JP2001153675A

JP2001153675A - 移動体用地図情報表示システム

Info

Publication number: JP2001153675A
Application number: JP33650299A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Katayama; 睦片山; Hiroyuki Morita; 裕之盛田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2019-11-26
Also published as: FR2801668B1; JP4068774B2; FR2801668A1; DE10057558A1; US6311126B1; DE10057558B4

Abstract

(57)【要約】【課題】操作者が設定した経由地や経路を変更するこ
となく所望の地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示
することができる移動体用地図情報表示システムを提供
する。【解決手段】通過及び予定経路上の地点を示す地図上
の経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情
報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図
情報生成手段は、経路地座標情報と道路情報とに基づい
て移動体経路を生成する経路生成手段と、移動体経路に
沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図
情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように
縮尺を設定する縮尺設定手段と、縮尺設定手段によって
設定された縮尺の大きさに基づいて短冊状領域地図情報
を抽出して限定領域地図情報とする抽出手段と、からな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体から地図
情報を抽出してこれを表示する移動体用地図情報表示シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】所定の領域の地図情報を抽出して表示す
る地図情報表示装置として、特開平７−８３６８４号公
報に開示されている如き装置が知られている。この装置
は、地図情報表示装置の操作者が抽出しようと設定した
地図情報の大きさが装置のメモリの記憶容量より大きい
場合には、操作者が選択した地域の一部を削除したり縮
尺の小さい地図を選択することにより、地図情報の大き
さがメモリの記憶容量よりも小さくなるように地図情報
を抽出してメモリに書き込む装置であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上述した
従来の装置は、操作者が設定した地域を削除するもので
あるが故に、経路や経由地を変更することとなり、旅行
やバイクツーリング等の移動の予定や計画を変更せざる
を得ないという不都合が生じた。また、選択された地域
の一部について詳細な地図情報を必要とする場合であっ
ても、地図情報の容量を小さくすべく小さい縮尺の地図
を選択せざるを得ないときには、その一部の地域につい
ての詳細な地図情報を抽出することができないという不
都合も生じた。更に、上述した縮尺の選択は操作者の操
作により行われるものであるが故に、抽出作業が煩雑な
ものとなった。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、操作者が設定した経
由地や経路を変更することなく所望の地図情報を的確に
かつ容易に抽出して表示することができる移動体用地図
情報表示システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による移動体用地
図情報表示システムは、移動体の通過経路及び予定経路
上の地点を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成
手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情
報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみ
の地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定
領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶
する記憶手段と、記憶された前記限定領域地図情報を表
示する表示手段と、を有する地図情報表示システムであ
って、前記限定領域地図情報生成手段は、前記経路地座
標情報と前記道路情報とに基づいて移動体経路を生成す
る経路生成手段と、前記移動体経路に沿って延在する短
冊状領域の地図情報の短冊状領域地図情報の縮尺の大き
さが前記移動体経路に沿って異なるように縮尺を設定す
る縮尺設定手段と、前記縮尺設定手段によって設定され
た縮尺の大きさに基づいて前記短冊状領域地図情報を抽
出して前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からな
ることを特徴とする。

【０００６】すなわち、本発明の特徴によれば、短冊状
領域地図情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異な
るように縮尺の大きさを設定して短冊状領域地図情報を
抽出するので、操作者が設定した経由地や経路を変更す
ることなく必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出
して表示することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施
例である移動体用地図情報表示システムを示す。図１に
示す移動体用地図情報表示システムは、移動体用地図情
報表示装置１０、例えば車載ナビゲーション装置と、地
図情報供給装置２０、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤ
ＶＤドライブと、からなる。

【０００８】移動体用地図情報表示装置１０に設けられ
た表示装置１１は、例えばＣＲＴや液晶パネル等のディ
スプレイ（図示せず）、グラフィックメモリ（図示せ
ず）、グラフィックコントローラ（図示せず）からな
り、入出力バス１２に接続されている。入出力バス１２
は、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称する）１３にデー
タ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされて
いる。表示装置１１は、入出力バス１２を介して送られ
てくる地図情報を表示する。また、入出力バス１２に
は、入力装置１４も接続されており、操作者により入力
される各種の指令を入力装置１４からＣＰＵ１３に発す
る。入力装置１４は、表示装置１１上に示された事項の
選択用の選択キー（図示せず）や表示装置１１に表示さ
れた地図上の位置を指定するカーソルキー（図示せず）
等を含むキーボードからなる。また、入力装置１４は、
表示装置１１上に表示された地図の位置を指定するため
のマウス等のポインティングデバイスを含むこととして
もよい。更に、入出力バス１２には、ＲＯＭ（リード・
オンリー・メモリ）１５及びＲＡＭ（ランダム・アクセ
ス・メモリ）１６も接続されている。ＲＯＭ１５は、後
述する如き限定領域地図情報を生成する為のプログラム
や入力装置１４から入力された指令に応じて実行される
プログラムが記憶されている。一方、ＲＡＭ１６には、
表示装置１１に表示する限定領域地図情報や実行される
プログラムの変数の値が記憶される。このＲＡＭ１６
は、電源の供給が断たれた場合においても記憶内容が消
えないメモリ、例えば不揮発性メモリからなる。また、
図１に示す如く入出力バス１２に補助記憶装置１７を接
続する構成としてもよい。この補助記憶装置１７は、例
えば不揮発性メモリからなるＩＣカード及びこれらのイ
ンターフェース回路（図示せず）からなり、ＲＡＭ１６
に収容できないような大きい記憶容量の限定領域地図情
報を記憶する為のものである。

【０００９】更に、入出力バス１２には、ＧＰＳ（glob
al positioning system）装置１８が接続されている。
ＧＰＳ装置１８は、経度及び緯度情報から移動体の絶対
的な位置を検出する為のものであり、検出された位置デ
ータは、入出力バス１２に供給され、位置データに基づ
いて移動体用地図情報表示装置の現在地点を示すマーク
が表示装置１１に表示されている地図に重畳して表示さ
れる。

【００１０】地図情報供給装置２０は、不揮発性の記憶
媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに書き込まれている
地図情報を読み出す為のＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ
ドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに記憶さ
れている地図情報は、ＣＰＵ１３からの指令に応じて読
み出され、インタフェース回路１９を介して入出力バス
１２に供給される。

