JP4068774B2 - 移動体用地図情報表示システム - Google Patents
移動体用地図情報表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4068774B2 JP4068774B2 JP33650299A JP33650299A JP4068774B2 JP 4068774 B2 JP4068774 B2 JP 4068774B2 JP 33650299 A JP33650299 A JP 33650299A JP 33650299 A JP33650299 A JP 33650299A JP 4068774 B2 JP4068774 B2 JP 4068774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map information
- scale
- route
- strip
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体から地図情報を抽出してこれを表示する移動体用地図情報表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の領域の地図情報を抽出して表示する地図情報表示装置として、特開平７−８３６８４号公報に開示されている如き装置が知られている。この装置は、地図情報表示装置の操作者が抽出しようと設定した地図情報の大きさが装置のメモリの記憶容量より大きい場合には、操作者が選択した地域の一部を削除したり縮尺の小さい地図を選択することにより、地図情報の大きさがメモリの記憶容量よりも小さくなるように地図情報を抽出してメモリに書き込む装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上述した従来の装置は、操作者が設定した地域を削除するものであるが故に、経路や経由地を変更することとなり、旅行やバイクツーリング等の移動の予定や計画を変更せざるを得ないという不都合が生じた。また、選択された地域の一部について詳細な地図情報を必要とする場合であっても、地図情報の容量を小さくすべく小さい縮尺の地図を選択せざるを得ないときには、その一部の地域についての詳細な地図情報を抽出することができないという不都合も生じた。更に、上述した縮尺の選択は操作者の操作により行われるものであるが故に、抽出作業が煩雑なものとなった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく所望の地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる移動体用地図情報表示システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による移動体用地図情報表示システムは、移動体の通過経路及び予定経路上の地点を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶する記憶手段と、記憶された前記限定領域地図情報を表示する表示手段と、を有する地図情報表示システムであって、前記限定領域地図情報生成手段は、前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移動体経路を生成する経路生成手段と、前記移動体経路に沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが前記移動体経路に沿って異なるように縮尺を設定する縮尺設定手段と、前記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさに基づいて前記短冊状領域地図情報を抽出して前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からなり、前記縮尺設定手段は、前記移動体経路の両端の周辺の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを、両端の周辺以外の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさよりも大きくし、かつ、前記短冊状領域の経路長に応じて縮尺の大きさの最小値を設定して、前記短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを前記最小値以上に設定することを特徴とする。
【０００６】
すなわち、本発明の特徴によれば、短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように縮尺の大きさを設定して短冊状領域地図情報を抽出するので、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す。
図１に示す移動体用地図情報表示システムは、移動体用地図情報表示装置１０、例えば車載ナビゲーション装置と、地図情報供給装置２０、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブと、からなる。
【０００８】
移動体用地図情報表示装置１０に設けられた表示装置１１は、例えばＣＲＴや液晶パネル等のディスプレイ（図示せず）、グラフィックメモリ（図示せず）、グラフィックコントローラ（図示せず）からなり、入出力バス１２に接続されている。入出力バス１２は、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称する）１３にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされている。表示装置１１は、入出力バス１２を介して送られてくる地図情報を表示する。また、入出力バス１２には、入力装置１４も接続されており、操作者により入力される各種の指令を入力装置１４からＣＰＵ１３に発する。入力装置１４は、表示装置１１上に示された事項の選択用の選択キー（図示せず）や表示装置１１に表示された地図上の位置を指定するカーソルキー（図示せず）等を含むキーボードからなる。また、入力装置１４は、表示装置１１上に表示された地図の位置を指定するためのマウス等のポインティングデバイスを含むこととしてもよい。更に、入出力バス１２には、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１６も接続されている。ＲＯＭ１５は、後述する如き限定領域地図情報を生成する為のプログラムや入力装置１４から入力された指令に応じて実行されるプログラムが記憶されている。一方、ＲＡＭ１６には、表示装置１１に表示する限定領域地図情報や実行されるプログラムの変数の値が記憶される。このＲＡＭ１６は、電源の供給が断たれた場合においても記憶内容が消えないメモリ、例えば不揮発性メモリからなる。また、図１に示す如く入出力バス１２に補助記憶装置１７を接続する構成としてもよい。この補助記憶装置１７は、例えば不揮発性メモリからなるＩＣカード及びこれらのインターフェース回路（図示せず）からなり、ＲＡＭ１６に収容できないような大きい記憶容量の限定領域地図情報を記憶する為のものである。
【０００９】
更に、入出力バス１２には、ＧＰＳ（global positioning system）装置１８が接続されている。ＧＰＳ装置１８は、経度及び緯度情報から移動体の絶対的な位置を検出する為のものであり、検出された位置データは、入出力バス１２に供給され、位置データに基づいて移動体用地図情報表示装置の現在地点を示すマークが表示装置１１に表示されている地図に重畳して表示される。
【００１０】
地図情報供給装置２０は、不揮発性の記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに書き込まれている地図情報を読み出す為のＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに記憶されている地図情報は、ＣＰＵ１３からの指令に応じて読み出され、インタフェース回路１９を介して入出力バス１２に供給される。
【００１１】
この第１の実施例においては、移動体用地図情報表示装置１０と地図情報供給装置２０とから移動体用地図情報表示システムが構成され、入力装置１４から座標情報生成手段が構成され、入出力バス１２とＣＰＵ１３とＲＯＭ１５とから限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段又は縮尺設定手段が構成され、表示装置１１から表示手段が構成され、ＲＡＭ１６と補助記憶装置１７とから記憶手段が構成され、ＧＰＳ装置１８から現在位置座標情報検出手段が構成される。
【００１２】
以下の説明においては、移動体用地図情報表示システムは、起動されており、ＣＰＵ１３において使用される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作しているものとする。
図２は、限定領域地図情報を抽出して生成するサブルーチンを示す。
最初に、操作者による入力装置１１のキー入力に応じて上述した地図情報供給装置２０から不揮発性の記憶媒体に記憶された地図情報を読み出し（ステップＳ１１）、読み出した地図情報を表示装置１１に表示する（ステップＳ１２）。
【００１３】
次に、入力装置１１から、出発地、目的地及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ１３）。この地点の設定は、各々の地点の座標情報、例えば緯度や経度の座標データがキーボードやマウスの入力操作により設定されるものである。入力操作は、例えば、地図が表示されている表示装置１１に地図上の地点を指定する為のポインタ、例えば十字形状や矢印形状のポインタを地図に重畳するように表示し、カーソルキーやマウスを操作することによりこのポインタを移動させて各地点を指定するものである。尚、指定された地点の近傍に該当し得る複数の地名が存在する場合には、これらの地名を表示装置１１に表示して選択キーにより１つの地名を選択することとしてもよい。１つの地名が定められることによりその地名に対応した１つの座標データを得ることができるのである。更に、入力操作を容易にしたり表示を見やすくする為に、表示装置１１に表示する地図を他のキー入力により拡大又は縮小する機能を設けてもよい。以下においては、出発地の地点をＰ1と称し、目的地の地点をＰnと称し、経由地の地点をＰ2、…（中略）…、Ｐi、…（中略）…、Ｐn-1と称する。また、例えばＰ1〜Ｐ2やＰi〜Ｐi-1の如く２つの連続する地点間の区間を２地点区間と称する。
【００１４】
次に、このＰ1〜Ｐnにおける座標情報と地図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しようとする経路を表示装置１１に表示されている地図上で検索して設定する（ステップＳ１４）。尚、経路の検索は、周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平７−９１９７１に開示されている如き方法を利用することができる。この経路の検索は、２地点区間において選択し得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路を地図上に表示し、上述と同様にポインタを表示装置１１に表示してカーソルキーやマウスの操作により選択することとしてもよい。以下においては、２地点区間Ｐ1〜Ｐ2において設定された経路をｒ1、Ｐi〜Ｐi-1において設定された経路をｒi、Ｐn-1〜Ｐnにおいて設定された経路をｒn-1のように、２地点区間の各々において設定された経路の各々をｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と称する。
【００１５】
次いで、後述する図３に示す領域設定サブルーチンを呼び出し、短冊状領域と探索領域とを設定する（ステップＳ１５）。次に、後述する図９に示す縮尺設定サブルーチンを呼び出し、短冊状領域及び探索領域の地図情報の縮尺の大きさを設定した後（ステップＳ１６）、ステップ１５および１６において設定された事項を変更する必要があるか否かを確認する（ステップＳ１７）。次いで、設定された短冊状領域と探索領域とから短冊状地図情報及び探索地図情報を縮尺の大きさに応じて抽出して限定領域地図情報を生成する（ステップＳ１８）。生成された限定領域地図情報を補助記憶装置１７に記憶し（ステップＳ１９）、本サブルーチンを終了する。
【００１６】
図３は、短冊状領域と探索領域とを設定するサブルーチンを示す。尚、本サブルーチンは、上述した如く、図２のサブルーチンのステップＳ１５において呼び出されて実行されるものである。
最初に、補助記憶装置１７の空き容量を検出する（ステップＳ２１）。補助記憶装置１７が、着脱可能なメモリ、例えばＩＣカードのようなメモリを装着することができる装置であるときには、記憶容量の異なるメモリが装着されて使用される場合においても、記憶容量に応じて地図情報を生成することができるのである。
【００１７】
次に、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを操作者が設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ２２）。操作者が操作者自身で設定をする選択をキー入力によりした場合には、初期値を使用するか否かの旨を表示装置１１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ２３）。この初期値は、後述するように、例えば、抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状を円形に設定し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定するものであり、これらの初期値はＲＯＭ１５に予め記憶されている。
【００１８】
初期値を使用しない選択がされた場合には、後述する図４に示す領域範囲設定のサブルーチンを呼び出して実行し、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定し（ステップＳ２４）、本サブルーチンを終了する。
また、上述したステップＳ２３において、初期値を使用する選択がされた場合には、ＲＯＭ１５に予め記憶されている初期値を読み出し、例えば、抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状を円形に設定し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定し（ステップＳ２５）、本サブルーチンを終了する。
【００１９】
更に、上述したステップＳ２２において、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを操作者が設定しない選択がされた場合には、後述する如き図５の自動設定ルーチンを呼び出して実行し（ステップＳ２６）、本サブルーチンを終了する。
図４は、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定するサブルーチンを示す。上述した如く、本サブルーチンは、図３のステップＳ２４において呼び出されて実行されるものである。
【００２０】
