JP2003177028A

JP2003177028A - 電子地図表示装置

Info

Publication number: JP2003177028A
Application number: JP2001377141A
Authority: JP
Inventors: Rumi Minagawa; 留美皆川; Takeshi Akatsuka; 健赤塚
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2003-06-27

Abstract

(57)【要約】【課題】探索された経路上の地図情報を容易に確認で
きる電子地図表示装置。【解決手段】経路を探索し、探索された経路を表示画
面の上部分においてスクロールバー状に表示する。スク
ロールバー６０は、経路の出発地と目的地を端点とし、
経由地を含めてそれぞれの名称が対応する位置に表示さ
れる。スライダ６１が利用者によって移動操作可能とさ
れるとともに、スライダ位置にスライダ位置付近の交差
点名称６２が表示される。表示画面の下部分には、スラ
イダ位置を中心とした地図が表示される。これによっ
て、スクロールバー６０で経路がどこを経由するかを認
識できるとともに、スライダ位置に表示されている交差
点名で、スライダの位置を認識することができる。スラ
イダを移動すれば、移動先の地図が表示されるから、経
路上で地点を指定、指定した地点だけの地図を表示させ
ることができ、経路上の地図確認が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、経路を探索する
機能を有する電子地図表示装置に関し、特に探索された
経路を確認する際、経路上の地図情報を容易に得る電子
地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子地図表示装置において例えばナビゲ
ーションシステムのように、出発地と目的地などの探索
情報を入力し、その探索情報に基づいて目的地までの経
路を探索し、探索された経路を地図画面上に表示して道
案内をするものがある。このように探索された経路を確
認する場合、例えばリモコンなどを操作し、表示画面を
スクロールしながら確認することが行われている。しか
し、この作業をしているとき、利用者が常に、地図表示
の動きを注視して、移動操作することが必要なため、煩
わしい。また、地図画面の移動は、経路に沿って行う必
要があるから、経路が長く、目的地付近の地図情報を確
認する場合は、時間がかかる。

【０００３】これらの問題を解決すべく、例えば特開平
１１−２１８４２７号公報では、探索された経路上に、
交差点または分岐点ごとあるいは一定の時間または一定
距離ごとに所定点を設定し、経路に沿って、各所定点を
中心とした地図情報を順次に表示することで、経路を確
認するようにしている。この方法によれば、利用者がリ
モコンなどを操作することなく、経路を確認することが
できるとともに、確認に要する時間の短縮が可能にな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、経路の
確認に関して、経路の全区間でなく、特定区間、例えば
いつも渋滞しやすい地点だけの道路状況を確認したいこ
とが考えられる。こうした要求に対しては、上記何れの
従来例でも、出発地から辿っていく必要があるから、不
必要な地図情報が表示される。また後者の場合は、所定
点だけの表示とはいえ、経路が長いと、依然として時間
がかかり不便であるという問題があった。本発明は、上
記従来の問題点に鑑み、探索された経路上において、地
点を指定し、指定した地点だけの地図情報を表示させる
ことが可能な電子地図表示装置を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、少なくとも経路計算用データと表示用地図デ
ータとを記憶するデータ記憶部と、経路を検索するため
の情報入力を行うユーザ入力装置と、前記記憶されてい
る経路計算用データを用いて、前記ユーザ入力装置によ
って入力された経路探索情報に基づいて、経路を計算す
る経路計算部と、前記経路計算部によって求められた経
路情報を記憶する経路記憶部と、前記経路記憶部に記憶
されている経路情報を用いて、表示画面においてスクロ
ールバー状に経路を表示するとともに、前記スクロール
バー上のスライダ位置に相当する地点付近のランドマー
クの名称を表示するスクロールバー描画部と、前記スク
ロールバー上のスライダは利用者によって移動操作可能
とされ、前記スクロールバー上の前記スライダ位置に基
づいて、前記表示用地図データから所定範囲内の表示用
地図データを抽出し、表示画面において地図表示を行う
地図描画部とを有するものとした。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記スクロールバ
ー描画部が、出発地からスライダ位置地点までの距離を
表示するものとした。