【００１１】この第１の実施例においては、移動体用地
図情報表示装置１０と地図情報供給装置２０とから移動
体用地図情報表示システムが構成され、入力装置１４か
ら座標情報生成手段が構成され、入出力バス１２とＣＰ
Ｕ１３とＲＯＭ１５とから限定領域地図情報生成手段、
経路生成手段、抽出手段又は縮尺設定手段が構成され、
表示装置１１から表示手段が構成され、ＲＡＭ１６と補
助記憶装置１７とから記憶手段が構成され、ＧＰＳ装置
１８から現在位置座標情報検出手段が構成される。

【００１２】以下の説明においては、移動体用地図情報
表示システムは、起動されており、ＣＰＵ１３において
使用される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作
しているものとする。図２は、限定領域地図情報を抽出
して生成するサブルーチンを示す。最初に、操作者によ
る入力装置１１のキー入力に応じて上述した地図情報供
給装置２０から不揮発性の記憶媒体に記憶された地図情
報を読み出し（ステップＳ１１）、読み出した地図情報
を表示装置１１に表示する（ステップＳ１２）。

【００１３】次に、入力装置１１から、出発地、目的地
及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ１
３）。この地点の設定は、各々の地点の座標情報、例え
ば緯度や経度の座標データがキーボードやマウスの入力
操作により設定されるものである。入力操作は、例え
ば、地図が表示されている表示装置１１に地図上の地点
を指定する為のポインタ、例えば十字形状や矢印形状の
ポインタを地図に重畳するように表示し、カーソルキー
やマウスを操作することによりこのポインタを移動させ
て各地点を指定するものである。尚、指定された地点の
近傍に該当し得る複数の地名が存在する場合には、これ
らの地名を表示装置１１に表示して選択キーにより１つ
の地名を選択することとしてもよい。１つの地名が定め
られることによりその地名に対応した１つの座標データ
を得ることができるのである。更に、入力操作を容易に
したり表示を見やすくする為に、表示装置１１に表示す
る地図を他のキー入力により拡大又は縮小する機能を設
けてもよい。以下においては、出発地の地点をＰ₁と称
し、目的地の地点をＰ_nと称し、経由地の地点をＰ₂、…
（中略）…、Ｐ_i、…（中略）…、Ｐ_n-1と称する。ま
た、例えばＰ₁〜Ｐ₂やＰ_i〜Ｐ_i-1の如く２つの連続する
地点間の区間を２地点区間と称する。

【００１４】次に、このＰ₁〜Ｐ_nにおける座標情報と地
図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しようと
する経路を表示装置１１に表示されている地図上で検索
して設定する（ステップＳ１４）。尚、経路の検索は、
周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平７−
９１９７１に開示されている如き方法を利用することが
できる。この経路の検索は、２地点区間において選択し
得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路を地
図上に表示し、上述と同様にポインタを表示装置１１に
表示してカーソルキーやマウスの操作により選択するこ
ととしてもよい。以下においては、２地点区間Ｐ₁〜Ｐ₂
において設定された経路をｒ₁、Ｐ_i〜Ｐ _i-1において設
定された経路をｒ_i、Ｐ_n-1〜Ｐ_nにおいて設定された経
路をｒ_n-1のように、２地点区間の各々において設定さ
れた経路の各々をｒ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と
称する。

【００１５】次いで、後述する図３に示す領域設定サブ
ルーチンを呼び出し、短冊状領域と探索領域とを設定す
る（ステップＳ１５）。次に、後述する図９に示す縮尺
設定サブルーチンを呼び出し、短冊状領域及び探索領域
の地図情報の縮尺の大きさを設定した後（ステップＳ１
６）、ステップ１５および１６において設定された事項
を変更する必要があるか否かを確認する（ステップＳ１
７）。次いで、設定された短冊状領域と探索領域とから
短冊状地図情報及び探索地図情報を縮尺の大きさに応じ
て抽出して限定領域地図情報を生成する（ステップＳ１
８）。生成された限定領域地図情報を補助記憶装置１７
に記憶し（ステップＳ１９）、本サブルーチンを終了す
る。

【００１６】図３は、短冊状領域と探索領域とを設定す
るサブルーチンを示す。尚、本サブルーチンは、上述し
た如く、図２のサブルーチンのステップＳ１５において
呼び出されて実行されるものである。最初に、補助記憶
装置１７の空き容量を検出する（ステップＳ２１）。補
助記憶装置１７が、着脱可能なメモリ、例えばＩＣカー
ドのようなメモリを装着することができる装置であると
きには、記憶容量の異なるメモリが装着されて使用され
る場合においても、記憶容量に応じて地図情報を生成す
ることができるのである。

【００１７】次に、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の
形状及び範囲とを操作者が設定するか否かを操作者に選
択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示す
る（ステップＳ２２）。操作者が操作者自身で設定をす
る選択をキー入力によりした場合には、初期値を使用す
るか否かの旨を表示装置１１に表示し操作者にキー入力
を促す（ステップＳ２３）。この初期値は、後述するよ
うに、例えば、抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状
を円形に設定し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定す
るものであり、これらの初期値はＲＯＭ１５に予め記憶
されている。

【００１８】初期値を使用しない選択がされた場合に
は、後述する図４に示す領域範囲設定のサブルーチンを
呼び出して実行し、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の
形状及び範囲とを設定し（ステップＳ２４）、本サブル
ーチンを終了する。また、上述したステップＳ２３にお
いて、初期値を使用する選択がされた場合には、ＲＯＭ
１５に予め記憶されている初期値を読み出し、例えば、
抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状を円形に設定
し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定し（ステップＳ
２５）、本サブルーチンを終了する。

【００１９】更に、上述したステップＳ２２において、
短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを操
作者が設定しない選択がされた場合には、後述する如き
図５の自動設定ルーチンを呼び出して実行し（ステップ
Ｓ２６）、本サブルーチンを終了する。図４は、短冊状
領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定する
サブルーチンを示す。上述した如く、本サブルーチン
は、図３のステップＳ２４において呼び出されて実行さ
れるものである。

