JP2000314634A - 移動体用地図情報表示システム - Google Patents
移動体用地図情報表示システムInfo
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の通過経路及び予定経路に応じた適切
な地図情報を抽出し、これを表示することができる移動
体用地図情報表示システムを提供する。 【解決手段】 通過及び予定経路上の地点を示す地図上
の経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情
報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図
情報生成手段は、経路地座標情報と道路情報とに基づい
て移動体経路を生成する経路生成手段と、移動体経路に
沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図
情報を限定領域地図情報とする抽出手段と、からなる。
な地図情報を抽出し、これを表示することができる移動
体用地図情報表示システムを提供する。 【解決手段】 通過及び予定経路上の地点を示す地図上
の経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情
報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図
情報生成手段は、経路地座標情報と道路情報とに基づい
て移動体経路を生成する経路生成手段と、移動体経路に
沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図
情報を限定領域地図情報とする抽出手段と、からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体から地図
情報を抽出してこれを表示する移動体用地図情報表示シ
ステムに関する。
情報を抽出してこれを表示する移動体用地図情報表示シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】所定の領域の地図情報を抽出して表示す
る地図情報表示装置として、特開平７−７３３９６号公
報に開示されている如き装置が知られている。この装置
は、地図情報表示装置の操作者が必要とする領域の地図
情報を抽出して、抽出した地図情報を表示するものであ
った。
る地図情報表示装置として、特開平７−７３３９６号公
報に開示されている如き装置が知られている。この装置
は、地図情報表示装置の操作者が必要とする領域の地図
情報を抽出して、抽出した地図情報を表示するものであ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、例えば、
操作者が指定する経路が、周回するような経路を含む地
図情報を抽出する場合においては、周回する経路近傍の
地図情報のみならず経路の内側に含まれる不要な地図情
報をも抽出することとなり、抽出した地図情報の情報量
が大きくならざるを得ないという問題が生じた。更に、
この結果として抽出した地図情報の情報量が地図情報表
示装置の記憶媒体の記憶容量よりも大きくなった場合に
は、地図情報を記憶媒体に収容できないという問題も生
じた。
操作者が指定する経路が、周回するような経路を含む地
図情報を抽出する場合においては、周回する経路近傍の
地図情報のみならず経路の内側に含まれる不要な地図情
報をも抽出することとなり、抽出した地図情報の情報量
が大きくならざるを得ないという問題が生じた。更に、
この結果として抽出した地図情報の情報量が地図情報表
示装置の記憶媒体の記憶容量よりも大きくなった場合に
は、地図情報を記憶媒体に収容できないという問題も生
じた。
【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、移動体の通過経路及
び予定経路に応じた適切な地図情報を抽出し、これを表
示することができる移動体用地図情報表示システムを提
供することにある。
であり、その目的とするところは、移動体の通過経路及
び予定経路に応じた適切な地図情報を抽出し、これを表
示することができる移動体用地図情報表示システムを提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による移動体用地
図情報表示システムは、移動体の通過及び予定経路上の
地点を示す地図上の経路地座標情報を生成する座標情報
生成手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地
図情報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域
のみの地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する
限定領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を
記憶してこれを表示する表示手段と、を有する地図情報
表示システムであって、前記限定領域地図情報生成手段
は、前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移
動体経路を生成する経路生成手段と、前記移動体経路に
沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図
情報を前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からな
ることを特徴とする。
図情報表示システムは、移動体の通過及び予定経路上の
地点を示す地図上の経路地座標情報を生成する座標情報
生成手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地
図情報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域
のみの地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する
限定領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を
記憶してこれを表示する表示手段と、を有する地図情報
表示システムであって、前記限定領域地図情報生成手段
は、前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移
動体経路を生成する経路生成手段と、前記移動体経路に
沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図
情報を前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からな
ることを特徴とする。
【０００６】すなわち、本発明の特徴によれば、移動体
経路に沿った短冊状領域の地図情報を限定領域地図情報
として記憶するので、移動体の通過経路及び予定経路に
