JP2009002884A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009002884A JP2009002884A JP2007165974A JP2007165974A JP2009002884A JP 2009002884 A JP2009002884 A JP 2009002884A JP 2007165974 A JP2007165974 A JP 2007165974A JP 2007165974 A JP2007165974 A JP 2007165974A JP 2009002884 A JP2009002884 A JP 2009002884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle position
- candidate
- position mark
- name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、複数のマッチング候補(道路候補)から最適な道路を決定する際に、直前にマッチングされた道路の道路名称と道路候補の道路名称とが一致するとき、その道路候補がよりマッチングされ易くなるように係数に重み付けをする。これにより、微小角交差点において、自車位置マークが他の道路に表示される不具合を回避することができる。
【選択図】 図6
Description
20:ユーザー入力インターフェース30:記憶装置
40:音声出力部 42:スピーカー
50:表示制御部 52:ディスプレイ
60:プログラムメモリ 62:自車位置検出プログラム
64:道路地図表示プログラム 66:マップマッチング処理プログラム
68:ルート表示プログラム 70:データメモリ
72:車両状態データ 74:道路地図データ
76:誘導経路データ 78:道路名称
80:制御部 90:マッチング候補選出部
91:道路名称保持部 92:道路名称判定部
93:重み付け部 94:マッチング処理部
200:本線道路 201:分岐道路
202:走行軌跡 P:マッチング位置
N:検出された自車位置
Claims (6)
- 自車位置を検出する自車位置検出手段と、
検出された自車位置に基づき地図データから自車位置マークを表示するための道路候補を選出する選出手段と、
選出された道路候補の中から道路候補と自車位置との相対的な比較によって算出される係数に基づき自車位置マークを表示する道路を決定する決定手段と、
道路候補の道路名称が前記決定手段により既に決定された道路の道路名称に一致するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により道路名称が一致すると判定された道路候補の前記係数を重み付けする重み付け手段と、
前記決定手段により決定された道路上に自車位置マークを表示する表示手段と、
を有するナビゲーション装置。 - 前記判定手段は、前記決定手段により既に決定された道路の道路名称を保持する保持手段と、前記保持手段により保持された道路名称と道路候補の道路名称とを比較する比較手段とを含む、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記係数は、自車位置から道路候補までの距離および自車位置の方位と道路候補の方位との差のいずれかを含む、請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- ナビゲーション装置における自車位置マークの表示方法であって、
自車位置を検出するステップと、
検出された自車位置に基づき地図データから自車位置マークを表示するための道路候補を選出するステップと、
道路候補の道路名称が直前に自車位置マークが表示された道路の道路名称に一致するか否かを判定するステップと、
一致すると判定された道路候補について、道路候補と自車位置との相対的な比較によって算出される係数を重み付けするステップと、
道路候補の前記係数に基づき道路候補の中から自車位置マークを表示すべき道路を決定するステップと、
決定された道路上に自車位置マークを表示するステップと、
を有する自車位置マークの表示方法。 - 前記判定するステップは、直前に自車位置マークが表示された道路の道路名称を保持するステップと、保持された道路名称と道路候補の道路名称とを比較するステップとを含む、請求項4に記載の自車位置マークの表示方法。
- ナビゲーション装置における自車位置マークの表示プログラムであって、
自車位置を検出するステップと、
検出された自車位置に基づき地図データから自車位置マークを表示するための道路候補を選出するステップと、
道路候補の道路名称が直前に自車位置マークが表示された道路の道路名称に一致するか否かを判定するステップと、
一致すると判定された道路候補について、道路候補と自車位置との相対的な比較によって算出される係数を重み付けするステップと、
道路候補の前記係数に基づき道路候補の中から自車位置マークを表示すべき道路を決定するステップと、
決定された道路上に自車位置マークを表示するステップと、
を有する自車位置マークの表示プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007165974A JP4931706B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | ナビゲーション装置 |
US12/124,863 US7859434B2 (en) | 2007-06-25 | 2008-05-21 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007165974A JP4931706B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009002884A true JP2009002884A (ja) | 2009-01-08 |
JP4931706B2 JP4931706B2 (ja) | 2012-05-16 |
Family
ID=40135916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007165974A Active JP4931706B2 (ja) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7859434B2 (ja) |
JP (1) | JP4931706B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103308055B (zh) * | 2013-05-20 | 2015-12-23 | 江苏新科软件有限公司 | 一种导航系统的车辆道路匹配方法 |
US9846044B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-12-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Travel information recording system, method, and program |
CN107228677B (zh) * | 2016-03-23 | 2019-03-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 偏航识别方法和装置 |
CN108072368B (zh) * | 2016-11-10 | 2020-04-24 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 导航方法及装置 |
CN113029171A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 沈阳美行科技有限公司 | 车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质 |
EP3933344B1 (en) * | 2020-07-02 | 2022-10-26 | Volkswagen Ag | Method, apparatus and computer program for a vehicle |
CN113259900B (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-15 | 华砺智行(武汉)科技有限公司 | 一种分布式多源异构交通数据融合方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11259794A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-24 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の進路推定装置 |
JP2006292502A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2902340B2 (ja) * | 1995-12-28 | 1999-06-07 | アルパイン株式会社 | 車両位置修正方法 |
JP3222438B2 (ja) | 1999-07-28 | 2001-10-29 | 株式会社ゼンリン | 地図表示装置及びその方法 |
JP3960469B2 (ja) | 2002-04-26 | 2007-08-15 | パイオニア株式会社 | ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 |
JP4452474B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2010-04-21 | パイオニア株式会社 | 案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP4244870B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2009-03-25 | 株式会社デンソー | カーナビゲーションシステム及びプログラム |
-
2007
- 2007-06-25 JP JP2007165974A patent/JP4931706B2/ja active Active
-
2008
- 2008-05-21 US US12/124,863 patent/US7859434B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11259794A (ja) * | 1998-03-06 | 1999-09-24 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の進路推定装置 |
JP2006292502A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080316060A1 (en) | 2008-12-25 |
JP4931706B2 (ja) | 2012-05-16 |
US7859434B2 (en) | 2010-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4682865B2 (ja) | 経路探索システム、経路案内システムにおける経路案内方法、及びナビゲーション装置 | |
EP1995557B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
JP4775419B2 (ja) | ナビゲーション方法およびナビゲーション装置 | |
KR100522999B1 (ko) | 로그 파일을 이용한 차량용 네비게이션 경로 탐색 방법 | |
US7062380B2 (en) | Navigation system, and program and storage medium for use in the same | |
US20050010360A1 (en) | Navigation apparatus, navigation system, and navigation search method | |
JP4931706B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
EP1995558B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
US8452534B2 (en) | Route search device and route search method | |
JP4845096B2 (ja) | ナビゲーション装置、地図サーバ、地図更新方法および地図更新プログラム | |
JP4931686B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4822938B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4622644B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JPH10281785A (ja) | 車両用ナビゲーション装置及びナビゲーション処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体 | |
JP2005292052A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4305181B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3237454B2 (ja) | 車載用経路算出装置 | |
JPH0755488A (ja) | 経路案内装置 | |
JP4877774B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP3546719B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体 | |
JP5122987B2 (ja) | ナビゲーション装置と交通情報補完方法 | |
JP3584833B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2004317390A (ja) | 車両用ナビゲーション装置並びに該装置用プログラム及び記録媒体 | |
JP2006292373A (ja) | 経路探索装置 | |
JP5345801B2 (ja) | ナビゲーション装置とその誘導方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100427 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4931706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |