止して、
既に設定した走行経路を該走行経路の終点から始点方向
に交差点単位で取り消すための指令を、外部から入力す
るための経路取消入力手段と、該経路取消入力手段から
走行経路の取消指令が入力されると、該取消指令に応じ
て上記設定した走行経路を取り消すと共に、該取り消し
た走行経路の強調表示を取り消す経路取消制御手段と、
上記判定手段にて上記第２の進路選択手段により新たな
走行経路が設定されていないと判定されるか、上記経路
取消制御手段による上記取消指令に応じた走行経路の取
り消し動作が終了すると、上記方向入力手段から既に設
定した走行経路の終点を始点として車両の進行方向が入
力されるのを待ち、進行方向が入力されると、上記第１
の進路選択手段の動作を再開させる経路設定再開手段
と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】このように構成された本発明の走行経路設定装
置においては、まず、方向入力手段を介して、走行経路
の始点及びこの始点からの車両の進行方向が入力される
と、第１の進路選択手段が、地図データ記憶手段に記憶
された地図データに基づき、その入力された進行方向に
従い始点から進行すべき道路を選択し、その道路上の始
点から次の交差点に至る区間を走行経路として設定す
る。
置においては、まず、方向入力手段を介して、走行経路
の始点及びこの始点からの車両の進行方向が入力される
と、第１の進路選択手段が、地図データ記憶手段に記憶
された地図データに基づき、その入力された進行方向に
従い始点から進行すべき道路を選択し、その道路上の始
点から次の交差点に至る区間を走行経路として設定す
る。
【０００９】そして、第１の進路選択手段にて走行経路
が設定されると、第２の進路選択手段が、その設定され
た走行経路の終点である交差点から次に進行すべき道路
として、地図データと種別情報とに基づき、走行経路の
種別に対応した所定種別の道路を選択すると共に、選択
すべき種別の道路が複数ある場合にはその内の車両の走
行経路が最も直進に近くなる道路を選択し、その選択し
た道路上の次の交差点に至る区間を新たな走行経路とし
て設定する。
が設定されると、第２の進路選択手段が、その設定され
た走行経路の終点である交差点から次に進行すべき道路
として、地図データと種別情報とに基づき、走行経路の
種別に対応した所定種別の道路を選択すると共に、選択
すべき種別の道路が複数ある場合にはその内の車両の走
行経路が最も直進に近くなる道路を選択し、その選択し
た道路上の次の交差点に至る区間を新たな走行経路とし
て設定する。
【００１０】このように第２の進路選択手段が、走行経
路の設定動作を行なうと、判定手段が、この設定動作に
よって新たな走行経路が設定されたか否かを判定し、走
行経路が設定されていれば、再度第２の進路選択手段を
動作させて、走行経路の終点からの走行経路を新たに設
定させる。
路の設定動作を行なうと、判定手段が、この設定動作に
よって新たな走行経路が設定されたか否かを判定し、走
行経路が設定されていれば、再度第２の進路選択手段を
動作させて、走行経路の終点からの走行経路を新たに設
定させる。
【００１１】つまり、第２の進路選択手段は、既に設定
されている走行経路の種別に対応した所定種別の道路を
進行すべき道路として選択して、新たな走行経路を設定
するため、既に設定されている走行経路の終点に所定種
別の道路が接続されていなければ、新たな走行経路を設
定することができない。そこで、本発明では、判定手段
により、第２の進路選択手段において新たな走行経路を
設定できたか否かを判断し、新たな走行経路を設定でき
ていれば、再び第２の進路選択手段を動作させて、その
設定した走行経路に続く新たな走行経路を設定させるの
である。この結果、第２の進路選択手段にて新たな走行
経路が設定できなくなるまでの間は、第２の進路選択手
段の動作によって、第１の進路選択手段にて最初に設定
された走行経路の種別に対応した種別の道路が走行経路
として交差点単位で順次自動設定されることとなる。
されている走行経路の種別に対応した所定種別の道路を
進行すべき道路として選択して、新たな走行経路を設定
するため、既に設定されている走行経路の終点に所定種
別の道路が接続されていなければ、新たな走行経路を設
定することができない。そこで、本発明では、判定手段
により、第２の進路選択手段において新たな走行経路を
設定できたか否かを判断し、新たな走行経路を設定でき
ていれば、再び第２の進路選択手段を動作させて、その
設定した走行経路に続く新たな走行経路を設定させるの
である。この結果、第２の進路選択手段にて新たな走行
経路が設定できなくなるまでの間は、第２の進路選択手
段の動作によって、第１の進路選択手段にて最初に設定
された走行経路の種別に対応した種別の道路が走行経路
として交差点単位で順次自動設定されることとなる。
【００１２】そして、このように第１又は第２の進路選
択手段により走行経路が設定されると、経路表示制御手
段が動作し、その設定された走行経路を、地図表示制御
手段によって表示手段に表示された道路地図上で強調表
示させる。一方、経路取消入力手段を介して、第１又は
第２の進路選択手段による走行経路の設定動作を停止し
て、既に設定した走行経路を、走行経路の終点から始点
方向に交差点単位で取り消すための指令が入力される
と、経路取消制御手段が、その取消指令に応じて既に設
定されている走行経路を取り消すと共に、その取り消し
た走行経路の強調表示を取り消す。
択手段により走行経路が設定されると、経路表示制御手
段が動作し、その設定された走行経路を、地図表示制御
手段によって表示手段に表示された道路地図上で強調表
示させる。一方、経路取消入力手段を介して、第１又は
第２の進路選択手段による走行経路の設定動作を停止し
て、既に設定した走行経路を、走行経路の終点から始点
方向に交差点単位で取り消すための指令が入力される
