JPH06289841A - 車両の走行経路設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行経路を案内するナビゲーション装
置において、所望の走行経路を、簡単に、しかも正確に
設定できるようにする。 【構成】 表示装置に道路地図を表示する（１１０〜１
４０）と共に、その道路地図上に存在する各交差点に夫
々対応した交差点番号を作成して、表示地図上の各交差
点付近にその作成した交差点番号を表示する（１５０〜
１７０）。そして、使用者が外部から交差点番号を入力
すると、その番号に対応した交差点を、通過すべき交差
点として登録すると共に、登録された交差点間の経路を
強調表示する（１９０〜２１０）。この結果、走行経路
を誤りなく正確に設定できると共に、表示地図上の交差
点毎に交差点番号を作成するので、形式の異なる各種地
図データを使用して走行経路の設定ができるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行経路をＣＲ
Ｔ，液晶ディスプレイ等の表示装置に表示して、車両運
転者に対して走行経路を案内する所謂ナビゲーション装
置において、走行経路を予め設定するために使用される
車両の走行経路設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の走行経路設定装置と
して、表示装置に道路地図を表示し、その表示画面上の
カーソルをキー操作で移動させたり、表示画面にライト
ペンを当てることによって、スタート地点から通過予定
の交差点を順次入力して行くことにより、走行経路を設
定するように構成された装置が知られている。

【０００３】またこれとは別に、スタート地点と目的地
点とを指定すると、予め記憶した地図データを用いて最
短距離のコースを自動的に算出して、その走行経路を表
示画面上に表示するように構成された装置も知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の装置においては、カーソルやライトペンを移動させ
た方向に、例えば交差角度の小さい三叉路がある場合
等、複数の道路が存在するときには、希望した経路と異
なる経路が設定されてしまうことがあり、このような場
合には、使用者は一旦カーソル等を元の位置まで戻し、
再度所望の経路を設定するといった操作をしなければな
らないという問題があった。

【０００５】一方、上記後者の装置では、スタート地点
と目的地点とを指定すれば、走行経路が自動的に設定さ
れるので、走行経路の設定を簡単に行なうことができる
が、走行経路は、予め設定されたプログラムに従い設定
されるため、工事中の道路が走行経路として設定されて
しまうとか、使用者が希望する道路が走行経路として設
定されないといったことがあり、このような場合にも、
目的地点までの走行経路が自動設定された後、上記前者
の装置と同様の手入力により走行経路を修正しなければ
ならないといった問題があった。

【０００６】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、所望の走行経路を、簡単に、しかも正確に設定す
ることのできる車両の走行経路設定装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた本発明の走行経路設定装置は、図１に例示
する如く、道路地図を表示する表示手段と、該表示手段
に道路地図を表示するための地図データを記憶する地図
データ記憶手段と、該地図データ記憶手段に記憶された
地図データに基づき、上記表示手段に道路地図を表示す
る地図表示制御手段と、上記表示手段に表示された道路
地図上の各交差点に夫々対応する交差点番号を作成する
交差点番号作成手段と、該交差点番号作成手段により作
成された交差点番号を、上記表示手段に表示された道路
地図上で当該交差点番号に対応する交差点付近に表示さ
せる番号表示制御手段と、該番号表示制御手段により上
記表示手段に表示された交差点番号のうち、任意の交差
点番号を外部から順次入力するための交差点番号入力手
段と、該交差点番号入力手段により入力された交差点番
号に対応する交差点から、上記交差点番号入力手段によ
り次に入力された交差点番号に対応する交差点に至る区
間を走行経路として記憶すると共に、当該区間を上記表
示手段に表示された道路地図上で識別可能に表示させる
経路設定手段と、を備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】このように構成された本発明の走行経路設定装
置においては、まず、地図表示制御手段が、地図データ
記憶手段に記憶された地図データに基づいて表示手段に
道路地図を表示すると、交差点番号作成手段が、表示手
段に表示された道路地図上の各交差点に夫々対応する交
差点番号を作成し、番号表示制御手段が、交差点番号作
成手段により作成された交差点番号を、表示手段に表示
された道路地図上で、各交差点番号に対応する交差点付
近に表示させる。

