JP3509511B2 - 車両用情報取得装置 - Google Patents
車両用情報取得装置Info
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用情報取得装
置、特に外部の情報センタから必要な地図データを取得
する装置に関する。
置、特に外部の情報センタから必要な地図データを取得
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ナビゲーションなどで用いる
地図データを外部の情報センタから適宜取得する技術が
知られている。
地図データを外部の情報センタから適宜取得する技術が
知られている。
【０００３】例えば、特開平７−２６２４９３号公報に
は、移動体とセンタとが移動体通信を用いて移動体の必
要とする詳細度に応じた地図情報を配布するシステムが
開示されている。すなわち、操作者が必要に応じて逐次
センタに対して詳細地図情報の配布を要求し、あるいは
移動体が詳細な地図情報エリアから外れた場合に自動的
にセンタに要求することで、センタからの地図情報配布
を受けるものである。
は、移動体とセンタとが移動体通信を用いて移動体の必
要とする詳細度に応じた地図情報を配布するシステムが
開示されている。すなわち、操作者が必要に応じて逐次
センタに対して詳細地図情報の配布を要求し、あるいは
移動体が詳細な地図情報エリアから外れた場合に自動的
にセンタに要求することで、センタからの地図情報配布
を受けるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、どのよ
うな通信メディアを用いるにせよ、センタからの地図情
報の配布を受けることができない地域が存在すると、詳
細地図情報が必要となった時点で逐次センタに要求を出
してもセンタからの配布を受けることができず、結果と
して詳細地図を利用した円滑な走行を維持できない問題
が生じる。
うな通信メディアを用いるにせよ、センタからの地図情
報の配布を受けることができない地域が存在すると、詳
細地図情報が必要となった時点で逐次センタに要求を出
してもセンタからの配布を受けることができず、結果と
して詳細地図を利用した円滑な走行を維持できない問題
が生じる。
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、情報センタからの
情報を取得できない地域が存在しても、その地域に関す
る情報（地図関連情報）を確実に取得し、もって円滑な
走行を維持できる車両用情報取得装置を提供することに
ある。
みなされたものであり、その目的は、情報センタからの
情報を取得できない地域が存在しても、その地域に関す
る情報（地図関連情報）を確実に取得し、もって円滑な
走行を維持できる車両用情報取得装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、車両外部の情報センタから地図関連
情報を取得する車両用情報取得装置であって、地図デー
タを含む前記地図関連情報の取得不可能地域の位置を特
定する特定データを記憶する記憶手段と、自車位置検出
手段と、検出された自車位置と前記特定データとに基づ
き、自車が前記地図関連情報の取得不可能地域に進入す
る前の所定距離内であって前記地図関連情報の取得可能
地域に存在する位置において、前記情報センタに対して
前記地図関連情報の取得不可能地域の前記地図関連情報
を要求することにより予め取得する制御手段とを有する
ことを特徴とする。ここで、地図関連情報とは、地図デ
ータの他に、各種の施設（ガソリンスタンドやレストラ
ン）データも含む意であり、地図関連情報の取得不可能
地域とは、その地域内で要求を出しても情報センタから
情報を受信できない地域をいう。予め地図関連情報を取
得することで、当該地域も円滑に走行することができ
る。
に、第１の発明は、車両外部の情報センタから地図関連
情報を取得する車両用情報取得装置であって、地図デー
タを含む前記地図関連情報の取得不可能地域の位置を特
定する特定データを記憶する記憶手段と、自車位置検出
手段と、検出された自車位置と前記特定データとに基づ
き、自車が前記地図関連情報の取得不可能地域に進入す
る前の所定距離内であって前記地図関連情報の取得可能
地域に存在する位置において、前記情報センタに対して
前記地図関連情報の取得不可能地域の前記地図関連情報
を要求することにより予め取得する制御手段とを有する
ことを特徴とする。ここで、地図関連情報とは、地図デ
ータの他に、各種の施設（ガソリンスタンドやレストラ
ン）データも含む意であり、地図関連情報の取得不可能
地域とは、その地域内で要求を出しても情報センタから
情報を受信できない地域をいう。予め地図関連情報を取
得することで、当該地域も円滑に走行することができ
る。
【０００７】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記制御手段は、検出された自車位置から所定範囲
内の地図関連情報を取得することを特徴とする。所定範
囲内の地図関連情報を取得することで、自車位置に近い
ためより必要度が高いと考えられる情報を確実に取得で