最初に、短冊状領域の抽出幅を設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３１）。抽出幅を設定する選択がされた場合には、操作者が入力装置１４のテンキーから経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を示す１からｎ−１までの数値を入力することにより、抽出幅を設定する経路が選択される（ステップＳ３２）。尚、この経路の選択は、同時に複数の経路を選択できることとしてもよい。次いで、選択された経路の抽出幅を設定すべく、操作者は入力装置１１に設けられたテンキーからキロメートルを単位とした数値で抽出幅を入力する（ステップＳ３３）。また、この抽出幅の設定は、表示装置１１に地図を重畳して表示し、カーソルキーやマウスを操作することにより抽出幅を増減させて設定することとしてもよい。尚、抽出幅をゼロに設定することもでき、この場合には短冊状領域の地図情報は抽出されず図２のステップＳ１４で設定された経路の道路情報のみが抽出されることとなる。分岐路のない道路や高速道路を経路ｒiに選択したときには、短冊状地図情報や探索地図情報を必要とする場合が少ないが故に、抽出幅をゼロに設定することにより生成される限定領域地図情報の必要記憶容量を小さくすることができるのである。以下においては、経路ｒ1の抽出幅をΔｗ1、経路ｒn-1の抽出幅をΔｗn-1の如く、経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の各々における抽出幅をΔｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と称する。
【００２１】
また、ステップＳ３１において、抽出幅を設定しない選択がされた場合には、探索領域の形状と範囲とを設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３４）。探索領域の形状と範囲とを設定する選択がされた場合には、操作者が入力装置１４のテンキーから地点Ｐi（ｉ＝１、…中略…、ｎ）を示す１からｎまでの数値を入力することにより、地点が選択される（ステップＳ３５）。尚、この地点の選択は、同時に複数の地点を選択できることとしてもよい。次いで、操作者が入力装置１４のテンキーから形状番号Ｃi（ｉ＝０，…中略…、３）を入力することにより、地点Ｐiにおける探索領域の形状が選択される（ステップＳ３６）。この形状番号Ｃiは、例えば、ｉ＝０のときには円形が選択されたことを示し、ｉ＝１のときには長方形が選択されたことを示し、ｉ＝２のときには楕円が選択されたことを示し、ｉ＝３のときには正方形が選択されたことを示すものである。探索領域の形状を選択できることとしたことにより必要とする探索領域に応じて地図情報を抽出することができるのである。次に、選択された形状に応じて探索領域の範囲を設定する（ステップＳ３７）。この探索領域の範囲の設定は、例えば、円形が選択されたときには半径を設定し、長方形が選択されたときには横の長さと縦の長さを設定し、楕円が選択されたときには長径と短径をとを設定し、正方形が選択されたときには１辺の長さを設定するものである。この設定は、操作者の入力操作により入力装置１１に設けられたテンキーからキロメートルを単位とした数値で入力されるものである。また、この探索領域の設定は、表示装置１１に地図を重畳して表示し、カーソルキーやマウスを操作することにより探索領域の大きさを増減させて設定することとしてもよい。尚、以下においては、地点Ｐiにおいて、円形が選択されたときの半径をＲiと称し、長方形が選択されたときの横の長さをＭi、縦の長さをＮiと称し、楕円が選択されたときの長径をＳi、短径をＴiと称し、正方形が選択されたときの１辺の長さをＤiと称し、これらの長さを領域寸法と称する。
【００２２】
次に、上述した設定内容から短冊状地図情報テーブルをＲＡＭ１６に図６に示す如く作成する（ステップＳ３８）。図６は、設定された経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第１列目に示し、その経路ｒiの各々における区間距離Ｌi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第２列目に示し、経路ｒiの各々における抽出幅Δｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第３列目に示し、経路ｒiの各々における区間距離Ｌiと抽出幅Δｗiとを乗じて算出した必要記憶容量Ｌi×Δｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第４列目に示す。尚、上述した区間距離は、地図情報に含まれる道路情報から得られるものである。また、地図情報の大きさは、その領域の面積に応じて定まるものであり、領域の面積を算出することにより地図情報の必要記憶容量が得られるのであり、短冊状地図情報の必要記憶容量は、図６の第４列目に示した必要記憶容量の総和を算出することにより得られるのである。
【００２３】
図４のステップＳ３８の処理を実行した後、探索地図情報テーブルを図７に示す如くＲＡＭ１６に作成する（ステップＳ３９）。図７は、設定された地点Ｐi（ｉ＝１，…中略…、ｎ）を第１列目に示し、地点Ｐiの各々における形状番号Ｃi（ｉ＝０，…中略…、３）を第２列目に示し、地点Ｐiの各々における形状に応じた領域寸法を第３列目に示し、地点Ｐiの各々における領域寸法から算出した必要記憶容量を第４列目に示す。尚、図７に示した探索地図情報テーブルにおいて、地点Ｐ1においては円形が選択され、領域寸法として半径Ｒ1が設定され、必要記憶容量はπ（Ｒ1）2と算出されるのである。また、地点Ｐ2においては長方形が選択され、領域寸法として横の長さＭ2と縦の長さＮ2とが設定され、必要記憶容量はＭ2Ｎ2と算出されるのである。更に、地点Ｐiにおいては楕円が選択され、領域寸法として長径Ｓiと短径Ｔiとが設定され、必要記憶容量はπＳiＴiと算出されるのである。更にまた、地点Ｐnにおいては正方形が選択され、領域寸法として１辺の長さＤnが設定され、必要記憶容量は（Ｄn）2と算出されるのである。尚、図７の第４列目に示した必要記憶容量の総和を算出することにより探索地図情報の必要記憶容量が得られるのである。
【００２４】
次に、上述したステップＳ３８及びＳ３９で作成された短冊状地図情報テーブルと探索地図情報テーブルとから、現在の設定内容における必要記憶容量の総和を算出し（ステップＳ４０）、その結果を表示装置１１に表示する（ステップＳ４１）。この表示は、例えば、表示装置１１の画面の下に、補助記憶装置１７に装着されているメモリの全記憶容量や、現時点における必要記憶容量や、現時点における空き容量や、全記憶容量と現時点における空き容量との比率を、表示するものである。このような情報を表示装置１１に表示することとしたことにより、設定の途中においても地図情報の大きさが適切なものであるか否かを操作者は判断することができるのである。
【００２５】
次に、設定を続けて行うか否かの旨を表示装置１１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ４２）。設定を続けて行う場合には、ステップＳ３１に戻り上述した如き設定を繰り返す。設定を終了する場合には、本サブルーチンを終了する。
上述したように、抽出幅等の設定内容を設定している途中における必要記憶容量や空き容量を表示することとし、さらに設定の途中において設定内容を変更することができることとしたことにより、地図情報の大きさが適切でないと操作者が判別したような場合、例えば、地図情報の大きさが操作者の予想以上に大きい場合には、直ちに設定内容を修正することができるのである。
【００２６】
図５は、短冊状領域の抽出幅と探索領域の形状及び範囲とを、空き容量、全経路長及び全地点数から算出するサブルーチンを示す。尚、このサブルーチンは、上述した如く、図３に示したサブルーチンのステップＳ２６において呼び出されて実行されるものである。
最初に、全ての地点Ｐi（ｉ＝１、…中略…、ｎ）における探索領域の形状を円形に設定し（ステップＳ５１）、経路の全長ＬTOTALを道路情報から算出する（ステップＳ５２）。尚、この経路の全長ＬTOTALは、図６の第２列目に示した区間距離Ｌi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の総和に等しいものである。
【００２７】
次に、図３のステップＳ２１で検出した補助記憶装置１７の空き容量の半分の容量を経路の全長ＬTOTALで除算した量を短冊状領域の抽出幅とし（ステップＳ５３）、空き容量の半分の容量を全地点数ｎで除算し、更に円周率πで除算した量の平方根を探索領域の半径とする（ステップＳ５４）。
次いで、図４のステップＳ３８及びＳ３９と同様に、図６及び図７に示す如き短冊状地図情報テーブルと探索地図情報テーブルとを作成し（ステップＳ５５、Ｓ５６）、本サブルーチンを終了する。
【００２８】
尚、上述したサブルーチンにおいては、補助記憶装置１７の空き容量の半分を短冊状地図情報に割り当て、残りの半分を探索地図情報に割り当てて、短冊状地図情報と探索地図情報とを生成するものである。更に、短冊状地図情報は、短冊状領域の抽出幅を全ての経路に亘って同一の抽出幅として生成される。即ち、図７に示した短冊状地図情報テーブルは、Δｗ1＝…中略…＝Δｗi＝…中略…＝Δｗn-1として作成されて、短冊状地図情報を生成されるのである。また、探索地図情報は、円形形状の探索領域の半径を全て同一の半径として生成される。即ち、図７に示した探索地図情報テーブルは、Ｒ1＝…中略…＝Ｒi＝…中略…＝Ｒnとして作成されて、探索地図情報が生成されるのである。
【００２９】
また、上述したサブルーチンは、短冊状地図情報の必要記憶容量と探索地図情報の必要記憶容量とが同じになるように設定するものであるが、双方の必要記憶容量が互いに異なるように設定することとしてもよい。また、短冊状領域の抽出幅を同一の抽出幅とせずに変化するように設定することとしてもよい。更に、探索領域の形状を円形以外の他の形状としてもよく、探索領域の半径を同一の半径とせずに変化するように設定することとしてもよい。
【００３０】
図８は、上述した限定領域地図情報抽出ルーチンにより生成された限定領域地図情報の１つの例を示す図である。
図中においては、出発地Ｐ1、目的地Ｐn及び経由地Ｐ2〜Ｐn-1を黒点で示し、経路ｒ1〜ｒn-1を実太線で示している。また、短冊状領域Ａｗ1〜Ａｗn-1を破線で囲まれた領域として示し、探索領域Ａ1〜Ａnの各々を地点Ｐ1〜Ｐnを中心とした所定の形状を有する実線で囲まれた領域として示している。尚、図８においては、図７に示した探索地図情報テーブルに対応して、探索領域Ａ1の形状を円形とし、探索領域Ａ2の形状を長方形とし、探索領域Ａiの形状を楕円形とし、探索地図領域Ａnの形状を正方形とした場合を示している。また、経路ｒ2においては、抽出幅Δｗ2＝０と設定された場合を示しており、このような場合には、上述したように短冊状領域の地図情報は抽出されず経路ｒ2のみの道路情報が抽出されることとなる。
【００３１】
上述した如く、短冊状領域又は探索領域の大きさを変更して限定領域地図情報を生成する構成としたことにより、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく限定領域地図情報の必要記憶容量を小さくして必要とする地図情報を抽出することができるのである。
図９は、上述したステップＳ１６において実行される縮尺の大きさを設定するサブルーチンを示す。尚、以下においては、探索領域の形状を所定の大きさの半径の円形とした場合を示す。
【００３２】
最初に、１番目の探索領域Ａ1からｎ番目の探索領域Ａnまでの全ての探索領域Ａi（ｉ＝１，…，中略，…，ｎ）の縮尺の大きさを最大の値LEVEL_MAX、例えば１４に設定する（ステップＳ６１）。尚、上述した縮尺の大きさは、図１０の表の第１列に示す如き縮尺の度合い（以下、縮尺レベルと称する。）を示す数値であり、図１０に示した例の場合の縮尺レベルの最大値は１４である。図１０は、記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されて提供される地図情報の縮尺レベルを示した表である。記憶媒体には、縮尺レベル１から１４までの各縮尺に対応した地図情報が各々記録されている。例えば、日本全国の地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭの場合には、縮尺レベル１から１４までの各縮尺に対応した日本全土の地図情報の各々が記憶されているのである。また、図１０に示した表の第２列、第３列および第４列には、縮尺レベルの各々に対応したスケール、横距離及び縦距離が示されている。スケールは、表示装置に地図情報を表示したときにおいて距離の目安を示す目盛りを表示するためのものである。例えば、図１９〜２１に示す如く、表示装置に所定の縮尺レベルの地図情報を表示した場合においては、スケールは表示装置の画面の右下の角に横向きの棒線で表示する目盛りを示すものである。また、図１０の第３列に示す横距離は、表示装置に地図情報を表示したときにおいて、画面の横方向に示すことができる最大の距離であり、第４列に示す縦距離は、画面の縦方向に示すことができる最大の距離である。尚、図１０に示した第３列及び第４列に示した数値は、表示装置の画面の横方向の大きさが３２０ドットで縦方向の大きさが２４０ドットである表示装置に地図情報を表示したときにおける縦距離と横距離とを示したものである。例えば、図１９（ａ）に示す具体例においては、縮尺レベルが１３のものであり、スケールは５０ｍであり、横距離は２６０ｍ、縦距離は２００ｍの大きさの地図情報を示したものである。
【００３３】
上述した図９に示すサブルーチンのステップＳ６１を実行した後、経路の番号を示す変数ｉの値を初期化、例えば１に設定する（ステップＳ６２）。次いで、経路ｒiの区間距離Ｌiの値から縮尺レベルの最小値LEVEL_MINの値を定める（ステップS６３）。LEVEL_MINの値は、表示装置１１に経路ｒiの全体を表示することができる最大の縮尺レベルの値である。次に、上述したLEVEL_MINとLEVEL_MAXとの差であるΔLEVELを算出する（ステップＳ６４）。次いで、経路ｒiの両端に位置するｉ番目の探索領域Ａiとｉ＋１番目の探索領域Ａi+1との各々の半径Ｒiと半径Ｒi+1とを区間距離Ｌiから減算して距離Ｌｓiを算出し（ステップＳ６５）、ΔLEVELを２倍した値で上述したＬｓiを除算して小区間距離ΔＬｓiを算出する（ステップＳ６６）。以下においては、小区間距離ΔＬｓiで等分された各々の区間を小区間と称する。
【００３４】
上述した経路ｒiを横軸に示し、縮尺レベルを縦軸に示した例を図１１に示す。この例においては、LEVEL_MAXの値は１４である。また、経路ｒiは、図８に示した例と同様に、地点ＰiとＰi+1との間の経路を示すものである。上述したステップＳ６３において決定するLEVEL_MINの値は、図１１に示す例においては、４である。また、ステップＳ６４において算出されるΔLEVELの値は、LEVEL_MAXとLEVEL_MINとの差であるので１０となる。更に、ステップＳ６６において得られる小区間距離ΔＬｓiは、距離Ｌｓiの値を２０等分した距離となるのである。
【００３５】