【０００９】そして、交差点番号入力手段を介して、番
号表示制御手段により表示手段に表示された交差点番号
のうち任意の交差点番号が順次入力されると、経路設定
手段が、交差点番号入力手段により入力された交差点番
号に対応する交差点から、同じく交差点番号入力手段に
より次に入力された交差点番号に対応する交差点に至る
区間を走行経路として記憶すると共に、その区間を表示
手段に表示された道路地図上で識別可能に表示させる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず、図２は本発明が適用された実施例の車両用ナ
ビゲーション装置全体の構成を表すブロック図である。

【００１１】図２に示す如く、本実施例のナビゲーショ
ン装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の
人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ用アンテナ２
ａを備え、その受信信号を周波数変換し、復調して、受
信点の位置（即ち車両位置）を表す緯度データ，経度デ
ータ，高度データを算出すると共に、受信点の移動速度
（即ち車速）を表す速度データを算出する周知のＧＰＳ
受信機２と、外部操作によって後述する交差点番号や走
行経路の始点，走行経路の取り消し等の各種指令を入力
するための交差点番号入力手段としての入力装置４と、
地図データが格納された光ディスク，磁気ディスク等か
らなる地図データ記憶手段としての外部記憶装置６と、
道路地図や各種メッセージを表示するためのＣＲＴ，液
晶ディスプレイ等からなる表示手段としての表示装置１
４と、ＧＰＳ受信機２，入力装置４，外部記憶装置６等
から各種データを読み取り、そのデータに基づき表示装
置１４に道路地図及び車両の走行経路を表示させる制御
装置２０とから構成されている。

【００１２】ここで、外部記憶装置６には、表示装置１
４に道路地図を表示するための地図データとして、図５
における一点鎖線で示すように、表示装置１４の１画面
分の領域毎に分割されたｎ×ｍ個の単位地図データ（以
下、単位地図ともいう）Ｍ11，Ｍ12，…，Ｍnmが格納さ
れると共に、走行経路の設定及び表示のために、道路地
図上での各交差点毎に予め設定された交差点データが格
納されている。

【００１３】この交差点データは、図３に示す如く、道
路地図を構成する各交差点毎に付された交差点アドレス
Ｃｉ（ｉ：１からｎまでの整数），各交差点の位置を表
す経度（ｘ座標）データ及び緯度（ｙ座標）データ，各
交差点に隣接した隣接交差点のアドレスＣｉ，各交差点
と隣接交差点との間の道路上での変曲点Ｎｉを表すノー
ドリスト等から構成されている。そして、この交差点デ
ータは、後述する走行経路設定処理により、交差点アド
レスＣｉ毎に交差点番号ｊが付され、また、走行予定経
路上の交差点を走行順に登録交差点Ｐｉとして記憶でき
るようにされている。

【００１４】次に、制御装置２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯ
Ｍ２４，ＲＡＭ２６，入出力ポート２８，及びこれら各
部を結ぶバスライン３０を備えた周知のマイクロコンピ
ュータとして構成されており、表示駆動装置３４を介し
て、表示装置１４を駆動制御する。そして、このように
構成された制御装置２０は、車両運転者が入力装置４を
介して走行経路の設定指令を入力すると、後述の走行経
路設定処理を実行し、走行経路表示指令を入力すると、
走行経路を表示して車両の進行方向を誘導する走行経路
誘導処理を実行する。

【００１５】そこで、以下、制御装置２０が実行する走
行経路設定処理について図４に示すフローチャートに沿
って説明する。尚、制御装置２０において、走行経路誘
導処理は、概ね、車両の現在位置を検出して、その現在
位置付近の道路地図を表示装置１４に表示すると共に、
その表示地図上に走行経路設定処理にて設定された走行
経路を、上述の交差点データに記憶された登録交差点番
号Ｐｉに対応する交差点アドレスＣｉを順次サーチしな
がら強調表示し、その走行経路上に車両の走行に伴い変
化する車両位置を表示する、といった手順で実行される
が、この処理は本発明に直接関係しないので、ここでは
説明を省略する。