と、経路取消制御手段が、その取消指令に応じて既に設
定されている走行経路を取り消すと共に、その取り消し
た走行経路の強調表示を取り消す。
【００１３】また、第２の進路選択手段により新たな走
行経路が設定されなかった場合や、経路取消制御手段が
取消指令に応じて走行経路の取り消しを行なった場合に
は、経路設定再開手段が、方向入力手段から既に設定し
た走行経路の終点を始点として車両の進行方向が入力さ
れるのを待ち、進行方向が入力されると、第１の進路選
択手段の動作を再開させる。
行経路が設定されなかった場合や、経路取消制御手段が
取消指令に応じて走行経路の取り消しを行なった場合に
は、経路設定再開手段が、方向入力手段から既に設定し
た走行経路の終点を始点として車両の進行方向が入力さ
れるのを待ち、進行方向が入力されると、第１の進路選
択手段の動作を再開させる。
【００１４】つまり、第２の進路選択手段によって新た
な走行経路を設定できなかったり、経路取消入力手段の
操作によって、使用者が経路設定の停止或は取消しを行
なった場合には、その時点で走行経路として設定されて
いる終点を、次に経路設定を行なうための新たな始点と
して、方向入力手段から車両の進行方向が入力されるの
を待ち、車両の進行方向が入力されると、その始点から
の走行経路を第１及び第２の進路選択手段の動作によっ
て自動設定させるのである。
な走行経路を設定できなかったり、経路取消入力手段の
操作によって、使用者が経路設定の停止或は取消しを行
なった場合には、その時点で走行経路として設定されて
いる終点を、次に経路設定を行なうための新たな始点と
して、方向入力手段から車両の進行方向が入力されるの
を待ち、車両の進行方向が入力されると、その始点から
の走行経路を第１及び第２の進路選択手段の動作によっ
て自動設定させるのである。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用ナビ
ゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。
る。まず図２は本発明が適用された実施例の車両用ナビ
ゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。
【００１６】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両位置）を表す緯度データ，経度デ
ータ，高度データを算出すると共に、受信点の移動速度
（即ち車速）を表す速度データを算出する周知のＧＰＳ
受信機２と、外部操作によって走行経路の始点や車両の
進行方向，走行経路の取消し等の各種指令を入力するた
めの方向入力手段及び経路取消入力手段としての入力装
置４と、地図データが格納された光ディスク，磁気ディ
スク等からなる地図データ記憶手段としての外部記憶装
置６と、道路地図や各種メッセージを表示するためのＣ
ＲＴ，液晶ディスプレイ等からなる表示手段としての表
示装置１４と、ＧＰＳ受信機２，入力装置４，外部記憶
装置６等から各種データを読み取り、そのデータに基づ
き表示装置１４に道路地図及び車両の走行経路を表示さ
せる制御装置２０とから構成されている。
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両位置）を表す緯度データ，経度デ
ータ，高度データを算出すると共に、受信点の移動速度
（即ち車速）を表す速度データを算出する周知のＧＰＳ
受信機２と、外部操作によって走行経路の始点や車両の
進行方向，走行経路の取消し等の各種指令を入力するた
めの方向入力手段及び経路取消入力手段としての入力装
置４と、地図データが格納された光ディスク，磁気ディ
スク等からなる地図データ記憶手段としての外部記憶装
置６と、道路地図や各種メッセージを表示するためのＣ
ＲＴ，液晶ディスプレイ等からなる表示手段としての表
示装置１４と、ＧＰＳ受信機２，入力装置４，外部記憶
装置６等から各種データを読み取り、そのデータに基づ
き表示装置１４に道路地図及び車両の走行経路を表示さ
せる制御装置２０とから構成されている。
【００１７】ここで、外部記憶装置６には、表示装置１
４に道路地図を表示するための地図データの他、走行経
路の設定及び表示のために、道路地図上での各交差点毎
に予め設定された交差点データが格納されている。この
交差点データは、図３に示す如く、各交差点毎に付され
た交差点アドレスＣｉ（ｉ：１からｎまでの整数）と、
各交差点の位置を表す経度（ｘ座標）データ及び緯度
（ｙ座標）データと、各交差点に隣接した隣接交差点の
アドレスＣｉと、各交差点と隣接交差点との間の道路上
での変曲点Ｎｉを表すノードリストと、各交差点と隣接
交差点との間の道路の種別を表す種別情報（０：国道，
１：高速道路，２：その他一般道）とから構成されてい
る。またこの交差点データは、走行経路として設定され
た交差点に対して登録交差点番号Ｐｉを付すことによ
り、走行経路上の通過交差点を順に記憶できるようにさ
れており、またその経路設定の途中で始点として設定さ
れた交差点には、始点番号Ｓｉを付すことにより、走行
経路上の主要交差点として記憶できるようにされてい
る。
４に道路地図を表示するための地図データの他、走行経
路の設定及び表示のために、道路地図上での各交差点毎
に予め設定された交差点データが格納されている。この
交差点データは、図３に示す如く、各交差点毎に付され
た交差点アドレスＣｉ（ｉ：１からｎまでの整数）と、
各交差点の位置を表す経度（ｘ座標）データ及び緯度
（ｙ座標）データと、各交差点に隣接した隣接交差点の
アドレスＣｉと、各交差点と隣接交差点との間の道路上
での変曲点Ｎｉを表すノードリストと、各交差点と隣接
交差点との間の道路の種別を表す種別情報（０：国道，
１：高速道路，２：その他一般道）とから構成されてい
る。またこの交差点データは、走行経路として設定され
た交差点に対して登録交差点番号Ｐｉを付すことによ