【００２０】最初に、短冊状領域の抽出幅を設定するか
否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す
旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３１）。抽出
幅を設定する選択がされた場合には、操作者が入力装置
１４のテンキーから経路ｒ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−
１）を示す１からｎ−１までの数値を入力することによ
り、抽出幅を設定する経路が選択される（ステップＳ３
２）。尚、この経路の選択は、同時に複数の経路を選択
できることとしてもよい。次いで、選択された経路の抽
出幅を設定すべく、操作者は入力装置１１に設けられた
テンキーからキロメートルを単位とした数値で抽出幅を
入力する（ステップＳ３３）。また、この抽出幅の設定
は、表示装置１１に地図を重畳して表示し、カーソルキ
ーやマウスを操作することにより抽出幅を増減させて設
定することとしてもよい。尚、抽出幅をゼロに設定する
こともでき、この場合には短冊状領域の地図情報は抽出
されず図２のステップＳ１４で設定された経路の道路情
報のみが抽出されることとなる。分岐路のない道路や高
速道路を経路ｒ_iに選択したときには、短冊状地図情報
や探索地図情報を必要とする場合が少ないが故に、抽出
幅をゼロに設定することにより生成される限定領域地図
情報の必要記憶容量を小さくすることができるのであ
る。以下においては、経路ｒ₁の抽出幅をΔｗ₁、経路ｒ
_n-1の抽出幅をΔｗ_n-1の如く、経路ｒ_i（ｉ＝１、…中
略…、ｎ−１）の各々における抽出幅をΔｗ_i（ｉ＝
１、…中略…、ｎ−１）と称する。

【００２１】また、ステップＳ３１において、抽出幅を
設定しない選択がされた場合には、探索領域の形状と範
囲とを設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、選
択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３
４）。探索領域の形状と範囲とを設定する選択がされた
場合には、操作者が入力装置１４のテンキーから地点Ｐ
_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ）を示す１からｎまでの数値
を入力することにより、地点が選択される（ステップＳ
３５）。尚、この地点の選択は、同時に複数の地点を選
択できることとしてもよい。次いで、操作者が入力装置
１４のテンキーから形状番号Ｃ_i（ｉ＝０，…中略…、
３）を入力することにより、地点Ｐ_iにおける探索領域
の形状が選択される（ステップＳ３６）。この形状番号
Ｃ_iは、例えば、ｉ＝０のときには円形が選択されたこ
とを示し、ｉ＝１のときには長方形が選択されたことを
示し、ｉ＝２のときには楕円が選択されたことを示し、
ｉ＝３のときには正方形が選択されたことを示すもので
ある。探索領域の形状を選択できることとしたことによ
り必要とする探索領域に応じて地図情報を抽出すること
ができるのである。次に、選択された形状に応じて探索
領域の範囲を設定する（ステップＳ３７）。この探索領
域の範囲の設定は、例えば、円形が選択されたときには
半径を設定し、長方形が選択されたときには横の長さと
縦の長さを設定し、楕円が選択されたときには長径と短
径をとを設定し、正方形が選択されたときには１辺の長
さを設定するものである。この設定は、操作者の入力操
作により入力装置１１に設けられたテンキーからキロメ
ートルを単位とした数値で入力されるものである。ま
た、この探索領域の設定は、表示装置１１に地図を重畳
して表示し、カーソルキーやマウスを操作することによ
り探索領域の大きさを増減させて設定することとしても
よい。尚、以下においては、地点Ｐ_iにおいて、円形が
選択されたときの半径をＲ_iと称し、長方形が選択され
たときの横の長さをＭ_i、縦の長さをＮ_iと称し、楕円が
選択されたときの長径をＳ_i、短径をＴ_iと称し、正方形
が選択されたときの１辺の長さをＤ_iと称し、これらの
長さを領域寸法と称する。

【００２２】次に、上述した設定内容から短冊状地図情
報テーブルをＲＡＭ１６に図６に示す如く作成する（ス
テップＳ３８）。図６は、設定された経路ｒ_i（ｉ＝
１、…中略…、ｎ−１）を第１列目に示し、その経路ｒ
_iの各々における区間距離Ｌ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−
１）を第２列目に示し、経路ｒ_iの各々における抽出幅
Δｗ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第３列目に示
し、経路ｒ_iの各々における区間距離Ｌ_iと抽出幅Δｗ_i
とを乗じて算出した必要記憶容量Ｌ_i×Δｗ_i（ｉ＝１、
…中略…、ｎ−１）を第４列目に示す。尚、上述した区
間距離は、地図情報に含まれる道路情報から得られるも
のである。また、地図情報の大きさは、その領域の面積
に応じて定まるものであり、領域の面積を算出すること
により地図情報の必要記憶容量が得られるのであり、短
冊状地図情報の必要記憶容量は、図６の第４列目に示し
た必要記憶容量の総和を算出することにより得られるの
である。

【００２３】図４のステップＳ３８の処理を実行した
後、探索地図情報テーブルを図７に示す如くＲＡＭ１６
に作成する（ステップＳ３９）。図７は、設定された地
点Ｐ_i（ｉ＝１，…中略…、ｎ）を第１列目に示し、地
点Ｐ_iの各々における形状番号Ｃ_i（ｉ＝０，…中略…、
３）を第２列目に示し、地点Ｐ_iの各々における形状に
応じた領域寸法を第３列目に示し、地点Ｐ_iの各々にお
ける領域寸法から算出した必要記憶容量を第４列目に示
す。尚、図７に示した探索地図情報テーブルにおいて、
地点Ｐ₁においては円形が選択され、領域寸法として半
径Ｒ₁が設定され、必要記憶容量はπ（Ｒ₁）²と算出さ
れるのである。また、地点Ｐ₂においては長方形が選択
され、領域寸法として横の長さＭ₂と縦の長さＮ₂とが設
定され、必要記憶容量はＭ₂Ｎ₂と算出されるのである。
更に、地点Ｐ_iにおいては楕円が選択され、領域寸法と
して長径Ｓ_iと短径Ｔ_iとが設定され、必要記憶容量はπ
Ｓ_iＴ_iと算出されるのである。更にまた、地点Ｐ_nにお
いては正方形が選択され、領域寸法として１辺の長さＤ
_nが設定され、必要記憶容量は（Ｄ_n）²と算出されるの
である。尚、図７の第４列目に示した必要記憶容量の総
和を算出することにより探索地図情報の必要記憶容量が
得られるのである。

【００２４】次に、上述したステップＳ３８及びＳ３９
で作成された短冊状地図情報テーブルと探索地図情報テ
ーブルとから、現在の設定内容における必要記憶容量の
総和を算出し（ステップＳ４０）、その結果を表示装置
１１に表示する（ステップＳ４１）。この表示は、例え
ば、表示装置１１の画面の下に、補助記憶装置１７に装
着されているメモリの全記憶容量や、現時点における必
要記憶容量や、現時点における空き容量や、全記憶容量
と現時点における空き容量との比率を、表示するもので
ある。このような情報を表示装置１１に表示することと
したことにより、設定の途中においても地図情報の大き
さが適切なものであるか否かを操作者は判断することが
できるのである。

【００２５】次に、設定を続けて行うか否かの旨を表示
装置１１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ
４２）。設定を続けて行う場合には、ステップＳ３１に
戻り上述した如き設定を繰り返す。設定を終了する場合
には、本サブルーチンを終了する。上述したように、抽
出幅等の設定内容を設定している途中における必要記憶
容量や空き容量を表示することとし、さらに設定の途中
において設定内容を変更することができることとしたこ
とにより、地図情報の大きさが適切でないと操作者が判
別したような場合、例えば、地図情報の大きさが操作者
の予想以上に大きい場合には、直ちに設定内容を修正す
ることができるのである。

【００２６】図５は、短冊状領域の抽出幅と探索領域の
形状及び範囲とを、空き容量、全経路長及び全地点数か
ら算出するサブルーチンを示す。尚、このサブルーチン
は、上述した如く、図３に示したサブルーチンのステッ
プＳ２６において呼び出されて実行されるものである。
最初に、全ての地点Ｐ_i（ｉ＝１、…中略…、ｎ）にお
ける探索領域の形状を円形に設定し（ステップＳ５
１）、経路の全長Ｌ_TOTALを道路情報から算出する（ス
テップＳ５２）。尚、この経路の全長Ｌ_TOTALは、図６
の第２列目に示した区間距離Ｌ_i（ｉ＝１、…中略…、
ｎ−１）の総和に等しいものである。

【００２７】次に、図３のステップＳ２１で検出した補
助記憶装置１７の空き容量の半分の容量を経路の全長Ｌ
_TOTALで除算した量を短冊状領域の抽出幅とし（ステッ
プＳ５３）、空き容量の半分の容量を全地点数ｎで除算
し、更に円周率πで除算した量の平方根を探索領域の半
径とする（ステップＳ５４）。次いで、図４のステップ
Ｓ３８及びＳ３９と同様に、図６及び図７に示す如き短
冊状地図情報テーブルと探索地図情報テーブルとを作成
し（ステップＳ５５、Ｓ５６）、本サブルーチンを終了
する。

【００２８】尚、上述したサブルーチンにおいては、補
助記憶装置１７の空き容量の半分を短冊状地図情報に割
り当て、残りの半分を探索地図情報に割り当てて、短冊
状地図情報と探索地図情報とを生成するものである。更
に、短冊状地図情報は、短冊状領域の抽出幅を全ての経
路に亘って同一の抽出幅として生成される。即ち、図７
に示した短冊状地図情報テーブルは、Δｗ₁＝…中略…
＝Δｗ_i＝…中略…＝Δｗ_n-1として作成されて、短冊状
地図情報を生成されるのである。また、探索地図情報
は、円形形状の探索領域の半径を全て同一の半径として
生成される。即ち、図７に示した探索地図情報テーブル
は、Ｒ₁＝…中略…＝Ｒ_i＝…中略…＝Ｒ_nとして作成さ
れて、探索地図情報が生成されるのである。

【００２９】また、上述したサブルーチンは、短冊状地
図情報の必要記憶容量と探索地図情報の必要記憶容量と
が同じになるように設定するものであるが、双方の必要
記憶容量が互いに異なるように設定することとしてもよ
い。また、短冊状領域の抽出幅を同一の抽出幅とせずに
変化するように設定することとしてもよい。更に、探索
領域の形状を円形以外の他の形状としてもよく、探索領
域の半径を同一の半径とせずに変化するように設定する
こととしてもよい。

【００３０】図８は、上述した限定領域地図情報抽出ル
ーチンにより生成された限定領域地図情報の１つの例を
示す図である。図中においては、出発地Ｐ₁、目的地Ｐ_n
及び経由地Ｐ₂〜Ｐ_n-1を黒点で示し、経路ｒ₁〜ｒ_n-1を
実太線で示している。また、短冊状領域Ａｗ₁〜Ａｗ_n-1
を破線で囲まれた領域として示し、探索領域Ａ₁〜Ａ_nの
各々を地点Ｐ₁〜Ｐ_nを中心とした所定の形状を有する実
線で囲まれた領域として示している。尚、図８において
は、図７に示した探索地図情報テーブルに対応して、探
索領域Ａ₁の形状を円形とし、探索領域Ａ₂の形状を長方
形とし、探索領域Ａ_iの形状を楕円形とし、探索地図領
域Ａ_nの形状を正方形とした場合を示している。また、
経路ｒ₂においては、抽出幅Δｗ₂＝０と設定された場合
を示しており、このような場合には、上述したように短
冊状領域の地図情報は抽出されず経路ｒ₂のみの道路情
報が抽出されることとなる。

【００３１】上述した如く、短冊状領域又は探索領域の
大きさを変更して限定領域地図情報を生成する構成とし
たことにより、操作者が設定した経由地や経路を変更す
ることなく限定領域地図情報の必要記憶容量を小さくし
て必要とする地図情報を抽出することができるのであ
る。図９は、上述したステップＳ１６において実行され
る縮尺の大きさを設定するサブルーチンを示す。尚、以
下においては、探索領域の形状を所定の大きさの半径の
円形とした場合を示す。