【００１６】図４に示す如く、走行経路設定処理が開始
されると、まずステップ１１０にて、その時点でＲＡＭ
２６に格納されている地図データに基づき、表示装置１
４に道路地図を表示する。つまり、本処理が開始される
前に上述の走行経路誘導処理が実行されていた場合等、
前回表示装置１４に表示されていたものと同じ道路地図
が表示される。

【００１７】そして、続くステップ１２０にて、走行経
路の設定を開始すべき起点付近の位置情報が入力された
か否かを判断し、起点付近の位置情報が入力されると、
ステップ１３０へ進む。尚、起点付近の位置情報の入力
は、例えば、広域地図を表示して起点付近にカーソルを
合わせ、詳細地図へステップダウンしながら位置を入力
する方法、緯度・経度を数値で入力する方法、起点付近
の公共建物のＸ，Ｙ座標を入力する方法等により行なわ
れる。

【００１８】ステップ１３０では、ステップ１２０で入
力された位置が含まれる地図データを、外部記憶装置６
からＲＡＭ２６内へ読み込む。この地図データの読み込
みは、まず、入力位置が含まれる単位地図を全地図デー
タＭ11〜Ｍnmから検索して読み込み（以下、このように
表示目標となる地点が含まれる単位地図を中央単位地図
という）、次に、この中央単位地図に対して上下左右に
隣接する単位地図の中から、中央単位地図の中心からみ
た入力位置の方向に対応する３枚の単位地図（以下、こ
の周辺の単位地図を周辺単位地図という）を選択して読
み込み、中央単位地図とこれら３枚の周辺単位地図とか
らなる合計４枚の単位地図をＲＡＭ２６に格納すること
により行われる。そして続くステップ１４０にて、その
入力位置を中心とする経路設定用の表示用データを作成
し、その表示用データを用いて、表示装置１４に道路地
図を表示する。尚、ステップ１１０にて行われる道路地
図の表示も、本走行経路設定処理が開始される前にＲＡ
Ｍ２６に格納されていた４枚の単位地図に基づいて行わ
れるものである。

【００１９】つまり、ステップ１１０及びステップ１３
０，１４０の処理により、表示装置１４に道路地図を表
示する、地図表示制御手段としての処理を実行する。例
えば、図５に示すように、起点付近の位置情報として、
Ａ点の位置情報が入力されると、ステップ１３０にて、
このＡ点が含まれる中央単位地図Ｍ85と、この中央単位
地図Ｍ85の中心に対するＡ点の位置に基づいて選択され
た３枚の周辺単位地図Ｍ75，Ｍ76，Ｍ86とを読み込む。
そして、ステップ１４０にて、これら４枚の単位地図か
ら、Ａ点を中心とした表示用データを作成して、表示装
置１４に、図５において点線で示す範囲Ｂ１の道路地図
を表示させる。尚、この場合は、Ａ点が中央単位地図Ｍ
85の中心より右上にあるため、中央単位地図Ｍ85の上，
右上，右の３枚の単位地図Ｍ75，Ｍ76，Ｍ86を周辺単位
地図として読み込んでいる。

【００２０】そして、ステップ１２０にて起点付近の位
置情報が入力されなかった場合、或は、ステップ１４０
にて起点付近の道路地図が表示装置１４に表示された場
合には、ステップ１５０へ移行して、そのときＲＡＭ２
６に格納されている地図データ（４枚の単位地図）に対
応する交差点データを読み込み、続くステップ１６０に
て、各交差点アドレスＣｉに対応した交差点番号ｊを作
成する、交差点番号作成手段としての処理を実行する。

【００２１】この交差点番号ｊの作成は、図３に示すよ
うに、読み込んだ交差点データ中の各交差点アドレスＣ
ｉに順次番号ｊを付して仮登録することにより行われ、
ＲＡＭ２６内の４枚の単位地図が、後述する処理によっ
て更新されていき、交差点番号ｊが９９になると再び１
から付されるようになっている。