きる。
て、前記制御手段は、検出された自車位置から所定範囲
内の地図関連情報を取得することを特徴とする。所定範
囲内の地図関連情報を取得することで、自車位置に近い
ためより必要度が高いと考えられる情報を確実に取得で
きる。
【０００８】また、第３の発明は、第１の発明におい
て、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを
さらに有し、前記制御手段は、前記案内経路から所定範
囲内の地図関連情報を取得することを特徴とする。所定
範囲内の地図関連情報を取得することで、案内経路から
近いためより必要度が高いと考えられる情報を確実に取
得できる。
て、目的地までの案内経路を探索する経路探索手段とを
さらに有し、前記制御手段は、前記案内経路から所定範
囲内の地図関連情報を取得することを特徴とする。所定
範囲内の地図関連情報を取得することで、案内経路から
近いためより必要度が高いと考えられる情報を確実に取
得できる。
【０００９】また、第４の発明は、第２、第３の発明に
おいて、前記所定範囲は複数段から構成され、前記制御
手段は、前記所定範囲の段階毎に異なるレベルの地図関
連情報を取得することを特徴とする。段階毎に異なるレ
ベルの情報を取得することで、有限の記憶容量を効率的
に活用して必要な情報を確実に取得できる。なお、地図
関連情報のレベルとは、情報量が異なることを意味す
る。
おいて、前記所定範囲は複数段から構成され、前記制御
手段は、前記所定範囲の段階毎に異なるレベルの地図関
連情報を取得することを特徴とする。段階毎に異なるレ
ベルの情報を取得することで、有限の記憶容量を効率的
に活用して必要な情報を確実に取得できる。なお、地図
関連情報のレベルとは、情報量が異なることを意味す
る。
【００１０】また、第５の発明は、第２、第３の発明に
おいて、前記制御手段は、自車が前記地図関連情報の取
得不可能地域を通過した時には取得した地図関連情報を
前記記憶手段から削除することを特徴とする。不要とな
った情報を順次削除していくことで、有限の記憶容量を
効率的に活用して必要な情報を確実に取得できる。
おいて、前記制御手段は、自車が前記地図関連情報の取
得不可能地域を通過した時には取得した地図関連情報を
前記記憶手段から削除することを特徴とする。不要とな
った情報を順次削除していくことで、有限の記憶容量を
効率的に活用して必要な情報を確実に取得できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１２】＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の
構成ブロック図が示されている。ＧＰＳ１０は、ＧＰＳ
衛星からの位置信号を受信することで自車位置を検出す
るもので、検出した自車位置は制御装置１６に供給され
る。
構成ブロック図が示されている。ＧＰＳ１０は、ＧＰＳ
衛星からの位置信号を受信することで自車位置を検出す
るもので、検出した自車位置は制御装置１６に供給され
る。
【００１３】センサ１２は、車速センサや方位センサ、
燃料センサなどで構成され、検出信号を制御装置１６に
供給する。なお、検出した方位や車速は、ＧＰＳ信号と
ともに自車位置検出に用いられる。すなわち、ＧＰＳ信
号で得られた位置と車速及び方位から得られた位置の両
位置に基づいて、自車位置が高精度に検出される。
燃料センサなどで構成され、検出信号を制御装置１６に
供給する。なお、検出した方位や車速は、ＧＰＳ信号と
ともに自車位置検出に用いられる。すなわち、ＧＰＳ信
号で得られた位置と車速及び方位から得られた位置の両
位置に基づいて、自車位置が高精度に検出される。
【００１４】通信装置１４は、光送受信器や電波送受信
器、自動車電話等で構成され、図示しない外部の情報セ
ンタに対して自車の必要な情報（地図関連情報）を要求
するとともに、情報センタから送信された情報を受信し
て制御装置１６に供給する。
器、自動車電話等で構成され、図示しない外部の情報セ
ンタに対して自車の必要な情報（地図関連情報）を要求
するとともに、情報センタから送信された情報を受信し
て制御装置１６に供給する。
【００１５】制御装置１６は、マイクロコンピュータで
構成され、上述した通信装置１４を用いて情報センタに
対して必要な情報を要求するタイミングを決定するとと
もに、通信装置１４から供給された情報を入力してデー
タ記憶装置１８に格納する。また、データ記憶装置１８
に格納された地図データを用いて公知のナビゲーション
機能を実行し、出力装置２０に出力する。出力形態とし
ては、例えばデータ記憶装置１８から読み出した地図デ
ータと検出した自車位置を重畳表示する、あるいは操作
装置２２から入力された目的地までの案内経路を探索
し、地図データ上に重畳表示する等である。
構成され、上述した通信装置１４を用いて情報センタに
対して必要な情報を要求するタイミングを決定するとと
もに、通信装置１４から供給された情報を入力してデー
タ記憶装置１８に格納する。また、データ記憶装置１８
に格納された地図データを用いて公知のナビゲーション
機能を実行し、出力装置２０に出力する。出力形態とし