【００３２】最初に、１番目の探索領域Ａ₁からｎ番目
の探索領域Ａ_nまでの全ての探索領域Ａ_i（ｉ＝１，…，
中略，…，ｎ）の縮尺の大きさを最大の値LEVEL_MAX、
例えば１４に設定する（ステップＳ６１）。尚、上述し
た縮尺の大きさは、図１０の表の第１列に示す如き縮尺
の度合い（以下、縮尺レベルと称する。）を示す数値で
あり、図１０に示した例の場合の縮尺レベルの最大値は
１４である。図１０は、記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭ
に記憶されて提供される地図情報の縮尺レベルを示した
表である。記憶媒体には、縮尺レベル１から１４までの
各縮尺に対応した地図情報が各々記録されている。例え
ば、日本全国の地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭ
の場合には、縮尺レベル１から１４までの各縮尺に対応
した日本全土の地図情報の各々が記憶されているのであ
る。また、図１０に示した表の第２列、第３列および第
４列には、縮尺レベルの各々に対応したスケール、横距
離及び縦距離が示されている。スケールは、表示装置に
地図情報を表示したときにおいて距離の目安を示す目盛
りを表示するためのものである。例えば、図１９〜２１
に示す如く、表示装置に所定の縮尺レベルの地図情報を
表示した場合においては、スケールは表示装置の画面の
右下の角に横向きの棒線で表示する目盛りを示すもので
ある。また、図１０の第３列に示す横距離は、表示装置
に地図情報を表示したときにおいて、画面の横方向に示
すことができる最大の距離であり、第４列に示す縦距離
は、画面の縦方向に示すことができる最大の距離であ
る。尚、図１０に示した第３列及び第４列に示した数値
は、表示装置の画面の横方向の大きさが３２０ドットで
縦方向の大きさが２４０ドットである表示装置に地図情
報を表示したときにおける縦距離と横距離とを示したも
のである。例えば、図１９（ａ）に示す具体例において
は、縮尺レベルが１３のものであり、スケールは５０ｍ
であり、横距離は２６０ｍ、縦距離は２００ｍの大きさ
の地図情報を示したものである。

【００３３】上述した図９に示すサブルーチンのステッ
プＳ６１を実行した後、経路の番号を示す変数ｉの値を
初期化、例えば１に設定する（ステップＳ６２）。次い
で、経路ｒ_iの区間距離Ｌ_iの値から縮尺レベルの最小値
LEVEL_MINの値を定める（ステップS６３）。LEVEL_MIN
の値は、表示装置１１に経路ｒ_iの全体を表示すること
ができる最大の縮尺レベルの値である。次に、上述した
LEVEL_MINとLEVEL_MAXとの差であるΔLEVELを算出する
（ステップＳ６４）。次いで、経路ｒ_iの両端に位置す
るｉ番目の探索領域Ａ_iとｉ＋１番目の探索領域Ａ_i+1と
の各々の半径Ｒ_iと半径Ｒ_i+1とを区間距離Ｌ_iから減算
して距離Ｌｓ_iを算出し（ステップＳ６５）、ΔLEVELを
２倍した値で上述したＬｓ_iを除算して小区間距離ΔＬ
ｓ_iを算出する（ステップＳ６６）。以下においては、
小区間距離ΔＬｓ_iで等分された各々の区間を小区間と
称する。

【００３４】上述した経路ｒ_iを横軸に示し、縮尺レベ
ルを縦軸に示した例を図１１に示す。この例において
は、LEVEL_MAXの値は１４である。また、経路ｒ_iは、図
８に示した例と同様に、地点Ｐ_iとＰ_i+1との間の経路を
示すものである。上述したステップＳ６３において決定
するLEVEL_MINの値は、図１１に示す例においては、４
である。また、ステップＳ６４において算出されるΔLE
VELの値は、LEVEL_MAXとLEVEL_MINとの差であるので１
０となる。更に、ステップＳ６６において得られる小区
間距離ΔＬｓ_iは、距離Ｌｓ_iの値を２０等分した距離と
なるのである。

【００３５】上述した図９に示すサブルーチンのステッ
プＳ６６を実行した後、小区間の番号を示すｋの値を初
期化、例えば１に設定する（ステップＳ６７）。尚、図
１１に示す例においては、経路ｒ_iの上側に示す如く、
小区間の番号ｋの値は、１から２０までの値である。次
いで、ｋ番目の小区間における縮尺レベルLEVEL_j（ｋ）
の値を、LEVEL_MAXからｋの値を減算することにより算
出し（ステップＳ６８）、次いで、ｋの値を１だけ増加
させる（ステップＳ６９）。次に、ｋの値がΔLEVEL以
下である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値が
ΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ６
８に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値が
ΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図１１に
示す例においては、ｋの値が１０より大きくなった場合
には、縮尺レベルLEVEL_j（ｋ）の値を、ｋからΔLEVEL
と１とを減算した値をLEVEL_MINに加算することにより
算出し（ステップＳ７１）、ｋの値を１だけ増加させる
（ステップＳ７２）。次に、ｋの値が２×ΔLEVEL以下
である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値が２
×ΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ
７１に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値
が２×ΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図
１１に示す例においては、ｋの値が２０より大きくなっ
た場合には、次の経路ｒ_i+1の処理をすべくｉの値を１
だけ増加させる（ステップＳ７４）。次に、ｉの値がｎ
−１以下であるか否かを判断する（ステップＳ７５）。
ｉの値がｎ−１以下であると判別した場合には、ステッ
プＳ６３に戻り、上述した如き処理を続行する。一方、
ｉの値がｎ−１より大きいと判別した場合、即ち最後の
経路ｒ_n-1まで処理したと判別した場合には、本サブル
ーチンを終了する。

【００３６】表示装置に地図情報を所定の縮尺レベルで
表示した例を図１９〜２１に示す。図１９（ａ）〜
（ｄ）は、縮尺レベル１３〜１０の地図情報を示し、図
２０（ａ）〜（ｄ）は、縮尺レベル９〜６のものを示
し、図２１（ａ）及び（ｂ）は、縮尺レベル５及び４の
ものを示す。また、各地図情報上に示されている黒い五
角形の記号は、現在の地点を示す記号であり、黒丸で示
される記号は、軌跡を示す記号である。

