JPH0392714A - 簡易ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ナビゲーション装置に関する。

背景技術 近年、地図の道路」二の各地点を数値化して得られる地
図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、
距離センザや方位センサ′：７のセンザ出力に基づいて
車両の現７■ミ地を認識しつつその現在地を含む一定範
囲の地域の地図データ群を記憶媒体から読み出して車両
の現在地周辺の地図としてディスプレイ」二に映し出す
とともに、その地図上に車両の現在地を示す自車位置を
自動表示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実
用化されつつある。

この種のナビゲーション装置においては、現在地を地図
データと関連さぜて表示ずる＋ｌｌｌｔ成となっている
ため、地図データを記憶するための大容皿の記憶媒体お
よび地図を表示するための高品位のディスプレイが必要
となり、さらには地図の描画処理、現在地椎ｉ’ｊｌｌ
ｌなど高度な演算処理が必要となるため、装置として、
小型化、低価格化を実現するのが難しかった。また、現
７口也を地図データと関連させて表示させることで現在
地を詳細に把握できる反面、現在地をおおまかに把握で
きれば足りるとするユーザに対しては、ディスプレイに
表示される情報量が多過ぎるために煩わしさを感じさせ
る場合もあり得る。

発明の概要 ［発明の目的コ そこで、本発明は、小型化、低価格化が可能で、なおか
つ、利便性の高い簡易ナビゲーション装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成］ 本発明による簡易ナビゲーション装置は、現在地の絶対
位置を表わす座標データを出力するＧＰＳ受信機と、各
地点の名称データおよび座標デー夕の対からなる複数の
地点データ群を記憶している記憶媒体から前記地点デー
タ群を読み取る読取手段と、供給される表示情報信号に
応じた表示をなす表示手段と、所定地点の座標データを
前記複数の地点データ群の中から検出して表示対象地点
の座標データとして設定する表示地点設定手段と、前記
表示対象地点の座標データと対をなす名称デ５ 夕を前記記憶媒体から抽出すべく前記読取手段を制御す
る読取制御手段と、現在地から前記表示対象地点までの
距離データおよび方位データを現在地および表示対象地
点の各座標データに基づいて求める演算手段と、前記表
示対象地点の名称デタ、前記距離データおよび前記方位
データを前記表示手段に前記表示情報信号として供給す
る表示制御手段とを備えた構成となっている。

［発明の作用］ 本発明による簡易ナビゲーション装置においては、各地
点の名称データおよび座標データの対からなる複数の地
点データ群予め記憶されている記入 憶媒体を用い、所定地点の座標データを記憶媒体に記憶
されている複数の地点データ群の中から検出して表示対
象地点の座標データとして設定することとし、その表示
対象地点までの現在地からの距離および方位を求め、そ
の表示対象地点の名称並びに求めた距離および方位を表
示する。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説６ 明する。

本発明による簡易ナビゲーション装置の外観を示す第１
図において、装置前面には、上方を北とする方位表示部
］、地点名称表示部２および距離表示部３からなる表示
部と、カーソルキー４、クリアキー５およびセットキー
６からなるキー入力部７とが設けられており、装置内部
には、記憶媒体としての例えばメモリカード８の記憶情
報を読み取るカードリーダ１７およびシステムコントロ
ーラ１２（共に第２図に示す）が内蔵されている。

本装置の制御系の構成を示す第２図において、１１は現
在地の絶対位置を表わす座標データを出力するＧ　Ｐ　
Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓ
ｔｅｍ）受信機であり、このＧＰＳ受信機１１の検出出
力はシステムコントローラ１２に供給される。システム
コントローラ１２は、ＧＰＳ受信機１１の検出出力をデ
ィジタル化するＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換
器１３と、種々の制御や演算等を行なうＣＰＵ　（中央
処理回路）１４と、このＣＰＵＩ４の各種の処理プログ
ラムやその他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ　（
リード・オンリ・メモリ）１５と、プログラムを実行す
る」二で必要な＋１′７報の書込み／読出しが行なわれ
るＲＡｌｖｉ（ランダム・アクセス・メモリ）１６とか
ら横威されている。

記憶媒体として、先述した如く例えばメモリカド８が用
いられる。このメモリカード８には、各主要地点の名称
データおよび座標データの対からなる複数の地点データ
群が予め記憶されている。

このメモリカード８の記憶情報はカードリーダ１７によ
って読み取られる。カードリーダ］７の読取出力はバス
ラインＬに送出され、必要があればＲＡＭ１．６に一時
的に記憶される。

Ｃ　Ｐ　Ｕ　１　４は、ＧＰＳ受信機１１の出力データ
より得られる現在地の座標データに対して近傍に存在す
る主要地点の座標データをメモリカード８に記憶されて
いる複数の地点データ群の中から検出しかつその検出地
点の名称データをメモリカード８から抽出すべくカード
リーダ１７を制御し、さらに現在地から検出地点までの
阻離および方位を現在地の座櫟データおよびメモリカー
ド８から得られる検出地点の座標データに基づいて求め
、抽出した名称データ並びに求めた距離データおよび方
位データを表示装置１８に表示情報信号として供給すべ
く制御する。

表示装置１８は、第１図に示す方位表示部１、地点名称
表示部２および距離表示部３からなる表示部１つと、シ
ステムコントローラー２から送られてくる名称データ、
距離データおよび方位デー夕に基づいて方位表示部１に
は現在の進行方位１ａおよび現在地から最近傍地点への
方位１ｂを、名称表示部２には最近傍地点の名称を、距
離表示部３にはその地点までの現７［地からの距離をそ
れそれ表示すべく制御する表示コントローラ２０とから
構成されている。

次に、ＣＰＵ１４によって実行されるナビゲーションの
処理手順を第３図のフローチャートにしたかって説明す
る。なお、本処理は例えばＧＰＳ受信機１１の受信毎に
実行されるものとする。

ＣＰＵ１４は先ず、ＧＰＳ受信機１１より現在９ 地を表わす経度綽度情報（Ｘｃ．Ｙｃ）を取り込み（ス
テップＳ１）、しかる後複数の主要地点に対応してメモ
リカード８に記憶されている複数の地点データ群の／Ｊ
シ如アドレスにポインタ（ＰＴ）をセットする（ステッ
プＳ２）。続いて、ＣＰＵ１４はポインタが指示するア
ドレスの地点データ群から得られる主要地点の座標デー
タ（ＸｐＹｐ）と現在地の座標データ（Ｘｃ，Ｙｅ）と
に基づいて、ポインタで指示された主要地点と現在地と
の間の距離Ｌを、 Ｌ＝Ｊ　（Ｘｃ−Ｘｐ）　２＋　（Ｙｃ−Ｙｐ）　２な
る演算式から求め（ステップＳ３）、この距離Ｌが固定
値ＬＦよりも小か否かを判断ずる（ステップＳ４）。

Ｌ＜ＬＦであれば、ＣＰＵ１４は求めた鉗離Ｌを固定値
ＬＦとしかつポインタ（ＰＴ）をその指示アドレスに固
定とし（ステップＳ５）、続いて全ての地点データ群に
関して現在地との間の距離を求めたか否かを判断し（ス
テップＳ６）、全ての地点データ群に関して終了してい
なければ、ボ］−〇 インクを次の地点データ群のアドレスへ移動し（ステッ
プＳ７）、しかる後ステップＳ３に戻って上述の処理を
繰り返す。この処理の繰返しによって、最終的に、現作
地に対して最近傍の主要地点を表示対象地点として検出
できることになる。

ステップＳ４において、Ｌ≧Ｌ「と判定した場合には、
プログラムは直接ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において全ての地点データ群に関して終了
したと判定した場合には、ＣＰＵ１４はポインタが指示
するアドレスの地点データ群から得られる座標データ（
Ｘｐ，Ｙｐ）と現在地の座標データ（Ｘｃ，Ｙｃ）とに
基づいて、ポインタで指示された表示対象地点への方位
θＦを、なる演算式から求め（ステップＳ８）、Ｌ，か
る後ポインタが指示するアドレスの地点データ群から得
られる表示対象地点の名称データ、求めた距離Ｌ「及び
方位θＦの各データを表示装置１８に表示情報信号とし
て供給することによって現在地から最近傍の主要地点の
名称、その地点までの距離及び方位を表示部１９に表示
せしめる（ステップＳ９）。

以上により、ＧＰＳ受信機１コの出力データに越づいて
現在地を椎測し、その現在地に対して最近傍に存在する
主要地点の名称、その地点までの阻離及び方位を表示す
ることによってナビゲーションを行なうための一連の処
理を終了する。

なお、上記実施例においては、現在地に対して最近傍の
主要地点を複数の主要地点の中から検出し、その最近傍
の主要地点の名称、その地点までの距離及び方位を表示
するとしたが、現在地に対して近傍に存在する複数の主
要地点を検出し、この複数の主要地点の中からユーザが
任意の地点を選択し、その地点に関して名称、現窪地か
らの距離および方位を表示するようにすることも可能で
あり、その処理手順を第４図のフローチャートにしたが
って以下に説明する。

ＣＰＵ１４は、第３図のステップＳ１〜Ｓ３と同様の処
理によってポインタが指示する主要地点と現在地との間
の距離Ｌを求め（ステップＳ　１．　１〜Ｓ１３）、Ｌ
かる後カウンタのカウント／ｉＮをリセットする（ステ
ップＳ１４）。続いて、ＣＰＵ１４は求めた距離Ｌが初
期値ＬＦ　　（０）よりも小か否かを判断し（ステップ
５　１．　５）　、Ｌ＜ＬＦ（０）であれば、カウント
値Ｎが選択近傍地点数ＮＴと等しいか否かを判断する（
ステップＳ１６）。この時点−Ｃは近傍地点が朱た１つ
も選択されておらず、ＮＴ−Ｏであり、Ｎ＝ＮＴである
ため、ＣＰＵ１４は求めた距離Ｌおよびポインタ（ＰＴ
）が指示するアドレスを最初の選択近傍地点に関するデ
ータとしてレジスタの最初の格納領域に格納し（ステッ
プ５１．７）、続いて全ての地点データ群に関して近傍
地点であるかの判定を終了したか否かを判断し（ステッ
プ３１．８）、全ての地点データ群に関して終了してい
なければ、ポインタを次の地点データ群のアドレスへ移
動し（ステップ３１９）、しかる後ステップ５１３に戻
って上述の処理を繰り返す。

１３ ステップＳ１５においてＬ≧ＬＦ　　（０）と判定した
ら、ＣＰＵ１４はカウンｉ・値Ｎをインクリメントし（
ステップＳ２０）、しかる後Ｎ≦ＮＴであるか否かを判
断し（ステップＳ２１）、Ｎ≦ＮＴであれば、ステップ
３　１．　５に戻ってＬ＜Ｌ（：（１）の判定を行なう
。すなわち、この処理によって既に選択されているＮＴ
個の近傍地点の各々の現在地からの距離ＬＦ　　（Ｎ）
に対して今回求めた現７Ｆ地からの距離Ｌの大小関係の
’Ｉ’ｌ＋断が行なわれるのである。この処理の過程に
おいて、ＣＰＵ１４はステップＳ１５でＬ＜ＬＦ　　（
Ｎ）と判定した場合には、再度Ｎ＝ＮＴであるか否かを
判断し（ステップＳ１６）　、Ｎ＝ＮＴであれば、今回
求めた現在地からの距ＭＬが、ＮＴ個目の近傍地点の現
在地からの距離Ｌ「よりも小である訳であるから、ＮＴ
個目の近傍地点に関するデータに代えて今回近傍である
と判定した地点に関するデータをレジスタに格納する（
ステップＳ１７）。

ステップＳ１６においてＮ４ＮＴと判定した場合には、
ＣＰＵ１４は最近傍の地点から順にＮＴ１４ 個分の近傍地点に関するデータをレジスタに格納するた
めに、先ず暫定格納領域Ｍとして（ＮＴ−１）個目の領
域を設定し（ステップＳ２２）、その暫定格納領域Ｍに
既に格納されている地点に関するデータを次の格納領域
（Ｍ＋１）に格納する（ステップＳ２３）。この処理に
より、それまでレジスタのＭ番目の格納領域に格納され
ていたデータが（Ｍ＋１）番口の格納領域にシフトされ
、Ｍ番目の格納領域か空白となる。次に、ＣＰＵＩ４は
Ｍ−Ｎてあるか否かを判断し（ステップＳ２４）　、Ｍ
＝Ｎであれば、ステップ３　１．　７に移行して今回近
傍であると判定した地点に関するデータを空白となった
Ｍ　＠　Ｉ」の格納領域に格納し、Ｍ＝＋Ｎであれば、
暫定格納領域Ｍとして（Ｍ−１）を設定し（ステップＳ
２５）、しかる後ステップＳ２３に移行して上述の処理
を繰り返す。以上の処理によって、現在地に対して最近
傍の地点から順にＮＴ個分の近傍地点に関するデータが
レジスタに格納されることになる。

ステップ８　１．　８において全ての地点データ群に関
して近傍地点てあるかの判定を終了したと判定したら、
Ｃ　Ｐ　Ｕ　１．　４はレジスタに格納されているＮＴ
個の近傍地点のうち、先ず最近傍の地点の名称を表示部
１つに表示し（ステップＳ２６）、続いてキー入力部７
からのキー入力によってその地点の選択指令があったか
否かを判断し（ステップＳ２７）、キー入力がなければ
、ステップＳ２６に戻って次に近傍の地点の名称を表示
し、この処理をキー入力があるまで繰り返す。キー入力
があると、ＣＰＵ１４はその１１、ｉ点で表示している
地点を表示幻象地点として選択し、第３図のステップＳ
８およびステップＳ９と同様の処理によってその表示対
象地点への方位θＦを求め（ステップＳ２８）、さらに
その表示苅象地点の名称、その地点までの距離及び方位
を表示部１９に表示せしめる（ステップＳ２９）。

以上の処理によって、現在地に対して近傍に存在する複
数個の主要地点のうちユーザか任意に選択した地点に関
してその名称、その地点までの距離及び方位を表示でき
ることになる。

なお、上記２つの実施例では、現在地に対して最近傍地
点、若しくはユーザが選択した近傍地点に関してその地
点名称、その地点までの距離及び方位を表示するとした
が、メモリカード８に記憶されている主要地点の中から
ユーザが全く任意の主要地点を表示対象地点として指定
し、この指定地点に関してその地点名称、その地点まで
の距離及び方位を表示するようにすることも『−Ｉ■能
であり、その処理手順を第５図のフローチャ−１・にし
たがって以下に説明する。

ＣＰＵ１４は先ず、キー入力部７からのキー入力によっ
て地点変更指令があったか否かを判断し（ステップＳ３
１）、地点変更の指令があれば、複数の主要地点毎にメ
モリカード８に記憶されている地点データ群の先萌アド
レスにポインタをセットし（ステップＳ３２）、その地
点の名称を表示部１９に表示せしめ（ステップＳ３３）
、続いてキー入力部７からのキー入力によって名称を表
示中の地点の選択指定があったか否かを判断ずる（ステ
ップＳ３４）。キー入力による選択指定が１７ なければ、Ｃ　Ｐ　Ｕ　１　４はポインタを次の地点デ
タ群のアドレスに移動し（ステップＳ３５）、しかる後
ステップ３３３に戻って以上の処理をキー入力による選
択指定があるまで繰り返す。

キー入力による選択指定があると、Ｃ　Ｐ　Ｕ　］．．
　４はその地点のアドレスを指示しているポインタをそ
の指示アドレスに因定とし（ステップＳ３６）、ＧＰＳ
受信機１１より現在地座標を表わす経度紳度情報（Ｘｃ
，Ｙｃ）を取り込み（ステップＳ３７）、第３図のステ
ップＳ３と同様の処理によって現在地から指定地点まで
の距離Ｌを求め（ステップ３３８）、さらに第３図のス
テップＳ８と同様の処理によってその指定地点への方位
θＦを求め（ステップＳ３９）、しかる後その指定地点
の名称、現在地からの距離及び方位を表示部１つに表示
せしめる（ステップＳ４０）。

発明の効果 以上説明したように、本発明による簡易ナビゲーション
装置においては、各地点の名称データおよび座標データ
の対からなる複数の地点データ群１　８ 座椋データを記憶媒体に記憶されている複数の地点デー
タ群の中から検出して表示対象地点の座標データとして
設定することとし、その表示対象地点までの現在地から
の距離および方位を求め、その表示対象地点の名称並び
に求めた距離および方位を表示する構或となっている。

この構成によれば、記憶すべき情報量が少ないことによ
り記憶媒体として小容量の記憶媒体て対応でき、さらに
表示装置としては安価なもので良いため、小型化、低価
格化が可能であり、また必要最少限の情報のみが表示さ
れることになるため表示が見易く、しかも自動車への搭
載のみならず、自転車や自動二輪車に搭載して用いたり
、携帯用として用いることも可能であり、利便性の高い
簡易ナビゲーション装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による簡易ナビゲーション装置の一実施
例を示す外観図、第２図はかかるナビゲーション装置の
制御系の横成を示すブロック図、］９ 第３図はＣＰＵによって実行されるナビゲーションの処
理手順を示すフローチャ−１・、第４図はＣＰＵによっ
て実行されるナビゲーションの他の処理手順を示すフロ
ーチャ−１・、第５図はＣＰＵによって尖行されるナビ
ゲーションのさらに他の処理手順を示すフローチャート
である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・方位表示部　　２・・・・・・地点名称
表示部３・・・・・・距離表示部　　７・・・・・・キ
ー入力部８・・・・・・メモリカード １］・・・・・・ＧＰＳ受信機 ］２・・・・・・システムコントローラ１７・・・・・
・カードリーダ １８・・・・・・表示装置 出廓人　　　パイオニア株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）現在地の絶対位置を表わす座標データを出力する
   ＧＰＳ受信機と、 各地点の名称データおよび座標データの対からなる複数
   の地点データ群を記憶している記憶媒体から前記地点デ
   ータ群を読み取る読取手段と、供給される表示情報信号
   に応じた表示をなす表示手段と、 所定地点の座標データを前記複数の地点データ群の中か
   ら検出して表示対象地点の座標データとして設定する表
   示地点設定手段と、 前記表示対象地点の座標データと対をなす名称データを
   前記記憶媒体から抽出すべく前記読取手段を制御する読
   取制御手段と、 現在地から前記表示対象地点までの距離データおよび方
   位データを現在地および表示対象地点の各座標データに
   基づいて求める演算手段と、前記表示対象地点の名称デ
   ータ、前記距離データおよび前記方位データを前記表示
   手段に前記表示情報信号として供給する表示制御手段と
   を備えたことを特徴とする簡易ナビゲーション装置。
2. （２）前記表示地点設定手段は、前記ＧＰＳ受信機の出
   力データより得られる現在地に対して最近傍に存在する
   地点を前記表示対象地点として設定することを特徴とす
   る請求項１記載の簡易ナビゲーション装置。
3. （３）前記表示地点設定手段は、 前記ＧＰＳ受信機の出力データより得られる現在地に対
   して近傍に存在する複数の地点の各座標データを前記複
   数の地点データ群の中から検出して保持する地点検出手
   段と、 前記複数の地点の各座標データと各々対をなす名称デー
   タを順次前記表示手段に前記表示情報信号として供給す
   る手段と、 選択指令を入力する入力手段とからなり、 前記入力手段によって選択指令が入力されたときに前記
   表示手段に名称が表示されている地点を前記表示対象地
   点として設定することを特徴とする請求項１記載の簡易
   ナビゲーション装置。
4. （４）前記表示地点設定手段は、 前記複数の地点データ群を順次検索する検索手段と、 前記検索手段による検索中の地点データ群中の名称デー
   タを前記表示手段に前記表示情報信号として供給する手
   段と、 選択指令を入力する入力手段とからなり、 前記入力手段によって選択指令が入力されたときに前記
   表示手段に名称が表示されている地点を前記表示対象地
   点として設定することを特徴とする請求項１記載の簡易
   ナビゲーション装置。
5. （５）前記記憶媒体は装置本体に対して着脱可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の簡易ナビゲーション装
   置。