上述した図９に示すサブルーチンのステップＳ６６を実行した後、小区間の番号を示すｋの値を初期化、例えば１に設定する（ステップＳ６７）。尚、図１１に示す例においては、経路ｒiの上側に示す如く、小区間の番号ｋの値は、１から２０までの値である。次いで、ｋ番目の小区間における縮尺レベルLEVELj（ｋ）の値を、LEVEL_MAXからｋの値を減算することにより算出し（ステップＳ６８）、次いで、ｋの値を１だけ増加させる（ステップＳ６９）。次に、ｋの値がΔLEVEL以下である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値がΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ６８に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値がΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図１１に示す例においては、ｋの値が１０より大きくなった場合には、縮尺レベルLEVELj（ｋ）の値を、ｋからΔLEVELと１とを減算した値をLEVEL_MINに加算することにより算出し（ステップＳ７１）、ｋの値を１だけ増加させる（ステップＳ７２）。次に、ｋの値が２×ΔLEVEL以下である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値が２×ΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ７１に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値が２×ΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図１１に示す例においては、ｋの値が２０より大きくなった場合には、次の経路ｒi+1の処理をすべくｉの値を１だけ増加させる（ステップＳ７４）。次に、ｉの値がｎ−１以下であるか否かを判断する（ステップＳ７５）。ｉの値がｎ−１以下であると判別した場合には、ステップＳ６３に戻り、上述した如き処理を続行する。一方、ｉの値がｎ−１より大きいと判別した場合、即ち最後の経路ｒn-1まで処理したと判別した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００３６】
表示装置に地図情報を所定の縮尺レベルで表示した例を図１９〜２１に示す。図１９（ａ）〜（ｄ）は、縮尺レベル１３〜１０の地図情報を示し、図２０（ａ）〜（ｄ）は、縮尺レベル９〜６のものを示し、図２１（ａ）及び（ｂ）は、縮尺レベル５及び４のものを示す。また、各地図情報上に示されている黒い五角形の記号は、現在の地点を示す記号であり、黒丸で示される記号は、軌跡を示す記号である。
【００３７】
図１９〜２１に示す如く、縮尺レベルの数値が大きくなるに従って詳細な地図情報を表示することができ、縮尺レベルの数値が小さくなるに従って広範囲の地図情報を表示することができるのである。また、例えば、所沢から関越自動車道を利用して前橋まで移動する際において、関越自動車道の途中地点におけるインターチェンジから他の一般道路に移動しないことが明らかな場合には、関越自動車道の途中の地域の詳細な地図情報は不要となる。従って、このような場合においては、関越自動車道の近傍の地域についての縮尺レベルの数値が大きい地図情報を抽出する必要がなく、縮尺レベルの数値が小さい地図情報のみを抽出して限定領域地図情報を生成すればよいのである。上述の如く、詳細な地図情報を必要とするか否かに応じて、例えば、移動経路の種類に応じて縮尺レベルを変更して地図情報を生成することとすることにより、必要記憶容量の大きさを低減することができるのである。
【００３８】
上述した図９に示したサブルーチンを実行することにより、経路ｒiの小区間について図１２に示す如きテーブルが作成される。尚、図１２のテーブルに示した数値は、図１１に示した例に対応する数値である。小区間の番号ｋが１から１０までの間においては、縮尺レベルの値は、１４から順に小さくなり、小区間の番号ｋ＝１０においては縮尺レベルの値はLEVEL_MINである４となる。また、小区間の番号ｋ＝１１からは、縮尺レベルの値は、順に大きくなり、区間番号ｋ＝２０においては縮尺レベルの値はLEVEL_MAXである１４となる。
【００３９】
尚、上述した図９〜１２に示した実施例においては、短冊状領域を等間隔の小区間に区切り、小区間の各々の縮尺レベルの値を定める場合を示したが、図１３に示す如く、縮尺レベルの値を変化させる区間を一定の距離Ｌｃの間のみとして、Ｌｃの間においては、等間隔の距離毎に縮尺レベルの値を変化させ、残りの区間Ｌｆにおいては、縮尺レベルの値を全てLEVEL_MINに設定することとしてもよい。
【００４０】
また、上述した実施例においては、等しい距離間隔毎に縮尺レベルの値を１つずつ変化させる場合を示したが、縮尺レベルの値を２以上変化させることとしてもよく、また、不等な距離間隔毎に縮尺の大きさを変化させることとしてもよい。
上述した図９のサブルーチンを実行することにより、小区間の縮尺レベルを設定して生成される短冊状領域地図情報の１つの例を図１４に示す。図１４は、地点ＰiとＰi+1との間における経路ｒiに沿った短冊状領域Ａｗiの地図情報を示すものであり、上述した図１１に示した例と同様に、等間隔の小区間距離ΔＬｓiの小区間に区切って小区間の各々の縮尺レベルを定めた場合を示すものである。この小区間に対して地点Ｐiに近い小区間から順に１から２×ΔLEVELまでの小区間の番号ｋを付する。上述した図１１の例の場合では、ΔLEVEL＝１０であるので、ｋ＝ΔLEVELの小区間は、１０番目の小区間であり、ｋ＝２×ΔLEVELの小区間は、２０番目の小区間である。上述した如く、図９に示した縮尺設定のサブルーチンを実行することにより、小区間の各々の縮尺レベルを設定することができ、図１１の例の場合では、ｋ＝１、即ち１番目の小区間の縮尺レベルは１３と設定され、ｋ＝１０、即ち１０番目の小区間の縮尺レベルは４と設定されるのである。このように小区間の各々の縮尺レベルを設定し、設定された縮尺レベルに応じた地図情報を小区間毎に抽出して短冊状領域地図情報を生成するのである。
【００４１】
上述した短冊状領域及び探索領域の設定事項と縮尺レベルの設定事項とを確認するサブルーチンを図１５に示す。
最初に設定された短冊状領域と探索領域とから地図情報を生成するのに必要とする記憶容量を算出し（ステップＳ８１）、この必要記憶容量が所定記憶容量、例えば上述したステップＳ２１で得られた空き容量や操作者が所望する地図情報の大きさより小さいか否かを判断する（ステップＳ８２）。必要記憶容量が所定記憶容量よりも大きいと判別したときは、必要記憶容量が大きい旨を表示し（ステップＳ８３）、後述するステップＳ８５に処理を進める。一方、必要記憶容量が所定記憶容量よりも小さいと判別したときは、これまでに設定してきた内容を修正する必要が有るか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示し（ステップＳ８４）、設定内容を修正する必要がないと選択された場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ８２において必要記憶容量が所定記憶容量よりも大きいと判別した場合、又はステップＳ８４において設定内容を修正する必要があると選択された場合には、出発地、目的地又は経由地を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８５）。出発地、目的地又は経由地を修正する選択がされた場合には、処理を図２のステップＳ１３に移す。一方、出発地、目的地又は経由地を修正しない選択がされた場合には、経路を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８６）。経路を修正する選択がされた場合には、処理を図２のステップＳ１４に移す。更に、経路を修正しない選択がされた場合には、縮尺を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８７）。縮尺を修正する選択がされた場合には、後述する図１６のサブルーチンに処理を移す（ステップＳ８８）。一方、縮尺を修正しない選択がされた場合には、短冊状地図領域の抽出幅又は探索地図領域の形状若しくは範囲を修正すべく処理を図３のステップＳ２４に移す。
【００４３】
尚、上述したステップＳ８２における所定記憶容量を、例えば、後述する如く電話回線等の通信回線を介して限定領域地図情報を得るような場合には、通信回線の通信速度と所望する通信時間とから定められる大きさとしてもよい。このようにして定められた所定記憶容量よりも大きくならないように限定領域地図情報を生成した場合には、所望の通信時間内で通信回線を介して限定領域地図情報を得ることができるのである。
【００４４】
上述したステップＳ８８において実行される縮尺レベルを変更するサブルーチンを図１６に示す。
最初に、探索領域の縮尺を修正するか、又は短冊状領域の縮尺を修正するかを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ９１）。探索領域の縮尺を修正する選択がされた場合には、縮尺を修正する地点の地点番号ｉの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により地点番号ｉが設定される（ステップＳ９２）。次いで、地点Ｐiを含む探索領域Ａiの縮尺レベルの修正を操作者に促す旨を表示装置１１に表示して探索領域Ａiの縮尺レベルを修正し（ステップＳ９３）、本サブルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ９１において、短冊状領域の縮尺を修正する選択がされた場合には、縮尺を修正する経路の経路番号ｉの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により経路番号ｉが設定される（ステップＳ９４）。次に、経路ｒi内の小区間の番号ｋの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により小区間の番号ｋが設定される（ステップＳ９５）。次いで、経路ｒiにおけるｋ番目の小区間の縮尺レベルの修正を操作者に促す旨を表示装置１１に表示してｋ番目の小区間の縮尺レベルを修正し（ステップＳ９６）、本サブルーチンを終了する。
【００４６】
図１７は、本発明の第１及び第２の実施例を示す。
図１７（ａ）は、上述した本発明の第１の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図である。この場合においては、地図情報供給装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等の外部補助記憶装置である。一方、地図情報表示装置１０は、例えば車載ナビゲーション装置であり、外部補助記憶装置との接続をなす所定のインタフェース回路、例えばＩＤＥ規格やＳＣＳＩ規格のインタフェース回路と外部補助記憶装置接続用のコネクタとを有する（図示せず）。操作者は、所定の地域の地図情報が記憶された外部補助記憶装置の記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブの場合においてはＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）を、外部補助記憶装置にセットし、図２〜図６で説明した如き手順で車載ナビゲーション装置に設けられたキーボードを操作して限定領域地図情報を作成し、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動する際において、例えばオートバイによるツーリングの際においては、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみをオートバイに搭載して移動するのである。
【００４７】
図１７（ｂ）は、本発明の第２の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、地図情報が収められたサーバ、例えばインターネット上の地図情報を提供するサーバを地図情報提供装置とした場合を示す。地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置は、通信回線、例えばローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回線を介してサーバと通信する為の通信用インターフェース回路（図示せず）を有する。上述した図２〜図１６の手順で限定領域地図情報を生成した後、限定領域地図情報をサーバから車載ナビゲーション装置にダウンロードし、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動すればよいのである。この第２の実施例においては、座標情報生成手段、限定領域地図情報生成手段、表示手段、記憶手段の全てを地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に有する。
【００４８】
図１８は、本発明の第３及び第４の実施例を示す。
図１８（ａ）は、本発明の第３の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、車載ナビゲーション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示システムを示す。
限定領域地図情報を生成する装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ内蔵コンピュータである。操作者は、所定の地域の地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）をＣＤ−ＲＯＭドライブにセットし、コンピュータに接続されているディスプレイ上に地図情報を表示させた後、コンピュータのキーボードやマウスを操作して、図２〜図１６で説明した如き手順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に所定の接続手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。操作者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動することができるのである。また、生成した限定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに記憶させることとしてもよい。このような構成とした場合には、操作者は移動先においても通信回線を介して車載ナビゲーション装置をサーバに接続して限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に記憶させることができるのである。
【００４９】
図１８（ｂ）は、本発明の第４の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、図１８（ａ）と同様に車載ナビゲーション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示システムを示す。
限定領域地図情報を生成する為の地図情報はサーバ、例えばインターネットのサーバに収められている。このサーバと通信回線、例えばＬＡＮや電話回線を介して接続されているコンピュータのディスプレイ上に地図情報を表示させ、コンピュータのキーボードやマウスを操作することにより図２〜図６で説明した如き手順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に上述した如き通信手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。このような構成とすることにより、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に表示させて使用する際には、操作者は車載ナビゲーション装置のみを所持して移動することができるのである。また、この場合においても、図１８（ｃ）に示す如く、生成した限定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに収めることとしてもよい。尚、この図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）に示した構成要素と対応する構成要素には同一の符号及び名称を付した。このような構成とした場合には、車載ナビゲーション装置の通信機能を用いて車載ナビゲーション装置を電話回線等の通信回線を介してサーバに接続することにより、操作者は生成した限定領域地図情報を移動先又は移動中においても得ることができるのである。
【００５０】
更に、上述した第３及び第４の実施例において、限定領域地図情報をサーバに収める構成とした場合には、限定領域地図情報の全てを車載ナビゲーション装置の記憶させる必要はなく、移動の際の時点において必要とする領域のみの限定領域地図情報をサーバから得て表示することとしてもよい。このような構成とした場合には、車載ナビゲーション装置のＲＡＭ等の記憶装置の記憶容量を更に小さくすることができるのである。
【００５１】
尚、上述した実施例においては、移動体用地図情報表示装置として、車載ナビゲーション装置の場合を示したが、車載用のものに限られるものではなく徒歩で移動するような場合において用いられる装置であってもよい。
また、上述した実施例においては、２地点区間における抽出幅Δｗiを一定幅として地図情報を抽出する場合を示したが、抽出幅Δｗiが経路上の位置に従って変化するように地図情報を抽出して短冊状地図情報を生成することとしてもよい。
【００５２】
更に、上述した実施例においては、探索領域の形状を所定の形状から選択する場合を示したが、操作者が所望する任意の形状を設定することができる構成としてもよい。
更にまた、上述した実施例においては、地図情報が縮尺レベルに対応させて記録されている記憶媒体を用いて限定領域地図情報を生成する場合を示したが、地図情報がベクトルデータとして記憶されている場合には、操作者が指定する任意の縮尺に基づいて演算処理を行うことにより限定領域地図情報を生成することができる。
【００５３】
尚、本明細書中において「短冊状領域」なる用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであって、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半楕円形など種々の形状であり得る。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明による移動体用地図情報表示システムによれば、短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように縮尺の大きさを設定して短冊状領域地図情報を抽出するので、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体用地図情報表示システムを示すブロック図である。
【図２】限定領域地図情報を抽出するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３】短冊状領域と探索領域とを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】短冊状領域の抽出幅と探索領域の形状及び範囲とを、空き容量、全経路長及び全地点数から算出するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】設定内容からＲＡＭ１６に生成される短冊状地図情報テーブルを示す。
【図７】設定内容からＲＡＭ１６に生成される探索地図情報テーブルを示す。
【図８】限定領域地図情報抽出ルーチンにより生成された限定領域地図情報の１つの例を示す図である。
【図９】短冊状領域の縮尺レベルと探索領域の縮尺レベルとを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】記憶媒体に記憶されている地図情報のスケール、横距離及び縦距離を縮尺レベルに対応させて示した表である。
【図１１】等間隔の小区間に区切って小区間の各々について縮尺レベルを設定する例を示す図である。
【図１２】図９に示す縮尺設定サブルーチンを実行することにより作成されるテーブルを示す表である。
【図１３】所定の区間のみを等間隔の小区間に区切って小区間の各々について縮尺レベルを設定する例を示す図である。
【図１４】図９のサブルーチンを実行することにより、小区間の縮尺レベルを設定して生成される短冊状領域地図情報の１つの例を示す図である。
【図１５】短冊状領域及び探索領域の設定事項と縮尺レベルの設定事項とを確認するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】ステップＳ８８において実行される縮尺レベルを変更するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１及び第２の実施例を示す概略図である。
【図１８】本発明の第３及び第４の実施例を示す概略図である。
【図１９】縮尺レベルの値が１３〜１０の地図情報の具体例を示す図である。
【図２０】縮尺レベルの値が９〜６の地図情報の具体例を示す図である。
【図２１】縮尺レベルの値が５及び４の地図情報の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 移動体用地図情報表示装置
１１ 表示装置（表示手段）
１２ 入出力バス（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１３ ＣＰＵ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１４ 入力装置（座標情報生成手段、縮尺調節手段）
１５ ＲＯＭ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１６ ＲＡＭ（記憶手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１７ 補助記憶装置（記憶手段）
１８ ＧＰＳ装置（現在位置座標情報検出手段）
２０ 地図情報供給装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体から地図情報を抽出してこれを表示する移動体用地図情報表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の領域の地図情報を抽出して表示する地図情報表示装置として、特開平７−８３６８４号公報に開示されている如き装置が知られている。この装置は、地図情報表示装置の操作者が抽出しようと設定した地図情報の大きさが装置のメモリの記憶容量より大きい場合には、操作者が選択した地域の一部を削除したり縮尺の小さい地図を選択することにより、地図情報の大きさがメモリの記憶容量よりも小さくなるように地図情報を抽出してメモリに書き込む装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上述した従来の装置は、操作者が設定した地域を削除するものであるが故に、経路や経由地を変更することとなり、旅行やバイクツーリング等の移動の予定や計画を変更せざるを得ないという不都合が生じた。また、選択された地域の一部について詳細な地図情報を必要とする場合であっても、地図情報の容量を小さくすべく小さい縮尺の地図を選択せざるを得ないときには、その一部の地域についての詳細な地図情報を抽出することができないという不都合も生じた。更に、上述した縮尺の選択は操作者の操作により行われるものであるが故に、抽出作業が煩雑なものとなった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく所望の地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる移動体用地図情報表示システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による移動体用地図情報表示システムは、移動体の通過経路及び予定経路上の地点を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶する記憶手段と、記憶された前記限定領域地図情報を表示する表示手段と、を有する地図情報表示システムであって、前記限定領域地図情報生成手段は、前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移動体経路を生成する経路生成手段と、前記移動体経路に沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが前記移動体経路に沿って異なるように縮尺を設定する縮尺設定手段と、前記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさに基づいて前記短冊状領域地図情報を抽出して前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からなり、前記縮尺設定手段は、前記移動体経路の両端の周辺の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを、両端の周辺以外の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさよりも大きくし、かつ、前記短冊状領域の経路長に応じて縮尺の大きさの最小値を設定して、前記短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを前記最小値以上に設定することを特徴とする。
【０００６】
すなわち、本発明の特徴によれば、短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように縮尺の大きさを設定して短冊状領域地図情報を抽出するので、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す。
図１に示す移動体用地図情報表示システムは、移動体用地図情報表示装置１０、例えば車載ナビゲーション装置と、地図情報供給装置２０、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブと、からなる。
【０００８】
移動体用地図情報表示装置１０に設けられた表示装置１１は、例えばＣＲＴや液晶パネル等のディスプレイ（図示せず）、グラフィックメモリ（図示せず）、グラフィックコントローラ（図示せず）からなり、入出力バス１２に接続されている。入出力バス１２は、中央処理回路（以下、ＣＰＵと称する）１３にデータ信号又はアドレス信号が入出力されるようになされている。表示装置１１は、入出力バス１２を介して送られてくる地図情報を表示する。また、入出力バス１２には、入力装置１４も接続されており、操作者により入力される各種の指令を入力装置１４からＣＰＵ１３に発する。入力装置１４は、表示装置１１上に示された事項の選択用の選択キー（図示せず）や表示装置１１に表示された地図上の位置を指定するカーソルキー（図示せず）等を含むキーボードからなる。また、入力装置１４は、表示装置１１上に表示された地図の位置を指定するためのマウス等のポインティングデバイスを含むこととしてもよい。更に、入出力バス１２には、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１５及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１６も接続されている。ＲＯＭ１５は、後述する如き限定領域地図情報を生成する為のプログラムや入力装置１４から入力された指令に応じて実行されるプログラムが記憶されている。一方、ＲＡＭ１６には、表示装置１１に表示する限定領域地図情報や実行されるプログラムの変数の値が記憶される。このＲＡＭ１６は、電源の供給が断たれた場合においても記憶内容が消えないメモリ、例えば不揮発性メモリからなる。また、図１に示す如く入出力バス１２に補助記憶装置１７を接続する構成としてもよい。この補助記憶装置１７は、例えば不揮発性メモリからなるＩＣカード及びこれらのインターフェース回路（図示せず）からなり、ＲＡＭ１６に収容できないような大きい記憶容量の限定領域地図情報を記憶する為のものである。
【０００９】
更に、入出力バス１２には、ＧＰＳ（global positioning system）装置１８が接続されている。ＧＰＳ装置１８は、経度及び緯度情報から移動体の絶対的な位置を検出する為のものであり、検出された位置データは、入出力バス１２に供給され、位置データに基づいて移動体用地図情報表示装置の現在地点を示すマークが表示装置１１に表示されている地図に重畳して表示される。
【００１０】
地図情報供給装置２０は、不揮発性の記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに書き込まれている地図情報を読み出す為のＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブからなる。このＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤに記憶されている地図情報は、ＣＰＵ１３からの指令に応じて読み出され、インタフェース回路１９を介して入出力バス１２に供給される。
【００１１】
この第１の実施例においては、移動体用地図情報表示装置１０と地図情報供給装置２０とから移動体用地図情報表示システムが構成され、入力装置１４から座標情報生成手段が構成され、入出力バス１２とＣＰＵ１３とＲＯＭ１５とから限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段又は縮尺設定手段が構成され、表示装置１１から表示手段が構成され、ＲＡＭ１６と補助記憶装置１７とから記憶手段が構成され、ＧＰＳ装置１８から現在位置座標情報検出手段が構成される。
【００１２】
以下の説明においては、移動体用地図情報表示システムは、起動されており、ＣＰＵ１３において使用される変数の初期化等の起動処理を終えて定常動作しているものとする。
図２は、限定領域地図情報を抽出して生成するサブルーチンを示す。
最初に、操作者による入力装置１１のキー入力に応じて上述した地図情報供給装置２０から不揮発性の記憶媒体に記憶された地図情報を読み出し（ステップＳ１１）、読み出した地図情報を表示装置１１に表示する（ステップＳ１２）。
【００１３】
次に、入力装置１１から、出発地、目的地及び経由地の各々の地点を設定する（ステップＳ１３）。この地点の設定は、各々の地点の座標情報、例えば緯度や経度の座標データがキーボードやマウスの入力操作により設定されるものである。入力操作は、例えば、地図が表示されている表示装置１１に地図上の地点を指定する為のポインタ、例えば十字形状や矢印形状のポインタを地図に重畳するように表示し、カーソルキーやマウスを操作することによりこのポインタを移動させて各地点を指定するものである。尚、指定された地点の近傍に該当し得る複数の地名が存在する場合には、これらの地名を表示装置１１に表示して選択キーにより１つの地名を選択することとしてもよい。１つの地名が定められることによりその地名に対応した１つの座標データを得ることができるのである。更に、入力操作を容易にしたり表示を見やすくする為に、表示装置１１に表示する地図を他のキー入力により拡大又は縮小する機能を設けてもよい。以下においては、出発地の地点をＰ1と称し、目的地の地点をＰnと称し、経由地の地点をＰ2、…（中略）…、Ｐi、…（中略）…、Ｐn-1と称する。また、例えばＰ1〜Ｐ2やＰi〜Ｐi-1の如く２つの連続する地点間の区間を２地点区間と称する。
【００１４】
次に、このＰ1〜Ｐnにおける座標情報と地図情報に含まれる道路情報とから移動体が移動しようとする経路を表示装置１１に表示されている地図上で検索して設定する（ステップＳ１４）。尚、経路の検索は、周知の方法、例えば特開平７−５５４８１や特開平７−９１９７１に開示されている如き方法を利用することができる。この経路の検索は、２地点区間において選択し得る経路が複数ある場合には、これらの複数の経路を地図上に表示し、上述と同様にポインタを表示装置１１に表示してカーソルキーやマウスの操作により選択することとしてもよい。以下においては、２地点区間Ｐ1〜Ｐ2において設定された経路をｒ1、Ｐi〜Ｐi-1において設定された経路をｒi、Ｐn-1〜Ｐnにおいて設定された経路をｒn-1のように、２地点区間の各々において設定された経路の各々をｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と称する。
