JPH0755481A - ルート探索装置 - Google Patents
ルート探索装置Info
- Publication number
- JPH0755481A JPH0755481A JP19705593A JP19705593A JPH0755481A JP H0755481 A JPH0755481 A JP H0755481A JP 19705593 A JP19705593 A JP 19705593A JP 19705593 A JP19705593 A JP 19705593A JP H0755481 A JPH0755481 A JP H0755481A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- point
- route search
- route
- current position
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出発点と目的点の付近では詳細な地図を用い
てルート探索を行い、その途中では対象とする道路を主
要幹線道路に限定することによって省メモリー化と高速
化を図れるルート探索手段を提供すること。 【構成】 地図情報記憶部１１の地図情報を読み出す地
図情報読み出し手段１２と、ユーザーが地図を選んだり
ナビゲーションを行うためのデータを入力する入力手段
１３と、ユーザーが入力したデータをもとにナビゲーシ
ョン情報の作成と設定を行う設定手段１４と、現在位置
認識手段１５から通知される現在位置から所望縮尺の地
図を選択する地図選択手段１６と、設定手段１４で設定
されたナビゲーション情報と現在位置認識手段１５で認
識された現在位置とを参照して目的地までのルート探索
を行うルート探索手段１７と、地図を表示する表示手段
１８とを構成した。
てルート探索を行い、その途中では対象とする道路を主
要幹線道路に限定することによって省メモリー化と高速
化を図れるルート探索手段を提供すること。 【構成】 地図情報記憶部１１の地図情報を読み出す地
図情報読み出し手段１２と、ユーザーが地図を選んだり
ナビゲーションを行うためのデータを入力する入力手段
１３と、ユーザーが入力したデータをもとにナビゲーシ
ョン情報の作成と設定を行う設定手段１４と、現在位置
認識手段１５から通知される現在位置から所望縮尺の地
図を選択する地図選択手段１６と、設定手段１４で設定
されたナビゲーション情報と現在位置認識手段１５で認
識された現在位置とを参照して目的地までのルート探索
を行うルート探索手段１７と、地図を表示する表示手段
１８とを構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの走行補助
装置として用いられるナビゲーションシステムにおける
ルート探索装置に関するものである。
装置として用いられるナビゲーションシステムにおける
ルート探索装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車などのナビゲーションシステムに
おいて、ルート探索を行う時、出発点と目的点との距離
が大きい場合、縮尺が大きな（地図の表現が詳細な）地
図を用いると探索の対象となる道路の数が多くなり、ル
ート探索を実行するのに多大なメモリー容量が必要なう
えにルート探索に長時間を要する。
おいて、ルート探索を行う時、出発点と目的点との距離
が大きい場合、縮尺が大きな（地図の表現が詳細な）地
図を用いると探索の対象となる道路の数が多くなり、ル
ート探索を実行するのに多大なメモリー容量が必要なう
えにルート探索に長時間を要する。
【０００３】また、地図の縮尺が小さい（地図の表現が
粗い）地図を用いて主要道路だけを対象にしてルート探
索を行った場合、探索の対象となる道路の数が絞れ、メ
モリー容量は小さくてよくまた探索時間もかからずにす
むものの、ユーザーが設定する出発点や目的点はいつも
主要道路上にあるとは限らない。
粗い）地図を用いて主要道路だけを対象にしてルート探
索を行った場合、探索の対象となる道路の数が絞れ、メ
モリー容量は小さくてよくまた探索時間もかからずにす
むものの、ユーザーが設定する出発点や目的点はいつも
主要道路上にあるとは限らない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにルート探索
を行う場合、出発点から目的点までを同じ縮尺の地図上
の道路を使っていたのでは、出発点と目的点との距離が
大きい場合には、詳細な地図を用いると、多大なメモリ
ー容量が必要になったり、探索に時間がかかったりし、
逆に大まかな地図を用いると、出発点や目的点を特定で
きなくなるという問題点があった。
を行う場合、出発点から目的点までを同じ縮尺の地図上
の道路を使っていたのでは、出発点と目的点との距離が
大きい場合には、詳細な地図を用いると、多大なメモリ
ー容量が必要になったり、探索に時間がかかったりし、
逆に大まかな地図を用いると、出発点や目的点を特定で
きなくなるという問題点があった。
【０００５】そこで本発明は、このような問題点を解消
してルート探索の省メモリ化と高速化を図れるルート探
索装置を提供することを目的とする。
してルート探索の省メモリ化と高速化を図れるルート探