ては、例えばデータ記憶装置１８から読み出した地図デ
ータと検出した自車位置を重畳表示する、あるいは操作
装置２２から入力された目的地までの案内経路を探索
し、地図データ上に重畳表示する等である。
【００１６】データ記憶装置１８は、制御装置１６が取
得した地図データを記憶するとともに、予め情報取得不
可能地域の特定データを記憶しており、この特定データ
を制御装置１６に供給する。なお、特定データは、検出
された自車位置とともに情報センタに対して情報を要求
するタイミングを決定する際に用いられるもので、詳細
については後述する。データ記憶装置１８は、磁気ディ
スクや半導体メモリ、光ディスク等の書き換え可能な記
憶媒体で構成される。
得した地図データを記憶するとともに、予め情報取得不
可能地域の特定データを記憶しており、この特定データ
を制御装置１６に供給する。なお、特定データは、検出
された自車位置とともに情報センタに対して情報を要求
するタイミングを決定する際に用いられるもので、詳細
については後述する。データ記憶装置１８は、磁気ディ
スクや半導体メモリ、光ディスク等の書き換え可能な記
憶媒体で構成される。
【００１７】図２には、データ記憶装置１８のデータエ
リア構成が模式的に示されている。取得可能データエリ
ア１８ａは、地図データや施設データ等の地図関連情報
を取得することが可能な地域に関する地図関連情報を記
憶するエリアであり、必要なときにその都度情報センタ
に対して要求し取得した地図関連情報を格納するエリア
である。
リア構成が模式的に示されている。取得可能データエリ
ア１８ａは、地図データや施設データ等の地図関連情報
を取得することが可能な地域に関する地図関連情報を記
憶するエリアであり、必要なときにその都度情報センタ
に対して要求し取得した地図関連情報を格納するエリア
である。
【００１８】取得不可能データエリア１８ｂは、情報セ
ンタからの電波を受信できない地域等の地図関連情報取
得不可能領域に関する地図データを記憶するエリアであ
り、この情報が必要となる前に予め情報センタに対して
要求し取得した地図関連情報を格納するエリアである。
このエリアの空き容量が、どの程度の地図関連情報を予
め取得することができるかを決定することになる。
ンタからの電波を受信できない地域等の地図関連情報取
得不可能領域に関する地図データを記憶するエリアであ
り、この情報が必要となる前に予め情報センタに対して
要求し取得した地図関連情報を格納するエリアである。
このエリアの空き容量が、どの程度の地図関連情報を予
め取得することができるかを決定することになる。
【００１９】特定データエリア１８ｃは、上述した地図
関連情報取得不可能地域を具体的に特定するためのエリ
アであり、特定データは予めこのエリアに格納される。
特定方法としては、例えば中心位置データと半径データ
などがあり、緯度、経度の範囲で特定することも可能で
ある。特定データは、制御装置１６で読み出され、地図
関連情報取得不可能地域に関する地図関連情報を情報セ
ンタに要求するタイミングを決定する処理に用いられ
る。
関連情報取得不可能地域を具体的に特定するためのエリ
アであり、特定データは予めこのエリアに格納される。
特定方法としては、例えば中心位置データと半径データ
などがあり、緯度、経度の範囲で特定することも可能で
ある。特定データは、制御装置１６で読み出され、地図
関連情報取得不可能地域に関する地図関連情報を情報セ
ンタに要求するタイミングを決定する処理に用いられ
る。
【００２０】本実施形態の構成は以上のようであり、以
下、制御装置１６の動作について説明する。
下、制御装置１６の動作について説明する。
【００２１】図３には、制御装置１６の処理フローチャ
ートが示されている。まず、リアルタイムに地図関連情
報（地図データや施設データ等）を取得できない領域
（地図関連情報の取得不可能地域）が自車位置Ｃから一
定距離内に存在するか否かを確認する（Ｓ１０１）。こ
の処理は、検出した自車位置と予め定められた所定距離
（例えば１００ｋｍ）並びにデータ記憶装置１８に記憶
されている特定データを比較することにより行われる。
なお、所定距離は単一でもよく、また、複数段設定して
もよい。複数段設定した場合には、例えば所定距離をＬ
ｉ（１≦ｉ≦ｎ）（但し、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３・・・）と
し、各Ｌｉに対応する関連情報の取得不可能地域をＮｉ
とする。次に、変数αを１に初期化し（Ｓ１０２）、α
を１ずつインクリメントして順次Ｎα部分の情報を取得
する（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
ートが示されている。まず、リアルタイムに地図関連情
報（地図データや施設データ等）を取得できない領域
（地図関連情報の取得不可能地域）が自車位置Ｃから一
定距離内に存在するか否かを確認する（Ｓ１０１）。こ
の処理は、検出した自車位置と予め定められた所定距離
（例えば１００ｋｍ）並びにデータ記憶装置１８に記憶
されている特定データを比較することにより行われる。
なお、所定距離は単一でもよく、また、複数段設定して
もよい。複数段設定した場合には、例えば所定距離をＬ
ｉ（１≦ｉ≦ｎ）（但し、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３・・・）と
し、各Ｌｉに対応する関連情報の取得不可能地域をＮｉ
とする。次に、変数αを１に初期化し（Ｓ１０２）、α
を１ずつインクリメントして順次Ｎα部分の情報を取得
する（Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
【００２２】図４には、Ｓ１０３での取得処理が模式的
に示されている。自車位置Ｃに対してリアルタイムで関
連情報を取得できる取得可能地域１００が存在し、さら
にリアルタイムで関連情報を取得できない取得不可能地
域１０２が存在する場合を想定する。通常、自車位置Ｃ
に対して図中一点鎖線で示す領域１０４の地図関連情報
（地図データや施設データ）を情報センタに要求して取
得するが、自車位置Ｃから所定距離内（図中符号１０６
で示す領域で例えば自車位置から１００ｋｍ）に取得不
可能地域１０２が存在する場合には、この地域１０２に
車両が進入してしまうとリアルタイムでの取得が不可能
となるため、この地域１０２に進入する前、すなわち情
報取得可能地域内に自車位置Ｃが位置する時点で予め情
報センタに対して所定距離内に位置する取得不可能地域
１０８（すなわちＮα）に関する地図関連情報を要求
し、取得してしまう。これにより、自車位置Ｃが取得不
可能地域に進入しても、既にその地域に関する情報はデ
ータ記憶装置１８内に格納されているため、その情報を
用いて円滑に走行することができる。
に示されている。自車位置Ｃに対してリアルタイムで関
連情報を取得できる取得可能地域１００が存在し、さら
にリアルタイムで関連情報を取得できない取得不可能地
域１０２が存在する場合を想定する。通常、自車位置Ｃ
に対して図中一点鎖線で示す領域１０４の地図関連情報
（地図データや施設データ）を情報センタに要求して取
得するが、自車位置Ｃから所定距離内（図中符号１０６
で示す領域で例えば自車位置から１００ｋｍ）に取得不
可能地域１０２が存在する場合には、この地域１０２に
車両が進入してしまうとリアルタイムでの取得が不可能
となるため、この地域１０２に進入する前、すなわち情
報取得可能地域内に自車位置Ｃが位置する時点で予め情
報センタに対して所定距離内に位置する取得不可能地域
１０８（すなわちＮα）に関する地図関連情報を要求
し、取得してしまう。これにより、自車位置Ｃが取得不
可能地域に進入しても、既にその地域に関する情報はデ
ータ記憶装置１８内に格納されているため、その情報を
用いて円滑に走行することができる。
【００２３】なお、所定距離を複数段設定した場合に
は、全てのＮαについて同一レベルの情報を取得するの
ではなく、所定距離の段階毎に異なるレベルの地図関連
情報を取得することも望ましい。
は、全てのＮαについて同一レベルの情報を取得するの
ではなく、所定距離の段階毎に異なるレベルの地図関連
情報を取得することも望ましい。
【００２４】図５には、所定距離の段毎に異なるレベル
の地図関連情報を取得する場合の処理フローチャートが
示されている。まず、αが１か否かで場合分けし（Ｓ２
０１）、αが１の場合、つまり自車位置Ｃから最も近い
距離にある取得不可能地域に関しては、細街路も含めた
詳細な地図情報を取得する（Ｓ２０２）。一方、αが２
またはそれ以上の場合には、その取得不可能地域が自車
位置Ｃから比較的離れているため、幹線道路のみの地図
情報を取得する（Ｓ２０３）。
の地図関連情報を取得する場合の処理フローチャートが
示されている。まず、αが１か否かで場合分けし（Ｓ２
０１）、αが１の場合、つまり自車位置Ｃから最も近い
距離にある取得不可能地域に関しては、細街路も含めた
詳細な地図情報を取得する（Ｓ２０２）。一方、αが２
またはそれ以上の場合には、その取得不可能地域が自車
位置Ｃから比較的離れているため、幹線道路のみの地図
情報を取得する（Ｓ２０３）。
【００２５】図６には、Ｓ２０２及びＳ２０３の処理が
模式的に示されている。自車位置Ｃから２段階の所定距
離を設定し、第１段は領域１０６（例えば自車位置から
１００ｋｍ）で、第２段は領域１０７（例えば自車位置
から２００ｋｍ）とする。第１段内にある取得不可能地
域１０８（すなわちＮ１）に関しては、細街路を含む詳
細地図情報を情報センタに対して要求して取得し、第２
段内にある取得不可能地域１１０（すなわちＮ２）に関
しては、幹線道路のみの地図情報を要求して取得する。
取得した情報は、データ記憶装置１８内の取得不可能デ
ータエリア１８ｂに格納される。
模式的に示されている。自車位置Ｃから２段階の所定距
離を設定し、第１段は領域１０６（例えば自車位置から
１００ｋｍ）で、第２段は領域１０７（例えば自車位置
から２００ｋｍ）とする。第１段内にある取得不可能地
域１０８（すなわちＮ１）に関しては、細街路を含む詳
細地図情報を情報センタに対して要求して取得し、第２
段内にある取得不可能地域１１０（すなわちＮ２）に関
しては、幹線道路のみの地図情報を要求して取得する。
取得した情報は、データ記憶装置１８内の取得不可能デ
ータエリア１８ｂに格納される。
【００２６】このように、所定距離の段階に応じて（自
車位置Ｃからの距離に応じて）取得する情報のレベルを
変化させる、具体的には自車位置から遠い程、簡易なレ
ベルの情報を取得することで、データ記憶装置１８の取
得不可能データエリア１８ｂを効率的に使用することが
できる。
車位置Ｃからの距離に応じて）取得する情報のレベルを
変化させる、具体的には自車位置から遠い程、簡易なレ
ベルの情報を取得することで、データ記憶装置１８の取
得不可能データエリア１８ｂを効率的に使用することが
できる。
【００２７】なお、Ｎαが２以上存在する場合であっ
て、データ記憶装置１８の取得不可能データエリア１８
ｂの容量に余裕がある場合には、全てのＮαについて細
街路を含めた詳細地図関連情報を取得し、取得不可能デ
ータエリア１８ｂの容量に余裕がない場合にのみ、所定
距離の段階毎に異なるレベルの地図関連情報を取得する
ことも望ましい。
て、データ記憶装置１８の取得不可能データエリア１８
ｂの容量に余裕がある場合には、全てのＮαについて細
街路を含めた詳細地図関連情報を取得し、取得不可能デ
ータエリア１８ｂの容量に余裕がない場合にのみ、所定
距離の段階毎に異なるレベルの地図関連情報を取得する
ことも望ましい。
【００２８】また、本実施形態において、自車位置から
の所定距離を固定するのではなく、センサ１２で検出さ
れた車速に応じて変化させることも可能である。具体的
には、車速が大きい程、所定距離を増大させてもよい。
もちろん、データ記憶装置１８の取得不可能データエリ
ア１８ｂの空き容量をチェックし、空き容量に応じて所
定距離を設定することも可能である。
の所定距離を固定するのではなく、センサ１２で検出さ
れた車速に応じて変化させることも可能である。具体的
には、車速が大きい程、所定距離を増大させてもよい。
もちろん、データ記憶装置１８の取得不可能データエリ
ア１８ｂの空き容量をチェックし、空き容量に応じて所
定距離を設定することも可能である。
【００２９】また、本実施形態において、地図関連情報
として施設データを取得することも可能である。具体的
には、取得不可能地域が存在し、センサ１２で検出され
た燃料残量から計算してこの取得不可能地域近傍で燃料
がなくなると予想された場合には、予め取得不可能地域
に存在するガソリンスタンドの情報を情報センタに要求
して取得しておく等である。
として施設データを取得することも可能である。具体的
には、取得不可能地域が存在し、センサ１２で検出され
た燃料残量から計算してこの取得不可能地域近傍で燃料
がなくなると予想された場合には、予め取得不可能地域
に存在するガソリンスタンドの情報を情報センタに要求
して取得しておく等である。
【００３０】さらに、本実施形態において、自車が予め
その地図関連情報を取得した取得不可能地域を通過した
場合には、データ記憶装置１８の取得不可能データエリ
ア１８ｂに格納されている地図関連情報を削除して、メ
モリ容量を確保することも望ましい。
その地図関連情報を取得した取得不可能地域を通過した
場合には、データ記憶装置１８の取得不可能データエリ
ア１８ｂに格納されている地図関連情報を削除して、メ
モリ容量を確保することも望ましい。
【００３１】＜第２実施形態＞図７には、本実施形態に
おける制御装置１６の処理フローチャートが示されてい
る。上述した第１実施形態では、案内経路（推奨経路）
が設定されていない場合の処理を示したが、本第２実施
形態では、目的地までの案内経路が設定された場合、つ
まり自車が走行すべき地域が限定されている場合の処理
である。
おける制御装置１６の処理フローチャートが示されてい
る。上述した第１実施形態では、案内経路（推奨経路）
が設定されていない場合の処理を示したが、本第２実施
形態では、目的地までの案内経路が設定された場合、つ
まり自車が走行すべき地域が限定されている場合の処理
である。
【００３２】まず、制御装置１６は、データ記憶装置１
８に記憶されている地図データを用いて出発地Ｏから目
的地Ｄまでの案内経路Ｒを計算する（Ｓ３０１）。次
に、リアルタイムに情報を取得できない取得不可能地域
がこの案内経路Ｒ上に存在するか否かを確認する（Ｓ３
０２）。この処理は、案内経路Ｒと、データ記憶装置１
８に予め記憶されている特定データを比較することで行
われる。そして、案内経路Ｒ上に取得不可能地域が存在
する場合には、出発地Ｏに近い方から順にＲｉ（１≦ｉ
≦ｎ）とする。
８に記憶されている地図データを用いて出発地Ｏから目
的地Ｄまでの案内経路Ｒを計算する（Ｓ３０１）。次
に、リアルタイムに情報を取得できない取得不可能地域
がこの案内経路Ｒ上に存在するか否かを確認する（Ｓ３
０２）。この処理は、案内経路Ｒと、データ記憶装置１
８に予め記憶されている特定データを比較することで行
われる。そして、案内経路Ｒ上に取得不可能地域が存在
する場合には、出発地Ｏに近い方から順にＲｉ（１≦ｉ
≦ｎ）とする。
【００３３】次に、変数αとβを１に初期化し（Ｓ３０
３）、データ記憶装置１８の取得不可能データエリア１
８ｂに情報を記憶するための十分な空き容量があるか否
かを確認する（Ｓ３０４）。十分な空き容量がある場
合、Ｒαの所定範囲内にある周辺部分Ｎα（例えば案内
経路から１０ｋｍ幅の領域）の地図関連情報を情報セン
タに対して要求し、取得する（Ｓ３０５）。Ｒαに関す
る情報を取得した後、変数αを１ずつインクリメントし
（Ｓ３０６）、取得した地図データを用いて案内処理を
行う（Ｓ３０７）。
３）、データ記憶装置１８の取得不可能データエリア１
８ｂに情報を記憶するための十分な空き容量があるか否
かを確認する（Ｓ３０４）。十分な空き容量がある場
合、Ｒαの所定範囲内にある周辺部分Ｎα（例えば案内
経路から１０ｋｍ幅の領域）の地図関連情報を情報セン
タに対して要求し、取得する（Ｓ３０５）。Ｒαに関す
る情報を取得した後、変数αを１ずつインクリメントし
（Ｓ３０６）、取得した地図データを用いて案内処理を
行う（Ｓ３０７）。
【００３４】そして、自車が走行してＲβ（つまり、Ｓ
３０５で情報を取得した取得不可能地域）を通過したか
否かを判定し（Ｓ３０８）、自車が通過していない間
は、Ｓ３０３〜Ｓ３０７の処理を繰り返して順次Ｒα周
辺部分の地図関連情報を取得する。
３０５で情報を取得した取得不可能地域）を通過したか
否かを判定し（Ｓ３０８）、自車が通過していない間
は、Ｓ３０３〜Ｓ３０７の処理を繰り返して順次Ｒα周
辺部分の地図関連情報を取得する。
【００３５】一方、自車がＲβを通過した場合には、も
はやＮαの情報は不要であるので、データ記憶装置１８
の取得不可能データエリア１８ｂから削除し、空き容量
を増やす（Ｓ３０９）。そして、βを１だけインクリメ
ントして（Ｓ３１０）、目的地Ｄに到着して経路案内が
終了するまでＳ３０４〜Ｓ３１０の処理を繰り返す（Ｓ
３１１）。
はやＮαの情報は不要であるので、データ記憶装置１８
の取得不可能データエリア１８ｂから削除し、空き容量
を増やす（Ｓ３０９）。そして、βを１だけインクリメ
ントして（Ｓ３１０）、目的地Ｄに到着して経路案内が
終了するまでＳ３０４〜Ｓ３１０の処理を繰り返す（Ｓ
３１１）。
【００３６】図８及び図９には、以上述べた処理が模式
的に示されており、図８は取得不可能地域が１つだけ存
在する場合であり、図９は取得不可能地域が複数（２
つ）存在する場合である。まず、図８において、出発地
Ｏから目的地Ｄまでの案内経路１０１上に地図関連情報
をリアルタイムで取得することができない取得不可能地
域１０２が存在する場合、その地域内で案内経路１０１
の周辺部分１１２の情報を情報センタに要求して予め取
得しておく。取得した情報は、データ記憶装置１８の取
得不可能データエリア１８ｂに格納する。従って、取得
不可能地域１０２内を自車が走行する場合にも、予め取
得した情報を用いて案内することができる。
的に示されており、図８は取得不可能地域が１つだけ存
在する場合であり、図９は取得不可能地域が複数（２
つ）存在する場合である。まず、図８において、出発地
Ｏから目的地Ｄまでの案内経路１０１上に地図関連情報
をリアルタイムで取得することができない取得不可能地
域１０２が存在する場合、その地域内で案内経路１０１
の周辺部分１１２の情報を情報センタに要求して予め取
得しておく。取得した情報は、データ記憶装置１８の取
得不可能データエリア１８ｂに格納する。従って、取得
不可能地域１０２内を自車が走行する場合にも、予め取
得した情報を用いて案内することができる。
【００３７】また、図９においては、出発地Ｏから目的
地Ｄまでの案内経路１０１上に地図関連情報をリアルタ
イムで取得することができない取得不可能地域１０２
ａ、１０２ｂが存在する場合、まず、データ記憶装置１
８内の取得不可能データエリア１８ｂの空き容量を確認
し、取得不可能地域１０２ａに関する地図関連情報を取
得する。取得した情報は、取得不可能データエリア１８
ｂに格納される。そして、再び取得不可能データエリア
１８ｂの容量を確認し、まだ余裕がある場合には取得不
可能地域１０２ｂに関する地図関連情報を取得する。容
量に余裕がない場合には、自車が取得不可能地域１０２
ａを通過するまで待ち、通過後に取得不可能データエリ
ア１８ｂから取得不可能地域１０２ａに関する情報を削
除した上で取得不可能地域１０２ｂに関する情報を取得
する。
地Ｄまでの案内経路１０１上に地図関連情報をリアルタ
イムで取得することができない取得不可能地域１０２
ａ、１０２ｂが存在する場合、まず、データ記憶装置１
８内の取得不可能データエリア１８ｂの空き容量を確認
し、取得不可能地域１０２ａに関する地図関連情報を取
得する。取得した情報は、取得不可能データエリア１８
ｂに格納される。そして、再び取得不可能データエリア
１８ｂの容量を確認し、まだ余裕がある場合には取得不
可能地域１０２ｂに関する地図関連情報を取得する。容
量に余裕がない場合には、自車が取得不可能地域１０２
ａを通過するまで待ち、通過後に取得不可能データエリ
ア１８ｂから取得不可能地域１０２ａに関する情報を削
除した上で取得不可能地域１０２ｂに関する情報を取得
する。
【００３８】このように、案内経路上にリアルタイムで
地図データや施設データ等の地図関連情報を取得できな
い地域が存在する場合でも、予めその情報を取得してお
くことで、円滑な走行を維持することができる。
地図データや施設データ等の地図関連情報を取得できな
い地域が存在する場合でも、予めその情報を取得してお
くことで、円滑な走行を維持することができる。
【００３９】なお、本実施形態においても、複数段階の
所定範囲を設け、案内経路から遠ざかる程、簡易なレベ
ルの地図関連情報を取得してもよい。
所定範囲を設け、案内経路から遠ざかる程、簡易なレベ
ルの地図関連情報を取得してもよい。
【００４０】また、図９において、取得不可能地域１０
２ａ、１０２ｂが存在する場合であってデータ記憶装置
１８の容量が十分でない場合、取得不可能地域１０２ａ
については細街路を含めた地図情報を取得し、自車位置
から遠い位置にある不可能地域１０２ｂについては、幹
線道路のみの簡易なレベルの地図情報を取得することも
可能である。
２ａ、１０２ｂが存在する場合であってデータ記憶装置
１８の容量が十分でない場合、取得不可能地域１０２ａ
については細街路を含めた地図情報を取得し、自車位置
から遠い位置にある不可能地域１０２ｂについては、幹
線道路のみの簡易なレベルの地図情報を取得することも
可能である。
【００４１】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明は全ての地図データを情報センタから取得す
るシステムの他、広域地図データは予めデータ記憶装置
１８内に記憶しており、詳細地図データのみを情報セン
タから取得するシステムにも適用することができる。
が、本発明は全ての地図データを情報センタから取得す
るシステムの他、広域地図データは予めデータ記憶装置
１８内に記憶しており、詳細地図データのみを情報セン
タから取得するシステムにも適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、地図情報を情報センタ
から取得するシステムにおいて、情報センタからの情報
を取得できない地域が存在しても、その地域に関する地
図関連情報を予め取得しておくので、当該地域内を円滑
に走行することができる。
から取得するシステムにおいて、情報センタからの情報
を取得できない地域が存在しても、その地域に関する地
図関連情報を予め取得しておくので、当該地域内を円滑
に走行することができる。
【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。
【図２】 実施形態のデータ記憶装置の構成図である。
【図３】 第１実施形態の処理フローチャート（その
１）である。
１）である。
【図４】 第１実施形態の処理（単一の所定範囲）を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】 第１実施形態の処理フローチャート（その
２）である。
２）である。
【図６】 第１実施形態の処理（複数段階の所定範囲）
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】 第２実施形態の処理フローチャートである。
【図８】 第２実施形態の処理（単一の取得不可能地
域）を示す説明図である。
域）を示す説明図である。
【図９】 第２実施形態の処理（複数の取得不可能地
域）を示す説明図である。
域）を示す説明図である。
１０ ＧＰＳ、１２ センサ、１４ 通信装置、１６
制御装置、１８ データ記憶装置、２０ 出力装置、２
２ 操作装置、１００ 地図関連情報の取得可能地域、
１０２ 地図関連情報の取得不可能地域。
制御装置、１８ データ記憶装置、２０ 出力装置、２
２ 操作装置、１００ 地図関連情報の取得可能地域、
１０２ 地図関連情報の取得不可能地域。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 29/00 - 29/14
G01C 21/00
G01S 5/14
G08G 1/0969
H04B 7/26
Claims (5)
- 【請求項１】 車両外部の情報センタから地図関連情報
を取得する車両用情報取得装置であって、 地図データを含む前記地図関連情報の取得不可能地域の
位置を特定する特定データを記憶する記憶手段と、自車位置検出手段と、 検出された自車位置と前記特定データとに基づき 、自車
が前記地図関連情報の取得不可能地域に進入する前の所
定距離内であって前記地図関連情報の取得可能地域に存
在する位置において、前記情報センタに対して前記地図
関連情報の取得不可能地域の前記地図関連情報を要求す
ることにより予め取得する制御手段と、 を有することを特徴とする車両用情報取得装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、検出された自車位置か
ら所定範囲内の地図関連情報を取得することを特徴とす
る請求項１記載の車両用情報取得装置。 - 【請求項３】 目的地までの案内経路を探索する経路探
索手段と、 をさらに有し、前記制御手段は、前記案内経路から所定
範囲内の地図関連情報を取得することを特徴とする請求
項１記載の車両用情報取得装置。 - 【請求項４】 前記所定範囲は複数段から構成され、前
記制御手段は、前記所定範囲の段階毎に異なるレベルの
地図関連情報を取得することを特徴とする請求項２、３
のいずれかに記載の車両用情報取得装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、自車が前記地図関連情
報の取得不可能地域を通過した時には取得した地図関連
情報を前記記憶手段から削除することを特徴とする請求
項２、３のいずれかに記載の車両用情報取得装置。
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|---|---|---|---|
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| KR1020007005440A KR100337417B1 (ko) | 1997-11-20 | 1998-11-12 | 자동차용 정보 취득 시스템 |
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| DE69828640T DE69828640T2 (de) | 1997-11-20 | 1998-11-12 | Datenerfassungssystem für ein fahrzeug |
| ES98953020T ES2236953T3 (es) | 1997-11-20 | 1998-11-12 | Sistema de adquisicion de informacion para vehiculos. |
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| CA002310273A CA2310273C (en) | 1997-11-20 | 1998-11-12 | Vehicle information acquisition system including capability to obtain information in blind spots |
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| US09/195,917 US6338020B2 (en) | 1997-11-20 | 1998-11-19 | Vehicle information acquisition system including capability to obtain information in blind spots |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31949897A JP3509511B2 (ja) | 1997-11-20 | 1997-11-20 | 車両用情報取得装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11153953A JPH11153953A (ja) | 1999-06-08 |
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ID=18110900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1032805B1 (ja) |
| JP (1) | JP3509511B2 (ja) |
| KR (1) | KR100337417B1 (ja) |
| CN (1) | CN1116585C (ja) |
| AU (1) | AU732687B2 (ja) |
| CA (1) | CA2310273C (ja) |
| DE (1) | DE69828640T2 (ja) |
| ES (1) | ES2236953T3 (ja) |
| WO (1) | WO1999027323A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3963201B2 (ja) * | 1999-06-28 | 2007-08-22 | 沖ソフトウェア株式会社 | 近傍情報提供方法及びシステム |
| JP4054484B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2008-02-27 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用地図情報表示システム |
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| JP3589124B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2004-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4147712B2 (ja) | 1999-11-18 | 2008-09-10 | 株式会社エクォス・リサーチ | 通信型経路案内システム |
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