応じた適切な地図情報を抽出し、これを表示することが
できる。
経路に沿った短冊状領域の地図情報を限定領域地図情報
として記憶するので、移動体の通過経路及び予定経路に
応じた適切な地図情報を抽出し、これを表示することが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施
例である移動体用地図情報表示システムを示す。図１に
示す移動体用地図情報表示システムは、移動体用地図情
報表示装置１０、例えば車載ナビゲーション装置と、地
図情報供給装置２０、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤ
ＶＤドライブと、からなる。
図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施
例である移動体用地図情報表示システムを示す。図１に
示す移動体用地図情報表示システムは、移動体用地図情
報表示装置１０、例えば車載ナビゲーション装置と、地
図情報供給装置２０、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤ
ＶＤドライブと、からなる。
【０００８】移動体用地図情報表示装置１０に設けられ
た表示装置１１は、例えばＣＲＴや液晶パネル等のディ
スプレイ（図示せず）、グラフィックメモリ（図示せ
ず）、グラフィックコントローラ（図示せず）からな
り、入出力バス１２に接続されている。入出力バス１２
は、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称する）１３にデー
タ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされて
いる。表示装置１１は、入出力バス１２を介して送られ
てくる地図情報を表示する。また、入出力バス１２に
は、入力装置１４も接続されており、操作者により入力
される各種の指令を入力装置１４からＣＰＵ１３に発す
る。入力装置１４は、表示装置１１上に示された事項の
選択用の選択キー（図示せず）や表示装置１１に表示さ
れた地図上の位置を指定するカーソルキー（図示せず）
等を含むキーボードからなる。更に、入出力バス１２に
は、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５及びＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）１６も接続されてい
る。ＲＯＭ１５は、後述する如き限定領域地図情報を生
成する為のプログラムや入力装置１４から入力された指
令に応じて実行されるプログラムが記憶されている。一
方、ＲＡＭ１６には、表示装置１１に表示する限定領域
地図情報や実行されるプログラムの変数の値が記憶され
る。このＲＡＭ１６は、電源の供給が断たれた場合にお
いても記憶内容が消えないメモリ、例えば不揮発性メモ
リからなる。また、図１に示す如く入出力バス１２に補
助記憶装置１７を接続する構成としても良い。この補助
記憶装置１７は、例えば不揮発性メモリからなるＩＣカ
ード及びこれらのインターフェース回路（図示せず）か
らなり、ＲＡＭ１６に収容できないような大きい記憶容
量の限定領域地図情報を記憶する為のものである。
た表示装置１１は、例えばＣＲＴや液晶パネル等のディ
スプレイ（図示せず）、グラフィックメモリ（図示せ
ず）、グラフィックコントローラ（図示せず）からな
り、入出力バス１２に接続されている。入出力バス１２
は、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称する）１３にデー
タ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされて
いる。表示装置１１は、入出力バス１２を介して送られ
てくる地図情報を表示する。また、入出力バス１２に
は、入力装置１４も接続されており、操作者により入力
される各種の指令を入力装置１４からＣＰＵ１３に発す
る。入力装置１４は、表示装置１１上に示された事項の
選択用の選択キー（図示せず）や表示装置１１に表示さ
れた地図上の位置を指定するカーソルキー（図示せず）
等を含むキーボードからなる。更に、入出力バス１２に
は、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５及びＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）１６も接続されてい
る。ＲＯＭ１５は、後述する如き限定領域地図情報を生
成する為のプログラムや入力装置１４から入力された指
令に応じて実行されるプログラムが記憶されている。一
方、ＲＡＭ１６には、表示装置１１に表示する限定領域
地図情報や実行されるプログラムの変数の値が記憶され
る。このＲＡＭ１６は、電源の供給が断たれた場合にお
いても記憶内容が消えないメモリ、例えば不揮発性メモ
リからなる。また、図１に示す如く入出力バス１２に補
助記憶装置１７を接続する構成としても良い。この補助
記憶装置１７は、例えば不揮発性メモリからなるＩＣカ
ード及びこれらのインターフェース回路（図示せず）か
らなり、ＲＡＭ１６に収容できないような大きい記憶容
量の限定領域地図情報を記憶する為のものである。
【０００９】更に、入出力バス１２には、ＧＰＳ（glob
al positioning system）装置１８が接続されている。
ＣＰＳ装置１８は、経度及び緯度情報から移動体の絶対
的な位置を検出する為のものであり、検出された位置デ
ータは、入出力バス１２に供給される。地図情報供給装
置２０は、不揮発性の記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭを
駆動し、これに書き込まれている地図情報を読み出す為
のＣＤ−ＲＯＭドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭに
記憶されている地図情報は、ＣＰＵ１３からの指令に応
じて読み出され、インタフェース回路１９を介して入出
力バス１２に供給される。
al positioning system）装置１８が接続されている。
ＣＰＳ装置１８は、経度及び緯度情報から移動体の絶対
的な位置を検出する為のものであり、検出された位置デ
ータは、入出力バス１２に供給される。地図情報供給装
置２０は、不揮発性の記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭを
駆動し、これに書き込まれている地図情報を読み出す為
のＣＤ−ＲＯＭドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭに
記憶されている地図情報は、ＣＰＵ１３からの指令に応
じて読み出され、インタフェース回路１９を介して入出
力バス１２に供給される。
【００１０】この第１の実施例においては、移動体用地
図情報表示装置１０と地図情報供給装置２０とから移動
体用地図情報表示システムが構成され、入力装置１４か
ら座標情報生成手段が構成され、入出力バス１２とＣＰ
Ｕ１３とＲＯＭ１５とから限定領域地図情報生成手段と
経路生成手段と抽出手段とが構成され、表示装置１１と
ＲＡＭ１６と補助記憶装置１７とから表示手段が構成さ
れ、ＧＰＳ装置１８から現在位置座標情報検出手段が構
成される。
図情報表示装置１０と地図情報供給装置２０とから移動
体用地図情報表示システムが構成され、入力装置１４か
ら座標情報生成手段が構成され、入出力バス１２とＣＰ
Ｕ１３とＲＯＭ１５とから限定領域地図情報生成手段と
経路生成手段と抽出手段とが構成され、表示装置１１と
ＲＡＭ１６と補助記憶装置１７とから表示手段が構成さ
れ、ＧＰＳ装置１８から現在位置座標情報検出手段が構
成される。
【００１１】以下の説明においては、移動体用地図情報
表示システムは、起動されており、ＣＰＵ１３において
使用される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作
しているものとする。図２は、限定領域地図情報を抽出
して生成するサブルーチンを示す。最初に、操作者によ
る入力装置１１のキー入力に応じて上述したＣＤ−ＲＯ
ＭドライブからＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図情報を読
み出し（ステップＳ１１）、読み出した地図情報を表示
装置１１に表示する（ステップＳ１２）。
表示システムは、起動されており、ＣＰＵ１３において
使用される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作
しているものとする。図２は、限定領域地図情報を抽出
して生成するサブルーチンを示す。最初に、操作者によ
る入力装置１１のキー入力に応じて上述したＣＤ−ＲＯ
ＭドライブからＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図情報を読
み出し（ステップＳ１１）、読み出した地図情報を表示
装置１１に表示する（ステップＳ１２）。
【００１２】次に、入力装置１１から、出発地、目的地
及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ１
３）。この地点の設定とは、各々の地点の座標情報、例
えば緯度や経度の座標データをキー入力により設定する
ことである。入力操作は、例えば、地図が表示されてい
る表示装置１１に地図上の地点を指定する為のポイン
タ、例えば十字形状や矢印形状のポインタを地図に重畳
するように表示し、このポインタをカーソルキーにより
移動させることにより各地点を指定するものである。
尚、指定された地点の近傍に該当し得る複数の地名が存
在する場合には、これらの地名を表示装置１１に表示し
て選択キーにより１つの地名を選択することとしても良
い。１つの地名が定められることによりその地名に対応
した１つの座標情報が得られるのである。更に、入力操
作を容易にすべく、表示装置１１に表示する地図を他の
キー入力により拡大又は縮小する機能を設けても良い。
以下、出発地の地点をＰ1、目的地の地点をＰn及び経由
地の地点をＰ2〜Ｐn-1と称する。また、例えばＰ1〜Ｐ2
やＰi-1〜Ｐiの如く２つの連続する地点間の区間を２地
点区間と称する。次に、このＰ1〜Ｐnにおける座標情報
と地図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しよ
うとする経路を表示装置１１に表示されている地図上で
検索して設定する（ステップＳ１４）。尚、経路の検索
は、周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平
７−９１９７１に開示されている如き方法を利用するこ
とができる。この経路の検索は、２地点区間において選
択し得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路
を地図上に表示し、上述と同様にポインタを表示装置１
１に表示してカーソルキーにより選択することとしても
良い。次いで、２地点区間における抽出幅Δｗi（ｉ＝
１，…中略…，ｎ−１）を各々の２地点区間毎に設定す
る（ステップＳ１５）。この抽出幅は、例えば操作者の
入力操作により入力装置１１に設けられたテンキーから
キロメートルを単位とした数値で入力されるものであ
る。次いで、上述した地点Ｐ1〜Ｐnの各々の周辺領域の
範囲を設定する（ステップＳ１６）。この周辺領域の設
定は、例えば所定の地点Ｐiを含むより広い範囲の地図
情報を抽出する為のものであり、操作者が地点Ｐiを中
心にその周囲の地域を探索したり移動したりする際に必
要となり得る範囲の地図情報を抽出する為のものであ
る。この周辺領域の範囲の設定は、例えば周辺領域の形
状を各地点Ｐ1〜Ｐnを中心とした円形の領域とした場合
には、各々の地点における円形領域の半径ΔＲi（ｉ＝
１，…中略…，ｎ）を定めるべく半径の値を操作者の入
力操作により入力装置１１に設けられたテンキーからキ
ロメートルを単位とした数値で入力するものである。ま
た、周辺領域を円形の領域とせずに長方形形状の領域と
しても良く、この場合には、長方形の横の長さと縦の長
さとを入力装置１１から数値で入力するのである。更
に、各地点Ｐ1〜Ｐn付近の地図情報を表示装置１１に表
示し、カーソルキーを操作して表示装置１１に表示され
ているポインタを地図上で移動させて、矩形や円形の所
望の範囲を表示装置１１上で設定することにより、周辺
領域の範囲を設定することとしてもよい。
及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ１
３）。この地点の設定とは、各々の地点の座標情報、例
えば緯度や経度の座標データをキー入力により設定する
ことである。入力操作は、例えば、地図が表示されてい
る表示装置１１に地図上の地点を指定する為のポイン
タ、例えば十字形状や矢印形状のポインタを地図に重畳
するように表示し、このポインタをカーソルキーにより
移動させることにより各地点を指定するものである。
尚、指定された地点の近傍に該当し得る複数の地名が存
在する場合には、これらの地名を表示装置１１に表示し
て選択キーにより１つの地名を選択することとしても良
い。１つの地名が定められることによりその地名に対応
した１つの座標情報が得られるのである。更に、入力操
作を容易にすべく、表示装置１１に表示する地図を他の
キー入力により拡大又は縮小する機能を設けても良い。
以下、出発地の地点をＰ1、目的地の地点をＰn及び経由
地の地点をＰ2〜Ｐn-1と称する。また、例えばＰ1〜Ｐ2
やＰi-1〜Ｐiの如く２つの連続する地点間の区間を２地
点区間と称する。次に、このＰ1〜Ｐnにおける座標情報
と地図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しよ
うとする経路を表示装置１１に表示されている地図上で