【００１５】
次いで、後述する図３に示す領域設定サブルーチンを呼び出し、短冊状領域と探索領域とを設定する（ステップＳ１５）。次に、後述する図９に示す縮尺設定サブルーチンを呼び出し、短冊状領域及び探索領域の地図情報の縮尺の大きさを設定した後（ステップＳ１６）、ステップ１５および１６において設定された事項を変更する必要があるか否かを確認する（ステップＳ１７）。次いで、設定された短冊状領域と探索領域とから短冊状地図情報及び探索地図情報を縮尺の大きさに応じて抽出して限定領域地図情報を生成する（ステップＳ１８）。生成された限定領域地図情報を補助記憶装置１７に記憶し（ステップＳ１９）、本サブルーチンを終了する。
【００１６】
図３は、短冊状領域と探索領域とを設定するサブルーチンを示す。尚、本サブルーチンは、上述した如く、図２のサブルーチンのステップＳ１５において呼び出されて実行されるものである。
最初に、補助記憶装置１７の空き容量を検出する（ステップＳ２１）。補助記憶装置１７が、着脱可能なメモリ、例えばＩＣカードのようなメモリを装着することができる装置であるときには、記憶容量の異なるメモリが装着されて使用される場合においても、記憶容量に応じて地図情報を生成することができるのである。
【００１７】
次に、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを操作者が設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ２２）。操作者が操作者自身で設定をする選択をキー入力によりした場合には、初期値を使用するか否かの旨を表示装置１１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ２３）。この初期値は、後述するように、例えば、抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状を円形に設定し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定するものであり、これらの初期値はＲＯＭ１５に予め記憶されている。
【００１８】
初期値を使用しない選択がされた場合には、後述する図４に示す領域範囲設定のサブルーチンを呼び出して実行し、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定し（ステップＳ２４）、本サブルーチンを終了する。
また、上述したステップＳ２３において、初期値を使用する選択がされた場合には、ＲＯＭ１５に予め記憶されている初期値を読み出し、例えば、抽出幅を２ｋｍに設定し、探索領域形状を円形に設定し、探索領域範囲の半径を４ｋｍに設定し（ステップＳ２５）、本サブルーチンを終了する。
【００１９】
更に、上述したステップＳ２２において、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを操作者が設定しない選択がされた場合には、後述する如き図５の自動設定ルーチンを呼び出して実行し（ステップＳ２６）、本サブルーチンを終了する。
図４は、短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定するサブルーチンを示す。上述した如く、本サブルーチンは、図３のステップＳ２４において呼び出されて実行されるものである。
【００２０】
最初に、短冊状領域の抽出幅を設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３１）。抽出幅を設定する選択がされた場合には、操作者が入力装置１４のテンキーから経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を示す１からｎ−１までの数値を入力することにより、抽出幅を設定する経路が選択される（ステップＳ３２）。尚、この経路の選択は、同時に複数の経路を選択できることとしてもよい。次いで、選択された経路の抽出幅を設定すべく、操作者は入力装置１１に設けられたテンキーからキロメートルを単位とした数値で抽出幅を入力する（ステップＳ３３）。また、この抽出幅の設定は、表示装置１１に地図を重畳して表示し、カーソルキーやマウスを操作することにより抽出幅を増減させて設定することとしてもよい。尚、抽出幅をゼロに設定することもでき、この場合には短冊状領域の地図情報は抽出されず図２のステップＳ１４で設定された経路の道路情報のみが抽出されることとなる。分岐路のない道路や高速道路を経路ｒiに選択したときには、短冊状地図情報や探索地図情報を必要とする場合が少ないが故に、抽出幅をゼロに設定することにより生成される限定領域地図情報の必要記憶容量を小さくすることができるのである。以下においては、経路ｒ1の抽出幅をΔｗ1、経路ｒn-1の抽出幅をΔｗn-1の如く、経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の各々における抽出幅をΔｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）と称する。
【００２１】
また、ステップＳ３１において、抽出幅を設定しない選択がされた場合には、探索領域の形状と範囲とを設定するか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ３４）。探索領域の形状と範囲とを設定する選択がされた場合には、操作者が入力装置１４のテンキーから地点Ｐi（ｉ＝１、…中略…、ｎ）を示す１からｎまでの数値を入力することにより、地点が選択される（ステップＳ３５）。尚、この地点の選択は、同時に複数の地点を選択できることとしてもよい。次いで、操作者が入力装置１４のテンキーから形状番号Ｃi（ｉ＝０，…中略…、３）を入力することにより、地点Ｐiにおける探索領域の形状が選択される（ステップＳ３６）。この形状番号Ｃiは、例えば、ｉ＝０のときには円形が選択されたことを示し、ｉ＝１のときには長方形が選択されたことを示し、ｉ＝２のときには楕円が選択されたことを示し、ｉ＝３のときには正方形が選択されたことを示すものである。探索領域の形状を選択できることとしたことにより必要とする探索領域に応じて地図情報を抽出することができるのである。次に、選択された形状に応じて探索領域の範囲を設定する（ステップＳ３７）。この探索領域の範囲の設定は、例えば、円形が選択されたときには半径を設定し、長方形が選択されたときには横の長さと縦の長さを設定し、楕円が選択されたときには長径と短径をとを設定し、正方形が選択されたときには１辺の長さを設定するものである。この設定は、操作者の入力操作により入力装置１１に設けられたテンキーからキロメートルを単位とした数値で入力されるものである。また、この探索領域の設定は、表示装置１１に地図を重畳して表示し、カーソルキーやマウスを操作することにより探索領域の大きさを増減させて設定することとしてもよい。尚、以下においては、地点Ｐiにおいて、円形が選択されたときの半径をＲiと称し、長方形が選択されたときの横の長さをＭi、縦の長さをＮiと称し、楕円が選択されたときの長径をＳi、短径をＴiと称し、正方形が選択されたときの１辺の長さをＤiと称し、これらの長さを領域寸法と称する。
【００２２】
次に、上述した設定内容から短冊状地図情報テーブルをＲＡＭ１６に図６に示す如く作成する（ステップＳ３８）。図６は、設定された経路ｒi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第１列目に示し、その経路ｒiの各々における区間距離Ｌi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第２列目に示し、経路ｒiの各々における抽出幅Δｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第３列目に示し、経路ｒiの各々における区間距離Ｌiと抽出幅Δｗiとを乗じて算出した必要記憶容量Ｌi×Δｗi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）を第４列目に示す。尚、上述した区間距離は、地図情報に含まれる道路情報から得られるものである。また、地図情報の大きさは、その領域の面積に応じて定まるものであり、領域の面積を算出することにより地図情報の必要記憶容量が得られるのであり、短冊状地図情報の必要記憶容量は、図６の第４列目に示した必要記憶容量の総和を算出することにより得られるのである。
【００２３】
図４のステップＳ３８の処理を実行した後、探索地図情報テーブルを図７に示す如くＲＡＭ１６に作成する（ステップＳ３９）。図７は、設定された地点Ｐi（ｉ＝１，…中略…、ｎ）を第１列目に示し、地点Ｐiの各々における形状番号Ｃi（ｉ＝０，…中略…、３）を第２列目に示し、地点Ｐiの各々における形状に応じた領域寸法を第３列目に示し、地点Ｐiの各々における領域寸法から算出した必要記憶容量を第４列目に示す。尚、図７に示した探索地図情報テーブルにおいて、地点Ｐ1においては円形が選択され、領域寸法として半径Ｒ1が設定され、必要記憶容量はπ（Ｒ1）2と算出されるのである。また、地点Ｐ2においては長方形が選択され、領域寸法として横の長さＭ2と縦の長さＮ2とが設定され、必要記憶容量はＭ2Ｎ2と算出されるのである。更に、地点Ｐiにおいては楕円が選択され、領域寸法として長径Ｓiと短径Ｔiとが設定され、必要記憶容量はπＳiＴiと算出されるのである。更にまた、地点Ｐnにおいては正方形が選択され、領域寸法として１辺の長さＤnが設定され、必要記憶容量は（Ｄn）2と算出されるのである。尚、図７の第４列目に示した必要記憶容量の総和を算出することにより探索地図情報の必要記憶容量が得られるのである。
【００２４】
次に、上述したステップＳ３８及びＳ３９で作成された短冊状地図情報テーブルと探索地図情報テーブルとから、現在の設定内容における必要記憶容量の総和を算出し（ステップＳ４０）、その結果を表示装置１１に表示する（ステップＳ４１）。この表示は、例えば、表示装置１１の画面の下に、補助記憶装置１７に装着されているメモリの全記憶容量や、現時点における必要記憶容量や、現時点における空き容量や、全記憶容量と現時点における空き容量との比率を、表示するものである。このような情報を表示装置１１に表示することとしたことにより、設定の途中においても地図情報の大きさが適切なものであるか否かを操作者は判断することができるのである。
【００２５】
次に、設定を続けて行うか否かの旨を表示装置１１に表示し操作者にキー入力を促す（ステップＳ４２）。設定を続けて行う場合には、ステップＳ３１に戻り上述した如き設定を繰り返す。設定を終了する場合には、本サブルーチンを終了する。
上述したように、抽出幅等の設定内容を設定している途中における必要記憶容量や空き容量を表示することとし、さらに設定の途中において設定内容を変更することができることとしたことにより、地図情報の大きさが適切でないと操作者が判別したような場合、例えば、地図情報の大きさが操作者の予想以上に大きい場合には、直ちに設定内容を修正することができるのである。
【００２６】
図５は、短冊状領域の抽出幅と探索領域の形状及び範囲とを、空き容量、全経路長及び全地点数から算出するサブルーチンを示す。尚、このサブルーチンは、上述した如く、図３に示したサブルーチンのステップＳ２６において呼び出されて実行されるものである。
最初に、全ての地点Ｐi（ｉ＝１、…中略…、ｎ）における探索領域の形状を円形に設定し（ステップＳ５１）、経路の全長ＬTOTALを道路情報から算出する（ステップＳ５２）。尚、この経路の全長ＬTOTALは、図６の第２列目に示した区間距離Ｌi（ｉ＝１、…中略…、ｎ−１）の総和に等しいものである。
【００２７】
次に、図３のステップＳ２１で検出した補助記憶装置１７の空き容量の半分の容量を経路の全長ＬTOTALで除算した量を短冊状領域の抽出幅とし（ステップＳ５３）、空き容量の半分の容量を全地点数ｎで除算し、更に円周率πで除算した量の平方根を探索領域の半径とする（ステップＳ５４）。
次いで、図４のステップＳ３８及びＳ３９と同様に、図６及び図７に示す如き短冊状地図情報テーブルと探索地図情報テーブルとを作成し（ステップＳ５５、Ｓ５６）、本サブルーチンを終了する。
【００２８】
尚、上述したサブルーチンにおいては、補助記憶装置１７の空き容量の半分を短冊状地図情報に割り当て、残りの半分を探索地図情報に割り当てて、短冊状地図情報と探索地図情報とを生成するものである。更に、短冊状地図情報は、短冊状領域の抽出幅を全ての経路に亘って同一の抽出幅として生成される。即ち、図７に示した短冊状地図情報テーブルは、Δｗ1＝…中略…＝Δｗi＝…中略…＝Δｗn-1として作成されて、短冊状地図情報を生成されるのである。また、探索地図情報は、円形形状の探索領域の半径を全て同一の半径として生成される。即ち、図７に示した探索地図情報テーブルは、Ｒ1＝…中略…＝Ｒi＝…中略…＝Ｒnとして作成されて、探索地図情報が生成されるのである。
【００２９】
また、上述したサブルーチンは、短冊状地図情報の必要記憶容量と探索地図情報の必要記憶容量とが同じになるように設定するものであるが、双方の必要記憶容量が互いに異なるように設定することとしてもよい。また、短冊状領域の抽出幅を同一の抽出幅とせずに変化するように設定することとしてもよい。更に、探索領域の形状を円形以外の他の形状としてもよく、探索領域の半径を同一の半径とせずに変化するように設定することとしてもよい。
【００３０】
図８は、上述した限定領域地図情報抽出ルーチンにより生成された限定領域地図情報の１つの例を示す図である。
図中においては、出発地Ｐ1、目的地Ｐn及び経由地Ｐ2〜Ｐn-1を黒点で示し、経路ｒ1〜ｒn-1を実太線で示している。また、短冊状領域Ａｗ1〜Ａｗn-1を破線で囲まれた領域として示し、探索領域Ａ1〜Ａnの各々を地点Ｐ1〜Ｐnを中心とした所定の形状を有する実線で囲まれた領域として示している。尚、図８においては、図７に示した探索地図情報テーブルに対応して、探索領域Ａ1の形状を円形とし、探索領域Ａ2の形状を長方形とし、探索領域Ａiの形状を楕円形とし、探索地図領域Ａnの形状を正方形とした場合を示している。また、経路ｒ2においては、抽出幅Δｗ2＝０と設定された場合を示しており、このような場合には、上述したように短冊状領域の地図情報は抽出されず経路ｒ2のみの道路情報が抽出されることとなる。
【００３１】
上述した如く、短冊状領域又は探索領域の大きさを変更して限定領域地図情報を生成する構成としたことにより、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく限定領域地図情報の必要記憶容量を小さくして必要とする地図情報を抽出することができるのである。
図９は、上述したステップＳ１６において実行される縮尺の大きさを設定するサブルーチンを示す。尚、以下においては、探索領域の形状を所定の大きさの半径の円形とした場合を示す。
【００３２】
