JP2001264099A

JP2001264099A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2001264099A
Application number: JP2000072807A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Katayama; 睦片山; Hiroyuki Morita; 裕之盛田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2001-09-26
Also published as: US6567744B1; TW457363B; CN1204373C; CN1313503A; US20030130790A1; US6714863B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の走行状態に応じて適切な情報を表示す
ることができる車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の車両速度を検出し、移動経路に沿
って延在する延在領域の大きさを車両速度に応じて変更
し、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報から延
在領域に対応する地図情報を抽出して、これを車両の現
在位置とともに表示手段に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報と現在位
置情報とを表示する車両用ナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】地図情報と現在位置情報とを表示する車
両用ナビゲーション装置として、特公平５−３２６８１
号公報に開示されている如き装置が知られている。この
装置は、走行距離及び進行方向を検出し、走行距離と進
行方向とから車両の現在位置を得て、得られた現在位置
に対応する地図情報と現在位置とを表示装置に表示する
ものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、従来の車
両用ナビゲーション装置は、車両の走行時においても停
止時において表示される表示情報と同一のものを表示す
るものであったが故に、車両を操作する操作者が車両の
走行時において必要とする情報よりも多くの情報が表示
装置に表示されることとなり、表示された情報から車両
の走行時に必要な情報を操作者が的確に読み取るための
時間を要しがちであった。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、車両の走行状態に応
じて適切な情報を表示することができる車両用ナビゲー
ション装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による車両用ナビ
ゲーション装置は、車両の現在位置を検出し現在位置情
報を生成する現在位置情報生成手段と、道路情報を含む
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置
情報に基づいて前記地図情報記憶手段から所定の領域の
地図情報を読み出し、該読出地図情報から表示地図情報
を生成する表示地図情報生成手段と、前記表示地図情報
と前記現在位置情報とを表示する表示手段と、を有する
車両用ナビゲーション装置であって、前記道路情報に基
づいて車両の移動経路を設定する移動経路設定手段と、
車両の車両速度を検出する車両速度検出手段と、を有
し、前記表示地図情報生成手段は、前記移動経路に沿っ
て延在する延在領域の大きさを前記車両速度に応じて変
更し、前記読出地図情報から前記延在領域に対応する地
図情報を抽出して、これを前記表示地図情報とすること
を特徴とする。

【０００６】すなわち、本発明の特徴によれば、車両速
度に応じて移動経路に沿って延在する延在領域の大きさ
を変更し、この延在領域の大きさに応じた地図情報を表
示することとしたので、操作者が走行時に必要とする適
切な情報のみを表示することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。本発明による車両用ナビゲー
ション装置の構成を図１に示す。走行距離センサ１１は
車両の移動距離を検出するためのものであり、ＧＰＳ
（global positioning system）１２は緯度及び経度情
報から車両の現在地を検出するためのものであり、地磁
気センサ１３は地磁気（地球磁場）に基づいて車両の方
位を検出するためのものであり、角速度センサ１４は車
両の角速度を検出するためのものであり、車速センサ１
５は、例えば車両のドライブシャフトの回転角に比例し
て発せられる車速パルスの数に基づいて車両の走行速度
を検出するためのものである。これらのセンサ１１〜１
５から発せられる出力信号は、インターフェース回路群
３１に供給される。尚、上述したＧＰＳ１２には、衛星
から発せられる電波を受信するためのＧＰＳアンテナ
（図示せず）が接続されている。

【０００８】また、地図情報供給装置２１は、不揮発性
の記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに書き込まれ
ている地図情報を読み出す為のＣＤ−ＲＯＭドライブや
ＤＶＤドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに
記憶されている地図情報は、インターフェース回路３２
に供給される。インターフェース回路群３１及びインタ
ーフェース回路３２は、制御装置３０の入出力バス３３
に接続されている。入出力バス３３は、中央処理回路
（以下、ＣＰＵと称する）３４にデータ信号又はアドレ
ス信号が入出力されるようになされている。上述したセ
ンサ１１〜１５からの出力情報や地図情報供給装置２１
からの地図情報は、所定のタイミングで発せられるＣＰ
Ｕ３４からの指令に応じて読み出されて入出力バス３３
に供給されるのである。

【０００９】また、入力装置２２はインターフェース回
路３５に接続されており、インターフェース回路３５は
入出力バス３３に接続されている。操作者の操作により
入力装置２２から発せられる各種の指令はインターフェ
ース回路３５を介してＣＰＵ３４に供給される。入力装
置２２は、後述する表示装置５１上に示された事項を決
定するための決定キー（図示せず）や表示装置５１に表
示された地図上の位置を指定する選択キー（図示せず）
等を含むキーボードからなる。また、入力装置２２は、
表示装置５１上に表示された地図の位置を指定するため
のマウス等のポインティングデバイスを含むこととして
もよい。更に、入出力バス３３には、ＲＯＭ（リード・
オンリー・メモリ）３６及びＲＡＭ（ランダム・アクセ
ス・メモリ）３７も接続されている。ＲＯＭ３６は、後
述する如き表示装置５１に地図情報を表示する為のプロ
グラムや短冊状領域地図情報を生成する為のプログラム
を記憶する。一方、ＲＡＭ３７には、表示装置５１に表
示する所定の領域の地図情報や実行されるプログラムの
変数の値が記憶される。このＲＡＭ３７は、電源の供給
が断たれた場合においても記憶内容が消えないメモリ、
例えば不揮発性メモリからなる。また、図１に示す如く
入出力バス３３に補助記憶装置３８を接続する構成とし
てもよい。この補助記憶装置３８は、例えば不揮発性メ
モリからなるＩＣカード及びこれらのインターフェース
回路（図示せず）からなり、ＲＡＭ３７に収容できない
ような大きい記憶容量の情報を記憶する為のものであ
る。

【００１０】更に、入出力バス３３には、表示制御回路
３９とグラフィックコントローラ４０とが接続されてお
り、表示制御回路３９には表示装置５１が接続されてお
り、グラフィックコントローラ４０には表示可能な画像
情報を記憶するＶ−ＲＡＭ４１が接続されている。グラ
フィックコントローラ４０はＣＰＵ３４の命令に応じて
Ｖ−ＲＡＭ４１へのデータの書き込みやＶ−ＲＡＭ４１
からのデータの読み出しを行う。表示制御回路３９は、
グラフィックコントローラ４０から出力される画像情報
に応じて表示装置５１を制御する。

【００１１】本発明の第１の実施例による車両用ナビゲ
ーション装置の構成を図２に示す。表示入力部６０は、
表示装置５１と入力装置２２とからなる。表示装置５１
は、現在位置を示す記号、例えば五角形型の記号と、地
図情報と、移動経路と、を表示する。また、入力装置２
２は、表示装置５１に表示させる画像を拡大したり縮小
したりする「拡大」キー及び「縮小」キーと、メニュー
を表示装置５１に表示させるための「メニュー」キー
と、表示されたメニューから処理を選択するための三角
形状の選択キーと、選択した処理を実行するか否かを選
択する「決定」キー及び「戻る」キーと、からなる。

【００１２】操作者が数値を設定する必要があるような
場合には、予め記憶されている数値を表示装置５１に表
示して、上述した選択キーを操作することにより表示さ
れた数値を増減させて設定するのである。また、入力装
置２２のキー配置に余裕がある場合には、図２に示す如
くテンキーを設けて、テンキーから数値を直接入力する
こととしてもよい。

【００１３】表示入力部６０は、接続線により制御部４
５に接続されており、制御部４５には、ＧＰＳアンテナ
７０がアンテナ線により接続されている。更に、制御部
４５には上述した車速センサ等の各種のセンサ１１、１
３、１４及び１５も接続線により接続されている。上述
した制御部４５は、図１に示した制御装置３０とＧＰＳ
１２と地図情報供給装置２１とを含むものである。

【００１４】この第１の実施例においては、走行距離セ
ンサ１１とＧＰＳ１２と地磁気センサ１３と角速度セン
サ１４とから現在位置情報生成手段が構成され、地図情
報供給装置２１とＲＡＭ３７とから地図情報記憶手段が
構成され、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３７、Ｖ−
ＲＡＭ４１及び入出力バス３３から表示地図情報生成手
段が構成され、表示制御回路３９と表示装置５１とから
表示手段が構成される。

【００１５】以下の説明においては、車両用ナビゲーシ
ョン装置は、起動されており、ＣＰＵ３４において使用
される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作して
いるものとする。車両用ナビゲーション装置の動作モー
ドを設定するサブルーチンを図３に示す。動作モードの
設定は、所定のキー、例えば、上述したメニューキー等
のキーを操作者が操作してモードを選択することによっ
て設定されるものである。

【００１６】最初に、経路を設定するモードにするか、
地図情報を表示するモードにするか否かを操作者に選択
させるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置５１に表
示する（ステップＳ１１）。経路を設定するモードが選
択された場合には、後述する経路設定のサブルーチンを
実行し（ステップＳ１２）、設定された設定値に基づい
て地図情報を作成し（ステップＳ１３）、本サブルーチ
ンを終了する。一方、ステップＳ１１において、地図情
報を表示するモードが選択された場合には、後述する表
示処理のサブルーチンを実行し（ステップＳ１４）、本
サブルーチンを終了する。

【００１７】上述した経路を設定するサブルーチンを図
４に示す。最初に、入力装置２２から、出発地、目的地
及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ２
１）。この地点の設定は、各々の地点の座標情報、例え
ば緯度や経度の座標データがキーボードやマウスの入力
操作により設定されるものである。入力操作は、例え
ば、予め表示装置５１に地図を表示しておき表示装置５
１に地図上の地点を指定する為のポインタ、例えば十字
形状や矢印形状のポインタを地図に重畳するように表示
し、選択キーやマウスを操作することによりこのポイン
タを移動させて各地点を指定するものである。尚、指定
された地点の近傍に該当し得る複数の地名が存在する場
合には、これらの地名を表示装置５１に表示して選択キ
ーにより１つの地名を選択することとしてもよい。１つ
の地名が定められることによりその地名に対応した１つ
の座標データを得ることができるのである。更に、入力
操作を容易にしたり表示を見やすくする為に、「拡大」
キー又は「縮小」キーのキー操作により表示装置５１に
表示する地図を拡大又は縮小する機能を設けてもよい。
出発地の地点をＰ₁と称し、目的地の地点をＰ_nと称し、
経由地の地点をＰ₂、…（中略）…、Ｐ_i、…（中略）
…、Ｐ_n-1と称する。また、例えばＰ₁〜Ｐ₂やＰ_i〜Ｐ
_i-1の如く２つの連続する地点間の区間を２地点区間と
称する。

【００１８】次に、このＰ₁〜Ｐ_nにおける座標情報と地
図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しようと
する経路を表示装置５１に表示されている地図上で検索
して設定する（ステップＳ２２）。尚、経路の検索は、
周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平７−
９１９７１に開示されている如き方法を利用することが
できる。この経路の検索は、２地点区間において選択し
得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路を地
図上に表示し、上述した地名の選択と同様にポインタを
表示装置５１に表示して選択キーやマウスの操作により
選択することとしてもよい。以下においては、２地点区
間Ｐ₁〜Ｐ₂において設定された経路をｒ ₁、Ｐ_i〜Ｐ_i-1
において設定された経路をｒ_i、Ｐ_n-1〜Ｐ_nにおいて設
定された経路をｒ_n-1のように、２地点区間の各々にお
いて設定された経路の各々をｒ_i（ｉ＝１、…中略…、
ｎ−１）と称する。次いで、ステップＳ２１において設
定した出発地、目的地及び経由地と、ステップＳ２２に
おいて検索した経路とをＲＡＭ３７に記憶し（ステップ
Ｓ２３）、本サブルーチンを終了する。以下において
は、上述した出発地、目的地、経由地及び経路を設定経
路情報と称する。

【００１９】上述した図３のステップＳ１４において地
図情報を表示するモードが選択された場合に実行される
表示処理のサブルーチンを図５に示す。尚、このサブル
ーチンは、ＣＰＵ３４で実行されているメインルーチン
から所定のタイミングで呼び出されて実行されるもので
ある。最初に、上述したＧＰＳ１２から車両の現在位置
を検出し、現在位置データを得る（ステップＳ３１）。
次いで、車両速度を検出する（ステップＳ３２）。この
車両の速度は、上述した車速センサ１５から発せられる
出力信号に基づいて得られるものである。また、ステッ
プＳ３１においてＧＰＳ１２から順次得られる車両の現
在位置データを演算処理をすることより車両速度を得る
こととしてもよい。

【００２０】次に、車両速度が所定速度、例えば時速４
ｋｍより大きいか否かを判断する（ステップＳ３３）。
車両速度が所定速度より大きいと判別した場合には、後
述する如き高速走行時表示処理を実行し（ステップＳ３
４）、本サブルーチンを終了する。一方、車両速度が所
定速度以下であると判別した場合には、後述する如き低
速走行時表示処理を実行し（ステップＳ３５）、本サブ
ルーチンを終了する。

【００２１】尚、上述した所定速度の値は、予めＲＯＭ
３６に記憶されたものを用いることとしても、操作者の
操作により変更できるようにすることとしてもよい。上
述した図５のステップＳ３５において実行される低速走
行時、例えば車両の停止時における表示処理のサブルー
チンを図６に示す。まず、車両の現在位置情報と予め設
定されている縮尺とに応じて所定の領域の地図情報を地
図情報供給装置２１から読み出し（ステップＳ４１）、
ＲＡＭ３７に記憶する。この縮尺は、上述した図２に示
す入力装置２２の「縮小」キー又は「拡大」キーを操作
者が操作して縮尺レベルを選択することにより定められ
るものである。ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記憶媒体に
は、複数の縮尺レベルの各々に対応した地図情報が記録
されている。例えば、１４段階の縮尺レベルで日本全国
の地図情報を読み出すことができるＣＤ−ＲＯＭの場合
には、縮尺レベルが１から１４までの各縮尺レベルの各
々に対応した日本全土の地図情報の各々がＣＤ−ＲＯＭ
に記憶されているのである。上述したステップＳ４１の
操作によって縮尺レベルが選択されたときには、その選
択された縮尺レベルに対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭ
から読み出し、読み出した地図情報を表示装置５１に表
示するのである。

【００２２】ステップＳ４１の処理の後、道路情報を地
図情報供給装置２１から読み出す（ステップＳ４２）。
この道路情報は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記憶媒体に
は、ベクトルデータとして記憶されており、読み出され
た道路情報は表示装置５１に表示する表示用のデータと
して変換されるべく、ステップＳ４１において選択され
た縮尺レベルに応じて演算処理される（ステップＳ４
３）。

【００２３】次に、上述した図４のステップＳ２３にお
いて設定された設定経路情報をＲＡＭ３７から読み出し
（ステップＳ４４）、読み出した地図情報と変換された
道路情報と設定経路情報とを表示装置５１に表示し（ス
テップＳ４５）、本サブルーチンを終了する。上述した
図５に示したサブルーチンのステップＳ３３において車
両速度が所定速度より大きいと判別された場合には、図
７に示す如き高速走行時表示処理が実行される。

【００２４】最初に、上述した図４のステップＳ２３に
おいて設定された設定経路情報をＲＡＭ３７から読み出
し（ステップＳ５１）、表示装置５１に表示する（ステ
ップＳ５２）。次に、道路情報を表示する設定がされて
いるか否かを判断する（ステップＳ５３）。道路情報を
表示するか否かの設定は、予め操作者により設定される
ものであり、例えば、図２に示した入力装置２２の「メ
ニュー」キーを操作者が操作することにより設定画面を
表示装置５１に表示し、道路情報を表示するか否かを選
択するのである。ステップＳ５３において道路情報を表
示すると判別した場合には、道路情報を地図情報供給装
置２１から読み出す（ステップＳ５４）。この道路情報
は、上述した如くベクトルデータとしてＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶されており、読み出された道
路情報は予め設定されている縮尺レベルに応じて表示用
のデータに変換される（ステップＳ５５）。その後、変
換された道路情報を設定経路に沿って所定の領域幅ΔＷ
_RUN、例えば３ｋｍ分だけ表示装置５１に表示する（ス
テップＳ５６）。一方、ステップＳ５３において、道路
情報を表示しないと判別した場合には、道路情報を表示
することなく後述するステップＳ５７に処理を移す。

【００２５】次いで、地図情報を表示する設定がされて
いるか否かを判断する（ステップＳ５７）。地図情報を
表示するか否かの設定は、上述した道路情報の表示の設
定と同様に、予め操作者の操作により選択されるもので
ある。地図情報を表示すると判別した場合には、車両の
現在位置情報と予め設定されている縮尺レベルとに応じ
て所定の領域に対応する地図情報を地図情報供給装置２
１から読み出し（ステップＳ５８）、ＲＡＭ３７に記憶
する。次いで、読み出した地図情報のうちの設定経路に
沿って延在する短冊状領域に含まれる地図情報を領域幅
ΔＷ_RUN、例えば３ｋｍ分だけ表示装置５１に表示し
（ステップＳ５９）、車両の現在位置を表示し（ステッ
プＳ６０）、本サブルーチンを終了する。

【００２６】尚、上述したステップＳ５６及びＳ５８に
おいて用いた領域幅ΔＷ_RUNの値は、一定の値としてＲ
ＯＭ３６に予め記憶された値を常に用いることとして
も、また、操作者の操作により設定された値を用いるこ
ととしてもよい。また、上述したステップＳ４１やＳ５
８において地図情報供給装置２１から地図情報を読み出
す際に、新たに地図情報を読み出す必要がないと判別し
た場合、例えば上述したステップＳ３１で検出された現
在位置から得られる車両の移動距離が小さい値で、ＲＡ
Ｍ３７において既に記憶されている地図情報を更新する
必要がないと判別した場合においては、ＲＡＭ３７に現
在記憶されている地図情報を用いて短冊状領域地図情報
を生成することとしてもよく、また、Ｖ−ＲＡＭ４１に
現在記憶されている表示用情報を操作して短冊状領域以
外の領域に対応するデータを消去することとしてもよ
い。

【００２７】更にまた、上述した実施例においては、ス
テップＳ３３にて車両速度が１つの所定速度より大きい
か否かを判別して低速走行時表示処理と高速走行時表示
処理との２つの処理に分岐して地図情報等の表示情報を
表示する場合を示したが、２つ以上の所定速度で車両速
度を判別して処理を分岐させて表示情報を表示すること
としてもよい。

【００２８】更に、上述したステップＳ５６において表
示する道路情報の領域幅ΔＷ_RUN又はステップＳ５９に
おいて表示する地図情報の領域幅ΔＷ_RUNを車両の速度
に応じて変更することとしてもよい。例えば、領域幅Δ
Ｗ_RUNを車両の速度に比例するように変更したり、所定
の関数に従って演算することにより車両の速度から領域
幅ΔＷ_RUNを得ることとしてもよい。

【００２９】また、上述した実施例においては、ステッ
プＳ５３において道路情報を表示するか否かを判別し、
更にステップＳ５７において地図情報を表示するか否か
を判別して処理する場合を示したが、このような判別を
することなく車両の高速走行時においては、道路情報を
表示しないとする構成としても、道路情報と地図情報と
の両者とも表示しないとする構成としてもよい。

【００３０】上述した図６のステップＳ４５において表
示される地図情報、道路情報、設定経路情報及び車両の
現在位置の一例を図８に示す。図８に示す如く、学校を
示す「文」記号や郵便局を示す「〒」記号や地名等の地
図情報と、道路を示す道路情報と、黒い五角形の記号で
示す車両の現在位置と、を表示装置５１に表示する。ま
た、実線太線で示す設定経路と、画面左上の白丸で示す
出発地と、画面右上の黒い三角形で示す２つの経由地
と、画面左下の黒丸で示す目的地とからなる設定経路情
報も表示装置５１に表示する。上述した図６のステップ
Ｓ４５の処理を実行することにより、車両の低速走行時
においてはこれらの各種の情報が表示装置５１に表示さ
れるのである。

【００３１】一方、車両の高速走行時において表示装置
５１に表示される表示情報の１つの例を図９に示す。こ
の図９は、高速走行時には車両の現在位置と設定経路情
報のみを表示するとした場合、即ち、上述した図７のス
テップＳ５３において道路情報を表示しないと判別し、
かつステップＳ５７において地図情報を表示しないと判
別した場合において表示装置５１に表示される表示情報
である。上述した場合においては、図９に示す如く、黒
い五角形の記号で示す車両の現在位置と、設定経路や目
的地等の設定経路情報と、のみが表示装置５１に表示さ
れる。

【００３２】更に、車両の高速走行時において表示装置
５１に表示される表示情報の第２の例を図１０に示す。
この図１０は、高速走行時には車両の現在位置と設定経
路情報と道路情報とを表示するとした場合、即ち、上述
した図７のステップＳ５３において道路情報を表示する
と判別し、かつステップＳ５７において地図情報を表示
しないと判別した場合において表示装置５１に表示され
る表示情報である。図１０に示す如く、黒い五角形の記
号で示す車両の現在位置と、設定経路や目的地等の設定
経路情報とが表示され、更に、設定経路に沿った領域幅
ΔＷ_RUNだけの道路情報が表示装置５１に表示される。
図１０に示すように、領域幅ΔＷ_RUNだけ道路情報を表
示するとしたことにより、交差点の位置情報を表示する
ことができるのである。

【００３３】更にまた、車両の高速走行時において表示
装置５１に表示される表示情報の第３の例を図１１に示
す。この図１０は、高速走行時に車両の現在位置と設定
経路情報と道路情報と地図情報とを表示するとした場
合、即ち、上述した図７のステップＳ５３において道路
情報を表示すると判別し、かつステップＳ５７において
地図情報を表示すると判別した場合において表示装置５
１に表示される表示情報である。図１０に示す如く、設
定経路に沿って領域幅ΔＷ_RUNだけ地名や施設等の地図
情報をも表示することにより、図９や図１０に示した表
示情報よりも詳細な情報を表示することができるのであ
る。

【００３４】上述した図８、図９、図１０及び図１１に
示したように、車両の低速走行時においては、全ての情
報を表示し、車両の高速走行時においては、操作者が必
要とする情報のみを表示することとしたことにより、操
作者は車両の走行状態に応じた適切な情報を得ることが
できるのである。尚、上述した例においては、車両の高
速走行時には設定経路に沿った領域幅ΔＷ_RUNの道路情
報を表示する場合を示したが、道路情報に基づいて車両
の高速走行時には主要道路、例えば国道や高速道路のみ
を表示することとしてもよい。

【００３５】また、各種のセンサから得られた車両の現
在位置情報と道路情報との整合性を図り車両の現在位置
を補正する手法、いわゆるマップマッチングを行う場合
においては、表示装置に表示されている経路の道路情報
についてのみマップマッチングを行うとすることによ
り、迅速かつ容易に車両の現在位置を補正することがで
きるのである。

【００３６】上述した第１の実施例においては、図２に
示した如く、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記憶媒体から地
図情報を読み出して表示する場合を示したが、所定の領
域の地図情報を補助記憶装置、例えば図１に示す如き補
助記憶装置３８であるＩＣカード等の補助メモリに予め
記憶させておき、その補助メモリから地図情報を読み出
す構成としてもよい。尚、装置に内蔵されている内部メ
モリ、例えば図１に示すＲＡＭ３７の容量が大きく、記
憶すべき地図情報の必要容量が内部メモリの容量よりも
小さくなるような場合には、内部メモリに地図情報を記
憶することとしてもよい。また、このような場合におけ
る補助メモリや内部メモリは不揮発性ＲＡＭ等の電源の
供給が断たれた場合においても記憶内容が消えないメモ
リからなるものが好ましい。以下においては、地図情報
を補助メモリや内部メモリに予め記憶させて地図情報を
表示する場合を示す。

【００３７】メモリに記憶する地図情報を短冊状領域に
対応する地図情報としたときにおける短冊状領域を設定
するサブルーチンを図１２に示す。尚、本サブルーチン
は、例えば、図４に示したサブルーチンのステップＳ２
３の処理の後に呼び出されて実行されるものである。最
初に、補助記憶装置３８のメモリの空き容量を検出する
（ステップＳ８１）。メモリの空き容量を検出するとし
たことにより、補助記憶装置３８が、着脱可能なメモ
リ、例えばＩＣカードのようなメモリを装着するような
装置である場合には、記憶容量の異なるメモリが装着さ
れたときであっても、記憶容量に応じて地図情報を生成
することができ、装着されているメモリを有効に活用す
ることができるのである。

【００３８】次に、短冊状領域の抽出幅を操作者が設定
するか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨
を表示装置５１に表示する（ステップＳ８２）。操作者
自身で設定をする選択がされた場合には、初期値を使用
するか否かの旨を表示装置５１に表示し操作者にキー入
力を促す（ステップＳ８３）。この初期値は、所定の
値、例えば４ｋｍであり、ＲＯＭ３６に予め記憶されて
いる値である。

【００３９】初期値を使用しない選択がされた場合に
は、後述する図１３に示す短冊状領域設定のサブルーチ
ンを呼び出して実行し、短冊状領域の抽出幅を設定し
（ステップＳ８４）、本サブルーチンを終了する。ま
た、上述したステップＳ８３において、初期値を使用す
る選択がされた場合には、ＲＯＭ３６に予め記憶されて
いる初期値を読み出し、抽出幅を初期値に設定し（ステ
ップＳ８５）、本サブルーチンを終了する。

【００４０】更に、上述したステップＳ８２において、
短冊状領域の抽出幅を操作者が設定しない選択がされた
場合には、後述する如き図１４の自動設定ルーチンを呼
び出して実行し（ステップＳ８６）、本サブルーチンを
終了する。図１３は、短冊状領域の抽出幅を設定するサ
ブルーチンを示す。上述した如く、本サブルーチンは、
図１２のステップＳ８４において呼び出されて実行され
るものである。

【００４１】最初に、操作者が入力装置２２のテンキー
から経路ｒ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を示す１か
らｎ−１までの数値を入力することにより、抽出幅を設
定する経路が選択される（ステップＳ９１）。尚、この
経路の選択は、同時に複数の経路を選択できることとし
てもよい。次いで、選択された経路の抽出幅を設定すべ
く、操作者は入力装置２２に設けられたテンキーからキ
ロメートルを単位とした数値で抽出幅を入力する（ステ
ップＳ９２）。また、この抽出幅の設定は、表示装置５
１に地図を重畳して表示し、選択キーやマウスを操作す
ることにより抽出幅を増減させて設定することとしても
よい。尚、抽出幅をゼロに設定することもでき、この場
合には短冊状領域に対応する地図情報は抽出されず道路
情報のみが抽出されることとなる。分岐路のない道路や
高速道路を経路ｒ_iに選択したときには、短冊状地図情
報を必要とする場合が少ないが故に、抽出幅をゼロに設
定することにより生成される地図情報の必要記憶容量を
小さくすることができるのである。以下においては、経
路ｒ₁の抽出幅をΔｗ₁、経路ｒ_n-1の抽出幅をΔｗ_n _-1の
如く、経路ｒ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の各々に
おける抽出幅をΔｗ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と
称する。

【００４２】次に、上述した設定内容から図１５に示す
如き短冊状地図情報テーブルをＲＡＭ３７に生成する
（ステップＳ９３）。図１５は、設定された経路ｒ
_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第１列目に示し、そ
の経路ｒ_iの各々における区間距離Ｌ_i（ｉ＝１、…中略
…、ｎ−１）を第２列目に示し、経路ｒ_iの各々におけ
る抽出幅Δｗ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第３列
目に示し、経路ｒ_iの各々における区間距離Ｌ_iと抽出幅
Δｗ_iとを乗じて算出した必要記憶容量Ｌ_i×Δｗ_i（ｉ
＝１、…中略…、ｎ−１）を第４列目に示す。尚、上述
した区間距離は、地図情報に含まれる道路情報から得ら
れるものである。また、地図情報の大きさは、その領域
の面積に応じて定まるものであり、領域の面積を算出す
ることにより地図情報の必要記憶容量を得ることがで
き、短冊状地図情報の必要記憶容量は、図１５の第４列
目に示した必要記憶容量の総和を算出することにより得
られるのである。

【００４３】次に、上述したステップＳ９３において生
成された短冊状地図情報テーブルから、現在の設定内容
における必要記憶容量の総和を算出し（ステップＳ９
４）、その結果を表示装置５１に表示する（ステップＳ
９５）。この表示は、例えば、表示装置５１の画面の下
に、補助記憶装置３８に装着されているメモリの全記憶
容量や、現時点における必要記憶容量や、現時点におけ
る空き容量や、全記憶容量と現時点における空き容量と
の比率を、表示するものである。このような情報を表示
装置５１に表示することとしたことにより、設定の途中
においても地図情報の大きさが適切なものであるか否か
を操作者は判断することができるのである。

【００４４】次に、設定を続けて行うか否かの旨を表示
装置５１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ
９６）。設定を続けて行う場合には、ステップＳ９１に
戻り上述した如き設定を繰り返す。設定を終了する場合
には、本サブルーチンを終了する。上述したように、抽
出幅等の設定内容を設定している途中における必要記憶
容量や空き容量を表示することとし、さらに設定の途中
において設定内容を変更することができることとしたこ
とにより、短冊状領域に対応する地図情報の大きさが適
切でないと操作者が判別したような場合、例えば、短冊
状領域の地図情報の大きさが操作者の予想以上に大きい
場合には、直ちに設定内容を修正することができるので
ある。

【００４５】図１４は、短冊状領域の抽出幅を、空き容
量、全経路長及び全地点数から算出するサブルーチンを
示す。尚、このサブルーチンは、上述した如く、図１２
に示したサブルーチンのステップＳ８６において呼び出
されて実行されるものである。最初に、経路の全長Ｌ
_TOTALを道路情報から算出する（ステップＳ１０１）。
尚、この経路の全長Ｌ_TOTALは、図１５の第２列目に示
した区間距離Ｌ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の総和
に等しいものである。

【００４６】次に、図１２のステップＳ８１において検
出した補助記憶装置３８の空き容量を経路の全長Ｌ
_TOTALで除算した量を短冊状領域の抽出幅とする（ステ
ップＳ１０２）。次いで、図１３に示したステップＳ９
４と同様に、図１５に示す如き短冊状地図情報テーブル
を生成し（ステップＳ１０３）、本サブルーチンを終了
する。

【００４７】尚、上述したサブルーチンにおいては、短
冊状領域地図情報は、短冊状領域の抽出幅を全ての経路
に亘って同一の抽出幅として生成される。即ち、図１５
に示した短冊状地図情報テーブルを、Δｗ₁＝…中略…
＝Δｗ_i＝…中略…＝Δｗ_n-1として生成し、短冊状領域
地図情報を生成する場合を示したが、短冊状領域の抽出
幅を同一の抽出幅とせずに変化するようにして短冊状領
域地図情報を生成することとしてもよい。

【００４８】図１６は、上述した短冊状領域設定ルーチ
ンにより生成された短冊状領域地図情報の１つの例を示
す図である。尚、図８〜図１１に示した各種の地図情報
と対応する地図情報には同一の記号を付した。また、図
１６に示した短冊状領域地図情報は、短冊状領域の抽出
幅を一定の幅ΔＷとして生成したものである。このよう
に、メモリに記憶させる地図情報を短冊状領域地図情報
として生成することとしたことにより、必要記憶容量を
小さくすることができるのである。

【００４９】上述した如く、抽出した短冊状領域地図情
報を予め補助記憶装置等のメモリに記憶させる構成とし
た場合には、車両の低速走行時においては、図１６に示
した如き幅ΔＷの短冊状領域地図情報を補助記憶装置３
８から読み出し、読み出した短冊状領域地図情報と設定
経路情報と道路情報と車両の現在位置情報とを表示装置
５１に表示し、車両の高速走行時には、図９、図１０又
は図１１に示した如き経路情報等の表示情報を表示する
こととすることにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から
地図情報を読み出すことなく地図情報を表示することが
できるのである。

【００５０】尚、上述した例においては、設定経路に沿
って延在する延在領域の形状を短冊状の形状として地図
情報を抽出する場合を示したが、延在領域の形状を他の
形状として地図情報を抽出して補助記憶装置に記憶させ
ることとしてもよい。また、上述した図２〜図１１に示
した第１の実施例においては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒
体やＲＡＭ３７から地図情報を読み出し、読み出す毎に
高速走行時において表示する地図情報として、領域幅Δ
Ｗ_RUNの短冊状領域地図情報を生成する場合を示した。
この第１の実施例においても、図１２〜１４に示した如
きサブルーチンを実行することにより領域幅ΔＷ_RUNの
短冊状領域地図情報を予め生成して補助記憶装置３８に
記憶させておくこととしてもよい。この場合には、車両
の高速走行時において地図情報を表示する際、即ち図７
のステップＳ５９において地図情報を表示する際におい
ては、補助記憶装置３８に記憶されている領域幅ΔＷ
_RUNの短冊状領域地図情報を読み出して、読み出した地
図情報を表示装置５１に表示することとすればよいので
ある。

【００５１】更に、設定経路から外れた位置に車両が移
動したときにおいて、表示装置５１に表示される地図情
報等の表示情報の例を図１７及び図１８に示す。尚、図
１７は設定経路の全体を示すものであり、表示装置５１
には図１７に示した四角の枠線で囲まれた領域の情報が
表示されるものとする。また、図１８は、図１７に示し
た四角の枠線の領域の情報を拡大したものである。

【００５２】図１７及び図１８において、黒い五角形は
車両の現在位置を示す記号であり、黒丸は車両の軌跡を
示す記号である。また、破線及び一点鎖線は、各々後述
する如き復帰線と目標方向線とを示す線である。復帰線
は、車両の現在位置から設定経路に至るまでの直線距離
が最も短くなる設定経路上の位置（以下、最短距離位置
と称する）を示す線である。図１８においては、この最
短距離位置は、Ｐ_MINとして示した位置である。また、
目標方向線は、車両の現在位置から目標地に至るまでの
直線である。

【００５３】上述した復帰線を表示するサブルーチンを
図１９に示す。最初に、上述した如き最短距離位置Ｐ
_MINを車両の現在位置データと設定経路情報とから算出
する（ステップＳ１１１）。以下においては、車両の現
在位置から最短距離位置Ｐ_MINまでの直線距離を復帰距
離と称する。次いで、車両の現在位置から見たときの最
短距離位置Ｐ_MINの方向を算出する（ステップＳ１１
２）。次に、復帰距離が所定距離より大きいか否かを判
断する（ステップＳ１１３）。この所定距離は、予め設
定された一定の値、例えば５０ｍとしても、表示装置５
１に地図情報を表示する際における縮尺レベルに応じて
変化させることとしてもよい。

【００５４】ステップＳ１１３において、復帰距離が所
定距離以下であると判別したときには、直ちにサブルー
チンを終了する。また、復帰距離が所定距離より大きい
と判別したときには、表示装置５１に復帰線を表示する
（ステップＳ１１４）。上述した如く、図１８に示した
例においては、車両の現在位置から最短距離位置Ｐ_MI _N
に至るまでの破線で示した線が復帰線である。尚、この
例においては、復帰線の方向は、設定経路に対して略垂
直な方向となる。次に、復帰距離を表示装置５１の所定
の位置、例えば復帰線の側部近傍に表示した後（ステッ
プＳ１１５）、車両の現在地から見た目標地の方向を算
出して目標地を示す矢印を表示装置５１の端部の近傍に
表示し（ステップＳ１１６）、本サブルーチンを終了す
る。図１８に示した例においては、復帰線の側部近傍に
表示した「１１４ｍ」なる表示が復帰距離である。ま
た、目標地を示す矢印は、図１８に示した例において
は、図１８の下辺中央部に示した白抜きの矢印である。
この目標地を示す白抜きの矢印は、目標地のおよその方
向を示すものであり、表示装置５１の辺部や４角に表示
される。例えば、白抜きの矢印を８方位で表示する構成
とした場合には、白抜きの矢印が表示される位置は、表
示装置５１の上辺中央部、下辺中央部、右辺中央部若し
くは左辺中央部又は右上角、右下角、左上角若しくは左
下角の８箇所であり、目標地の方向に応じていずれか１
つの位置の白抜きの矢印が選択されて表示される。この
ような構成とした場合に、上述したステップＳ１１６に
おいては、車両の現在地から見た目標地の方向を算出し
た後、得られた目標地の方向に最も近い方向を示す白抜
きの矢印を選択して表示する。例えば、図１８に示した
例においては、目標方向線が示す目標地の方向は略南南
西の方向であるので、この方向に最も近い下辺中央部に
位置する白抜きの矢印を選択しこの白抜きの矢印を表示
装置５１に表示するのである。