【００２２】そして、続くステップ１７０では、このよ
うに作成された交差点番号ｊを、表示装置１４に表示さ
れた道路地図上で夫々が対応する交差点付近に表示させ
る、番号表示制御手段としての処理を実行する。例え
ば、図５に示すように、ＲＡＭ２６内に単位地図Ｍ85，
Ｍ75，Ｍ76，Ｍ86が読み込まれており、範囲Ｂ１の道路
地図が表示装置１４に表示されている場合には、４枚の
単位地図Ｍ85，Ｍ75，Ｍ76，Ｍ86内には合計１０個の交
差点が存在するため、交差点番号ｊとしての１〜１０が
各交差点に仮登録され、その交差点番号ｊのうち範囲Ｂ
１の道路地図上にある交差点に対応した交差点番号（ｊ
＝１，３，４，７，９）が表示装置１４に表示されるこ
ととなる。尚、図５において、白丸印は交差点ではな
く、交差点間の道路上での変曲点Ｎｉを表している。

【００２３】このように、交差点番号ｊの表示が行われ
ると、続くステップ１８０にて、使用者が、入力装置４
に設けられた図５に示す矢印キーＫを操作することによ
り表示装置１４に表示中の道路地図をスクロールさせ
る、スクロール操作があるか否かを判断し、スクロール
操作がないと判断したときにはステップ１９０へ進む。

【００２４】ステップ１９０では、使用者により、入力
装置４に設けられた数字キーを介して交差点番号ｊが入
力されたか否かを判断し、交差点番号ｊが入力されたと
判断したときには、続くステップ２００にて、入力され
た交差点番号ｊにその時対応している交差点を、走行経
路上の通過すべき交差点（以下、この交差点を、通過交
差点という）として登録する。尚、この通過交差点の登
録は、図３に示す交差点データにおいて、入力された交
差点番号ｊに対応する交差点アドレスＣｉへ登録交差点
番号Ｐｉを順次付していくことにより行われる。

【００２５】そして、続くステップ２１０では、前回登
録された通過交差点から今回登録された通過交差点まで
の経路（区間）を、表示装置１４に表示された道路地図
上で識別可能に強調表示させる。尚、この走行経路の強
調表示は、道路の太さ，色，線種等を変更することによ
って行なわれる。

【００２６】つまり、ステップ２００，２１０の処理に
より、経路設定手段としての処理を実行している。この
ように、走行経路の強調表示を終了した後、続くステッ
プ２２０では、地図データを変更する必要があるか否か
を判断する。この地図データ変更の必要性の判断は、今
回登録した通過交差点が、図５において二点鎖線で示す
ように、現在ＲＡＭ２６内に読み込んでいる４つの単位
地図の中心部を中心とした表示装置１４の１画面分の領
域（以下、この領域を先読み不要領域Ｓという）外か否
かを判断することにより行われ、地図データの変更が必
要である、即ち、登録した通過交差点が先読み不要領域
Ｓ外にあると判断したときには、ステップ１３０へ戻っ
て、今回登録した通過交差点が含まれる単位地図を中央
単位地図として周辺単位地図を読み込み、続くステップ
１４０にて、表示装置１４に今回登録した通過交差点を
中心とした道路地図を表示させる。そして、ステップ１
５０〜ステップ１７０の処理により、新たにＲＡＭ２６
に格納した地図データ（４枚の単位地図）に対応する交
差点データを読み込んで、各交差点アドレスＣｉに対応
した交差点番号ｊを作成し、その交差点番号ｊを表示装
置１４に表示された道路地図上に表示させる。

【００２７】一方、ステップ２２０にて、地図データの
変更が必要ない、即ち登録した通過交差点が先読み不要
領域Ｓ内にあると判断したときには、ステップ２３０へ
直接進み、地図データを変更することなく、今回登録し
た通過交差点が表示装置１４の画面中心となるように、
道路地図をスクロールさせる。

【００２８】例えば、表示装置１４に、図５に示す範囲
Ｂ１の道路地図が表示されている状態で、交差点番号ｊ
として１が入力された場合には、交差点番号（ｊ＝１）
に対応する交差点は先読み不要領域Ｓ内にあるため、地
図データを変更することなく、ステップ２３０の処理に
より、交差点番号（ｊ＝１）に対応する交差点を中心と
した範囲Ｂ２の道路地図を表示装置１４に表示する。
尚、このとき表示装置１４には、仮登録されている交差
点番号ｊのうち範囲Ｂ２の道路地図上にある交差点に対
応した交差点番号（ｊ＝１〜５，７，８）が表示される
こととなる。一方、交差点番号（ｊ＝１）に対応する交
差点が通過交差点として登録され、その次に、交差点番
号ｊとして２が入力された場合には、交差点番号（ｊ＝
２）に対応する交差点は先読み不要領域Ｓ外にあるた
め、ステップ１３０へ戻り、交差点番号（ｊ＝２）に対
応する交差点を含んだ単位地図Ｍ76を中央単位地図とし
て、これに対する周辺単位地図Ｍ66，Ｍ67，Ｍ77を、外
部記憶装置６から新たにＲＡＭ２６内に読み込み、図５
において点線で示す、交差点番号（ｊ＝２）に対応する
交差点を中心とした範囲Ｂ３の道路地図を表示装置１４
に表示させた後、読み込んだ周辺単位地図Ｍ66，Ｍ67，
Ｍ77内に存在する３個の交差点に対応して、交差点番号
ｊとしての１１〜１３を追加して仮登録する。このよう
に、常に４枚の単位地図を外部記憶装置６からＲＡＭ２
６内に読み込んでおくことで、表示装置１４に表示させ
る道路地図の変更を効率的に行えるようにしているので
ある。

【００２９】そして、ステップ２３０にて、登録された
通過交差点を中心とした道路地図が表示装置１４に表示
された場合、或は、ステップ１９０にて、交差点番号ｊ
が入力されていないと判断された場合には、ステップ２
４０へ移行して、使用者が入力装置４に設けられた取消
キーを操作することにより、走行経路の訂正指令を入力
したか否かを判断する。そして、走行経路の訂正指令が
入力されていなければ、ステップ２５０へ進み、今度
は、使用者が入力装置４を操作することにより、走行経
路設定の終了指令を入力しているか否かを判断する。

【００３０】そして、走行経路設定の終了指令が入力さ
れていれば、走行経路の設定は終了したと判断して、そ
のまま当該処理を終了し、走行経路設定の終了指令が入
力されていなければ、再度ステップ１８０に戻り、使用
者によって、スクロール操作，交差点番号入力，及び訂
正指令入力の何れかがなされるのを待つ。

【００３１】一方、ステップ２４０にて、使用者が訂正
指令を入力したと判断したときには、ステップ２６０へ
移行し、設定した経路を取り消すための取消処理を実行
する。この取消処理は、概ね、訂正指令の入力回数（つ
まり、取消キーの操作回数）をカウントし、このカウン
ト数に応じて、既に登録されている通過交差点の登録を
取り消すと共に、取り消された通過交差点間の経路に施
されていた強調表示を通常表示に戻すことにより行われ
る。そして、この取り消しの際にも、ステップ１３０，
１４０の処理と同様の処理が行われて、取り消さずに最
終の交差点となる通過交差点を中心とした道路地図が表
示装置１４に表示されることとなる。

【００３２】尚、ステップ１８０にて、スクロール操作
があると判断したときには、ステップ２７０へ移行し、
矢印キーＫが押された方向へ表示中の道路地図をスクロ
ールさせる。そして、続くステップ２８０にて、地図デ
ータを変更する必要があるか否かを判断する。この地図
データ変更の必要性の判断は、ステップ２２０の場合と
ほぼ同様に、表示装置１４に表示している道路地図の中
心が、現在ＲＡＭ２６内に読み込んでいる４つの単位地
図における先読み不要領域Ｓ外か否かを判断することに
より行われ、地図データの変更が必要ない、即ち表示中
の道路地図の中心が先読み不要領域Ｓ内にあると判断し
たときには、ステップ１９０へ直接移行する。また、地
図データの変更が必要である、即ち、表示中の道路地図
の中心が先読み不要領域Ｓ外にあると判断したときに
は、ステップ２２０の場合と同様に、ステップ１３０へ
戻って、表示中の道路地図の中心が含まれる単位地図を
中央単位地図として周辺単位地図を読み込み、続くステ
ップ１４０にて、矢印キーＫが押された時間に応じてス
クロールさせた道路地図を表示装置１４に表示させ、ス
テップ１５０〜ステップ１７０の処理により、新たにＲ
ＡＭ２６に格納した地図データに対応した交差点番号ｊ
を作成し、その交差点番号ｊを表示装置１４に表示され
た道路地図上に表示させる。