り、走行経路上の通過交差点を順に記憶できるようにさ
れており、またその経路設定の途中で始点として設定さ
れた交差点には、始点番号Ｓｉを付すことにより、走行
経路上の主要交差点として記憶できるようにされてい
る。
【００１８】次に制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ
２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，及びこれら各部
を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュ
ータとして構成されており、車両運転者が入力装置４を
介して走行経路の設定指令を入力すると、後述の走行経
路設定処理を実行し、走行経路表示指令を入力すると、
走行経路を表示して車両の進行方向を誘導する走行経路
誘導処理を実行する。
２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，及びこれら各部
を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピュ
ータとして構成されており、車両運転者が入力装置４を
介して走行経路の設定指令を入力すると、後述の走行経
路設定処理を実行し、走行経路表示指令を入力すると、
走行経路を表示して車両の進行方向を誘導する走行経路
誘導処理を実行する。
【００１９】以下、制御装置２０が実行する走行経路設
定処理について図４及び図５に示すフローチャートに沿
って説明する。なお、制御装置２０において、走行経路
誘導処理は、概ね、車両の現在位置を検出して、その現
在位置付近の道路地図を表示装置１４に表示すると共
に、その表示地図上に走行経路設定処理にて設定された
走行経路を強調表示し、その走行経路上に車両の走行に
伴い変化する車両位置を表示する、といった手順で実行
されるが、この処理は本発明に直接関係しないので、こ
こでは説明を省略する。
定処理について図４及び図５に示すフローチャートに沿
って説明する。なお、制御装置２０において、走行経路
誘導処理は、概ね、車両の現在位置を検出して、その現
在位置付近の道路地図を表示装置１４に表示すると共
に、その表示地図上に走行経路設定処理にて設定された
走行経路を強調表示し、その走行経路上に車両の走行に
伴い変化する車両位置を表示する、といった手順で実行
されるが、この処理は本発明に直接関係しないので、こ
こでは説明を省略する。
【００２０】図４に示す如く、走行経路設定処理が開始
されると、まずステップ１１０にて、走行経路の誘導を
開始すべき起点付近の位置情報が入力されるのを待ち、
起点付近の位置情報が入力されると、ステップ１２０に
て、その起点付近の道路地図を表示装置１４に表示す
る、地図表示制御手段としての処理を実行する。
されると、まずステップ１１０にて、走行経路の誘導を
開始すべき起点付近の位置情報が入力されるのを待ち、
起点付近の位置情報が入力されると、ステップ１２０に
て、その起点付近の道路地図を表示装置１４に表示す
る、地図表示制御手段としての処理を実行する。
【００２１】起点付近の位置情報の入力は、例えば、広
域地図を表示して起点付近にカーソルを合わせ、詳細地
図へステップダウンしながら位置を入力する方法、緯度
・経度を数値で入力する方法、起点付近の公共建物の
Ｘ，Ｙ座標を入力する方法等により行なわれ、ステップ
１２０では、その入力された位置情報と外部記憶装置６
に記憶された地図データに基づき、その入力位置を中心
とする経路設定用の地図データを作成し、その作成した
地図データを用いて、表示装置１４に道路地図を表示す
る。例えば、起点付近の位置情報として、図６に示すＡ
点の位置情報が入力されると、ステップ１２０では、こ
のＡ点を中心とする所定範囲Ｂ１の道路地図を作成し
て、表示装置１４に表示する。
域地図を表示して起点付近にカーソルを合わせ、詳細地
図へステップダウンしながら位置を入力する方法、緯度
・経度を数値で入力する方法、起点付近の公共建物の
Ｘ，Ｙ座標を入力する方法等により行なわれ、ステップ
１２０では、その入力された位置情報と外部記憶装置６
に記憶された地図データに基づき、その入力位置を中心
とする経路設定用の地図データを作成し、その作成した
地図データを用いて、表示装置１４に道路地図を表示す
る。例えば、起点付近の位置情報として、図６に示すＡ
点の位置情報が入力されると、ステップ１２０では、こ
のＡ点を中心とする所定範囲Ｂ１の道路地図を作成し
て、表示装置１４に表示する。
【００２２】こうして、表示装置１４に道路地図が表示
されると、続くステップ１３０に移行して、使用者が、
入力装置４に設けられた図６に示す矢印キーＫを操作す
ることによりその表示地図上でカーソルを移動させ、更
に入力装置４に設けられている確定キーを操作すること
により、走行経路を誘導するに当たって起点となる交差
点（起点交差点）を入力するのを待つ。そして、使用者
が起点交差点を入力すると、続くステップ１４０に移行
して、その交差点を走行経路の設定を行なう最初の始点
として登録し、続くステップ１５０に移行する。
されると、続くステップ１３０に移行して、使用者が、
入力装置４に設けられた図６に示す矢印キーＫを操作す
ることによりその表示地図上でカーソルを移動させ、更
に入力装置４に設けられている確定キーを操作すること
により、走行経路を誘導するに当たって起点となる交差
点（起点交差点）を入力するのを待つ。そして、使用者
が起点交差点を入力すると、続くステップ１４０に移行
して、その交差点を走行経路の設定を行なう最初の始点
として登録し、続くステップ１５０に移行する。
【００２３】例えば、表示装置１４に、図６に示すＢ１
の範囲の道路地図が表示されている状態で、交差点Ｃ１
が起点交差点として入力されると、図３に示すアドレス
Ｃ１の交差点データに始点交差点である旨を表す始点番