【００５５】また、復帰線及び目標方向線を表示するサ
ブルーチンを図２０に示す。最初に、図１９に示したサ
ブルーチンと同様に最短距離位置Ｐ_MINを算出し（ステ
ップＳ１２１）、最短距離位置Ｐ_MINの方向を算出する
（ステップＳ１２２）。次に、現在の車両位置から目標
地までの距離と方向とを算出し（ステップＳ１２３）、
次に、復帰距離が所定距離より大きいか否かを判断する
（ステップＳ１２４）。尚、この所定距離は、上述した
如く、一定の値としても縮尺に応じて変化する値として
もよい。

【００５６】ステップＳ１２４において、復帰距離が所
定距離以下であると判別したときには、直ちにサブルー
チンを終了する。また、復帰距離が所定距離より大きい
と判別したときには、表示装置５１に復帰線を表示し
（ステップＳ１２５）、復帰距離を表示装置５１の所定
の位置に表示する（ステップＳ１２６）。次に、ステッ
プＳ１２３において算出した目標地までの方向から表示
装置５１に目標方向線を表示し（ステップＳ１２７）、
本サブルーチンを終了する。尚、上述した図１８に示し
た例においては、車両の現在位置から目標地までに至る
一点鎖線で示した線が目標方向線である。

【００５７】推奨進行方向を決定するサブルーチンを図
２１に示す。最初に上述した図１９又は図２０のサブル
ーチンを実行して得られた復帰線方向と目標地方向とか
ら復帰線と目標方向線とのなす角度を算出し、この角度
が９０度未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３
１）。復帰線と目標方向線とのなす角度が９０度未満で
あると判別した場合には、車両の進行方向と目標地方向
とから車両の進行方向に対して平行に延出する進行方向
線と目標方向線とのなす角度を算出し、この角度が４５
度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
進行方向線と目標方向線とのなす角度が４５度以上であ
ると判別したときには、復帰線方向に沿うような方向に
車両を進行させたほうがよい旨を表示装置５１に表示し
（ステップＳ１３３）、本サブルーチンを終了する。ス
テップＳ１３２において、進行方向線と目標方向線との
なす角度が４５度未満であると判別したときには、直ち
に本サブルーチンを終了する。

【００５８】また、ステップＳ１３１において復帰線と
目標方向線とのなす角度が９０度以上であると判別した
場合には、進行方向線と目標方向線とのなす角度が４５
度未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３４）。
進行方向線と目標方向線とのなす角度が４５度未満であ
ると判別した場合には、目標地方向に沿うような方向に
車両を進行させたほうがよい旨を表示装置５１に表示し
（ステップＳ１３５）、本サブルーチンを終了する。ま
た、ステップＳ１３４において進行方向線と目標方向線
とのなす角度が４５度以上であると判別した場合には、
直ちに本サブルーチンを終了する。

【００５９】上述した図２１に示したサブルーチンにお
いては、復帰線方向と目標地方向と車両の進行方向とか
ら推奨進行方向を定める場合を示したが、車両の現在位
置から目標地に至るまでの距離と復帰距離とを判断に加
えることとしてもよい。復帰線に沿うように車両を進行
させた方がよい場合と、目標地方向に沿うように車両を
進行させた方がよい場合の例を図２２に示す。尚、設定
経路を太実線で示し、目標地を大きい黒丸で示し、車両
の現在位置を黒い五角形で示し、車両が移動した軌跡を
小さい黒丸で示した。また、復帰線を破線で示し、目標
方向線を一点鎖線で示し、車両の進行方向を破線の矢印
で示した。

【００６０】図２２（ａ）に示すように、車両が目標地
に対して遠ざかるような方向に進行している場合には、
復帰線と目標方向線とがなす角度θは、９０度より小さ
い値となる。また、車両の進行方向線と目標方向線とが
なす角度Θは、４５度よりも大きい値となる。このよう
な場合には、復帰線に沿うような方向に車両を進行させ
ると、設定経路に戻りやすくなるのである。

【００６１】また、図２２（ｂ）に示すように、車両が
目標地に対して近づくような方向に進行している場合に
は、復帰線と目標方向線とがなす角度θは、９０度より
大きい値となる。また、車両の進行方向線と目標方向線
とがなす角度Θは、４５度よりも小さい値となる。この
ような場合には、目標方向線に沿うような方向に車両を
進行させると、遠回りをすることなく目標地に到達する
ことができるのである。

【００６２】上述した図１２〜図１４に示したサブルー
チンを実行することにより短冊状領域地図情報を生成
し、生成した短冊状領域地図情報を補助メモリや内部メ
モリに予め記憶させて地図情報を表示する場合における
本発明の第２〜第６の実施例を図２３及び図２４に示
す。上述した本発明の第２の実施例である車両用ナビゲ
ーション装置を図２３（ａ）に示す。この第２の実施例
においては、車両用ナビゲーション装置は、図２３
（ａ）に示す如きナビゲーション装置８０であり、ナビ
ゲーション装置８０は、図１に示した制御装置３０、入
力装置２２及び表示装置５１からなる。また、車両の現
在位置情報を表示する際には、ナビゲーション装置８０
には図１に示した如き各種のセンサ１１〜１５が接続さ
れる（図示せず）。更に、ナビゲーション装置８０は、
図１に示した如き地図情報供給装置２１であるＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブやＤＶＤドライブ等の外部記憶装置９０と
の接続をなすべく、所定のインタフェース回路、例えば
ＩＤＥ規格やＳＣＳＩ規格等のインタフェース回路と外
部記憶装置接続用のコネクタとを有する（図示せず）。

【００６３】短冊状領域に対応する地図情報を生成して
補助記憶装置３８に記憶させる処理は、外部記憶装置９
０がナビゲーション装置８０に接続され、地図情報が記
憶された記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭが外部記憶装置
９０に搭載された状態で行われる。ナビゲーション装置
８０に設けられた入力装置２２を操作者が操作すること
により上述した処理が開始され、図１２〜図１４に示し
た如きサブルーチンが実行されるのである。サブルーチ
ンが実行されることにより、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体
から所定の領域に対応する地図情報が読み出されてナビ
ゲーション装置８０において短冊状領域地図情報が生成
され、生成された短冊状領域地図情報はナビゲーション
装置８０内に設けられた補助記憶装置３８に記憶される
のである。

【００６４】ナビゲーション装置８０を車両に搭載して
車両を移動させる際においては、例えばオートバイによ
るツーリングをする際においては、ナビゲーション装置
８０と外部記憶装置９０との接続を解除し、短冊状領域
地図情報を記憶したナビゲーション装置８０にＧＰＳ等
のセンサ１１〜１５を接続することにより、車両の移動
時において短冊状領域地図情報や車両の現在位置等の情
報をナビゲーション装置８０に表示することができるの
である。