【００３３】例えば、図５に示すように、交差点番号
（ｊ＝１）及び交差点番号（ｊ＝２）に夫々対応する交
差点が既に登録されており、表示装置１４に範囲Ｂ３の
道路地図が表示されている状態において、使用者が、次
に登録したい交差点が表示中の道路地図上にないと判断
して左上方向の矢印キーＫを押した場合には、道路地図
の中心が単位地図Ｍ76，Ｍ66，Ｍ67，Ｍ77の先読み不要
領域Ｓ（図示せず）内にあるうちは、地図データを更新
せずに道路地図を左上方向にスクロールさせる。そし
て、更に継続して矢印キーＫが押され、表示する道路地
図の中心が先読み不要領域Ｓ外に達すると、ステップ１
３０〜ステップ１７０の処理が実行され、単位地図Ｍ76
を中央単位地図として周辺単位地図Ｍ66，Ｍ65，Ｍ75を
ＲＡＭ２６内に読み込むと共に、その単位地図のうち初
めて読み込んだ単位地図Ｍ65内に存在する交差点に対し
て交差点番号ｊとしての１４を仮登録して、更に、道路
地図を左上方向にスクロールさせる。そして、ステップ
１９０にて、交差点番号ｊとして１４が入力されたと判
断すると、表示装置１４に、交差点番号（ｊ＝１４）に
対応する交差点を中心とした、点線で示す範囲Ｂ４の道
路地図を表示させるのである。

【００３４】次に上記のように構成された本実施例の車
両用ナビゲーション装置において、走行経路を設定する
際の手順について説明する。まず、入力装置４を介して
走行経路の設定指令を入力すると、ステップ１１０の処
理により表示装置１４に道路地図が表示される。ここ
で、この道路地図が走行経路を設定したい地域と大きく
異なるものであれば、走行経路の設定を開始したい起点
付近の位置情報を入力する。すると、ステップ１２０〜
１４０の処理により、表示装置１４にその起点付近の道
路地図が表示される。

【００３５】このように表示装置１４に道路地図が表示
されると、ステップ１５０〜１７０の処理により、道路
地図上の各交差点付近に交差点番号ｊ（ｊは１〜９９ま
での整数）が表示される。そして、もし、表示中の道路
地図に走行経路の起点としたい交差点がないときには、
入力装置４の矢印キーＫを所望の方向に押す。すると、
ステップ１８０，２７０，２８０の処理により道路地図
がスクロールされ、希望の交差点が見つかれば、入力装
置４の数字キーにより、その交差点に対応した交差点番
号ｊを入力する。

【００３６】このように交差点番号ｊが入力されると、
ステップ１９０〜２３０の処理により、入力された交差
点番号ｊに対応する交差点が走行すべき通過交差点とし
て登録され、その後、ステップ２４０，２５０，１８０
〜２３０の処理の繰返しにより、交差点番号ｊが入力さ
れる度に、通過交差点が順次登録される。尚、表示装置
１４に表示されている道路地図上で、登録された各通過
交差点間の区間は順次強調表示されるため、経路の設定
状態を確認することができる。

【００３７】そして、設定した経路を取り消したい場合
には、入力装置４の取消キーを操作する。すると、ステ
ップ２４０，２６０の処理が実行されて、取消キーの入
力回数に応じて登録済みの通過交差点が順次取り消され
る。また、このように通過交差点を取り消した場合で
も、走行経路の設定終了入力を行うまでは、ステップ１
８０〜２５０の処理が繰り返され、スクロール操作，交
差点番号入力，設定終了入力の何れかがなされるのを待
つ待機状態となる。

【００３８】このように、本実施例のナビゲーション装
置によれば、表示装置１４に表示された交差点番号ｊを
順次入力することにより、走行経路を設定することがで
きるため、所望の走行経路を簡単に、しかも正確に設定
することができるようになる。