【００３７】図１９〜２１に示す如く、縮尺レベルの数
値が大きくなるに従って詳細な地図情報を表示すること
ができ、縮尺レベルの数値が小さくなるに従って広範囲
の地図情報を表示することができるのである。また、例
えば、所沢から関越自動車道を利用して前橋まで移動す
る際において、関越自動車道の途中地点におけるインタ
ーチェンジから他の一般道路に移動しないことが明らか
な場合には、関越自動車道の途中の地域の詳細な地図情
報は不要となる。従って、このような場合においては、
関越自動車道の近傍の地域についての縮尺レベルの数値
が大きい地図情報を抽出する必要がなく、縮尺レベルの
数値が小さい地図情報のみを抽出して限定領域地図情報
を生成すればよいのである。上述の如く、詳細な地図情
報を必要とするか否かに応じて、例えば、移動経路の種
類に応じて縮尺レベルを変更して地図情報を生成するこ
ととすることにより、必要記憶容量の大きさを低減する
ことができるのである。

【００３８】上述した図９に示したサブルーチンを実行
することにより、経路ｒ_iの小区間について図１２に示
す如きテーブルが作成される。尚、図１２のテーブルに
示した数値は、図１１に示した例に対応する数値であ
る。小区間の番号ｋが１から１０までの間においては、
縮尺レベルの値は、１４から順に小さくなり、小区間の
番号ｋ＝１０においては縮尺レベルの値はLEVEL_MINで
ある４となる。また、小区間の番号ｋ＝１１からは、縮
尺レベルの値は、順に大きくなり、区間番号ｋ＝２０に
おいては縮尺レベルの値はLEVEL_MAXである１４とな
る。

【００３９】尚、上述した図９〜１２に示した実施例に
おいては、短冊状領域を等間隔の小区間に区切り、小区
間の各々の縮尺レベルの値を定める場合を示したが、図
１３に示す如く、縮尺レベルの値を変化させる区間を一
定の距離Ｌｃの間のみとして、Ｌｃの間においては、等
間隔の距離毎に縮尺レベルの値を変化させ、残りの区間
Ｌｆにおいては、縮尺レベルの値を全てLEVEL_MINに設
定することとしてもよい。

【００４０】また、上述した実施例においては、等しい
距離間隔毎に縮尺レベルの値を１つずつ変化させる場合
を示したが、縮尺レベルの値を２以上変化させることと
してもよく、また、不等な距離間隔毎に縮尺の大きさを
変化させることとしてもよい。上述した図９のサブルー
チンを実行することにより、小区間の縮尺レベルを設定
して生成される短冊状領域地図情報の１つの例を図１４
に示す。図１４は、地点Ｐ_iとＰ_i+1との間における経路
ｒ_iに沿った短冊状領域Ａｗ_iの地図情報を示すものであ
り、上述した図１１に示した例と同様に、等間隔の小区
間距離ΔＬｓ_iの小区間に区切って小区間の各々の縮尺
レベルを定めた場合を示すものである。この小区間に対
して地点Ｐ_iに近い小区間から順に１から２×ΔLEVELま
での小区間の番号ｋを付する。上述した図１１の例の場
合では、ΔLEVEL＝１０であるので、ｋ＝ΔLEVELの小区
間は、１０番目の小区間であり、ｋ＝２×ΔLEVELの小
区間は、２０番目の小区間である。上述した如く、図９
に示した縮尺設定のサブルーチンを実行することによ
り、小区間の各々の縮尺レベルを設定することができ、
図１１の例の場合では、ｋ＝１、即ち１番目の小区間の
縮尺レベルは１３と設定され、ｋ＝１０、即ち１０番目
の小区間の縮尺レベルは４と設定されるのである。この
ように小区間の各々の縮尺レベルを設定し、設定された
縮尺レベルに応じた地図情報を小区間毎に抽出して短冊
状領域地図情報を生成するのである。

【００４１】上述した短冊状領域及び探索領域の設定事
項と縮尺レベルの設定事項とを確認するサブルーチンを
図１５に示す。最初に設定された短冊状領域と探索領域
とから地図情報を生成するのに必要とする記憶容量を算
出し（ステップＳ８１）、この必要記憶容量が所定記憶
容量、例えば上述したステップＳ２１で得られた空き容
量や操作者が所望する地図情報の大きさより小さいか否
かを判断する（ステップＳ８２）。必要記憶容量が所定
記憶容量よりも大きいと判別したときは、必要記憶容量
が大きい旨を表示し（ステップＳ８３）、後述するステ
ップＳ８５に処理を進める。一方、必要記憶容量が所定
記憶容量よりも小さいと判別したときは、これまでに設
定してきた内容を修正する必要が有るか否かを操作者に
選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示
し（ステップＳ８４）、設定内容を修正する必要がない
と選択された場合には、直ちに本サブルーチンを終了す
る。

【００４２】一方、ステップＳ８２において必要記憶容
量が所定記憶容量よりも大きいと判別した場合、又はス
テップＳ８４において設定内容を修正する必要があると
選択された場合には、出発地、目的地又は経由地を修正
するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択
を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８
５）。出発地、目的地又は経由地を修正する選択がされ
た場合には、処理を図２のステップＳ１３に移す。一
方、出発地、目的地又は経由地を修正しない選択がされ
た場合には、経路を修正するか否かを操作者に選択せし
めるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示
する（ステップＳ８６）。経路を修正する選択がされた
場合には、処理を図２のステップＳ１４に移す。更に、
経路を修正しない選択がされた場合には、縮尺を修正す
るか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を
促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８７）。
縮尺を修正する選択がされた場合には、後述する図１６
のサブルーチンに処理を移す（ステップＳ８８）。一
方、縮尺を修正しない選択がされた場合には、短冊状地
図領域の抽出幅又は探索地図領域の形状若しくは範囲を
修正すべく処理を図３のステップＳ２４に移す。

【００４３】尚、上述したステップＳ８２における所定
記憶容量を、例えば、後述する如く電話回線等の通信回
線を介して限定領域地図情報を得るような場合には、通
信回線の通信速度と所望する通信時間とから定められる
大きさとしてもよい。このようにして定められた所定記
憶容量よりも大きくならないように限定領域地図情報を
生成した場合には、所望の通信時間内で通信回線を介し
て限定領域地図情報を得ることができるのである。