索装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明のルー
ト探索装置は、出発点や目的点付近と、途中とでは、縮
尺の異なる地図を用いてルート探索を行うようにしてい
る。
ト探索装置は、出発点や目的点付近と、途中とでは、縮
尺の異なる地図を用いてルート探索を行うようにしてい
る。
【０００７】
【作用】上記構成において、出発点から最も近い主要幹
線道路までの道のりは、縮尺の大きな地図で全ての道路
を対象にしてルート探索を行い、主要幹線道路に着いた
ならば、その後は縮尺の小さな地図で主要幹線道路だけ
を対象に目的点付近までのルートを探索し、目的点付近
から目的点までは再び縮尺の大きな地図で全ての道路を
対象にして目的点までのルート探索を行うことにより、
ルート探索の省メモリー化と高速化が可能になる。
線道路までの道のりは、縮尺の大きな地図で全ての道路
を対象にしてルート探索を行い、主要幹線道路に着いた
ならば、その後は縮尺の小さな地図で主要幹線道路だけ
を対象に目的点付近までのルートを探索し、目的点付近
から目的点までは再び縮尺の大きな地図で全ての道路を
対象にして目的点までのルート探索を行うことにより、
ルート探索の省メモリー化と高速化が可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の一実施例におけるＧＰＳ
（グローバル・ポジショニング・システム）を用いたナ
ビゲーション装置の機能ブロック図である。図中、１１
は地図をＣＤ−ＲＯＭに記録した地図情報記憶部であ
り、１２はＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報を読
み出す地図情報読み出し手段であり、１３はユーザーが
地図を選んだり、ナビゲーションの情報設定を行うため
のデータを入力するための入力手段であり、１４はユー
ザーが入力したデータをもとに、ナビゲーション情報の
作成と設定を行う設定手段であり、１５はユーザーの現
在位置をＧＰＳ等で認識する現在位置認識手段であり、
１６は現在位置認識手段１５から通知されるユーザーの
現在位置から地図表示に必要な地図情報を選択する地図
選択手段であり、１７は設定手段１４で設定されたナビ
ゲーション情報と現在位置認識手段１５で認識された現
在位置とを参照して、目的地までのルート探索を行うル
ート探索手段であり、１８は地図を表示する表示手段で
ある。
（グローバル・ポジショニング・システム）を用いたナ
ビゲーション装置の機能ブロック図である。図中、１１
は地図をＣＤ−ＲＯＭに記録した地図情報記憶部であ
り、１２はＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図情報を読
み出す地図情報読み出し手段であり、１３はユーザーが
地図を選んだり、ナビゲーションの情報設定を行うため
のデータを入力するための入力手段であり、１４はユー
ザーが入力したデータをもとに、ナビゲーション情報の
作成と設定を行う設定手段であり、１５はユーザーの現
在位置をＧＰＳ等で認識する現在位置認識手段であり、
１６は現在位置認識手段１５から通知されるユーザーの
現在位置から地図表示に必要な地図情報を選択する地図
選択手段であり、１７は設定手段１４で設定されたナビ
ゲーション情報と現在位置認識手段１５で認識された現
在位置とを参照して、目的地までのルート探索を行うル
ート探索手段であり、１８は地図を表示する表示手段で
ある。
【００１０】図２は、本発明を適用したナビゲーション
装置の第１実施例におけるハードウェアのブロック図で
ある。図中、２１はＣＰＵ、２２はプログラムやデータ
を記録しておくＲＯＭ、２３はデータを一時的に記憶し
ておくＲＡＭ、２４はユーザーが地図を選んだり、ナビ
ゲーションの情報を設定したりするためのキーボード、
２５は地図情報を記録しているＣＤ−ＲＯＭ、２６は地
図やナビゲーションの情報を表示するための表示装置、
２７はＲＡＭである。
装置の第１実施例におけるハードウェアのブロック図で
ある。図中、２１はＣＰＵ、２２はプログラムやデータ
を記録しておくＲＯＭ、２３はデータを一時的に記憶し
ておくＲＡＭ、２４はユーザーが地図を選んだり、ナビ
ゲーションの情報を設定したりするためのキーボード、
２５は地図情報を記録しているＣＤ−ＲＯＭ、２６は地
図やナビゲーションの情報を表示するための表示装置、
２７はＲＡＭである。
【００１１】ユーザーが、地図情報が記録されているＣ
Ｄ−ＲＯＭ２５をナビゲーション装置にセットし電源を
入れると、現在位置認識手段１５は、ＧＰＳから送られ
てくる衛星情報をもとに、定められた時間毎（通常１〜
２秒）に、ユーザーの現在位置を算出する。地図選択手
段１６は、現在位置認識手段１５から通知されたユーザ
ーの現在位置情報から、描画の対象になる地図情報を選
び、地図情報読み出し手段１２で、地図情報記憶部１１
から描画の対象になる地図を読み出し、表示手段１８に
表示する。ユーザーの移動にともない、地図選択手段１
６は、現在位置認識手段１５から通知される新たな位置
情報をもとに、地図情報記憶部１１から新たに描画の対
象になる地図情報を地図情報読み出し手段１２により読
み出し、表示手段１８に表示する。
Ｄ−ＲＯＭ２５をナビゲーション装置にセットし電源を
入れると、現在位置認識手段１５は、ＧＰＳから送られ
てくる衛星情報をもとに、定められた時間毎（通常１〜
２秒）に、ユーザーの現在位置を算出する。地図選択手
段１６は、現在位置認識手段１５から通知されたユーザ
ーの現在位置情報から、描画の対象になる地図情報を選
び、地図情報読み出し手段１２で、地図情報記憶部１１
から描画の対象になる地図を読み出し、表示手段１８に
表示する。ユーザーの移動にともない、地図選択手段１
６は、現在位置認識手段１５から通知される新たな位置
情報をもとに、地図情報記憶部１１から新たに描画の対
象になる地図情報を地図情報読み出し手段１２により読
み出し、表示手段１８に表示する。
【００１２】ユーザーは、現在位置周辺の地図のほかに
も、ジョイスティックなどの入力手段にて地図を動かす
ことにより、見たいと思う地域の地図を見ることができ
る。またユーザーは、入力手段１３により地図の縮尺を
変更する指示を与えると、地図選択手段１６は指示され
た縮尺の地図情報を地図情報記憶部１１から地図情報読
み出し手段１２によって読み出し、表示手段１８に表示
する。ユーザーは、キーボードやジョイスティックなど
の入力手段１３により、ルート探索の出発点と自分が行
きたい場所を目的点として入力すると、設定手段１４
は、その地点を出発点と目的点として登録する。
も、ジョイスティックなどの入力手段にて地図を動かす
ことにより、見たいと思う地域の地図を見ることができ
る。またユーザーは、入力手段１３により地図の縮尺を
変更する指示を与えると、地図選択手段１６は指示され
た縮尺の地図情報を地図情報記憶部１１から地図情報読
み出し手段１２によって読み出し、表示手段１８に表示
する。ユーザーは、キーボードやジョイスティックなど
の入力手段１３により、ルート探索の出発点と自分が行
きたい場所を目的点として入力すると、設定手段１４
は、その地点を出発点と目的点として登録する。
【００１３】ここで、ＣＤ−ＲＯＭ２５に記録されてい
る地図情報には、ＡとＢの２種類の縮尺の地図しかない
ものとし、縮尺Ａは都市部の地図で用いられる縮尺が大
きな詳細地図、縮尺Ｂは都市部以外の場所で用いられる
縮尺が小さな広域地図とする。そしてユーザーは、現
在、都市部にいて、そこから都市部の外の縮尺Ｂの地図
しかない場所に目的点を設定し、ナビゲーションを行う
ような場合を考える。また、出発点と目的点とは充分離
れていて、地図の縮尺をこの実施例の最大の縮尺Ａにし
た場合には、一画面内には表示しきれないものとする。
る地図情報には、ＡとＢの２種類の縮尺の地図しかない
ものとし、縮尺Ａは都市部の地図で用いられる縮尺が大
きな詳細地図、縮尺Ｂは都市部以外の場所で用いられる
縮尺が小さな広域地図とする。そしてユーザーは、現
在、都市部にいて、そこから都市部の外の縮尺Ｂの地図
しかない場所に目的点を設定し、ナビゲーションを行う
ような場合を考える。また、出発点と目的点とは充分離
れていて、地図の縮尺をこの実施例の最大の縮尺Ａにし
た場合には、一画面内には表示しきれないものとする。
【００１４】次に、図３，図４，図５のルート設定図お
よび図６のフローチャートを参照して、ルート探索方法
を説明する。図６は、本発明の一実施例におけるルート
探索のフローチャートである。ルート探索手段１７は、
ユーザーによって設定された出発点３１が主要幹線道路
上にあるかどうかを判断し（ステップ１）、出発点３１
が主要幹線道路上に設定されていたら、その地点を同時
に通過点１として設定する（ステップ５）。
よび図６のフローチャートを参照して、ルート探索方法
を説明する。図６は、本発明の一実施例におけるルート
探索のフローチャートである。ルート探索手段１７は、
ユーザーによって設定された出発点３１が主要幹線道路
上にあるかどうかを判断し（ステップ１）、出発点３１
が主要幹線道路上に設定されていたら、その地点を同時
に通過点１として設定する（ステップ５）。
【００１５】もし出発点が主要幹線道路上に設定されて
いないときには、地図選択手段１６はルート探索に用い
られる地図が最も詳細な地図かどうかを調べ（ステップ
２）、もし表示されている地図が最も詳細な地図でなけ
れば最も詳細な最大縮尺の地図を地図情報記憶部１１か
ら地図情報読み出し手段１２で読み出して選択し（ステ
ップ３）、ルート探索手段１７はこの最も詳細な地図を
用いて出発点３１から主要幹線道路までのルート探索を
行い（ステップ４）、主要幹線道路に達した交差点を通
過点１として設定する（ステップ５）。図３および図４
において、太線はこのステップ４で設定される主要幹線
道路までのルート、通過点３３はこの通過点である。
いないときには、地図選択手段１６はルート探索に用い
られる地図が最も詳細な地図かどうかを調べ（ステップ
２）、もし表示されている地図が最も詳細な地図でなけ
れば最も詳細な最大縮尺の地図を地図情報記憶部１１か
ら地図情報読み出し手段１２で読み出して選択し（ステ
ップ３）、ルート探索手段１７はこの最も詳細な地図を
用いて出発点３１から主要幹線道路までのルート探索を
行い（ステップ４）、主要幹線道路に達した交差点を通
過点１として設定する（ステップ５）。図３および図４