【０００７】請求項３、４記載の発明は、前記スクロー
ルバー描画部が、出発地、および目的地、更には経由地
の名称を前記スクロールバー上に表示するものとした。

【０００８】請求項５記載の発明は、前記スクロールバ
ー描画部が、スライダ位置地点以外の経路上のランドマ
ークの名称をも前記スクロールバー上に表示するものと
した。

【０００９】請求項６記載の発明は、拡大表示操作手段
が設けられ、該拡大表示操作手段が操作された場合に
は、前記スクロールバー描画部は、前記スクロールバー
において前記スライダ位置付近を拡大表示するものとし
た。

【００１０】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、探索情報に基
づいて経路を計算し、計算された経路をスクロールバー
で表示するととに、スクロールバー上のスライダ位置を
中心とした地図を表示する。スクロールバーには、スラ
イダ位置に相当する地点付近のランドマークの名称が表
示されている。このため、スライダ位置を変化させれ
ば、経路上でのスクロールが可能になる。移動したスラ
イダが経路上でどのランドマーク付近にあるかを確かめ
ながら、必要な地点まで移動し、その地点だけの地図情
報を表示させることができる。地図画面をスクロールま
たは順次に表示する従来例より、短時間で所定地点の地
図情報を確認することが可能になる。

【００１１】請求項２記載の発明では、出発地からスラ
イダ位置地点までの距離を表示するようにしたので、出
発地からの距離の確認をしながら、スライダを移動する
ことができる。

【００１２】請求項３記載の発明では、スクロールバー
において、出発地、および目的地の各名称は、スクロー
ルバー上のその地点の対応位置に表示されるので、スラ
イダを移動する際の位置参考にもなる。更に請求項４の
ように経由地の名称を表示すると、スクロールバーだけ
でも、経路はどこを経由するかを確認することができ
る。

【００１３】請求項５記載の発明では、スクロールバー
において、スライダ位置地点以外のランドマークの名称
をも表示するようにしたので、ランドマークを参考にし
て、スライダを移動することができる。

【００１４】請求項６記載の発明では、拡大表示操作手
段を操作すれば、スクロールバーにおいてスライダ位置
付近を拡大表示するようにしたので、必要に応じて、ス
ライダ位置部分だけを拡大表示し、これまで表示できな
かったランドマークなどを表示でき、細かな位置確認が
可能なため、地点の指定がより正確になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、電子地図表示装置として自
動車に利用されるナビゲーションシステムの構成を示す
ブロック図である。ナビゲーションシステムは、データ
記憶部１０と、ユーザ入力装置２０、演算部３０、現在
位置検出部４０およびディスプレイ５０から構成され
る。データ記憶部１０には、経路計算用データ記憶部１
０１と、表示用地図データ記憶部１０２が設定され、そ
れぞれに経路計算用データと、表示用地図データが記憶
されている。これらのデータを記憶するメディアとして
は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード、光磁気ディスク
などを利用することができる。

【００１６】経路計算用データは、道路形状などの情報
を含まず、道路地図（都市間高速道路、都市高速道路、
有料道路、国道、県道、主要地方道などを含む）上の道
路接続や規制等の情報を中心としたノードデータであ
る。ノードは、道路上の分岐点、交差点に設定される点
で、各ノードを繋いだ線をリンクという。ノードデータ
は、各ノードの位置座標と、交差点名がある場合は交差
点名称、そしてノードに連結するリンクの情報をもって
いる。リンク情報には、リンク番号、道路種別（都市間
高速道路、都市高速道路、有料道路、国道、県道、主要
地方道など）、規制速度などの情報が含まれている。

【００１７】表示用地図データ記憶部１０２に記憶され
ている表示用地図データは、道路、地名、施設、鉄道、
河川等の地図要素を持ち、住宅地図のような詳細な地図
情報が含まれる地図データである。

【００１８】ユーザ入力装置２０は、タッチパネルおよ
びリモコンを利用し、出発地、目的地及び経由地を設定
し、経路探索情報などの指定ができる経路探索用入力部
２０１と、後述する経路計算で求められた経路上の地点
を指定する経路表示入力部２０２を有している。

【００１９】演算部３０は、経路計算部３０１と、経路
記憶部３０２と、経路表示管理部３０３と、スクロール
バー描画部３０４および地図描画部３０５を有してい
る。経路計算部３０１では、経路探索用入力部２０１か
ら、利用者が設定した出発地、目的地および経由地情報
を入力し、これらの地点を含む領域の経路計算用データ
を経路計算用データ記憶部１０１から読み込み、利用者
が指定した探索条件に基づいて経路計算を行う。経路計
算においては、ダイクストラ法等により出発地から目的
地までの最小のリンクコストとなる経路を求める。ここ
でリンクコストを見積もるときに、走行距離、走行時
間、高速道路の利用の有無、右左折回数、幹線道路の走
行確率、事故多発地点の回避など利用者が設定した探索
条件を考慮する。

【００２０】経路記憶部３０２は、経路計算部３０１で
求められた経路とその経路上にある交差点情報を保存す
る。スクロールバー描画部３０４は、経路記憶部３０２
に保存されている経路情報を用いて、ディスプレイ５０
においてスクロールバー状に経路を表示する。スクロー
ルバー上の、出発地、目的地および経由地の位置にそれ
ぞれの名称が表示される。スクロールバーのスライダ
は、経路上の地点を示す。このスライダ位置に、出発地
からスライダ位置に相当する地点（スライダ位置地点）
までの距離と、スライダ位置地点付近のランドマークの
名称が表示される。スライダが利用者によって移動可能
とされ、スライダが移動した場合、距離および名称が変
わる。

【００２１】地図描画部３０５はスライダ位置地点を基
準として、表示用データ記憶部から所定範囲の表示用地
図データを入力し、ディスプレイ５０において地図表示
を行う。経路表示管理部３０３は、スクロールバー描画
部３０４と地図描画部３０５における描画処理を管理す
る。現在位置検出部４０１は、ＧＰＳ航法や車速パルス
とジャイロを用いた自律航法、またはそれらを併用した
ハイブリッド方式を用いて現在位置を検出する。ここで
検出した現在位置情報が経路管理部３０３に出力され、
この現在位置情報を基に、スクロールバーには現在位置
が表示される。

【００２２】図２は、上記構成の全体の処理の流れを示
すフローチャートである。主な処理は、経路計算と経路
表示に分かれる。そして、経路表示については経路表示
の初期化と、経路表示中の描画更新がある。すなわち、
まず、ステップ１００において、利用者から経路探索要
求があるか否かを判断し、探索要求があった場合には、
ステップ１０１において、入力された探索条件を基に経
路を計算する。経路計算が完了し、ステップ１０２にお
いて、利用者から経路表示要求があることを判断する
と、ステップ１０３において、経路表示の初期化処理を
行う。この初期化処理で、ディスプレイ５０にスクロー
ルバーとスクロールバー上のスライダ位置地点に対応し
た地図が表示される。

【００２３】ステップ１０４において、利用者がスライ
ダを移動したか否かを判断し、移動しなかった場合は、
ステップ１０６において経路探索要求がある否かの判断
を経て、ステップ１０４またはステップ１０１に戻る。
スライダ位置を移動したと判断すると、利用者が経路の
確認をしようとしているものとして、ステップ１０５に
おいて、描画の更新を行う。この描画更新によって、移
動したスライダ位置地点に対応した地図が表示される。
この後、ステップ１０６へ進む。上記の処理について、
以下、コラボレーション図を用いてさらに詳細に説明す
る。

【００２４】まず、ステップ１０１における経路計算処
理について、図３のコラボレーション図を用いて説明す
る。まず、経路探索用入力部２０１によって、目的地、
経由地など経路上で通りたい地点と探索情報を利用者が
入力する。目的地や経由地は、住所、電話番号、施設名
称による検索や地図表示などによって入力される。出発
地については、利用者が指定してもよいし、現在位置検
出部４０が検出した現在位置を出発地としてもよい。ま
た、探索条件については、一般道路／有料道路の優先、
時間優先／距離優先等を指定することが可能である。