【００４４】上述したステップＳ８８において実行され
る縮尺レベルを変更するサブルーチンを図１６に示す。
最初に、探索領域の縮尺を修正するか、又は短冊状領域
の縮尺を修正するかを操作者に選択せしめるべく、操作
者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップ
Ｓ９１）。探索領域の縮尺を修正する選択がされた場合
には、縮尺を修正する地点の地点番号ｉの入力を操作者
に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作に
より地点番号ｉが設定される（ステップＳ９２）。次い
で、地点Ｐ_iを含む探索領域Ａ_iの縮尺レベルの修正を操
作者に促す旨を表示装置１１に表示して探索領域Ａ_iの
縮尺レベルを修正し（ステップＳ９３）、本サブルーチ
ンを終了する。

【００４５】一方、ステップＳ９１において、短冊状領
域の縮尺を修正する選択がされた場合には、縮尺を修正
する経路の経路番号ｉの入力を操作者に促す旨を表示装
置１１に表示し、操作者の入力操作により経路番号ｉが
設定される（ステップＳ９４）。次に、経路ｒ_i内の小
区間の番号ｋの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に
表示し、操作者の入力操作により小区間の番号ｋが設定
される（ステップＳ９５）。次いで、経路ｒ_iにおける
ｋ番目の小区間の縮尺レベルの修正を操作者に促す旨を
表示装置１１に表示してｋ番目の小区間の縮尺レベルを
修正し（ステップＳ９６）、本サブルーチンを終了す
る。

【００４６】図１７は、本発明の第１及び第２の実施例
を示す。図１７（ａ）は、上述した本発明の第１の実施
例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図で
ある。この場合においては、地図情報供給装置２０は、
ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等の外部補助記
憶装置である。一方、地図情報表示装置１０は、例えば
車載ナビゲーション装置であり、外部補助記憶装置との
接続をなす所定のインタフェース回路、例えばＩＤＥ規
格やＳＣＳＩ規格のインタフェース回路と外部補助記憶
装置接続用のコネクタとを有する（図示せず）。操作者
は、所定の地域の地図情報が記憶された外部補助記憶装
置の記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブの場合にお
いてはＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）を、外部補助記憶装置
にセットし、図２〜図６で説明した如き手順で車載ナビ
ゲーション装置に設けられたキーボードを操作して限定
領域地図情報を作成し、車載ナビゲーション装置内に設
けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地
図情報を記憶させるのである。操作者が移動する際にお
いて、例えばオートバイによるツーリングの際において
は、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション
装置のみをオートバイに搭載して移動するのである。

【００４７】図１７（ｂ）は、本発明の第２の実施例で
ある移動体用地図情報表示システムを示す概略図であ
り、地図情報が収められたサーバ、例えばインターネッ
ト上の地図情報を提供するサーバを地図情報提供装置と
した場合を示す。地図情報表示装置である車載ナビゲー
ション装置は、通信回線、例えばローカルエリアネット
ワーク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回線を介してサ
ーバと通信する為の通信用インターフェース回路（図示
せず）を有する。上述した図２〜図１６の手順で限定領
域地図情報を生成した後、限定領域地図情報をサーバか
ら車載ナビゲーション装置にダウンロードし、車載ナビ
ゲーション装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発
性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させるのである。操
作者が移動する際においては、上述した如く、限定領域
地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所
持して移動すればよいのである。この第２の実施例にお
いては、座標情報生成手段、限定領域地図情報生成手
段、表示手段、記憶手段の全てを地図情報表示装置であ
る車載ナビゲーション装置に有する。

【００４８】図１８は、本発明の第３及び第４の実施例
を示す。図１８（ａ）は、本発明の第３の実施例である
移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、車
載ナビゲーション装置以外の装置で限定領域地図情報を
生成する移動体用地図情報表示システムを示す。限定領
域地図情報を生成する装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ内蔵コンピュータである。操作者は、所定の地域の
地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）をＣＤ
−ＲＯＭドライブにセットし、コンピュータに接続され
ているディスプレイ上に地図情報を表示させた後、コン
ピュータのキーボードやマウスを操作して、図２〜図１
６で説明した如き手順で限定領域地図情報をコンピュー
タ上で生成する。この後、コンピュータを通信機能を有
する地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に
所定の接続手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通
信の接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載
ナビゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させ
るのである。操作者が移動する際においては、上述した
如く、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーショ
ン装置のみを所持して移動することができるのである。
また、生成した限定領域地図情報をサーバ、例えばイン
ターネットのサーバに記憶させることとしてもよい。こ
のような構成とした場合には、操作者は移動先において
も通信回線を介して車載ナビゲーション装置をサーバに
接続して限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に
記憶させることができるのである。

【００４９】図１８（ｂ）は、本発明の第４の実施例で
ある移動体用地図情報表示システムを示す概略図であ
り、図１８（ａ）と同様に車載ナビゲーション装置以外
の装置で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報
表示システムを示す。限定領域地図情報を生成する為の
地図情報はサーバ、例えばインターネットのサーバに収
められている。このサーバと通信回線、例えばＬＡＮや
電話回線を介して接続されているコンピュータのディス
プレイ上に地図情報を表示させ、コンピュータのキーボ
ードやマウスを操作することにより図２〜図６で説明し
た如き手順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成
する。この後、コンピュータを通信機能を有する地図情
報表示装置である車載ナビゲーション装置に上述した如
き通信手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の
接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビ
ゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるの
である。このような構成とすることにより、生成した限
定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に表示させて
使用する際には、操作者は車載ナビゲーション装置のみ
を所持して移動することができるのである。また、この
場合においても、図１８（ｃ）に示す如く、生成した限
定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサー
バに収めることとしてもよい。尚、この図１８（ｃ）
は、図１８（ｂ）に示した構成要素と対応する構成要素
には同一の符号及び名称を付した。このような構成とし
た場合には、車載ナビゲーション装置の通信機能を用い
て車載ナビゲーション装置を電話回線等の通信回線を介
してサーバに接続することにより、操作者は生成した限
定領域地図情報を移動先又は移動中においても得ること
ができるのである。

【００５０】更に、上述した第３及び第４の実施例にお
いて、限定領域地図情報をサーバに収める構成とした場
合には、限定領域地図情報の全てを車載ナビゲーション
装置の記憶させる必要はなく、移動の際の時点において
必要とする領域のみの限定領域地図情報をサーバから得
て表示することとしてもよい。このような構成とした場
合には、車載ナビゲーション装置のＲＡＭ等の記憶装置
の記憶容量を更に小さくすることができるのである。

【００５１】尚、上述した実施例においては、移動体用
地図情報表示装置として、車載ナビゲーション装置の場
合を示したが、車載用のものに限られるものではなく徒
歩で移動するような場合において用いられる装置であっ
てもよい。また、上述した実施例においては、２地点区
間における抽出幅Δｗ_iを一定幅として地図情報を抽出
する場合を示したが、抽出幅Δｗ_iが経路上の位置に従
って変化するように地図情報を抽出して短冊状地図情報
を生成することとしてもよい。

【００５２】更に、上述した実施例においては、探索領
域の形状を所定の形状から選択する場合を示したが、操
作者が所望する任意の形状を設定することができる構成
としてもよい。更にまた、上述した実施例においては、
地図情報が縮尺レベルに対応させて記録されている記憶
媒体を用いて限定領域地図情報を生成する場合を示した
が、地図情報がベクトルデータとして記憶されている場
合には、操作者が指定する任意の縮尺に基づいて演算処
理を行うことにより限定領域地図情報を生成することが
できる。

【００５３】尚、本明細書中において「短冊状領域」な
る用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであっ
て、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半
楕円形など種々の形状であり得る。

【００５４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明による移動体
用地図情報表示システムによれば、短冊状領域地図情報
の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように縮尺
の大きさを設定して短冊状領域地図情報を抽出するの
で、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく
必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動体用地図情報表示システムを
示すブロック図である。

【図２】限定領域地図情報を抽出するサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図３】短冊状領域と探索領域とを設定するサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図４】短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範
囲とを設定するサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図５】短冊状領域の抽出幅と探索領域の形状及び範囲
とを、空き容量、全経路長及び全地点数から算出するサ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】設定内容からＲＡＭ１６に生成される短冊状地
図情報テーブルを示す。

【図７】設定内容からＲＡＭ１６に生成される探索地図
情報テーブルを示す。

【図８】限定領域地図情報抽出ルーチンにより生成され
た限定領域地図情報の１つの例を示す図である。

【図９】短冊状領域の縮尺レベルと探索領域の縮尺レベ
ルとを設定するサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】記憶媒体に記憶されている地図情報のスケー
ル、横距離及び縦距離を縮尺レベルに対応させて示した
表である。

【図１１】等間隔の小区間に区切って小区間の各々につ
いて縮尺レベルを設定する例を示す図である。

【図１２】図９に示す縮尺設定サブルーチンを実行する
ことにより作成されるテーブルを示す表である。

【図１３】所定の区間のみを等間隔の小区間に区切って
小区間の各々について縮尺レベルを設定する例を示す図
である。

【図１４】図９のサブルーチンを実行することにより、
小区間の縮尺レベルを設定して生成される短冊状領域地
図情報の１つの例を示す図である。

【図１５】短冊状領域及び探索領域の設定事項と縮尺レ
ベルの設定事項とを確認するサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１６】ステップＳ８８において実行される縮尺レベ
ルを変更するサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１７】本発明の第１及び第２の実施例を示す概略図
である。

【図１８】本発明の第３及び第４の実施例を示す概略図
である。

【図１９】縮尺レベルの値が１３〜１０の地図情報の具
体例を示す図である。

【図２０】縮尺レベルの値が９〜６の地図情報の具体例
を示す図である。

【図２１】縮尺レベルの値が５及び４の地図情報の具体
例を示す図である。

【符号の説明】

１０移動体用地図情報表示装置１１表示装置（表示手段）１２入出力バス（限定領域地図情報生成手段、経路生
成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）１３ＣＰＵ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）１４入力装置（座標情報生成手段、縮尺調節手段）１５ＲＯＭ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手
段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）１６ＲＡＭ（記憶手段、縮尺設定手段、縮尺調節手
段）１７補助記憶装置（記憶手段）１８ＧＰＳ装置（現在位置座標情報検出手段）２０地図情報供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC13 HC24 HD16 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AD07 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の通過経路及び予定経路上の地点
を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成手段と、
記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情報から前
記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情
報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図
情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶する記憶
手段と、記憶された前記限定領域地図情報を表示する表
示手段と、を有する地図情報表示システムであって、前記限定領域地図情報生成手段は、前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移動体
経路を生成する経路生成手段と、前記移動体経路に沿って延在する短冊状領域の地図情報
の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが前記移動体経路
に沿って異なるように縮尺を設定する縮尺設定手段と、前記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさに基
づいて前記短冊状領域地図情報を抽出して前記限定領域
地図情報とする抽出手段と、からなることを特徴とする
移動体用地図情報表示システム。
【請求項２】前記縮尺設定手段は、前記短冊状領域の
経路長に応じて縮尺の大きさを設定することを特徴とす
る請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
【請求項３】前記縮尺設定手段は、縮尺の大きさが連
続的に変化するように縮尺の大きさを設定することを特
徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示システ
ム。
【請求項４】前記限定領域地図情報生成手段は、前記
限定領域地図情報の情報量が前記記憶手段の記憶容量以
下の所定の記憶容量より大きいと判別したときには、前
記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさを調節
する縮尺調節手段を有することを特徴とする請求項１記
載の移動体用地図情報表示システム。
【請求項５】前記抽出手段は、操作者により指定され
た前記移動体経路上の地点の周辺の探索領域の探索領域
地図情報を前記限定領域地図情報に加えることを特徴と
する請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
【請求項６】前記移動体の現在位置座標情報を検出す
る現在位置座標情報検出手段を有し、かつ、前記抽出手
段は前記現在位置座標情報を前記限定領域地図情報に加
えることを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報
表示システム。