【００６５】本発明の第３の実施例である車両用ナビゲ
ーション装置を図２３（ｂ）に示す。この第３の実施例
においては、図１に示した如き地図情報供給装置２１
は、地図情報が収められたサーバ１００、例えばインタ
ーネット上の地図情報を提供するサーバである。また、
ナビゲーション装置８０は、第２の実施例と同様に、図
１に示した制御装置３０、入力装置２２及び表示装置５
１からなる。更に、ナビゲーション装置８０は、サーバ
１００との接続をなすべく、通信回線、例えばローカル
エリアネットワーク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回
線を介してサーバと通信する為の通信用インターフェー
ス回路（図示せず）を有する。また、車両の現在位置情
報を表示する際においては、ナビゲーション装置８０に
は図１に示した如き各種のセンサ１１〜１５が接続され
る（図示せず）。

【００６６】尚、この第３の実施例においては、上述し
た図１２〜図１４に示した如きサブルーチンは、他の処
理装置、例えばパーソナルコンピュータ（図示せず）に
おいて予め実行されており、この処理により生成された
短冊状領域地図情報がサーバ１００に予め記憶されてい
るのである。生成された短冊状領域地図情報をナビゲー
ション装置８０の補助記憶装置３８に記憶させる処理
は、サーバ１００がナビゲーション装置８０に通信回線
により接続された状態で行われる。ナビゲーション装置
８０に設けられた入力装置２２を操作者が操作すること
により所定の命令がサーバ１００に発せられ、この命令
に応じてサーバ１００は遠隔操作されて、サーバ１００
は予め生成された短冊状領域地図情報をナビゲーション
装置８０に供給する。ナビゲーション装置８０は、供給
された短冊状領域地図情報を補助記憶装置３８に記憶す
るのである。

【００６７】ナビゲーション装置８０を車両に搭載して
車両を移動させる際においては、第２の実施例と同様
に、ナビゲーション装置８０とサーバ１００との接続を
解除し、短冊状領域地図情報を記憶したナビゲーション
装置８０にＧＰＳ等のセンサ１１〜１５を接続すること
により、車両の移動時において短冊状領域地図情報や車
両の現在位置等の情報をナビゲーション装置８０に表示
することができるのである。

【００６８】本発明の第４の実施例である車両用ナビゲ
ーション装置を図２４（ａ）に示す。この第４の実施例
においては、図１に示した如き地図情報供給装置２１
は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等が内蔵又
は接続された処理装置１１０、例えばコンピュータであ
る。また、ナビゲーション装置８０は、第２又は第３の
実施例と同様に、図１に示した制御装置３０、入力装置
２２及び表示装置５１からなる。更に、ナビゲーション
装置８０は、処理装置１１０との接続をなすべく、通信
回線、例えばＬＡＮや電話回線を介してサーバと通信す
る為の通信用インターフェース回路（図示せず）を有す
る。また、車両の現在位置情報を表示する際には、ナビ
ゲーション装置８０には図１に示した如き各種のセンサ
１１〜１５が接続される（図示せず）。

【００６９】この第４の実施例においては、短冊状領域
地図情報を生成する処理は、地図情報が記憶された記録
媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭが処理装置１１０のＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ等の駆動装置に搭載された状態で行われ
る。処理装置１１０に接続されているディスプレイ上に
地図情報を表示させた後、処理装置１１０のキーボード
やマウスを操作して、上述した図１２〜図１４に示した
如きサブルーチンが処理装置１１０において実行される
ことにより行われる。この処理により生成された短冊状
領域地図情報は、処理装置１１０のメモリやハードディ
スク等の記憶装置に記憶される。生成された短冊状領域
地図情報をナビゲーション装置８０の補助記憶装置３８
に記憶させる処理は、処理装置１１０がナビゲーション
装置８０に通信回線により接続された状態で行われる。
ナビゲーション装置８０に設けられた入力装置２２を操
作者が操作することにより所定の命令が処理装置１１０
に発せられ、この命令に応じて処理装置１１０は遠隔操
作されて、処理装置１１０は生成された短冊状領域地図
情報をナビゲーション装置８０に供給する。ナビゲーシ
ョン装置８０は、供給された短冊状領域地図情報を補助
記憶装置３８に記憶するのである。また、ナビゲーショ
ン装置８０の補助記憶装置３８に短冊状領域地図情報を
記憶させる処理は、操作者が処理装置１１０のキーボー
ドやマウスを操作することによりナビゲーション装置８
０に短冊状領域地図情報を供給することとしてもよい。

【００７０】ナビゲーション装置８０を車両に搭載して
車両を移動させる際においては、第２又は第３の実施例
と同様に、ナビゲーション装置８０と処理装置１１０と
の接続を解除し、短冊状領域地図情報を記憶したナビゲ
ーション装置８０にＧＰＳ等のセンサ１１〜１５を接続
することにより、車両の移動時において短冊状領域地図
情報や車両の現在位置等の情報をナビゲーション装置８
０に表示することができるのである。

【００７１】本発明の第５の実施例である車両用ナビゲ
ーション装置を図２４（ｂ）に示す。この第５の実施例
においては、地図情報供給装置２１は、処理装置１２
０、例えばコンピュータとサーバ１３０、例えばインタ
ーネットのサーバとである。短冊状領域地図情報を生成
する為の地図情報はサーバ１３０に収められている。処
理装置１２０は、通信回線、例えばＬＡＮや電話回線を
介してサーバ１３０に接続されている。操作者が処理装
置１２０のキーボードやマウスを操作することにより、
上述した図１２〜図１４に示した如きサブルーチンが処
理装置１２０において実行される。処理装置１２０は、
サーバ１３０から所定の領域の地図情報を読み出し、処
理装置１２０に接続されているディスプレイ上に読み出
した地図情報を表示する。処理装置１２０において所望
の短冊状領域地図情報が生成された後、生成された短冊
状領域地図情報は、処理装置１２０のメモリやハードデ
ィスク等の記憶装置に記憶される。ナビゲーション装置
８０の補助記憶装置３８に生成された短冊状領域地図情
報を記憶させる処理は、処理装置１２０がナビゲーショ
ン装置８０に通信回線により接続された状態で行われ
る。ナビゲーション装置８０に設けられた入力装置２２
を操作者が操作することにより所定の命令が処理装置１
２０に発せられ、この命令に応じて処理装置１２０は遠
隔操作されて、処理装置１２０は生成された短冊状領域
地図情報をナビゲーション装置８０に供給する。ナビゲ
ーション装置８０は、供給された短冊状領域地図情報を
補助記憶装置３８に記憶するのである。また、ナビゲー
ション装置８０の補助記憶装置３８に短冊状領域地図情
報を記憶させる処理は、操作者が処理装置１２０のキー
ボードやマウスを操作することによりナビゲーション装
置８０に短冊状領域地図情報を供給することとしてもよ
い。

【００７２】この第５の実施例においても、ナビゲーシ
ョン装置８０を車両に搭載して車両を移動させる際に
は、第２、第３又は第４の実施例と同様に、ナビゲーシ
ョン装置８０と処理装置１２０との接続を解除し、短冊
状領域地図情報を記憶したナビゲーション装置８０にＧ
ＰＳ等のセンサ１１〜１５を接続することにより、車両
の移動時において短冊状領域地図情報や車両の現在位置
等の情報をナビゲーション装置８０に表示することがで
きるのである。

【００７３】本発明の第６の実施例である車両用ナビゲ
ーション装置を図２４（ｃ）に示す。尚、この図２４
（ｃ）は、図２４（ｂ）に示した構成要素と対応する構
成要素には同一の符号及び名称を付した。この第６の実
施例においては、第５の実施例と同様に、図１に示した
如き地図情報供給装置２１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブや
ＤＶＤドライブ等が内蔵又は接続された処理装置１２
０、例えばコンピュータとサーバ１３０、例えばインタ
ーネットのサーバとである。第６の実施例においては、
第５の実施例と同様に処理装置１２０において短冊状地
図情報を生成し、処理装置１２０は生成した短冊状地図
情報をサーバ１３０に供給して、サーバ１３０は短冊状
地図情報を記憶する。ナビゲーション装置８０の補助記
憶装置３８に生成された短冊状領域地図情報を記憶させ
る処理は、サーバ１３０がナビゲーション装置８０に通
信回線により接続された状態で行われる。ナビゲーショ
ン装置８０に設けられた入力装置２２を操作者が操作す
ることにより短冊状領域地図情報がナビゲーション装置
８０に供給される。ナビゲーション装置８０は、供給さ
れた短冊状領域地図情報を補助記憶装置３８に記憶する
のである。

【００７４】第６の実施例の如き構成とした場合には、
ナビゲーション装置８０を電話回線等の通信回線を介し
てサーバ１３０に接続することにより、操作者はサーバ
１３０上の短冊状領域地図情報を移動先又は移動中にお
いても得ることができるのである。尚、上述した第２〜
第６の実施例において、短冊状領域地図情報をサーバか
ら読み出す構成とした場合には、短冊状領域地図情報の
全てを車載ナビゲーション装置に記憶させる必要はな
く、移動の際の時点において必要とする領域のみの短冊
状領域地図情報をサーバから得て表示することとしても
よい。このような構成とした場合には、車載ナビゲーシ
ョン装置のＲＡＭ等の記憶装置の記憶容量を更に小さく
することができるのである。

【００７５】また、上述した第１〜第６の実施例におい
ては、移動体用地図情報表示装置として、車載ナビゲー
ション装置の場合を示したが、車載用のものに限られる
ものではなく移動体の現在位置を検出することができる
ならば徒歩で移動するような場合において用いられる装
置であってもよい。上述した第２〜第６の実施例におい
ても、ＧＳＰ等の各種のセンサから検出された車両の現
在位置が、設定された経路から外れた位置にあると判別
された場合には、設定された経路に戻る経路や目的地の
方向に応じて新たに検索した経路を表示することとして
もよい。

【００７６】尚、本明細書中において「短冊状領域」な
る用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであっ
て、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半
楕円形など種々の形状であり得る。

【００７７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明による車両用
ナビゲーション装置によれば、車両の走行状態に応じた
適切な情報を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す概略図である。

【図３】車両用ナビゲーション装置の動作モードを設定
するサブルーチンを示すフローチャートである。

【図４】車両の移動経路を設定するサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図５】車両の速度に応じて表示を変更する表示処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】車両の低速走行時における表示処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図７】車両の高速走行時における表示処理のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図８】車両の低速走行時において表示される地図情報
の例を示す図である。

【図９】車両の高速走行時において表示される経路情報
の例を示す図である。

【図１０】車両の高速走行時において表示される経路情
報と道路情報との例を示す図である。

【図１１】車両の高速走行時において表示される経路情
報と道路情報と地図情報との例を示す図である。

【図１２】短冊状領域地図情報を生成するサブルーチン
を示すフローチャートである。

【図１３】図１２のステップＳ８４において実行される
短冊状領域を設定するサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１４】図１２のステップＳ８６において実行される
短冊状領域を空き容量と全経路長とから設定するサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１２に示したサブルーチンを実行すること
により生成される短冊状地図情報テーブルを示す表であ
る。

【図１６】図１２に示したサブルーチンを実行すること
により生成され、車両の高速走行時において表示される
経路情報と道路情報と短冊状領域地図情報との例を示す
図である。

【図１７】設定経路から外れた位置に車両が移動したと
きの例を示す概略図である。

【図１８】図１７に示した四角の枠線で囲まれた領域を
拡大して示した概略図である。

【図１９】復帰線を表示するサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図２０】復帰線及び目標方向線を表示するサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２１】推奨進行方向を決定するサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図２２】復帰線に沿うように車両を進行させた方がよ
い場合と、目標地方向線に沿うように車両を進行させた
方がよい場合との例を示す概略図である。

【図２３】本発明の第２及び第３の実施例を示す概略図
である。

【図２４】本発明の第４、第５及び第６の実施例を示す
概略図である。

【符号の説明】

１１走行距離センサ（現在位置情報生成手段）１２ＧＰＳ（現在位置情報生成手段）１３地磁気センサ（現在位置情報生成手段）１４角速度センサ（現在位置情報生成手段）１５車速センサ（車両速度検出手段）２１地図情報供給装置（地図情報記憶手段）３４ＣＰＵ（表示地図情報生成手段、移動経路設定手
段、車両速度判別手段）３５ＲＯＭ（表示地図情報生成手段、移動経路設定手
段、車両速度判別手段）３７ＲＡＭ（地図情報記憶手段、表示地図情報生成手
段、移動経路設定手段、車両速度判別手段）３８補助記憶装置（地図情報記憶手段）４１Ｖ−ＲＡＭ（表示地図情報生成手段）５１表示装置（表示手段）

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB22 HC05 HC24 HD03 HD04 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AD07 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF32 9A001 JJ11 JJ77 JJ78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を検出し現在位置情報を
生成する現在位置情報生成手段と、道路情報を含む地図
情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記現在位置情報
に基づいて前記地図情報記憶手段から所定の領域の地図
情報を読み出し、該読出地図情報から表示地図情報を生
成する表示地図情報生成手段と、前記表示地図情報と前
記現在位置情報とを表示する表示手段と、を有する車両
用ナビゲーション装置であって、前記道路情報に基づいて車両の移動経路を設定する移動
経路設定手段と、車両の車両速度を検出する車両速度検出手段と、を有
し、前記表示地図情報生成手段は、前記移動経路に沿って延
在する延在領域の大きさを前記車両速度に応じて変更
し、前記読出地図情報から前記延在領域に対応する地図
情報を抽出して、これを前記表示地図情報とすることを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記表示地図情報生成手段は、前記車両
速度が所定速度以上であることを判別する車両速度判別
手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用ナ
ビゲーション装置。
【請求項３】前記延在領域は、前記移動経路に沿って
延在する短冊状領域であり、前記表示地図情報生成手段
は、前記短冊状領域の領域幅を前記車両速度に応じて変
更し、前記読出地図情報から前記短冊状領域に対応する
地図情報を抽出して、これを前記表示地図情報とするこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ナビゲーシ
ョン装置。
【請求項４】前記車両速度が前記所定速度未満である
と前記車両速度判別手段が判別したときには、前記表示
地図情報生成手段は前記読出地図情報を前記表示地図情
報とし、前記表示手段は前記表示地図情報と前記現在位
置情報と前記移動経路とを表示することを特徴とする請
求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記車両速度が所定速度以上であると前
記車両速度判別手段が判別したときには、前記表示地図
情報生成手段は前記延在領域の大きさをゼロとし、前記
表示手段は前記現在位置情報と前記移動経路とを表示す
ることを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーショ
ン装置。
【請求項６】前記車両速度が所定速度以上であると前
記車両速度判別手段が判別したときには、前記表示地図
情報生成手段は、所定の幅を前記領域幅として抽出した
短冊状領域地図情報を前記表示地図情報とすることを特
徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】前記地図情報記憶手段に記憶されている
地図情報の領域は、前記移動経路に沿って延在しかつ前
記領域幅よりも大きい幅の略短冊状の形状を呈する領域
であることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲー
ション装置。