最初に、１番目の探索領域Ａ1からｎ番目の探索領域Ａnまでの全ての探索領域Ａi（ｉ＝１，…，中略，…，ｎ）の縮尺の大きさを最大の値LEVEL_MAX、例えば１４に設定する（ステップＳ６１）。尚、上述した縮尺の大きさは、図１０の表の第１列に示す如き縮尺の度合い（以下、縮尺レベルと称する。）を示す数値であり、図１０に示した例の場合の縮尺レベルの最大値は１４である。図１０は、記憶媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭに記憶されて提供される地図情報の縮尺レベルを示した表である。記憶媒体には、縮尺レベル１から１４までの各縮尺に対応した地図情報が各々記録されている。例えば、日本全国の地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭの場合には、縮尺レベル１から１４までの各縮尺に対応した日本全土の地図情報の各々が記憶されているのである。また、図１０に示した表の第２列、第３列および第４列には、縮尺レベルの各々に対応したスケール、横距離及び縦距離が示されている。スケールは、表示装置に地図情報を表示したときにおいて距離の目安を示す目盛りを表示するためのものである。例えば、図１９〜２１に示す如く、表示装置に所定の縮尺レベルの地図情報を表示した場合においては、スケールは表示装置の画面の右下の角に横向きの棒線で表示する目盛りを示すものである。また、図１０の第３列に示す横距離は、表示装置に地図情報を表示したときにおいて、画面の横方向に示すことができる最大の距離であり、第４列に示す縦距離は、画面の縦方向に示すことができる最大の距離である。尚、図１０に示した第３列及び第４列に示した数値は、表示装置の画面の横方向の大きさが３２０ドットで縦方向の大きさが２４０ドットである表示装置に地図情報を表示したときにおける縦距離と横距離とを示したものである。例えば、図１９（ａ）に示す具体例においては、縮尺レベルが１３のものであり、スケールは５０ｍであり、横距離は２６０ｍ、縦距離は２００ｍの大きさの地図情報を示したものである。
【００３３】
上述した図９に示すサブルーチンのステップＳ６１を実行した後、経路の番号を示す変数ｉの値を初期化、例えば１に設定する（ステップＳ６２）。次いで、経路ｒiの区間距離Ｌiの値から縮尺レベルの最小値LEVEL_MINの値を定める（ステップS６３）。LEVEL_MINの値は、表示装置１１に経路ｒiの全体を表示することができる最大の縮尺レベルの値である。次に、上述したLEVEL_MINとLEVEL_MAXとの差であるΔLEVELを算出する（ステップＳ６４）。次いで、経路ｒiの両端に位置するｉ番目の探索領域Ａiとｉ＋１番目の探索領域Ａi+1との各々の半径Ｒiと半径Ｒi+1とを区間距離Ｌiから減算して距離Ｌｓiを算出し（ステップＳ６５）、ΔLEVELを２倍した値で上述したＬｓiを除算して小区間距離ΔＬｓiを算出する（ステップＳ６６）。以下においては、小区間距離ΔＬｓiで等分された各々の区間を小区間と称する。
【００３４】
上述した経路ｒiを横軸に示し、縮尺レベルを縦軸に示した例を図１１に示す。この例においては、LEVEL_MAXの値は１４である。また、経路ｒiは、図８に示した例と同様に、地点ＰiとＰi+1との間の経路を示すものである。上述したステップＳ６３において決定するLEVEL_MINの値は、図１１に示す例においては、４である。また、ステップＳ６４において算出されるΔLEVELの値は、LEVEL_MAXとLEVEL_MINとの差であるので１０となる。更に、ステップＳ６６において得られる小区間距離ΔＬｓiは、距離Ｌｓiの値を２０等分した距離となるのである。
【００３５】
上述した図９に示すサブルーチンのステップＳ６６を実行した後、小区間の番号を示すｋの値を初期化、例えば１に設定する（ステップＳ６７）。尚、図１１に示す例においては、経路ｒiの上側に示す如く、小区間の番号ｋの値は、１から２０までの値である。次いで、ｋ番目の小区間における縮尺レベルLEVELj（ｋ）の値を、LEVEL_MAXからｋの値を減算することにより算出し（ステップＳ６８）、次いで、ｋの値を１だけ増加させる（ステップＳ６９）。次に、ｋの値がΔLEVEL以下である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値がΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ６８に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値がΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図１１に示す例においては、ｋの値が１０より大きくなった場合には、縮尺レベルLEVELj（ｋ）の値を、ｋからΔLEVELと１とを減算した値をLEVEL_MINに加算することにより算出し（ステップＳ７１）、ｋの値を１だけ増加させる（ステップＳ７２）。次に、ｋの値が２×ΔLEVEL以下である否かを判断する（ステップＳ７０）。ｋの値が２×ΔLEVEL以下であると判別した場合には、ステップＳ７１に戻り上述した如き処理を繰り返す。一方、ｋの値が２×ΔLEVELより大きいと判別した場合、例えば、図１１に示す例においては、ｋの値が２０より大きくなった場合には、次の経路ｒi+1の処理をすべくｉの値を１だけ増加させる（ステップＳ７４）。次に、ｉの値がｎ−１以下であるか否かを判断する（ステップＳ７５）。ｉの値がｎ−１以下であると判別した場合には、ステップＳ６３に戻り、上述した如き処理を続行する。一方、ｉの値がｎ−１より大きいと判別した場合、即ち最後の経路ｒn-1まで処理したと判別した場合には、本サブルーチンを終了する。
【００３６】
表示装置に地図情報を所定の縮尺レベルで表示した例を図１９〜２１に示す。図１９（ａ）〜（ｄ）は、縮尺レベル１３〜１０の地図情報を示し、図２０（ａ）〜（ｄ）は、縮尺レベル９〜６のものを示し、図２１（ａ）及び（ｂ）は、縮尺レベル５及び４のものを示す。また、各地図情報上に示されている黒い五角形の記号は、現在の地点を示す記号であり、黒丸で示される記号は、軌跡を示す記号である。
【００３７】
図１９〜２１に示す如く、縮尺レベルの数値が大きくなるに従って詳細な地図情報を表示することができ、縮尺レベルの数値が小さくなるに従って広範囲の地図情報を表示することができるのである。また、例えば、所沢から関越自動車道を利用して前橋まで移動する際において、関越自動車道の途中地点におけるインターチェンジから他の一般道路に移動しないことが明らかな場合には、関越自動車道の途中の地域の詳細な地図情報は不要となる。従って、このような場合においては、関越自動車道の近傍の地域についての縮尺レベルの数値が大きい地図情報を抽出する必要がなく、縮尺レベルの数値が小さい地図情報のみを抽出して限定領域地図情報を生成すればよいのである。上述の如く、詳細な地図情報を必要とするか否かに応じて、例えば、移動経路の種類に応じて縮尺レベルを変更して地図情報を生成することとすることにより、必要記憶容量の大きさを低減することができるのである。
【００３８】
上述した図９に示したサブルーチンを実行することにより、経路ｒiの小区間について図１２に示す如きテーブルが作成される。尚、図１２のテーブルに示した数値は、図１１に示した例に対応する数値である。小区間の番号ｋが１から１０までの間においては、縮尺レベルの値は、１４から順に小さくなり、小区間の番号ｋ＝１０においては縮尺レベルの値はLEVEL_MINである４となる。また、小区間の番号ｋ＝１１からは、縮尺レベルの値は、順に大きくなり、区間番号ｋ＝２０においては縮尺レベルの値はLEVEL_MAXである１４となる。
【００３９】
尚、上述した図９〜１２に示した実施例においては、短冊状領域を等間隔の小区間に区切り、小区間の各々の縮尺レベルの値を定める場合を示したが、図１３に示す如く、縮尺レベルの値を変化させる区間を一定の距離Ｌｃの間のみとして、Ｌｃの間においては、等間隔の距離毎に縮尺レベルの値を変化させ、残りの区間Ｌｆにおいては、縮尺レベルの値を全てLEVEL_MINに設定することとしてもよい。
【００４０】
また、上述した実施例においては、等しい距離間隔毎に縮尺レベルの値を１つずつ変化させる場合を示したが、縮尺レベルの値を２以上変化させることとしてもよく、また、不等な距離間隔毎に縮尺の大きさを変化させることとしてもよい。
上述した図９のサブルーチンを実行することにより、小区間の縮尺レベルを設定して生成される短冊状領域地図情報の１つの例を図１４に示す。図１４は、地点ＰiとＰi+1との間における経路ｒiに沿った短冊状領域Ａｗiの地図情報を示すものであり、上述した図１１に示した例と同様に、等間隔の小区間距離ΔＬｓiの小区間に区切って小区間の各々の縮尺レベルを定めた場合を示すものである。この小区間に対して地点Ｐiに近い小区間から順に１から２×ΔLEVELまでの小区間の番号ｋを付する。上述した図１１の例の場合では、ΔLEVEL＝１０であるので、ｋ＝ΔLEVELの小区間は、１０番目の小区間であり、ｋ＝２×ΔLEVELの小区間は、２０番目の小区間である。上述した如く、図９に示した縮尺設定のサブルーチンを実行することにより、小区間の各々の縮尺レベルを設定することができ、図１１の例の場合では、ｋ＝１、即ち１番目の小区間の縮尺レベルは１３と設定され、ｋ＝１０、即ち１０番目の小区間の縮尺レベルは４と設定されるのである。このように小区間の各々の縮尺レベルを設定し、設定された縮尺レベルに応じた地図情報を小区間毎に抽出して短冊状領域地図情報を生成するのである。
【００４１】
上述した短冊状領域及び探索領域の設定事項と縮尺レベルの設定事項とを確認するサブルーチンを図１５に示す。
最初に設定された短冊状領域と探索領域とから地図情報を生成するのに必要とする記憶容量を算出し（ステップＳ８１）、この必要記憶容量が所定記憶容量、例えば上述したステップＳ２１で得られた空き容量や操作者が所望する地図情報の大きさより小さいか否かを判断する（ステップＳ８２）。必要記憶容量が所定記憶容量よりも大きいと判別したときは、必要記憶容量が大きい旨を表示し（ステップＳ８３）、後述するステップＳ８５に処理を進める。一方、必要記憶容量が所定記憶容量よりも小さいと判別したときは、これまでに設定してきた内容を修正する必要が有るか否かを操作者に選択せしめるべく、選択を促す旨を表示装置１１に表示し（ステップＳ８４）、設定内容を修正する必要がないと選択された場合には、直ちに本サブルーチンを終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ８２において必要記憶容量が所定記憶容量よりも大きいと判別した場合、又はステップＳ８４において設定内容を修正する必要があると選択された場合には、出発地、目的地又は経由地を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８５）。出発地、目的地又は経由地を修正する選択がされた場合には、処理を図２のステップＳ１３に移す。一方、出発地、目的地又は経由地を修正しない選択がされた場合には、経路を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８６）。経路を修正する選択がされた場合には、処理を図２のステップＳ１４に移す。更に、経路を修正しない選択がされた場合には、縮尺を修正するか否かを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ８７）。縮尺を修正する選択がされた場合には、後述する図１６のサブルーチンに処理を移す（ステップＳ８８）。一方、縮尺を修正しない選択がされた場合には、短冊状地図領域の抽出幅又は探索地図領域の形状若しくは範囲を修正すべく処理を図３のステップＳ２４に移す。
【００４３】
尚、上述したステップＳ８２における所定記憶容量を、例えば、後述する如く電話回線等の通信回線を介して限定領域地図情報を得るような場合には、通信回線の通信速度と所望する通信時間とから定められる大きさとしてもよい。このようにして定められた所定記憶容量よりも大きくならないように限定領域地図情報を生成した場合には、所望の通信時間内で通信回線を介して限定領域地図情報を得ることができるのである。
【００４４】
上述したステップＳ８８において実行される縮尺レベルを変更するサブルーチンを図１６に示す。
最初に、探索領域の縮尺を修正するか、又は短冊状領域の縮尺を修正するかを操作者に選択せしめるべく、操作者に選択を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ９１）。探索領域の縮尺を修正する選択がされた場合には、縮尺を修正する地点の地点番号ｉの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により地点番号ｉが設定される（ステップＳ９２）。次いで、地点Ｐiを含む探索領域Ａiの縮尺レベルの修正を操作者に促す旨を表示装置１１に表示して探索領域Ａiの縮尺レベルを修正し（ステップＳ９３）、本サブルーチンを終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ９１において、短冊状領域の縮尺を修正する選択がされた場合には、縮尺を修正する経路の経路番号ｉの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により経路番号ｉが設定される（ステップＳ９４）。次に、経路ｒi内の小区間の番号ｋの入力を操作者に促す旨を表示装置１１に表示し、操作者の入力操作により小区間の番号ｋが設定される（ステップＳ９５）。次いで、経路ｒiにおけるｋ番目の小区間の縮尺レベルの修正を操作者に促す旨を表示装置１１に表示してｋ番目の小区間の縮尺レベルを修正し（ステップＳ９６）、本サブルーチンを終了する。
【００４６】
図１７は、本発明の第１及び第２の実施例を示す。
図１７（ａ）は、上述した本発明の第１の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図である。この場合においては、地図情報供給装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ等の外部補助記憶装置である。一方、地図情報表示装置１０は、例えば車載ナビゲーション装置であり、外部補助記憶装置との接続をなす所定のインタフェース回路、例えばＩＤＥ規格やＳＣＳＩ規格のインタフェース回路と外部補助記憶装置接続用のコネクタとを有する（図示せず）。操作者は、所定の地域の地図情報が記憶された外部補助記憶装置の記録媒体、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブの場合においてはＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）を、外部補助記憶装置にセットし、図２〜図６で説明した如き手順で車載ナビゲーション装置に設けられたキーボードを操作して限定領域地図情報を作成し、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動する際において、例えばオートバイによるツーリングの際においては、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみをオートバイに搭載して移動するのである。
【００４７】
図１７（ｂ）は、本発明の第２の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、地図情報が収められたサーバ、例えばインターネット上の地図情報を提供するサーバを地図情報提供装置とした場合を示す。地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置は、通信回線、例えばローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと称する）や電話回線を介してサーバと通信する為の通信用インターフェース回路（図示せず）を有する。上述した図２〜図１６の手順で限定領域地図情報を生成した後、限定領域地図情報をサーバから車載ナビゲーション装置にダウンロードし、車載ナビゲーション装置内に設けられた記憶手段、例えば不揮発性ＲＡＭに限定領域地図情報を記憶させるのである。操作者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動すればよいのである。この第２の実施例においては、座標情報生成手段、限定領域地図情報生成手段、表示手段、記憶手段の全てを地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に有する。