号Ｓ１を付すことにより、この交差点Ｃ１を始点交差点
として登録する。なお、この交差点データには、走行経
路を表す登録交差点番号Ｐ１も付される。
の範囲の道路地図が表示されている状態で、交差点Ｃ１
が起点交差点として入力されると、図３に示すアドレス
Ｃ１の交差点データに始点交差点である旨を表す始点番
号Ｓ１を付すことにより、この交差点Ｃ１を始点交差点
として登録する。なお、この交差点データには、走行経
路を表す登録交差点番号Ｐ１も付される。
【００２４】次にステップ１５０では、上記のように始
点として設定された交差点や、後述の処理により既に設
定されている走行経路の終点の交差点から、次に進むべ
き道路を選択する進路選択処理を実行する。この進路選
択処理は、図５に示す如く実行される。
点として設定された交差点や、後述の処理により既に設
定されている走行経路の終点の交差点から、次に進むべ
き道路を選択する進路選択処理を実行する。この進路選
択処理は、図５に示す如く実行される。
【００２５】即ち、まずステップ３１０にて、現在走行
経路として登録されている終点の交差点が始点であるか
否かを判断し、その交差点が始点であれば、続くステッ
プ３２０にて、この交差点において最初の進路選択であ
るか否かを判断する。そして、この交差点において最初
の進路選択であれば、ステップ３３０に移行し、この交
差点において２回目以降の進路選択であれば、ステップ
３４０にて、過去に進路として選択していない道路のみ
を選択候補として設定した後、ステップ３３０に移行す
る。
経路として登録されている終点の交差点が始点であるか
否かを判断し、その交差点が始点であれば、続くステッ
プ３２０にて、この交差点において最初の進路選択であ
るか否かを判断する。そして、この交差点において最初
の進路選択であれば、ステップ３３０に移行し、この交
差点において２回目以降の進路選択であれば、ステップ
３４０にて、過去に進路として選択していない道路のみ
を選択候補として設定した後、ステップ３３０に移行す
る。
【００２６】ステップ３３０では、使用者が、入力装置
４に設けられた図６に示す矢印キーＫを操作することに
よりその交差点からの進行方向を入力するのを待ち、進
行方向が入力されると、続くステップ３５０に移行し
て、その入力された進行方向に存在する道路を次に走行
すべき道路（進路）であるとして選択する。
４に設けられた図６に示す矢印キーＫを操作することに
よりその交差点からの進行方向を入力するのを待ち、進
行方向が入力されると、続くステップ３５０に移行し
て、その入力された進行方向に存在する道路を次に走行
すべき道路（進路）であるとして選択する。
【００２７】そして続くステップ３６０では、ステップ
３５０にて進路として選択した道路が複数あるか否かを
判断し、選択した道路が１つであればそのまま当該処理
を終了し、逆に選択した道路が複数あれば、次ステップ
３７０にて、その複数の選択道路の内、最も優先度の高
い道路を進路として設定したのち、当該処理を終了す
る。
３５０にて進路として選択した道路が複数あるか否かを
判断し、選択した道路が１つであればそのまま当該処理
を終了し、逆に選択した道路が複数あれば、次ステップ
３７０にて、その複数の選択道路の内、最も優先度の高
い道路を進路として設定したのち、当該処理を終了す
る。
【００２８】なお、このステップ３７０の処理は、選択
道路が一般道と国道であれば国道を、選択道路が国道と
高速道路であれば高速道路を、というように、道路の種
別に基づき、優先度の高い道路を進路として選択するよ
うにされている。一方、ステップ３１０にて、現在走行
経路として登録されている終点の交差点が始点ではない
と判断された場合には、ステップ３８０に移行して、こ
の交差点に走行経路と同じ種別の道路（同種道路）が接
続されているか否かを判断する。そして、このステップ
３８０にて、同種道路が接続されていないと判断される
と、ステップ４２０にて、選択道路無しと設定した後、
当該処理を終了し、逆に同種道路が接続されていると判
断されると、ステップ３９０に移行する。
道路が一般道と国道であれば国道を、選択道路が国道と
高速道路であれば高速道路を、というように、道路の種
別に基づき、優先度の高い道路を進路として選択するよ
うにされている。一方、ステップ３１０にて、現在走行
経路として登録されている終点の交差点が始点ではない
と判断された場合には、ステップ３８０に移行して、こ
の交差点に走行経路と同じ種別の道路（同種道路）が接
続されているか否かを判断する。そして、このステップ
３８０にて、同種道路が接続されていないと判断される
と、ステップ４２０にて、選択道路無しと設定した後、
当該処理を終了し、逆に同種道路が接続されていると判
断されると、ステップ３９０に移行する。
【００２９】ステップ３９０では、同種道路が複数であ
るか否かを判断する。そして、同種道路が１つであれ
ば、ステップ４００にて、その同種道路を進路として設
定した後、当該処理を終了し、同種道路が複数であれ
ば、ステップ４１０にて、その複数の同種道路の内、走
行経路が最も直進に近くなる同種道路を進路として設定
した後、当該処理を終了する。
るか否かを判断する。そして、同種道路が１つであれ
ば、ステップ４００にて、その同種道路を進路として設
定した後、当該処理を終了し、同種道路が複数であれ
ば、ステップ４１０にて、その複数の同種道路の内、走
行経路が最も直進に近くなる同種道路を進路として設定
した後、当該処理を終了する。
【００３０】つまり、この進路選択処理においては、今
から進路を選択しようとする交差点が走行経路設定用の
始点として登録されている場合には、ステップ３２０〜
ステップ３７０の処理により、使用者が入力する車両の
進路方向に基づき進路を設定する第１の進路選択手段と
しての処理を実行し、逆に今から進路を選択しようとす
る交差点が始点として登録されておらず、単なる走行経
路上の通過点である場合には、ステップ３８０〜ステッ
プ４１０の処理により、既に設定されている走行経路と
同じ種別の道路を進路として設定する第２の進路選択手
段としての処理を実行する。
から進路を選択しようとする交差点が走行経路設定用の
始点として登録されている場合には、ステップ３２０〜
ステップ３７０の処理により、使用者が入力する車両の
進路方向に基づき進路を設定する第１の進路選択手段と
しての処理を実行し、逆に今から進路を選択しようとす
る交差点が始点として登録されておらず、単なる走行経
路上の通過点である場合には、ステップ３８０〜ステッ
プ４１０の処理により、既に設定されている走行経路と
同じ種別の道路を進路として設定する第２の進路選択手
段としての処理を実行する。
【００３１】次に、こうして進路選択処理が実行される
と、今度はステップ１６０に移行して、進路選択処理に
より進路を設定できたか否かを判断する判定手段として
の処理を実行する。そして、上記進路選択処理により進
路が設定されていれば、ステップ１７０に移行し、表示
装置１４に表示されている道路地図上にて、進路として
設定された道路上の次の交差点までの区間を強調表示さ
せる、経路表示制御手段としての処理を実行する。
と、今度はステップ１６０に移行して、進路選択処理に
より進路を設定できたか否かを判断する判定手段として
の処理を実行する。そして、上記進路選択処理により進
路が設定されていれば、ステップ１７０に移行し、表示
装置１４に表示されている道路地図上にて、進路として
設定された道路上の次の交差点までの区間を強調表示さ
せる、経路表示制御手段としての処理を実行する。
【００３２】なお、このステップ１７０において走行経
路を強調表示する際、表示装置１４に現在表示している
道路地図上に次の交差点が存在しない場合には、表示装
置１４に表示中の道路地図を、次の交差点を中心とする
道路地図に変更した後、その交差点までの走行経路を強
調表示する。例えば、表示装置１４に、図６に示すＢ１
の範囲の道路地図が表示されている状態で、起点交差点
Ｃ１からの進路方向として右上方向が入力された場合に
は、次の交差点Ｃ２が表示装置１４に表示された道路地
図から外れるが、この場合には、表示装置１４に表示す
る道路地図を、次の交差点Ｃ２を中心とする図６に示す
Ｂ２の範囲の道路地図に変更し、起点交差点Ｃ１から次
の交差点Ｃ２までの区間を強調表示する。また、走行経
路の強調表示は、道路の太さ，色，線種等を変更するこ
とによって行なわれる。
路を強調表示する際、表示装置１４に現在表示している
道路地図上に次の交差点が存在しない場合には、表示装
置１４に表示中の道路地図を、次の交差点を中心とする
道路地図に変更した後、その交差点までの走行経路を強
調表示する。例えば、表示装置１４に、図６に示すＢ１
の範囲の道路地図が表示されている状態で、起点交差点
Ｃ１からの進路方向として右上方向が入力された場合に
は、次の交差点Ｃ２が表示装置１４に表示された道路地
図から外れるが、この場合には、表示装置１４に表示す
る道路地図を、次の交差点Ｃ２を中心とする図６に示す
Ｂ２の範囲の道路地図に変更し、起点交差点Ｃ１から次
の交差点Ｃ２までの区間を強調表示する。また、走行経
路の強調表示は、道路の太さ，色，線種等を変更するこ
とによって行なわれる。
【００３３】こうして、走行経路の強調表示が終了する
と、今度はステップ１８０に移行して、使用者が入力装
置４に設けられた取消キーを操作することにより、走行
経路の訂正指令を入力したか否かを判断する。そして、
走行経路の訂正指令が入力されていなければ、ステップ
１９０にて、上記強調表示を行なった走行経路の終点の
交差点を、走行経路の通過交差点として登録し、再度ス
テップ１５０に移行する。なお、この通過交差点の登録
は、その交差点のアドレスの交差点データに、登録交差
点番号Ｐ１を付すことにより実行される。
と、今度はステップ１８０に移行して、使用者が入力装
置４に設けられた取消キーを操作することにより、走行
経路の訂正指令を入力したか否かを判断する。そして、
走行経路の訂正指令が入力されていなければ、ステップ
１９０にて、上記強調表示を行なった走行経路の終点の
交差点を、走行経路の通過交差点として登録し、再度ス
テップ１５０に移行する。なお、この通過交差点の登録
は、その交差点のアドレスの交差点データに、登録交差
点番号Ｐ１を付すことにより実行される。
【００３４】一方、ステップ１８０にて、進路の訂正指
令が入力されたと判断された場合には、ステップ２００
にて、その訂正指令の入力回数（つまり、取消キーの操
作回数）を通過交差点の取り消し数としてカウントし、
続くステップ２１０にて、既に設定した走行経路の内、
走行経路の終点の交差点からそのカウント数に応じた通
過交差点までの間の区間が取り消されたとして、取消し
のない通過交差点までの走行経路の強調表示を削除し
て、経路の取り消しを表す別の強調表示に変更し、ステ
ップ２２０にて、その取り消した通過交差点の登録を削
除する、といった手順で、経路取消制御手段としての処
理を実行する。
令が入力されたと判断された場合には、ステップ２００
にて、その訂正指令の入力回数（つまり、取消キーの操
作回数）を通過交差点の取り消し数としてカウントし、
続くステップ２１０にて、既に設定した走行経路の内、
走行経路の終点の交差点からそのカウント数に応じた通
過交差点までの間の区間が取り消されたとして、取消し
のない通過交差点までの走行経路の強調表示を削除し
て、経路の取り消しを表す別の強調表示に変更し、ステ
ップ２２０にて、その取り消した通過交差点の登録を削
除する、といった手順で、経路取消制御手段としての処
理を実行する。
【００３５】なお、ステップ２１０において、走行経路
の強調表示を通常表示に戻す際に、表示装置１４に現在
表示している道路地図上に取消しのない通過交差点が存
在しない場合には、表示装置１４に表示中の道路地図
を、その通過交差点を中心とする道路地図に変更した
後、その交差点までの走行経路を通常表示に戻す。
の強調表示を通常表示に戻す際に、表示装置１４に現在
表示している道路地図上に取消しのない通過交差点が存
在しない場合には、表示装置１４に表示中の道路地図
を、その通過交差点を中心とする道路地図に変更した
後、その交差点までの走行経路を通常表示に戻す。
【００３６】このようにステップ２００〜ステップ２２
０の処理により進路の訂正指令に伴う走行経路の取り消
しが行なわれるか、ステップ１６０にて進路選択処理に
よって進路を設定できなかったと判断された場合には、
ステップ２３０に移行して、今度は、使用者が入力装置
４を操作することにより、走行経路設定の終了指令を入
力しているか否かを判断する。
０の処理により進路の訂正指令に伴う走行経路の取り消
しが行なわれるか、ステップ１６０にて進路選択処理に
よって進路を設定できなかったと判断された場合には、
ステップ２３０に移行して、今度は、使用者が入力装置
４を操作することにより、走行経路設定の終了指令を入
力しているか否かを判断する。
【００３７】そして、走行経路設定の終了指令が入力さ
れていれば、走行経路の設定は終了したと判断して、そ
のまま当該処理を終了し、走行経路設定の終了指令が入
力されていなければ、再度ステップ１４０に移行して、
現在設定されている走行経路の終点を走行経路設定用の
始点として登録する経路設定再開手段としての処理を実
行し、再度上記ステップ１５０に移行する。
れていれば、走行経路の設定は終了したと判断して、そ
のまま当該処理を終了し、走行経路設定の終了指令が入
力されていなければ、再度ステップ１４０に移行して、
現在設定されている走行経路の終点を走行経路設定用の
始点として登録する経路設定再開手段としての処理を実
行し、再度上記ステップ１５０に移行する。
【００３８】次に上記のように構成された本実施例の車
両用ナビゲーション装置において、走行経路を設定する
際の手順について説明する。まず、起点付近の位置情報
を入力する。すると、ステップ１１０及びステップ１２
０の処理により、表示装置１４にその起点付近の道路地
図が表示される。
両用ナビゲーション装置において、走行経路を設定する
際の手順について説明する。まず、起点付近の位置情報
を入力する。すると、ステップ１１０及びステップ１２
０の処理により、表示装置１４にその起点付近の道路地
図が表示される。
【００３９】次に、その道路地図上でカーソルを動かす
ことにより、走行経路の起点となる交差点を設定し、更
にその交差点からの進行方向を入力する。すると、ステ
ップ１５０の処理により、その進行方向に応じた走行経
路が設定され、その後、ステップ１６０〜ステップ１９
０及びステップ１５０の処理の繰返しにより、走行経路
として設定された道路と同種の道路を進路として、走行
経路が交差点単位で順次自動設定される。
ことにより、走行経路の起点となる交差点を設定し、更
にその交差点からの進行方向を入力する。すると、ステ
ップ１５０の処理により、その進行方向に応じた走行経
路が設定され、その後、ステップ１６０〜ステップ１９
０及びステップ１５０の処理の繰返しにより、走行経路
として設定された道路と同種の道路を進路として、走行
経路が交差点単位で順次自動設定される。
【００４０】この設定過程は、表示装置１４に順次表示
されるため、その設定過程を確認できる。そして、走行
経路が所望の経路から外れたような場合には、入力装置
４を操作して進路の訂正指令を入力すれば、ステップ２
００〜ステップ２２０の処理により、走行経路設定が中
断されて、終点の交差点側から走行経路を交差点単位で
取り消され、表示装置１４にその取消し後の走行経路が
表示される。
されるため、その設定過程を確認できる。そして、走行
経路が所望の経路から外れたような場合には、入力装置
４を操作して進路の訂正指令を入力すれば、ステップ２
００〜ステップ２２０の処理により、走行経路設定が中
断されて、終点の交差点側から走行経路を交差点単位で
取り消され、表示装置１４にその取消し後の走行経路が
表示される。
【００４１】またこのように走行経路を取り消した場
合、或は、交差点に接続された道路の種別の違いによっ
て走行経路を自動設定できなくなった場合には、ナビゲ
ーション装置は、車両の進行方向が入力されるのを待つ
待機状態となるので、走行経路の終点からの進行方向を
再度入力する。すると、既に走行経路として設定されて
いる終点の交差点を始点とする走行経路の自動設定が再
開され、交差点に接続された道路の種別の違いによって
走行経路を自動設定できなくなるか、進路の訂正指令を
入力するまでの間、走行経路が順次自動設定される。
合、或は、交差点に接続された道路の種別の違いによっ
て走行経路を自動設定できなくなった場合には、ナビゲ
ーション装置は、車両の進行方向が入力されるのを待つ
待機状態となるので、走行経路の終点からの進行方向を
再度入力する。すると、既に走行経路として設定されて
いる終点の交差点を始点とする走行経路の自動設定が再
開され、交差点に接続された道路の種別の違いによって
走行経路を自動設定できなくなるか、進路の訂正指令を
入力するまでの間、走行経路が順次自動設定される。
【００４２】このように、本実施例のナビゲーション装
置によれば、走行経路の設定過程を確認しながら走行経
路を自動設定させることができると共に、その設定され
た走行経路が所望の経路から外れた場合には、直ちに経
路設定を停止させて、所望経路に修正することができ
る。このため、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時
間で設定することができるようになる。
置によれば、走行経路の設定過程を確認しながら走行経
路を自動設定させることができると共に、その設定され
た走行経路が所望の経路から外れた場合には、直ちに経
路設定を停止させて、所望経路に修正することができ
る。このため、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時
間で設定することができるようになる。
【００４３】また、本実施例のナビゲーション装置にお
いては、表示装置１４に表示した道路地図上に走行経路
を強調表示できなくなると、図６に示すＢ１からＢ２，
Ｂ２からＢ３へと、表示装置１４に表示する道路地図
を、強調表示できなくなった走行経路の終点の交差点を
中心とする道路地図に順次変更して、走行経路を強調表
示するようにされている。
いては、表示装置１４に表示した道路地図上に走行経路
を強調表示できなくなると、図６に示すＢ１からＢ２，
Ｂ２からＢ３へと、表示装置１４に表示する道路地図
を、強調表示できなくなった走行経路の終点の交差点を
中心とする道路地図に順次変更して、走行経路を強調表
示するようにされている。
【００４４】このため、スタート地点である起点と目的
地点とが離れていて、表示装置１４の表示画面上に走行
経路を全て表示できなくても、簡単且つ正確に走行経路
の設定を行なうことができる。従って、例えば高速道路
を利用した長距離の走行経路を設定するような場合に、
非常に便利である。
地点とが離れていて、表示装置１４の表示画面上に走行
経路を全て表示できなくても、簡単且つ正確に走行経路
の設定を行なうことができる。従って、例えば高速道路
を利用した長距離の走行経路を設定するような場合に、
非常に便利である。
【００４５】なお、本実施例のナビゲーション装置にお
いては、走行経路を、交差点間の道路毎に順次設定して
いるため、例えば、通過交差点Ｐｉを登録する度に、そ
の区間の距離を積算して行くようにすれば、走行距離を
簡単且つ正確に求めることができ、車両走行時に、目的
地点までの残距離を正確に表示させることができる。
いては、走行経路を、交差点間の道路毎に順次設定して
いるため、例えば、通過交差点Ｐｉを登録する度に、そ
の区間の距離を積算して行くようにすれば、走行距離を
簡単且つ正確に求めることができ、車両走行時に、目的
地点までの残距離を正確に表示させることができる。
【００４６】また、本実施例のナビゲーション装置にお
いては、走行経路の自動設定を任意の位置で中断させる
ことができるので、経路設定の中断後、例えば「左手に
富士山が見える」とか、「右手に知合いのレストランが
ある」といった所望の地点情報を入力できるようにすれ
ば、車両走行時にその地点を通過する際、その地点情報
を表示させたり、音声でガイドすることも可能である。
いては、走行経路の自動設定を任意の位置で中断させる
ことができるので、経路設定の中断後、例えば「左手に
富士山が見える」とか、「右手に知合いのレストランが
ある」といった所望の地点情報を入力できるようにすれ
ば、車両走行時にその地点を通過する際、その地点情報
を表示させたり、音声でガイドすることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の走行経路
設定装置によれば、使用者が方向入力手段を介して、走
行経路の始点及びその始点からの進行方向を入力する
と、その進行方向にある道路上の次の交差点までの経路
が走行経路として設定され、その後は、その設定した走
行経路と同種の道路が、走行経路として、交差点単位で
順次自動で設定される。そして、この走行経路の設定時
には、交差点単位で走行経路を設定する度に、その経路
が表示手段に表示された道路地図上で強調表示されるこ
とから、使用者は、その表示画面から走行経路を確認で
きる。また、走行経路の自動設定中に、ある交差点で走
行経路として設定すべき種別の道路を選択できなくなる
と、走行経路の自動設定が停止されるが、この停止状態
も表示画面から速やかに読み取ることができる。そし
て、この場合にも、方向入力手段を介して、その交差点
からの進行方向を入力すれば、その進行方向にある道路
が走行経路として選択され、以降、その道路と同種の道
路が、走行経路として、交差点単位で順次自動設定され
る。また、走行経路の自動設定中に表示手段に強調表示
される走行経路（つまり設定済みの走行経路）が、使用
者の希望しない経路となったときには、経路取消入力手
段を介して経路の取消指令を入力すれば、その設定され
た走行経路を終点側から交差点単位で取り消すことがで
きる。そして、取り消した走行経路は、表示画面上でも
強調表示が取り消されるため、使用者は、表示画面上で
取り消した走行経路を確認できる。また、走行経路の取
り消し後、方向入力手段を介して、走行経路の終点とな
っている交差点からの進行方向を入力すれば、その進行
方向にある道路が走行経路として選択され、以降、その
道路と同種の道路が、走行経路として、交差点単位で順
次自動設定される。従って、本発明によれば、走行経路
として設定すべき交差点を順次指定することなく、走行
経路を速やかに設定することができると共に、走行経路
の設定過程を確認して、設定された走行経路が所望の経
路から外れた場合には、直ちに経路設定を停止させて、
走行経路を所望の経路に修正することができる。このた
め、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時間で設定す
ることが可能になる。
設定装置によれば、使用者が方向入力手段を介して、走
行経路の始点及びその始点からの進行方向を入力する
と、その進行方向にある道路上の次の交差点までの経路
が走行経路として設定され、その後は、その設定した走
行経路と同種の道路が、走行経路として、交差点単位で
順次自動で設定される。そして、この走行経路の設定時
には、交差点単位で走行経路を設定する度に、その経路
が表示手段に表示された道路地図上で強調表示されるこ
とから、使用者は、その表示画面から走行経路を確認で
きる。また、走行経路の自動設定中に、ある交差点で走
行経路として設定すべき種別の道路を選択できなくなる
と、走行経路の自動設定が停止されるが、この停止状態
も表示画面から速やかに読み取ることができる。そし
て、この場合にも、方向入力手段を介して、その交差点
からの進行方向を入力すれば、その進行方向にある道路
が走行経路として選択され、以降、その道路と同種の道
路が、走行経路として、交差点単位で順次自動設定され
る。また、走行経路の自動設定中に表示手段に強調表示
される走行経路（つまり設定済みの走行経路）が、使用
者の希望しない経路となったときには、経路取消入力手
段を介して経路の取消指令を入力すれば、その設定され
た走行経路を終点側から交差点単位で取り消すことがで
きる。そして、取り消した走行経路は、表示画面上でも
強調表示が取り消されるため、使用者は、表示画面上で
取り消した走行経路を確認できる。また、走行経路の取
り消し後、方向入力手段を介して、走行経路の終点とな
っている交差点からの進行方向を入力すれば、その進行
方向にある道路が走行経路として選択され、以降、その
道路と同種の道路が、走行経路として、交差点単位で順
次自動設定される。従って、本発明によれば、走行経路
として設定すべき交差点を順次指定することなく、走行
経路を速やかに設定することができると共に、走行経路
の設定過程を確認して、設定された走行経路が所望の経
路から外れた場合には、直ちに経路設定を停止させて、
走行経路を所望の経路に修正することができる。このた
め、所望の走行経路を、簡単に、しかも短時間で設定す
ることが可能になる。
【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。
【図２】実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構成
を表すブロック図である。
を表すブロック図である。
【図３】走行経路の設定及び強調表示を行うために使用
される交差点データを説明する説明図である。
される交差点データを説明する説明図である。
【図４】制御装置にて実行される走行経路設定処理を表
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】図４に示すステップ１５０にて実行される進路
選択処理を表すフローチャートである。
選択処理を表すフローチャートである。
【図６】走行経路設定処理による表示装置への道路地図
の表示状態及びその変化を説明する説明図である。
の表示状態及びその変化を説明する説明図である。
２…ＧＰＳ受信機 ４…入力装置 ６…外部記憶装
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−209900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−47981（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−200399（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 道路地図を表示する表示手段と、 該表示手段に道路地図を表示するための地図データを、
該道路地図を構成する道路の種別を表す種別情報と共に
記憶する地図データ記憶手段と、 該地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づ
き、上記表示手段に道路地図を表示させる地図表示制御
手段と、 走行経路の始点及び該始点からの車両の進行方向を外部
から入力するための方向入力手段と、 該方向入力手段から入力された進行方向に従い、上記地
図データに基づき上記始点から進行すべき道路を選択
し、該道路上の上記始点から次の交差点に至る区間を走
行経路として設定する第１の進路選択手段と、 該第１の進路選択手段にて走行経路が設定されると、該
設定された走行経路の終点である交差点から次に進行す
べき道路として、上記地図データと種別情報とに基づ
き、該走行経路の種別に対応した所定種別の道路を選択
すると共に、該選択すべき種別の道路が複数ある場合に
はその内の車両の走行経路が最も直進に近くなる道路を
選択し、該選択した道路上の次の交差点に至る区間を新
たな走行経路として設定する第２の進路選択手段と、 上記第１及び第２の進路選択手段により設定された走行
経路を、上記表示手段に表示された道路地図上で強調表
示させる経路表示制御手段と、 上記第２の進路選択手段により新たな走行経路が設定さ
れたか否かを判定し、走行経路が設定されていれば、再
度上記第２の進路選択手段を動作させて、上記設定した
走行経路の終点からの走行経路を新たに設定させる判定
手段と、 上記第１又は第２の進路選択手段による走行経路の設定
動作を停止して、既に設定した走行経路を該走行経路の
終点から始点方向に交差点単位で取り消すための指令
を、外部から入力するための経路取消入力手段と、 該経路取消入力手段から走行経路の取消指令が入力され
ると、該取消指令に応じて上記設定した走行経路を取り
消すと共に、該取り消した走行経路の強調表示を取り消
す経路取消制御手段と、 上記判定手段にて上記第２の進路選択手段により新たな
走行経路が設定されていないと判定されるか、上記経路
取消制御手段による上記取消指令に応じた走行経路の取
り消し動作が終了すると、上記方向入力手段から既に設
定した走行経路の終点を始点として車両の進行方向が入
力されるのを待ち、進行方向が入力されると、上記第１
の進路選択手段の動作を再開させる経路設定再開手段
と、 を備えたことを特徴とする車両の走行経路設定装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4273082A JP2598857B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 車両の走行経路設定装置 |
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