【００３９】そして特に、本実施例のナビゲーション装
置においては、予め地図データ自体に交差点番号ｊのた
めの情報を付加しておくのではなく、道路地図を変更す
るための地図データが更新され、新たな単位地図が読み
込まれる毎に、交差点番号ｊを累積して作成して道路地
図上に表示するようにしているため、地図データの容量
を増加させることがない上に、表示地図の色彩やレイア
ウト等が異なる色々な地図データを使用して、走行経路
を設定することができるようになる。

【００４０】また、本実施例のナビゲーション装置にお
いては、交差点番号ｊが９９を越えると、それを再び１
から付けるようにしているため、表示装置１４に表示さ
れる交差点番号ｊが３桁以上になることがなく、道路地
図自体が見づらくなることがない。

【００４１】尚、表示用の４枚の単位地図中の交差点数
が１００個以上になるような詳細な地図の場合には、１
〜９９９までの交差点番号ｊを付すようにしてもよい。
また、交差点番号ｊが９９を越えたら表示する色を変え
て再び１〜９９までの交差点番号ｊを付すようにしても
よい。そして、この場合には、走行経路設定処理におけ
るステップ１９０にて、交差点番号ｊとその表示色とを
入力することにより通過交差点の登録を行うようにすれ
ばよい。

【００４２】また、本実施例のナビゲーション装置にお
いては、走行経路を、交差点間の道路毎に順次設定して
いるため、例えば、通過交差点を登録する度に、その区
間の距離を積算して行くようにすれば、走行距離を簡単
且つ正確に求めることができ、車両走行時に、目的地点
までの残距離を正確に表示させることができる。

【００４３】また更に、交差点番号ｊを入力して通過交
差点を登録する際に、例えば「左手に富士山が見える」
とか、「右手に知合いのレストランがある」といった所
望の案内情報を入力できるようにすれば、車両走行時に
その地点を通過する際、その案内情報を表示させたり、
音声でガイドすることも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の走行経路
設定装置においては、表示手段に表示した道路地図上に
存在する各交差点に交差点番号を付し、使用者が、通過
したい交差点に対応する交差点番号を順次入力すること
によって、走行経路を設定するようにしている。従っ
て、本発明の走行経路設定装置によれば、使用者が希望
する道路を簡単かつ正確に走行経路として設定すること
ができるようになる。

【００４５】また、本発明の走行経路設定装置では、地
図データに予め交差点番号としての情報を付加しておく
のではなく、表示装置に表示する道路地図毎に交差点番
号を作成して表示するようにしているため、地図データ
の容量を増加させることがない上に、使用者が、地図デ
ータ記憶手段に記憶させる地図データを、表示地図の色
彩やレイアウト等が異なるものへ任意に取り替えても、
走行経路を設定することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】 実施例の車両用ナビゲーション装置全体の構
成を表すブロック図である。

【図３】 走行経路の設定を行うために使用される交差
点データを説明する説明図である。

【図４】 制御装置にて実行される走行経路設定処理を
表すフローチャートである。

【図５】 走行経路設定処理による表示装置への道路地
図の表示状態及びその変化を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信機 ４…入力装置 ６…外部記憶装
置 １４…表示装置 ２０…制御装置 ２２…ＣＰＵ ２４…ＲＯＭ
２６…ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を表示する表示手段と、 該表示手段に道路地図を表示するための地図データを記
   憶する地図データ記憶手段と、 該地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づ
   き、上記表示手段に道路地図を表示する地図表示制御手
   段と、 上記表示手段に表示された道路地図上の各交差点に夫々
   対応する交差点番号を作成する交差点番号作成手段と、 該交差点番号作成手段により作成された交差点番号を、
   上記表示手段に表示された道路地図上で当該交差点番号
   に対応する交差点付近に表示させる番号表示制御手段
   と、 該番号表示制御手段により上記表示手段に表示された交
   差点番号のうち、任意の交差点番号を外部から順次入力
   するための交差点番号入力手段と、 該交差点番号入力手段により入力された交差点番号に対
   応する交差点から、上記交差点番号入力手段により次に
   入力された交差点番号に対応する交差点に至る区間を走
   行経路として記憶すると共に、当該区間を上記表示手段
   に表示された道路地図上で識別可能に表示させる経路設
   定手段と、 を備えたことを特徴とする車両の走行経路設定装置。