【００４８】
図１８は、本発明の第３及び第４の実施例を示す。
図１８（ａ）は、本発明の第３の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、車載ナビゲーション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示システムを示す。
限定領域地図情報を生成する装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ内蔵コンピュータである。操作者は、所定の地域の地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）をＣＤ−ＲＯＭドライブにセットし、コンピュータに接続されているディスプレイ上に地図情報を表示させた後、コンピュータのキーボードやマウスを操作して、図２〜図１６で説明した如き手順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に所定の接続手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。操作者が移動する際においては、上述した如く、限定領域地図情報を記憶させた車載ナビゲーション装置のみを所持して移動することができるのである。また、生成した限定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに記憶させることとしてもよい。このような構成とした場合には、操作者は移動先においても通信回線を介して車載ナビゲーション装置をサーバに接続して限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に記憶させることができるのである。
【００４９】
図１８（ｂ）は、本発明の第４の実施例である移動体用地図情報表示システムを示す概略図であり、図１８（ａ）と同様に車載ナビゲーション装置以外の装置で限定領域地図情報を生成する移動体用地図情報表示システムを示す。
限定領域地図情報を生成する為の地図情報はサーバ、例えばインターネットのサーバに収められている。このサーバと通信回線、例えばＬＡＮや電話回線を介して接続されているコンピュータのディスプレイ上に地図情報を表示させ、コンピュータのキーボードやマウスを操作することにより図２〜図６で説明した如き手順で限定領域地図情報をコンピュータ上で生成する。この後、コンピュータを通信機能を有する地図情報表示装置である車載ナビゲーション装置に上述した如き通信手段、例えばＬＡＮや電話回線やシリアル通信の接続線で接続し、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置内のＲＡＭ等の記憶装置に記憶させるのである。このような構成とすることにより、生成した限定領域地図情報を車載ナビゲーション装置に表示させて使用する際には、操作者は車載ナビゲーション装置のみを所持して移動することができるのである。また、この場合においても、図１８（ｃ）に示す如く、生成した限定領域地図情報をサーバ、例えばインターネットのサーバに収めることとしてもよい。尚、この図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）に示した構成要素と対応する構成要素には同一の符号及び名称を付した。このような構成とした場合には、車載ナビゲーション装置の通信機能を用いて車載ナビゲーション装置を電話回線等の通信回線を介してサーバに接続することにより、操作者は生成した限定領域地図情報を移動先又は移動中においても得ることができるのである。
【００５０】
更に、上述した第３及び第４の実施例において、限定領域地図情報をサーバに収める構成とした場合には、限定領域地図情報の全てを車載ナビゲーション装置の記憶させる必要はなく、移動の際の時点において必要とする領域のみの限定領域地図情報をサーバから得て表示することとしてもよい。このような構成とした場合には、車載ナビゲーション装置のＲＡＭ等の記憶装置の記憶容量を更に小さくすることができるのである。
【００５１】
尚、上述した実施例においては、移動体用地図情報表示装置として、車載ナビゲーション装置の場合を示したが、車載用のものに限られるものではなく徒歩で移動するような場合において用いられる装置であってもよい。
また、上述した実施例においては、２地点区間における抽出幅Δｗiを一定幅として地図情報を抽出する場合を示したが、抽出幅Δｗiが経路上の位置に従って変化するように地図情報を抽出して短冊状地図情報を生成することとしてもよい。
【００５２】
更に、上述した実施例においては、探索領域の形状を所定の形状から選択する場合を示したが、操作者が所望する任意の形状を設定することができる構成としてもよい。
更にまた、上述した実施例においては、地図情報が縮尺レベルに対応させて記録されている記憶媒体を用いて限定領域地図情報を生成する場合を示したが、地図情報がベクトルデータとして記憶されている場合には、操作者が指定する任意の縮尺に基づいて演算処理を行うことにより限定領域地図情報を生成することができる。
【００５３】
尚、本明細書中において「短冊状領域」なる用語は、経路に沿った長手領域を意味するものであって、例えば領域の両端は、矩形状でなくとも半円形や半楕円形など種々の形状であり得る。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明による移動体用地図情報表示システムによれば、短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが移動体経路に沿って異なるように縮尺の大きさを設定して短冊状領域地図情報を抽出するので、操作者が設定した経由地や経路を変更することなく必要とする地図情報を的確にかつ容易に抽出して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体用地図情報表示システムを示すブロック図である。
【図２】限定領域地図情報を抽出するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３】短冊状領域と探索領域とを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】短冊状領域の抽出幅と、探索領域の形状及び範囲とを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】短冊状領域の抽出幅と探索領域の形状及び範囲とを、空き容量、全経路長及び全地点数から算出するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】設定内容からＲＡＭ１６に生成される短冊状地図情報テーブルを示す。
【図７】設定内容からＲＡＭ１６に生成される探索地図情報テーブルを示す。
【図８】限定領域地図情報抽出ルーチンにより生成された限定領域地図情報の１つの例を示す図である。
【図９】短冊状領域の縮尺レベルと探索領域の縮尺レベルとを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】記憶媒体に記憶されている地図情報のスケール、横距離及び縦距離を縮尺レベルに対応させて示した表である。
【図１１】等間隔の小区間に区切って小区間の各々について縮尺レベルを設定する例を示す図である。
【図１２】図９に示す縮尺設定サブルーチンを実行することにより作成されるテーブルを示す表である。
【図１３】所定の区間のみを等間隔の小区間に区切って小区間の各々について縮尺レベルを設定する例を示す図である。
【図１４】図９のサブルーチンを実行することにより、小区間の縮尺レベルを設定して生成される短冊状領域地図情報の１つの例を示す図である。
【図１５】短冊状領域及び探索領域の設定事項と縮尺レベルの設定事項とを確認するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】ステップＳ８８において実行される縮尺レベルを変更するサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１及び第２の実施例を示す概略図である。
【図１８】本発明の第３及び第４の実施例を示す概略図である。
【図１９】縮尺レベルの値が１３〜１０の地図情報の具体例を示す図である。
【図２０】縮尺レベルの値が９〜６の地図情報の具体例を示す図である。
【図２１】縮尺レベルの値が５及び４の地図情報の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１０ 移動体用地図情報表示装置
１１ 表示装置（表示手段）
１２ 入出力バス（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１３ ＣＰＵ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１４ 入力装置（座標情報生成手段、縮尺調節手段）
１５ ＲＯＭ（限定領域地図情報生成手段、経路生成手段、抽出手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１６ ＲＡＭ（記憶手段、縮尺設定手段、縮尺調節手段）
１７ 補助記憶装置（記憶手段）
１８ ＧＰＳ装置（現在位置座標情報検出手段）
２０ 地図情報供給装置
Claims (5)
- 移動体の通過経路及び予定経路上の地点を示す経路地座標情報を生成する座標情報生成手段と、記憶媒体に記憶されかつ道路情報を含む地図情報から前記経路地座標情報に基づいて限られた領域のみの地図情報を抽出して限定領域地図情報を生成する限定領域地図情報生成手段と、前記限定領域地図情報を記憶する記憶手段と、記憶された前記限定領域地図情報を表示する表示手段と、を有する地図情報表示システムであって、
前記限定領域地図情報生成手段は、
前記経路地座標情報と前記道路情報とに基づいて移動体経路を生成する経路生成手段と、
前記移動体経路に沿って延在する短冊状領域の地図情報の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさが前記移動体経路に沿って異なるように縮尺を設定する縮尺設定手段と、
前記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさに基づいて前記短冊状領域地図情報を抽出して前記限定領域地図情報とする抽出手段と、からなり、
前記縮尺設定手段は、前記移動体経路の両端の周辺の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを、両端の周辺以外の領域の短冊状領域地図情報の縮尺の大きさよりも大きくし、かつ、前記短冊状領域の経路長に応じて縮尺の大きさの最小値を設定して、前記短冊状領域地図情報の縮尺の大きさを前記最小値以上に設定することを特徴とする移動体用地図情報表示システム。 - 前記縮尺設定手段は、縮尺の大きさが段階的に変化するように縮尺の大きさを設定することを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
- 前記限定領域地図情報生成手段は、前記限定領域地図情報の情報量が前記記憶手段の記憶容量以下の所定の記憶容量より大きいと判別したときには、前記縮尺設定手段によって設定された縮尺の大きさを調節する縮尺調節手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
- 前記抽出手段は、操作者により指定された前記移動体経路上の地点の周辺の探索領域の探索領域地図情報を前記限定領域地図情報に加えることを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
- 前記移動体の現在位置座標情報を検出する現在位置座標情報検出手段を有し、かつ、前記抽出手段は前記現在位置座標情報を前記限定領域地図情報に加えることを特徴とする請求項１記載の移動体用地図情報表示システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33650299A JP4068774B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 移動体用地図情報表示システム |
| DE10057558A DE10057558B4 (de) | 1999-11-26 | 2000-11-21 | Karteninformations-Anzeigesystem für einen sich bewegenden Körper |
| US09/717,128 US6311126B1 (en) | 1999-11-26 | 2000-11-22 | Moving body map information display system |
| FR0015188A FR2801668B1 (fr) | 1999-11-26 | 2000-11-24 | Systeme d'affichage d'informations de carte concernant un corps en mouvement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33650299A JP4068774B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 移動体用地図情報表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153675A JP2001153675A (ja) | 2001-06-08 |
| JP4068774B2 true JP4068774B2 (ja) | 2008-03-26 |
Family
ID=18299805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33650299A Expired - Lifetime JP4068774B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | 移動体用地図情報表示システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6311126B1 (ja) |
| JP (1) | JP4068774B2 (ja) |
| DE (1) | DE10057558B4 (ja) |
| FR (1) | FR2801668B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170045965A (ko) * | 2015-10-20 | 2017-04-28 | 에스케이플래닛 주식회사 | 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4054484B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用地図情報表示システム |
| EP1147374B1 (en) * | 1999-10-19 | 2012-08-01 | MITAC International Corporation | Portable vehicle navigation system |
| AU2321102A (en) * | 2001-03-12 | 2002-09-19 | Magellan Dis, Inc. | Off-board navigation system with personalized navigation database |