において、太線はこのステップ４で設定される主要幹線
道路までのルート、通過点３３はこの通過点である。
【００１６】次にルート探索手段１７は、目的点が主要
幹線道路上に設定されているかを調べ、目的点が主要幹
線道路上に設定されていれば、その地点を通過点２とし
て設定する（ステップ１０）。目的点が主要幹線道路上
に設定されていなければ、地図選択手段１６は現在選択
されている地図が縮尺が最大の最も詳細な地図かどうか
を調べ、もし表示されている地図が最も詳細な地図でな
ければ、最も詳細な最大縮尺の地図を地図記憶部から読
み出し手段１２で読み出して選択し（ステップ８）、ル
ート探索手段１７はこの最も詳細な地図を用いて目的点
から主要幹線道路までのルート探索を行い（ステップ
９）、主要幹線道路に達した交差点を通過点２として設
定する（ステップ１０）。図４において、通過点３４は
ステップ１０で設定されたこの通過点２である。
幹線道路上に設定されているかを調べ、目的点が主要幹
線道路上に設定されていれば、その地点を通過点２とし
て設定する（ステップ１０）。目的点が主要幹線道路上
に設定されていなければ、地図選択手段１６は現在選択
されている地図が縮尺が最大の最も詳細な地図かどうか
を調べ、もし表示されている地図が最も詳細な地図でな
ければ、最も詳細な最大縮尺の地図を地図記憶部から読
み出し手段１２で読み出して選択し（ステップ８）、ル
ート探索手段１７はこの最も詳細な地図を用いて目的点
から主要幹線道路までのルート探索を行い（ステップ
９）、主要幹線道路に達した交差点を通過点２として設
定する（ステップ１０）。図４において、通過点３４は
ステップ１０で設定されたこの通過点２である。
【００１７】この後地図選択手段１６は、縮尺Ｂの小さ
な広域地図を地図情報読み出し手段１２によって地図情
報記憶部１１から読み出し、ルート探索手段１７はこの
広域地図を用いて、主要幹線道路のみを対象に通過点１
と通過点２との間のルート探索を行う（ステップ１
１）。図５の通過点３３と通過点３４の間の太線は、こ
のステップ１１で設定された主要幹線道路のみを対象に
したルートである。
な広域地図を地図情報読み出し手段１２によって地図情
報記憶部１１から読み出し、ルート探索手段１７はこの
広域地図を用いて、主要幹線道路のみを対象に通過点１
と通過点２との間のルート探索を行う（ステップ１
１）。図５の通過点３３と通過点３４の間の太線は、こ
のステップ１１で設定された主要幹線道路のみを対象に
したルートである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のルート探索
装置によれば、ナビゲーションの方向に現在表示されて
いる地図の縮尺と同じ縮尺の地図がなくても、縮尺の小
さな地図を拡大して使うことで、現在の縮尺を保持した
ままナビゲーションを続行できることにより、ルート探
索の省メモリー化・高速化が実現する。
装置によれば、ナビゲーションの方向に現在表示されて
いる地図の縮尺と同じ縮尺の地図がなくても、縮尺の小
さな地図を拡大して使うことで、現在の縮尺を保持した
ままナビゲーションを続行できることにより、ルート探
索の省メモリー化・高速化が実現する。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の機能ブロック図
の機能ブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
のハードウェアのブロック図
のハードウェアのブロック図
【図３】本発明の一実施例における出発点から主要幹線
道路上までのルート設定図
道路上までのルート設定図
【図４】本発明の一実施例における主要幹線道路上の通
過点から目的点までのルート設定図
過点から目的点までのルート設定図
【図５】本発明の一実施例における通過点と通過点の間
の主要幹線道路のみを対象にしたルート設定図
の主要幹線道路のみを対象にしたルート設定図
【図６】本発明の一実施例におけるルート探索のフロー
チャート
チャート
１１ 地図情報記憶部 １２ 地図情報読み出し手段 １３ 入力手段 １４ 設定手段 １５ 現在位置認識手段 １６ 地図選択手段 １７ ルート探索手段 １８ 表示手段 ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３，２７ ＲＡＭ ２４ キーボード ２５ ＣＤ−ＲＯＭ ２６ 表示装置
Claims (1)
- 【請求項１】地図情報記憶部と、この地図情報記憶部に
記憶されている地図情報を読み出す地図情報読み出し手
段と、ユーザーが地図を選んだりナビゲーションを行う
ためのデータを入力するための入力手段と、ユーザーが
入力したデータをもとにナビゲーション情報の作成と設
定を行う設定手段と、ユーザーの現在位置を認識する現
在位置認識手段と、この現在位置認識手段から通知され
るユーザーの現在位置から地図表示に必要な所望縮尺の
地図情報を選択する地図選択手段と、前記設定手段で設
定されたナビゲーション情報と前記現在位置認識手段で
認識された現在位置とを参照して目的地までのルート探
索を行うルート探索手段と、地図を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とするルート探索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19705593A JPH0755481A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | ルート探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19705593A JPH0755481A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | ルート探索装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755481A true JPH0755481A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16367968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19705593A Pending JPH0755481A (ja) | 1993-08-09 | 1993-08-09 | ルート探索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755481A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6487496B2 (en) | 2000-03-29 | 2002-11-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile navigation apparatus with route deviation indication |
| DE10031535B4 (de) * | 1999-06-30 | 2004-07-08 | Honda Giken Kogyo K.K. | Karteninformationsanzeigeeinrichtung für einen sich bewegenden Körper und Verfahren zur Anzeige von Karteninformation für einen sich bewegenden Körper |
| US6792350B2 (en) | 2001-05-11 | 2004-09-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Navigation system for moving body |
| DE10057558B4 (de) * | 1999-11-26 | 2006-03-09 | Honda Giken Kogyo K.K. | Karteninformations-Anzeigesystem für einen sich bewegenden Körper |
| JP2009264829A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法 |
-
1993
- 1993-08-09 JP JP19705593A patent/JPH0755481A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10031535B4 (de) * | 1999-06-30 | 2004-07-08 | Honda Giken Kogyo K.K. | Karteninformationsanzeigeeinrichtung für einen sich bewegenden Körper und Verfahren zur Anzeige von Karteninformation für einen sich bewegenden Körper |
| DE10057558B4 (de) * | 1999-11-26 | 2006-03-09 | Honda Giken Kogyo K.K. | Karteninformations-Anzeigesystem für einen sich bewegenden Körper |
| US6487496B2 (en) | 2000-03-29 | 2002-11-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile navigation apparatus with route deviation indication |
| US6792350B2 (en) | 2001-05-11 | 2004-09-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Navigation system for moving body |
| JP2009264829A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Alpine Electronics Inc | 車載用ナビゲーション装置及び地図表示方法 |
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