検索して設定する（ステップＳ１４）。尚、経路の検索
は、周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平
７−９１９７１に開示されている如き方法を利用するこ
とができる。この経路の検索は、２地点区間において選
択し得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路
を地図上に表示し、上述と同様にポインタを表示装置１
１に表示してカーソルキーにより選択することとしても
良い。次いで、２地点区間における抽出幅Δｗi（ｉ＝
１，…中略…，ｎ−１）を各々の２地点区間毎に設定す
る（ステップＳ１５）。この抽出幅は、例えば操作者の
入力操作により入力装置１１に設けられたテンキーから
キロメートルを単位とした数値で入力されるものであ
る。次いで、上述した地点Ｐ1〜Ｐnの各々の周辺領域の
範囲を設定する（ステップＳ１６）。この周辺領域の設
定は、例えば所定の地点Ｐiを含むより広い範囲の地図
情報を抽出する為のものであり、操作者が地点Ｐiを中
心にその周囲の地域を探索したり移動したりする際に必
要となり得る範囲の地図情報を抽出する為のものであ
る。この周辺領域の範囲の設定は、例えば周辺領域の形
状を各地点Ｐ1〜Ｐnを中心とした円形の領域とした場合
には、各々の地点における円形領域の半径ΔＲi（ｉ＝
１，…中略…，ｎ）を定めるべく半径の値を操作者の入
力操作により入力装置１１に設けられたテンキーからキ
ロメートルを単位とした数値で入力するものである。ま
た、周辺領域を円形の領域とせずに長方形形状の領域と
しても良く、この場合には、長方形の横の長さと縦の長
さとを入力装置１１から数値で入力するのである。更
に、各地点Ｐ1〜Ｐn付近の地図情報を表示装置１１に表
示し、カーソルキーを操作して表示装置１１に表示され
ているポインタを地図上で移動させて、矩形や円形の所
望の範囲を表示装置１１上で設定することにより、周辺
領域の範囲を設定することとしてもよい。
【００１３】次に、ステップＳ１５で設定した抽出幅
で、経路に沿って地図情報を抽出する（ステップＳ１
７）。１つの２地点区間Ｐi〜Ｐi+1（ｉ＝１，…中略
…，ｎ−１）においては、一定の抽出幅Δｗiで地図情
報を抽出するものであるが故に、１つの２地点区間にお
いて抽出された地図情報は、短冊状の形状を有するもの
である。以下においては、２地点区間において経路に沿
って抽出された地図情報Ａｗ 1〜Ａｗn-1を短冊状領域地
図情報と称する。次いで、各地点Ｐ1〜Ｐnの周辺領域を
上述した半径ΔＲi（ｉ＝１，…中略…，ｎ−１）に応
じて円形に抽出する（ステップＳ１８）。以下において
は、各地点Ｐ1〜Ｐnの周辺領域の地図情報Ａ1〜Ａnを探
索領域地図情報と称する。また、短冊状領域地図情報に
探索領域地図情報を加えた地図情報を限定領域地図情報
と称する。
で、経路に沿って地図情報を抽出する（ステップＳ１
７）。１つの２地点区間Ｐi〜Ｐi+1（ｉ＝１，…中略
…，ｎ−１）においては、一定の抽出幅Δｗiで地図情
報を抽出するものであるが故に、１つの２地点区間にお
いて抽出された地図情報は、短冊状の形状を有するもの
である。以下においては、２地点区間において経路に沿
って抽出された地図情報Ａｗ 1〜Ａｗn-1を短冊状領域地
図情報と称する。次いで、各地点Ｐ1〜Ｐnの周辺領域を
上述した半径ΔＲi（ｉ＝１，…中略…，ｎ−１）に応
じて円形に抽出する（ステップＳ１８）。以下において
は、各地点Ｐ1〜Ｐnの周辺領域の地図情報Ａ1〜Ａnを探
索領域地図情報と称する。また、短冊状領域地図情報に
探索領域地図情報を加えた地図情報を限定領域地図情報
と称する。
【００１４】次に、限定領域地図情報の記憶容量が所定
の記憶容量、例えばＲＡＭ１６の記憶容量や補助記憶装
置１７の記憶容量より小さいか否かを判断する（ステッ
プＳ１９）。限定領域地図情報の記憶容量が所定の記憶
容量より大きいと判別した場合には、ステップＳ１５に
戻り、所定の記憶容量より小さくなるように抽出幅Δｗ
iと半径をΔＲiとを設定し直すのである。一方、限定領
域地図情報の記憶容量が所定の記憶容量以下である判別
した場合には、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報
から限定領域地図情報を抽出して、限定領域地図情報を
ＲＡＭ１６又は補助記憶装置１７に記憶させた（ステッ
プＳ２０）後、本サブルーチンを終了して、移動体用地
図情報表示装置１０を制御するメインルーチンのプログ
ラムに戻るのである。
の記憶容量、例えばＲＡＭ１６の記憶容量や補助記憶装
置１７の記憶容量より小さいか否かを判断する（ステッ
プＳ１９）。限定領域地図情報の記憶容量が所定の記憶
容量より大きいと判別した場合には、ステップＳ１５に
戻り、所定の記憶容量より小さくなるように抽出幅Δｗ
iと半径をΔＲiとを設定し直すのである。一方、限定領
域地図情報の記憶容量が所定の記憶容量以下である判別
した場合には、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報
から限定領域地図情報を抽出して、限定領域地図情報を
ＲＡＭ１６又は補助記憶装置１７に記憶させた（ステッ
プＳ２０）後、本サブルーチンを終了して、移動体用地
図情報表示装置１０を制御するメインルーチンのプログ
ラムに戻るのである。
【００１５】図３は、短冊状領域地図情報、探索領域地
図情報及び限定領域地図情報の１例を示す。上述した如
く、ステップＳ１３で設定された出発地をＰ1で示し、
目的地をＰnで示し、経由地をＰ2〜Ｐn-1で示す。ステ
ップＳ１４において設定された経路を太い実線で示し、
２地点区間における経路をｒ1〜ｒn-1で示す。また、ス
テップＳ１５において設定された抽出幅をΔｗ1〜Δｗ
n-1で示し、ステップＳ１６において設定された周辺領
域の半径をΔＲ1〜ΔＲnで示す。
図情報及び限定領域地図情報の１例を示す。上述した如
く、ステップＳ１３で設定された出発地をＰ1で示し、
目的地をＰnで示し、経由地をＰ2〜Ｐn-1で示す。ステ
ップＳ１４において設定された経路を太い実線で示し、
２地点区間における経路をｒ1〜ｒn-1で示す。また、ス
テップＳ１５において設定された抽出幅をΔｗ1〜Δｗ
n-1で示し、ステップＳ１６において設定された周辺領
域の半径をΔＲ1〜ΔＲnで示す。
【００１６】上述したステップＳ１７において経路に沿
って抽出した地図情報の領域Ａｗ1〜Ａｗn-1の形状は、
図３に示す如く破線で示した短冊状の形状を呈する。ま
た、ステップＳ１８において抽出した各地点Ｐ1〜Ｐnを
含む探索地図情報の領域Ａ 1〜Ａnの形状は、円形を呈す
る。図３に示す如き短冊状地図情報と探索地図情報とか
らなる限定領域地図情報のみを抽出して記憶させる構成
としたので、地図情報の情報量を小さくすることができ
るのである。
って抽出した地図情報の領域Ａｗ1〜Ａｗn-1の形状は、
図３に示す如く破線で示した短冊状の形状を呈する。ま
た、ステップＳ１８において抽出した各地点Ｐ1〜Ｐnを
含む探索地図情報の領域Ａ 1〜Ａnの形状は、円形を呈す
る。図３に示す如き短冊状地図情報と探索地図情報とか
らなる限定領域地図情報のみを抽出して記憶させる構成
としたので、地図情報の情報量を小さくすることができ
るのである。
【００１７】図４は、経路が周回経路である場合の短冊
状領域地図情報、探索領域地図情報及び限定領域地図情
報の１例を示す。尚、図３に示した構成要素と対応する
構成要素には同一の符号を付した。この場合において
は、出発地と目的地とが同一であるので、地点はＰ1か
らＰn-1までであり、探索地図情報の領域はＡ1からＡ
n-1までであり、その半径はΔＲ1からΔＲn-1までであ
る。
状領域地図情報、探索領域地図情報及び限定領域地図情
報の１例を示す。尚、図３に示した構成要素と対応する
構成要素には同一の符号を付した。この場合において
は、出発地と目的地とが同一であるので、地点はＰ1か
らＰn-1までであり、探索地図情報の領域はＡ1からＡ
n-1までであり、その半径はΔＲ1からΔＲn-1までであ
る。
【００１８】従来技術により地図情報を抽出した場合に
は、一点破線で示す如き長方形形状領域の地図情報を記
憶させるだけの記憶容量をＲＡＭ等の記憶手段は必要と
する。一方、本発明の移動体用地図情報表示システムに
よれば、図４に示した短冊状形状と円形形状との領域の
みの地図情報、即ち、短冊状領域地図情報と探索領域地
図情報とからなる限定領域地図情報のみを抽出するが故
に、この限定領域地図情報を記憶させるだけの記憶容量
をＲＡＭ等の記憶手段は有すれば良いのである。
は、一点破線で示す如き長方形形状領域の地図情報を記
憶させるだけの記憶容量をＲＡＭ等の記憶手段は必要と
する。一方、本発明の移動体用地図情報表示システムに
よれば、図４に示した短冊状形状と円形形状との領域の
みの地図情報、即ち、短冊状領域地図情報と探索領域地
図情報とからなる限定領域地図情報のみを抽出するが故
に、この限定領域地図情報を記憶させるだけの記憶容量
をＲＡＭ等の記憶手段は有すれば良いのである。
【００１９】図５は、本発明の実施の態様を示す。図５
（ａ）は、上述した本発明の第１の実施例である移動体
用地図情報表示システムを示す概略図である。この場合
においては、地図情報供給装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブやＤＶＤドライブ等の外部補助記憶装置である。
一方、地図情報表示装置１０は、例えば車載ナビゲーシ
ョン装置であり、外部補助記憶装置との接続をなす所定
のインタフェース回路、例えばＩＤＥ規格やＳＣＳＩ規
格のインタフェース回路と外部補助記憶装置接続用のコ
ネクタとを有する（図示せず）。操作者は、所定の地域
の地図情報が記憶された外部補助記憶装置の記録媒体、
例えばＣＤ−ＲＯＭドライブの場合においてはＣＤ−Ｒ
ＯＭ（図示せず）を、外部補助記憶装置にセットし、図
２で説明した如き手順で車載ナビゲーション装置に設け
られたキーボードを操作して限定領域地図情報を作成
し、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、
例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させる
のである。操作者が移動する際において、例えばオート
バイによるツーリングの際においては、限定領域地図情
報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみをオートバ
イに搭載して移動するのである。
（ａ）は、上述した本発明の第１の実施例である移動体
用地図情報表示システムを示す概略図である。この場合
においては、地図情報供給装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブやＤＶＤドライブ等の外部補助記憶装置である。
一方、地図情報表示装置１０は、例えば車載ナビゲーシ
ョン装置であり、外部補助記憶装置との接続をなす所定
のインタフェース回路、例えばＩＤＥ規格やＳＣＳＩ規
格のインタフェース回路と外部補助記憶装置接続用のコ
ネクタとを有する（図示せず）。操作者は、所定の地域
の地図情報が記憶された外部補助記憶装置の記録媒体、
例えばＣＤ−ＲＯＭドライブの場合においてはＣＤ−Ｒ
ＯＭ（図示せず）を、外部補助記憶装置にセットし、図
２で説明した如き手順で車載ナビゲーション装置に設け
られたキーボードを操作して限定領域地図情報を作成
し、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、
例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させる
のである。操作者が移動する際において、例えばオート
バイによるツーリングの際においては、限定領域地図情
報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみをオートバ
イに搭載して移動するのである。
【００２０】図５（ｂ）は、本発明の第２の実施例であ
る移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、
地図情報が収められたサーバ、例えばインターネット上
の地図情報を提供するサーバを地図情報提供装置とした
場合を示す。地図情報表示装置である車載ナビゲーショ
ン装置は、通信回線、例えばローカルエリアネットワー
ク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回線を介してサーバ
と通信する為の通信用インターフェース回路（図示せ
ず）を有する。上述した図２の手順で限定領域地図情報
を生成した後、限定領域地図情報をサーバから車載ナビ
ゲーション装置にダウンロードし、車載ナビゲーション
装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに
限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動
する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を
記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動
すればよいのである。この第２の実施例においては、座
標情報生成手段、限定領域地図情報生成手段及び表示手
段の全てを地図情報表示装置である車載ナビゲーション
装置に有する。
る移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、
地図情報が収められたサーバ、例えばインターネット上
の地図情報を提供するサーバを地図情報提供装置とした
場合を示す。地図情報表示装置である車載ナビゲーショ
ン装置は、通信回線、例えばローカルエリアネットワー
ク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回線を介してサーバ
と通信する為の通信用インターフェース回路（図示せ
ず）を有する。上述した図２の手順で限定領域地図情報
を生成した後、限定領域地図情報をサーバから車載ナビ
ゲーション装置にダウンロードし、車載ナビゲーション
装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに
限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動
する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を
記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動
すればよいのである。この第２の実施例においては、座
標情報生成手段、限定領域地図情報生成手段及び表示手
段の全てを地図情報表示装置である車載ナビゲーション
装置に有する。
【００２１】図６は、本発明の実施の他の態様を示す。
図６（ａ）は、本発明の第３の実施例である移動体用地
図情報表示システムを示す概略図であり、車載ナビゲー
ション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移
動体用地図情報表示システムを示す。限定領域地図情報
を生成する装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ内蔵コ
ンピュータである。操作者は、所定の地域の地図情報が
記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）をＣＤ−ＲＯＭド
ライブにセットし、コンピュータに接続されているディ
スプレイ上に地図情報を表示させた後、コンピュータの
キーボードやマウスを操作して、図２で説明した如き手
順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。こ
の後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装
置である車載ナビゲーション装置に所定の接続手段、例
えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続
し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装
置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。操作
者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地
図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持
して移動することができるのである。また、生成した限
定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサー
バに記憶させることとしても良い。このような構成とし
た場合には、操作者は移動先においても通信回線を介し
て車載ナビゲーション装置をサーバに接続して限定領域
地図情報を車載ナビゲーション装置に記憶させることが
できるのである。
図６（ａ）は、本発明の第３の実施例である移動体用地
図情報表示システムを示す概略図であり、車載ナビゲー
ション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移
動体用地図情報表示システムを示す。限定領域地図情報
を生成する装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ内蔵コ
ンピュータである。操作者は、所定の地域の地図情報が
記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）をＣＤ−ＲＯＭド
ライブにセットし、コンピュータに接続されているディ
スプレイ上に地図情報を表示させた後、コンピュータの
キーボードやマウスを操作して、図２で説明した如き手
順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。こ
の後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装
置である車載ナビゲーション装置に所定の接続手段、例
えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続
し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装
置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。操作
者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地
図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持
して移動することができるのである。また、生成した限
定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサー
バに記憶させることとしても良い。このような構成とし
た場合には、操作者は移動先においても通信回線を介し
て車載ナビゲーション装置をサーバに接続して限定領域
地図情報を車載ナビゲーション装置に記憶させることが
できるのである。
【００２２】図６（ｂ）は、本発明の第４の実施例であ
る移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、
図６（ａ）と同様に車載ナビゲーション装置以外の装置
で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示シ
ステムを示す。限定領域地図情報を生成する為の地図情
報はサーバ、例えばインターネットのサーバに収められ
ている。このサーバと通信回線、例えばＬＡＮや電話回
線を介して接続されているコンピュータのディスプレイ
上に地図情報を表示させ、コンピュータのキーボードや
マウスを操作することにより図２で説明した如き手順で
限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この
後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置
である車載ナビゲーション装置に上述した如き通信手
段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で
接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーショ
ン装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。
このような構成とすることにより、生成した限定領域地
図情報を車載ナビゲーション装置に表示させて使用する
際には、操作者は車載ナビゲーション装置のみを所持し
て移動することができるのである。また、この場合にお
いても、図６（ｃ）に示す如く、生成した限定領域地図
情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに収める
こととしても良い。尚、この図６（ｃ）は、図６（ｂ）
に示した構成要素と対応する構成要素には同一の符号及
び名称を付した。このような構成とした場合には、車載
ナビゲーション装置の通信機能を用いて車載ナビゲーシ
ョン装置を電話回線等の通信回線を介してサーバに接続
することにより、操作者は生成した限定領域地図情報を
移動先又は移動中においても得ることができるのであ
る。
る移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、
図６（ａ）と同様に車載ナビゲーション装置以外の装置
で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示シ
ステムを示す。限定領域地図情報を生成する為の地図情
報はサーバ、例えばインターネットのサーバに収められ
ている。このサーバと通信回線、例えばＬＡＮや電話回
線を介して接続されているコンピュータのディスプレイ
上に地図情報を表示させ、コンピュータのキーボードや
マウスを操作することにより図２で説明した如き手順で
限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この
後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置
である車載ナビゲーション装置に上述した如き通信手
段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で
接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーショ
ン装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。
このような構成とすることにより、生成した限定領域地
図情報を車載ナビゲーション装置に表示させて使用する
際には、操作者は車載ナビゲーション装置のみを所持し
て移動することができるのである。また、この場合にお
いても、図６（ｃ）に示す如く、生成した限定領域地図
情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに収める
こととしても良い。尚、この図６（ｃ）は、図６（ｂ）
に示した構成要素と対応する構成要素には同一の符号及
び名称を付した。このような構成とした場合には、車載
ナビゲーション装置の通信機能を用いて車載ナビゲーシ
ョン装置を電話回線等の通信回線を介してサーバに接続
することにより、操作者は生成した限定領域地図情報を
移動先又は移動中においても得ることができるのであ
る。
【００２３】更に、上述した第３及び第４の実施例にお
いて、限定領域地図情報をサーバに収める構成とした場
合には、限定領域地図情報の全てを車載ナビゲーション
装置の記憶させる必要はなく、移動の際の時点において
必要とする領域のみの限定領域地図情報をサーバから得
て表示することとしても良い。このような構成とした場
合には、車載ナビゲーション装置のＲＡＭ等の記憶装置
の記憶容量を更に小さくすることができるのである。
いて、限定領域地図情報をサーバに収める構成とした場
合には、限定領域地図情報の全てを車載ナビゲーション
装置の記憶させる必要はなく、移動の際の時点において
必要とする領域のみの限定領域地図情報をサーバから得
て表示することとしても良い。このような構成とした場
合には、車載ナビゲーション装置のＲＡＭ等の記憶装置
の記憶容量を更に小さくすることができるのである。
【００２４】尚、上述した実施例においては、移動体用
地図情報表示装置として、車載ナビゲーション装置の場
合を示したが、車載用のものに限られるものではなく徒
歩で移動するような場合において用いられる装置であっ
てもよい。また、上述した実施例においては、２地点区
間における抽出幅Δｗiを一定幅として地図情報を抽出
する場合を示したが、抽出幅Δｗiが経路上の位置に従
って変化するように地図情報を抽出して短冊状領域地図
情報を生成することとしてもよい。
地図情報表示装置として、車載ナビゲーション装置の場
合を示したが、車載用のものに限られるものではなく徒
歩で移動するような場合において用いられる装置であっ
てもよい。また、上述した実施例においては、２地点区
間における抽出幅Δｗiを一定幅として地図情報を抽出
する場合を示したが、抽出幅Δｗiが経路上の位置に従
って変化するように地図情報を抽出して短冊状領域地図
情報を生成することとしてもよい。
【００２５】尚、本明細書中において「短冊状領域」な
る用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであっ
て、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半
楕円形など種々の形状であり得る。
る用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであっ
て、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半
楕円形など種々の形状であり得る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による移動体
用地図情報表示システムによれば、移動体経路に沿った
短冊状領域の地図情報を限定領域地図情報として抽出し
これを表示するので、移動体の通過経路及び予定経路に
応じた適切な地図情報を表示することができる。
用地図情報表示システムによれば、移動体経路に沿った
短冊状領域の地図情報を限定領域地図情報として抽出し
これを表示するので、移動体の通過経路及び予定経路に
応じた適切な地図情報を表示することができる。
【図１】本発明による移動体用地図情報表示システムを
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】限定領域地図情報を抽出するサブルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】短冊状領域地図情報、探索領域地図情報及び限
定領域地図情報の１例を示す図である。
定領域地図情報の１例を示す図である。
【図４】経路が周回経路である場合の短冊状領域地図情
報、探索領域地図情報及び限定領域地図情報の１例を示
す図である。
報、探索領域地図情報及び限定領域地図情報の１例を示
す図である。
【図５】本発明の実施の態様を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の他の態様を示す概略図である。
１０ 移動体用地図情報表示装置 １１ 表示装置（表示手段） １２ 入出力バス（限定領域地図情報生成手段、経路生
成手段、抽出手段） １３ ＣＰＵ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段） １４ 入力装置（座標情報生成手段） １５ ＲＯＭ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段） １６ ＲＡＭ（表示手段） １７ 補助記憶装置（表示手段） １８ ＧＰＳ装置（現在位置座標情報検出手段） ２０ 地図情報供給装置
成手段、抽出手段） １３ ＣＰＵ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段） １４ 入力装置（座標情報生成手段） １５ ＲＯＭ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段） １６ ＲＡＭ（表示手段） １７ 補助記憶装置（表示手段） １８ ＧＰＳ装置（現在位置座標情報検出手段） ２０ 地図情報供給装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB31 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC14 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 FF05 FF27 FF33 5J062 AA03 AA05 BB01 CC07 HH05 9A001 JJ11 JJ77
Claims (3)
- 【請求項１】 移動体の通過経路及び予定経路上の地点
を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成手段と、
記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情報から前
記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情
報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図
情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶してこれ
を表示する表示手段と、を有する地図情報表示システム
であって、 前記限定領域地図情報生成手段は、 前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移動体
経路を生成する経路生成手段と、 前記移動体経路に沿って延在する短冊状領域の地図情報
の短冊状領域地図情報を前記限定領域地図情報とする抽
出手段と、からなることを特徴とする移動体用地図情報
表示システム。 - 【請求項２】 前記抽出手段は、操作者により指定され
た前記移動体経路上の地点の周辺の探索領域の探索領域
地図情報を前記限定領域地図情報に加えることを特徴と
する請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。 - 【請求項３】 前記移動体の現在位置座標情報を検出す
る現在位置座標情報検出手段を有し、かつ、前記抽出手
段は前記現在位置座標情報を前記限定領域地図情報に加
えることを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報
表示システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12358099A JP4117971B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 移動体用地図情報表示システム |
| DE10020740.5A DE10020740B4 (de) | 1999-04-30 | 2000-04-27 | Karteninformationsanzeigesystem für bewegbare Körper |
| US09/559,577 US6324471B1 (en) | 1999-04-30 | 2000-04-28 | Map information display system for movable bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12358099A JP4117971B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 移動体用地図情報表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000314634A true JP2000314634A (ja) | 2000-11-14 |
| JP4117971B2 JP4117971B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=14864116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12358099A Expired - Lifetime JP4117971B2 (ja) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 移動体用地図情報表示システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6324471B1 (ja) |
| JP (1) | JP4117971B2 (ja) |
| DE (1) | DE10020740B4 (ja) |
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| WO2005101350A1 (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Pioneer Corporation | 地図描画装置、ナビゲーション装置、ファイル更新方法及びファイル更新プログラム並びにこのファイル更新プログラムを記録した情報記録媒体 |
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-
1999
- 1999-04-30 JP JP12358099A patent/JP4117971B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-27 DE DE10020740.5A patent/DE10020740B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-28 US US09/559,577 patent/US6324471B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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