| US7853404B2 (en) * | 2001-04-03 | 2010-12-14 | Mitac International Corporation | Vehicle docking station for portable handheld computing device |
| DE10149991A1 (de) * | 2001-10-11 | 2003-04-30 | Vodafone Ag | Erfassungssystem für Fahrzeuge mit GPS |
| JP4380146B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2009-12-09 | 日産自動車株式会社 | 地図画像表示装置及び地図画像表示プログラム |
| KR100556688B1 (ko) * | 2003-06-09 | 2006-03-07 | 팅크웨어(주) | 이동 통신 단말기에 지도 정보를 제공하는 방법 및 시스템 |
| KR100620238B1 (ko) * | 2003-06-18 | 2006-09-13 | 팅크웨어(주) | 이동 통신 단말기를 이용한 지도 데이터 제공 방법 및시스템 |
| KR100574652B1 (ko) * | 2003-10-01 | 2006-04-28 | 팅크웨어(주) | 지도 검색 서비스 제공 방법 및 시스템 |
| US20050261824A1 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for varying content |
| US7463978B2 (en) * | 2004-06-10 | 2008-12-09 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Navigation apparatus and map-indication control program |
| US7957893B2 (en) * | 2004-11-30 | 2011-06-07 | Dash Navigation, Inc. | Methods and systems for deducing road geometry and connectivity |
| JP4333703B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2009-09-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US10605610B2 (en) * | 2007-04-09 | 2020-03-31 | Ian Cummings | Apparatus and methods for reducing data transmission in wireless client-server navigation systems |
| DE102007056328A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über interessante Orte mit einem Navigationssystem |
| US9235905B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-01-12 | Ologn Technologies Ag | Efficient screen image transfer |
| JP7050683B2 (ja) | 2016-08-26 | 2022-04-08 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元情報処理方法及び三次元情報処理装置 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201808A (en) * | 1981-06-08 | 1982-12-10 | Nippon Denso Co Ltd | Navigator to be mounted on car |
| JPH0627973B2 (ja) * | 1985-05-16 | 1994-04-13 | 日本電装株式会社 | 地図表示装置 |
| JP3017772B2 (ja) * | 1990-06-06 | 2000-03-13 | マツダ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US5473324A (en) * | 1992-12-28 | 1995-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Map display apparatus |
| JPH0755481A (ja) * | 1993-08-09 | 1995-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ルート探索装置 |
| JP3362138B2 (ja) * | 1993-09-14 | 2003-01-07 | 松下電器産業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3064758B2 (ja) * | 1993-09-22 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | 経路探索表示装置 |
| JPH07262493A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-13 | Csk Corp | 移動体用地図情報配布システム |
| US5961571A (en) * | 1994-12-27 | 1999-10-05 | Siemens Corporated Research, Inc | Method and apparatus for automatically tracking the location of vehicles |
| JP3781795B2 (ja) * | 1995-01-20 | 2006-05-31 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JPH08285613A (ja) * | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報集中管理型ナビゲーションシステム |
| JP3119799B2 (ja) * | 1995-10-17 | 2000-12-25 | 松下電器産業株式会社 | 地図描画方法および車載ナビゲーション装置 |
| JP3413318B2 (ja) * | 1995-12-25 | 2003-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 経路情報提供方法及び経路情報提供システム |
| US5862511A (en) * | 1995-12-28 | 1999-01-19 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system and method |
| US6115669A (en) * | 1996-02-01 | 2000-09-05 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system for vehicles and waypoint entering and storage method |
| DE19608067A1 (de) * | 1996-03-02 | 1997-09-04 | Philips Patentverwaltung | Verfahren und Anordnung zum Darstellen einer Landkarte |
| JP3779003B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-05-24 | 松下電器産業株式会社 | 車載ナビゲーション装置 |
| JP3704925B2 (ja) * | 1997-04-22 | 2005-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 移動端末装置及びその音声出力プログラムを記録した媒体 |
| DE69819337T2 (de) * | 1997-08-19 | 2004-07-22 | Siemens Vdo Automotive Corp., Auburn Hills | Fahrzeuginformationssystem |
| JP3496479B2 (ja) * | 1997-10-16 | 2004-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 道路データメンテナンスシステム |
| JP3509511B2 (ja) * | 1997-11-20 | 2004-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用情報取得装置 |
| DE19810173A1 (de) * | 1998-03-10 | 1999-10-07 | Bosch Gmbh Robert | Navigationssystem für Kraftfahrzeuge |
| US6159516A (en) * | 1999-01-08 | 2000-12-12 | Tfh Publication, Inc. | Method of molding edible starch |
-
1999
- 1999-11-26 JP JP33650299A patent/JP4068774B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-21 DE DE10057558A patent/DE10057558B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-22 US US09/717,128 patent/US6311126B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-24 FR FR0015188A patent/FR2801668B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170045965A (ko) * | 2015-10-20 | 2017-04-28 | 에스케이플래닛 주식회사 | 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법 |
| KR102174109B1 (ko) * | 2015-10-20 | 2020-11-04 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2801668B1 (fr) | 2008-08-01 |
| US6311126B1 (en) | 2001-10-30 |
| DE10057558B4 (de) | 2006-03-09 |
| JP2001153675A (ja) | 2001-06-08 |
| FR2801668A1 (fr) | 2001-06-01 |
| DE10057558A1 (de) | 2001-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4054484B2 (ja) | 移動体用地図情報表示システム | |
| JP4068774B2 (ja) | 移動体用地図情報表示システム | |
| TW472134B (en) | Navigation system for movable body | |
| JP2001264099A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2002340588A (ja) | ナビゲーション装置及びｐｏｉアイコン表示方法 | |
| US20030023375A1 (en) | Navigation device | |
| JP3898677B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| US6324471B1 (en) | Map information display system for movable bodies | |
| JPH11143614A (ja) | 名称入力方法 | |
| JPH0656542B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置における地点選択装置 | |
| JP2006201072A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4822986B2 (ja) | ナビゲーション装置および行き先検索方法 | |
| JP2002202137A (ja) | 車両用ナビゲーション装置および記憶媒体 | |
| JP2010236910A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4248964B2 (ja) | ナビゲーション装置、施設リスト表示方法及びプログラム | |
| JP2910410B2 (ja) | 地図データ表示装置 | |
| US7542847B2 (en) | Map display device | |
| JPH0392714A (ja) | 簡易ナビゲーション装置 | |
| JP2008298740A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US7107145B2 (en) | Navigation apparatus | |
| JP4158673B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2007265226A (ja) | 検索装置、検索方法、検索プログラム、ナビゲーション装置、方法及びプログラム | |
| JPH0384416A (ja) | 車載用地図表示装置 | |
| JP4008746B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0772232A (ja) | オリエンテーリング用ｇｐｓ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070802 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070925 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4068774 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110118 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120118 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130118 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140118 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |