JPH03203770A - ナビゲーション用地図描画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はナビゲーション用地図の描画方法に係り、特に
セルラー式の電話を備えた自動車のナビゲーション用地
図描画方法に関する。

〈従来技術〉 地図データを記憶する記憶手段としてＣＤ−ＲＯＭを利
用した自動車用ナビゲーション・システムがある。かか
る自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−ＲＯＭ
に大量の地図データを記憶させておくと共にディスプレ
イ装置や車両の現在位置を測定する位！！測定装置等を
設け、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭから
読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、かつ車両
の現在位置を示すロケーションカーソルを車両の移動に
応じて地図に対して相対的に移動表示する。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、ＣＤ−ＲＯＭは読み出し専用であって、書き
込みができない。このため、道路が増加したり、施設等
が新設、取り壊されたりすると、ＣＤ−ＲＯＭの地図デ
ータは陳腐化し、通れるのに通れないとか、ナビゲーシ
ョン誘導の誤動作の原因になる。又、サービス区域の拡
大に伴い、地図データを増大させたくなっても読み出し
専用であるため地図データの増加が不可能である。尚、
書替可能なメモリを地図データ記憶手段として用いれば
上記の問題はなくなるが、装置が大型化して狭いスペー
ス空間の自動車には採用できない。

以上から本発明の目的は、自動車のスペースを取ること
がなく、しかも必要に応じて地図データの更新ができ、
更には地図データを増加することができる自動車のナビ
ゲーション用地図描画方法を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題は本発明においては、自動車電話システムの固
定局側に各エリアの概略の地図データと詳細な地図デー
タを記憶する手段、無線電話局（基地局）が切り替わっ
たことを検知する手段、切り替わり後の無線電話局に応
じたエリアの概略の地図データを自動車に送信する手段
、該地図データに基づいて地図をナビゲーションシステ
ムのディスプレイ装置に表示する手段、自動車から無線
電話局に対して、詳細な地図データを要求する信号を送
信する手段、該信号を無線電話局が受信したとき、詳細
な地図データを自動車に送信する手段により達成される
。

く作用〉 自動車電話サービス区域を多数のエリアに細分化し、各
エリア毎に１つの無線電話局（基地局）を設け、自動車
の移動と共に無線電話局を次々と切り換える方式の自動
車電話端末と自動車の走行軌跡を表示するナビゲーショ
ンシステムとを備えた自動車のナビゲーション用地図描
画方法である。

無線電話局側に各エリアの概略の地図データと詳細な地
図データを記憶し、自動車の移動により無線電話局が切
り替わった時、切り替わり後の新たな無線電話局に応じ
たエリアの概略の地図データを無線電話局側から移動局
である自動車に送信し、該地図データに基づいて地図を
ナビゲーションシステムのディスプレイ装置に表示する
。

又、無線電話局は自動車から、詳細な地図データの要求
信号を受信した時、詳細な地図データを自動車に送信し
、該地図データに基づいて地図をナビゲーションシステ
ムのディスプレイ装置に表示する。

〈実施例〉 第１図は本発明のナビゲーション用地図描画方法を実現
するシステムのブロック図であり、セルラー式自動車電
話方式が採用されている。セルラー式自動車電話方式は
、自動車電話サービス区域を多数のエリアに細分化し、
各エリア毎に１つの無線電話局（基地局）を設け、自動
車の移動と共に基地局を次々と切り換える方式である。

図において、１はセルラー式の自動車電話端末１ａと走
行軌跡を表示するナビゲーションシステム１ｂを備えた
自動車、２，３．４・・・は基地局Ａ、Ｂ。

Ｃ９・・・、５は自動車電話交換局、６は全エリアの概
略の地図データＭＰＡ、ＭＰＢ、ＭＰＣ・・・・、各々
の詳細な地図データＭＰＡ’　、ＭＰＢ、ＭＰＣ’　　
・・・・を記憶する地図データベース、７は有線公衆回
線（一般電話網）である。

自動車１が基地局Ｃのサービスエリアに存在している場
合には、自動車電話交換局５は地図データベース６に記
憶されている基地局Ｃに応じた概略の地図データＭＰＣ
を自動車１に送信し、ナビゲーションシステム１ｂは該
地図データに基づいて地図をディスプレイ装置に表示す
る。かかる状態において、自動車１が例えば基地局Ｂの
サービスエリアに移動すると該基地局からの要求により
、自動車電話交換局５は、新たな基地局Ｂに応じたエリ
アの概略の地図データＭＰＢを自動車１に送信してメモ
リに記憶し、ナビゲーションシステム１ｂは該地図デー
タに基づいて地図をディスプレイ装置に表示する。

更に、この状態において、自動車１から詳細な地図デー
タを要求する信号が送信され、該信号を基地局Ｂが受信
した時、自動車電話交換局５は、地図データベース６に
記憶されている詳細な地図データＭＰＢ’　を自動車１
に送信し、ナビゲーションシステム１ｂは該地図データ
に基づいて地図をディスプレイ装置に表示する。

第２図は自動車側のブロック図であり、１ａは自動車電
話端末、１ｂはナビゲーションシステム、１ｃはアンテ
ナである。自動車電話端末１ａは、受信部１１と、送信
部１２と、アンテナ１ｃを受信部と送信部に適宜接続す
るデユープレクサ１３と、基地局に応じた所定の周波数
信号を出力するシンセサイザ１４と、制御部１５と、デ
ジタルデータを復調する復調部１６と、デジタルデータ
を変調する変調部１７と、受話器１８と、スピーカ１９
と、受話器１８からの音声と変調器１７からの変調デー
タを切り換え出力する信号パス切換器２０と、受信部１
１からの信号とトーン発生器からのトーンを切り換え出
力する信号パス切換器２１と、フックスイッチ２２を有
している。

ナビゲーションシステム１ｂはディスプレイ装置３１と
車両の現在位置を測定する位置測定装置３２と操作盤３
３とナビゲーション処理を行うホストコンピュータ３４
等を有している。

ナビゲーションホスト３４は後述するように地図データ
を固定局側から受信して内蔵のメモリ３４ａに記憶する
と共に、地図をディスプレイ装置に表示し、かつ車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを描画地図上に表
示し、カーソルを車両の移動に応じて地図に対して相対
的に移動させる。

第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明のナビゲーシ１ン用地
図描画処理の流れ図であり、以下この流れ図に従って説
明する。尚、現在自動車１は基地局Ｃ（第１図）のサー
ビスエリアに存在しており、該基地局Ｃに応じた概略の
地図データＭＰＣが固定局側から自動車１に送信されて
メモリに記憶され、基地局Ｃのサービスエリアの地図が
ナビゲーションシステム１ｂのディスプレイ族＠３１に
表示されているものとする。

自動車１の自動車電話端末１ａは、所定時間毎に各基地
局からのページング波（常時送信されている）を受信し
、最も受信信号の強い基地局をサーチし、該基地局のチ
ャンネルに同調する（ステップ１０１）。

ついで、サーチした基地局が現基地局Ｃと異なるか、換
言すれば自動車が基地局Ｃに隣接する基地局のサービス
エリアに進入したかを以下の方法でチエツクする（ステ
ップ１０２）。すなわち、同調チャンネルで前記サーチ
した基地局からの位置情報（基地局ＩＤ情報）を受信し
て記憶すると共に、それまでの基地局Ｃからの位置情報
と比較し、一致してなければ隣接基地局のサービスエリ
ア（例えば基地局Ｂのサービスエリア）に進入したもの
と判断する。

隣接エリアである基地局Ｂのサービスエリアに進入すれ
ば、自動車電話端末１ａはその旨を基地局Ｂに送信する
と共に、ナビゲーションシステム１ｂから自動車の現在
位置データ（経緯度データｘ、ｙ）を貰って基地局Ｂに
送信する（ステップ１０３）。

基地局Ｂは受信データを自動車電話交換局５に送信する
。これにより、自動車電話交換局５は位置データ（Ｘ、
Ｙ）を基地局Ｂの地図上の座標（ｘ’　、ｙ’　）に変
換すると共に（ステップ１０４）、基地局Ｂの概略地図
データをデータベース６から読み取り、該地図データと
座標（Ｘ’　、　Ｙ′）を基地局Ｂを介して自動車１に
伝送する（ステップ１０５）、尚、地図データは音声と
同一チャンネルを用い、周波数多重で伝送される。

自動車電話端末１ａは地図データ及び座標（Ｘ、Ｙ′）
を受信すれば、これらデータをナビゲーションシステム
１ｂに転送し、ナビゲーションシステムのメモリ３４ａ
（第２図）に記憶させる（ステップ１０６）。

しかる後、ナビゲーションシステム１ｂのホストコント
ローラ３４は、地図データに基づいて基地局Ｂのサービ
スエリアの地図面像を生成してディスプレイ装置！３１
に描画すると共に、座標（Ｘ、Ｙ′）の位置にロケーシ
ョンカーソルを表示しくステップ１０７）、ステップ１
０１に戻る。

尚１以上と並行してナビゲーションシステム１ｂハ自動
車の移動に従ってロケーションカーソルを地図に対して
相対的に移動させる。

一方、ステップ１０２において、隣接エリアに進入して
なければ、操作部３３より詳細な地図データの要求信号
が発生しているかチエツクしくステップ１０８）、要求
信号が発生していなければ、今までの地図表示を継続し
、ステップ１０１に戻る。もし、該要求信号が発生して
いれば、自動車電話端末１ａは詳細な地図データのリク
エストデータと現在の自動車の位置データ（Ｘ、Ｙ）を
基地局Ｂに送信する（ステップ１ｏ９）。

基地局Ｂは受信データを自動車電話交換局５に送信する
。これにより、自動車電話交換局５は位置データ（Ｘ、
Ｙ）を詳細な地図上の座標（ｘ’Ｙ′）に変換すると共
に（ステップ１１０）、詳細な地図データをデータベー
ス６から読み取り、該地図データと座標（Ｘ’　、Ｙ’
　）を基地局Ｂを介して自動車ｌに伝送する（ステップ
１１１）。

自動車電話端末１ａは地図データ及び座１１（Ｘ、Ｙ′
）を受信すれば、これらデータをナビゲーションシステ
ム１ｂに転送し、ナビゲーションシステムのメモリ３４
ａに記憶させる（ステップ１１２）。

しかる後、ナビゲーションシステム１ｂのホストコント
ローラ３４は、地図データに基づいて詳細な地図面像を
生成してディスプレイ装置１３１に描画すると共に、座
標（Ｘ’　、Ｙ’　）の位置にロケーションカーソルを
表示しくステップ１１３）、ステップ１０１に戻る。尚
、以上と並行してナビゲーションシステム１ｂは自動車
の移動に従ってロケーションカーソルを地図に対して相
対的に移動させる。

以上では各サービスエリアの地図データを自動車電話交
換局５からアクセス可能な地図データベース６に記憶し
た場合であるが、地図データベース６の代わりに各基地
局２，３，４・・に記憶部２ａ、３ａ、４ａ・・　（第
１図点線参照）を設け、これらに自身のサービスエリア
の地図データ（概略地図データと詳細な地図データ）を
記憶させ、自動車が所定の基地局のサービスエリアに進
入した時、該基地局から直ちに概略の地図データを自動
車に送信するように構成し、又詳細の地図データのリク
エストがあった時、該基地局が直ちに詳細な地図データ
を自動車に送信するように構成してもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、固定局側に各エリアの地図データ
を記憶し、自動車の移動により基地局が切り替わった時
、切り替わり後の新たな基地局に応じたエリアの地図デ
ータを固定局側から移動局である自動車に送信し、該地
図データに基づいて地図を表示するように構成したから
、ＣＤ−ＲＯＭｔｉ−設けなくても地図描画が可能であ
りコスト的に有利となり、しかも自動車のスペースを取
ることがなく、更には必要に応じて地図データの更新、
地図データの増加ができ常に最新の地図によるナビゲー
ションが可能となる。

更に、移動局である自動車側から詳細な地図の要求があ
った場合には、固定局側から詳細な地図データを移動局
である自動車に送信し、該地図データに基づいて地図を
表示するように構成したから、基地局に応じたエリアの
概略の地図によるナビゲーションだけでなく、詳細な地
図によるナビゲーションが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるシステムのブロック図、第２図
は自動車側のブロック図、 第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の処理の流れ図である
。 １・・自動車 １ａ・・自動車電話端末 ■ｂ・・ナビゲーションシステム ２．３．４・・無線電話局（基地局） ５・・自動車電話交換局 ６・・地図データベース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動車電話サービス区域を多数のエリアに細分化し、各
   エリア毎に１つの無線電話局を設け、自動車の移動と共
   に無線電話局を次々と切り換える方式の自動車電話端末
   と自動車の走行軌跡を表示するナビゲーションシステム
   とを備えた自動車のナビゲーション用地図描画方法にお
   いて、 無線電話局側に各エリアの概略の地図データと詳細な地
   図データを記憶し、自動車の移動により無線電話局が切
   り替わった時、切り替わり後の新たな無線電話局に応じ
   たエリアの概略の地図データを無線電話局側から移動局
   である自動車に送信し、ナビゲーションシステムのディ
   スプレイ装置に表示すると共に、移動局である自動車か
   ら無線電話局に対して、詳細な地図データの要求があっ
   た場合には、無線電話局から詳細な地図データを移動局
   である自動車に送信し、ナビゲーションシステムのディ
   スプレイ装置に表示することを特徴とするナビゲーショ
   ン用地図描画方法。