【００２５】このように、経路探索入力部２０１で、経
路計算に必要な出発地、目的地および経由地情報が入力
された後、経路計算部３０１において経路計算を行う。
経路計算部３０１は、経路計算用データ記憶部１０１か
ら出発地、目的地を含む（経由地が設定された場合は経
由地を含む）領域の経路計算用データを読み込んで経路
計算を行い、経路計算結果をその経路上にある交差点情
報とともに経路記憶部３０２に保存する。

【００２６】次に、経路表示処理について説明する。経
路上の特定地点を表示するために、図４に示すような出
発地と目的地を端点、もしくは図５のように現在位置と
目的地を端点とした路線図をスクロールバーを用いて表
現する。図４において、スクロールバー６０には出発
地、目的地の他に、経由地も合わせて表示され、出発地
と、目的地および経由地の位置には、それぞれの名称が
表示されるとともに、出発地（図５の例では現在位置）
からの距離が表示されている。経由地の指定がない場合
は、経路上にある適当なランドマーク、例えば経路が高
速道路を利用する場合には高速の入口インタチェンジ
（ＩＣ）／出口インタチェンジ（ＩＣ）、高速を利用し
ない場合は経路上で右左折が生じる幹線道路の交差点等
を経由地の代わりに用いる。

【００２７】スライダ６１の位置には、出発地（もしく
は現在位置）からの距離に加えて、スライダ位置地点の
最寄交差点が交差点名を有する場合には、交差点名称６
２が表示される。このスライダは、利用者が経路上での
スクロールをし、表示したい地図の地点を指定できる。
また、端点が出発地の場合、スクロールバーには現在位
置６３も合わせて表示される。なお、上記表示画面に
は、例えば図６に示すように、画面の右下方に路線図拡
大のボタン６４を設け、スクロールバーにおいてスライ
ダ位置付近を拡大表示することもできる。さらに図７の
ように、拡大した部分に、拡大する前に表示できなかっ
た交差点などのランドマーク情報を表示してもよい。

【００２８】スライダを移動する度に、付随情報として
スライダ位置に表示されている距離および交差点名称も
更新する。スライダ位置に距離および交差点名称を表示
させるのは、地図描画よりも交差点名称だけを描く方
が、描画速度が速いためであり、仮に利用者がその付近
の地名を知っている場合は、地図の描画が終る前に交差
点名称を確かめるだけで次にスクロールすることでき
る。地図の更新はスライダ位置が移動する度にしてもよ
いし、利用者がスクロールを休止させた時点に行っても
よい。これ以降は、スライダ位置が移動する度に地図を
更新する例について説明する。

【００２９】まず、ステップ１０３における経路表示の
初期化について説明する。図８は、経路表示の初期化処
理を示すコラボレーション図である。利用者が経路表示
入力部２０２において経路表示を要求すると、経路表示
管理部３０３がスクロールバー描画部３０４と地図描画
部３０５にそれぞれ先に述べたスクロールバー描画と地
図描画を要求する。これによって、スクロールバー描画
部３０４は、経路記憶部３０２に保存されている経路計
算結果を基に、現在位置をスクロールバーのスライダ位
置としてスクロールバーの表示を行う。地図描画部３０
５は、表示用地図データ記憶部１０２から現在位置付近
の地図データを読み込み、現在位置を基準とした地図表
示を行う。これにより、スライダが現在位置を示して、
現在位置を中心とした地図情報が表示されるので、車両
の走行にしたがった地図表示が行われる。

【００３０】次に、ステップ１０４、１０５におけるス
ライダ位置の移動判断および描画更新に関する処理につ
いて説明する。図９は、経路表示中の更新処理を示すコ
ラボレーション図である。まず、利用者が経路表示入力
部２０２を用いてスクロールバーのスライダ位置を移動
するとこの処理が起動する。スライダを移動するには、
例えば利用者がタッチパネルに触って操作してもよい
し、または図１０に示すようなリモコン２００についた
ジョグダイヤル２０２Ａを操作してもよい。

【００３１】経路表示管理部３０３は、スライダ位置が
変化する度に、スクロールバー描画部３０４に交差点名
表示の更新、地図描画部３０５に地図表示の更新を指示
する。つまり、利用者がスライダを移動操作したときの
み、スクロールバーと地図の更新を行い、操作を休止す
る場合には処理を行わない。スクロールバー描画部３０
４は、経路記憶部３０２からスライダ位置の付近の交差
点情報を読み込み、交差点名のある交差点であれば、そ
の位置に交差点名称を表示するとともに、出発地からの
距離を示す。地図描画部３０５は、表示用地図データ記
憶部１０２から、スライダ位置地点を中心とした地図デ
ータを入力し、スライダ位置に対応した地図情報を表示
する。

【００３２】次に、経路表示更新のうち、スライダ位置
に表示されている交差点名称および距離表示の更新につ
いて、図１１のフローチャートを用いて説明する。利用
者がスクロールバーのスライダ位置を移動すると、経路
表示管理部３０３は、まずスクロールバー描画部３０４
に交差点名称と距離を更新するように指示する。これに
よって、ステップ１１０１において、スクロールバー描
画部３０４は、まず現在表示されている交差点名称と距
離の表示をクリアする。

【００３３】次に、ステップ１１０２において、出発地
からスライダ位置地点までの距離を求める。ステップ１
１０３において、経路記憶部３０２に保存されている経
路計算結果と交差点情報からスライダ位置に対応する地
点に最も近い交差点を調べ、その交差点の交差点名称及
び緯度経度をスクロールバー描画部３０４に知らせる。
この情報をもとに、ステップ１１０４において、スクロ
ールバー描画部３０４はスライダ位置に交差点名称を表
示する。その後、その交差点が対応する緯度経度情報を
経路表示管理部３０３に送信して終了する。

【００３４】経路表示管理部３０３は、地図描画部３０
５にスクロールバー表示部３０４が送信してきた緯度経
度を基準として地図を描画するように地図描画部３０５
に指示する。これによって、地図描画部３０５は、この
緯度経路情報を基に、表示用地図データ記憶部１０２か
ら地図情報を読み込み、地図表示を行う。地図表示で
は、経路表示管理部３０３から地図更新の指示がある度
に、たとえ前回の地図描画が終了していなくても、その
描画処理を中止して次の地図の描画を行うようになって
いる。このように描画処理を中止するのは、スライダの
位置移動に対する地図描画の応答時間を短くするためで
ある。これを実現するには、ダブルバッファで行う。

【００３５】図１２は、地図描画部３０５の処理の流れ
を示すフローチャートである。ここでは、地図描画部３
０５が地図描画をしていない、待ち状態から始まる場合
について述べる。ステップ１２０１での待ち状態で地図
描画要求が起きた場合は、バッファ１をクリアし、ステ
ップ１２０２においてバッファ１に表示用地図データを
読み込んで、地図の描画を行う。

【００３６】ステップ１２０３において、バッファ１に
地図を描画している間に新たな描画要求があるか否かを
判断する。なかった場合は、ステップ１２０４で描画が
完了したか否かを判断し、完了しなかったときに、ステ
ップ１２０２に戻り、描画を続ける。ステップ１２０３
で新たな描画要求があった場合には、バッファ１をクリ
アして、ステップ１２０２に戻り、新たな表示用地図デ
ータを読み込んで、地図を描画する。ステップ１２０４
で、描画が完了したと判断したときには、ステップ１２
０５においてバッファ１に描画した地図をバッファ２に
コピーして、処理が完了する。バッファ２の地図がディ
スプレイ５０に出力されて地図表示される。

【００３７】本実施例は、以上のように構成され、探索
された経路をスクロールバーで表示するとともに、スク
ロールバー上のスライダ位置に対応した地図表示をする
ようになっているので、スライダを移動して、特定の地
点を指定し、その地点の地図を表示させることができる
から、短時間でかつ容易に経路確認ができる。

【００３８】また、スクロールバーのスライダ位置に
は、出発地からの距離および付近の交差点名称を表示す
るようになっているので、距離と交差点名称を参考しな
がら、スライダを移動することができる。また、スライ
ダを移動する際に、新たなに地図情報が入力された場合
に、前の地図の描画が継続中であっても中止するから、
すべての地図描画が完了しなくても、スライダを移動す
ることができるから、スライダ位置に表示されている交
差点名などの位置がわかったときに、より早く次へ移動
し、地図表示をしたい地点に早く辿りつけるという効果
が得られる。

【００３９】また、スクロールバーにおいて、出発地、
目的地および経由地位置、さらにランドマーク位置に、
それぞれの名称を表示するようになっているので、スク
ロールバーだけでも、経路はどこを経由するかを確認す
ることができるとともに、それを参考にしてスライダを
移動することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】全体の処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図３】経路計算処理のコラボレーション図である。

【図４】地図表示の説明図である。

【図５】地図表示の説明図である。

【図６】スライダ位置付近を拡大表示する機能を設けた
場合の表示画面を示す図である。

【図７】拡大表示した部分に交差点情報を表示した例を
示すの図である。

【図８】経路表示の初期化の処理を示すコラボレーショ
ン図である。

【図９】経路表示中の更新処理を示すコラボレーション
図である。

【図１０】ジョグダイヤル付きのリモコンを示す図であ
る。

【図１１】経路表示の交差点名称更新を行う処理を示す
フローチャートである．

【図１２】地図描画部における処理の流れを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０データ記憶部２０ユーザ入力装置３０演算部４０現在位置検出部５０ディスプレイ１０１経路計算用データ記憶部１０２表示用地図データ記憶部２００リモコン２０１経路探索用入力部２０２経路表示入力部２０２Ａジョグダイヤル３０１経路計算部３０２経路記憶部３０３経路表示管理部３０４スクロールバー描画部３０５地図描画部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HC15 HC25 HC26 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC18 5B075 KK33 KK37 ND06 PP03 PP13 PP22 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF33 FF36 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも経路計算用データと表示用地
図データとを記憶するデータ記憶部と、経路を検索する
ための情報入力を行うユーザ入力装置と、前記記憶され
ている経路計算用データを用いて、前記ユーザ入力装置
によって入力された経路探索情報に基づいて、経路を計
算する経路計算部と、前記経路計算部によって求められ
た経路情報を記憶する経路記憶部と、前記経路記憶部に
記憶されている経路情報を用いて、表示画面においてス
クロールバー状に経路を表示するとともに、前記スクロ
ールバー上のスライダ位置に相当する地点付近のランド
マークの名称を表示するスクロールバー描画部と、前記
スクロールバー上のスライダは利用者によって移動操作
可能とされ、前記スクロールバー上の前記スライダ位置
に基づいて、前記表示用地図データから所定範囲内の表
示用地図データを抽出し、表示画面において地図表示を
行う地図描画部とを有することを特徴とする電子地図表
示装置。
【請求項２】前記スクロールバー描画部は、出発地か
らスライダ位置地点までの距離を表示することを特徴と
する請求項１記載の電子地図表示装置。
【請求項３】前記スクロールバー描画部は、出発地、
および目的地の名称を前記スクロールバー上に表示する
ことを特徴とする請求項１または２記載の電子地図表示
装置。
【請求項４】前記スクロールバー描画部は更に経由地
の名称を前記スクロールバー上に表示することを特徴と
する請求項３記載の電子地図表示装置。
【請求項５】前記スクロールバー描画部は、スライダ
位置地点以外のランドマークの名称をも前記スクロール
バー上に表示することを特徴とする請求項１から４のい
ずれか１に記載の電子地図表示装置。
【請求項６】拡大表示操作手段が設けられ、該拡大表
示操作手段が操作された場合には、前記スクロールバー
描画部は、前記スクロールバーにおいて前記スライダ位
置付近を拡大表示することを特徴とする請求項１から５
のいずれか１に記載の電子地図表示装置。