ES2236953T3 - Sistema de adquisicion de informacion para vehiculos. - Google Patents
Sistema de adquisicion de informacion para vehiculos.Info
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Abstract
Un sistema de adquisición de información para vehículos para adquirir información cartográfica desde una fuente (1) externa fuera del vehículo, que comprende: (a) medios (18) de almacenamiento para almacenar datos de especificación de un área (102) de sombra en la que la información cartográfica no puede adquirirse por medios de comunicaciones; y (b) medios (16) de control para adquirir, basándose en dichos datos de especificación, la información cartográfica de dicha área (102) de sombra pidiendo a la fuente (1) externa la información cartográfica cuando el vehículo se aproxima a dicha área (102) de sombra.
Description
Sistema de adquisición de información para
vehículos.
La presente invención se refiere a un sistema de
adquisición de información, y de manera más particular a un sistema
de adquisición de información para adquirir los datos cartográficos
necesarios desde un centro de información externo fuera de un
vehículo.
Se conoce actualmente una tecnología para
adquirir datos cartográficos, que se utiliza en el gobierno de un
vehículo desde un centro de información externo.
Esta técnica anterior está ejemplificada por la
patente japonesa abierta a inspección pública con número de
publicación Hei 7-262493, que muestra un sistema
para distribuir, a través de medios de comunicación entre un
vehículo y un centro de información externo, información
cartográfica proporcional al grado de detalle necesitado en la
circulación sin problemas del vehículo. Es decir, el usuario pide al
centro de información la distribución de información cartográfica
detallada según se necesite, o el sistema pide de manera automática
información cartográfica detallada al centro de información cuando
el vehículo sale del área de la información cartográfica detallada
actual. Así el sistema recibe la información cartográfica nueva
recién distribuida desde el centro de información.
Sin embargo, si el vehículo se dirige hacia un
área de sombra en la que no puede adquirirse información
cartográfica detallada mediante ningún medio de comunicación,
entonces el vehículo no puede mantenerse en circulación sin
problemas sin consultar el mapa detallado del área de sombra.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de adquisición de información para adquirir
información cartográfica de un área de sombra, en el que la
información cartográfica no puede adquirirse desde un centro de
información externo, sin fallos, incluso cuando el vehículo circula
por el área de sombra, permitiendo así que el vehículo siga
circulando sin problemas.
De acuerdo con la invención, el objeto anterior
se lleva a cabo mediante un sistema de adquisición de información
para vehículos para adquirir información cartográfica desde una
fuente externa fuera del vehículo, que comprende: medios de
almacenamiento para almacenar datos de especificación de un área de
sombra en la que la información cartográfica no puede adquirirse a
través de medios de comunicación; y medios de control para adquirir,
basándose en datos de especificación, la información cartográfica
del área de sombra pidiendo a la fuente externa la información
cartográfica cuando el vehículo se aproxima al área de sombra.
La información cartográfica incluye, además de
los datos cartográficos, datos referentes a varios tipos de
instalaciones (por ejemplo, gasolineras y restaurantes). El área de
sombra es un área dentro de la cual el vehículo no puede recibir la
información cartográfica del centro de información aunque pida tal
información al centro de información. Antes de entrar en el área de
sombra, el vehículo puede adquirir la información cartográfica del
área de sombra para mantenerse circulando sin problemas incluso en
el área de sombra.
Preferiblemente, los medios de control adquieren
la información cartográfica dentro de una distancia predeterminada
desde la posición actual del vehículo. Esta distancia predeterminada
se compone preferiblemente de una pluralidad de intervalos de
distancia para cada uno de los cuales los medios de control
adquieren un nivel diferente de la información cartográfica. Después
de que el vehículo haya atravesado el área de sombra, la información
cartográfica del área de sombra ya no es necesaria, de manera que es
preferible borrar la información cartográfica del área de
sombra.
Los medios de control pueden adquirir, basándose
en datos de especificación, la información cartográfica del área de
sombra pidiendo la información cartográfica a un centro de
información externo fuera del vehículo cuando el vehículo se acerca
a dicha área de sombra. El sistema puede comprender además un
dispositivo de comunicaciones para pedir, basándose en una señal de
los medios de control, la información cartográfica al centro de
información externo y para recibir la información cartográfica
transmitida desde el centro de información externo.
Preferiblemente, los medios de almacenamiento
tienen una primera área para almacenar los datos de especificación,
una segunda área para almacenar datos de un área de la que es
posible adquirir información cartográfica en la que la información
cartográfica puede adquirirse desde el centro de información
externo, y una tercera área para almacenar la información
cartográfica adquirida. Los medios de control adquieren la
información cartográfica de diferentes niveles en proporción a la
distancia desde la posición actual del vehículo al área de sombra.
Si existe un área de sombra en un itinerario de guía desde la
posición actual del vehículo hasta un destino, los medios de control
adquieren la información cartográfica de diferentes niveles de
manera proporcional a la distancia desde la posición actual del
vehículo al área de sombra.
La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra
un sistema de adquisición de información de acuerdo con una primera
realización de la presente invención;
la figura 2 es un diagrama que muestra la
estructura de una memoria de datos del sistema de la primera
realización;
la figura 3 es un organigrama que muestra un
primer ejemplo de etapas secuenciales de funcionamiento del sistema
de la primera realización;
la figura 4 es un diagrama para utilizarse al
mostrar el primer ejemplo;
la figura 5 es un organigrama que muestra un
segundo ejemplo de etapas secuenciales de funcionamiento del sistema
de la primera realización;
la figura 6 es un diagrama para utilizarse al
mostrar el segundo ejemplo;
la figura 7 es un organigrama que muestra etapas
secuenciales de funcionamiento de un sistema de adquisición de
información de acuerdo con una segunda realización de la
invención;
la figura 8 es un diagrama que muestra un primer
ejemplo de las etapas secuenciales de funcionamiento del sistema de
la segunda realización; y
la figura 9 es un diagrama que muestra un segundo
ejemplo de las etapas secuenciales de funcionamiento del sistema de
la segunda realización.
Los principios de la presente invención son
particularmente útiles cuando se aplican a un sistema de adquisición
de información para un vehículo, cuyas realizaciones preferidas
serán descritas ahora con detalle con referencia a los dibujos
adjuntos.
Primera
realización
La figura 1 es un diagrama de bloques que muestra
un sistema de adquisición de información de acuerdo con una primera
realización de la presente invención. El sistema de adquisición de
información comprende un sistema 10 de posicionamiento global (GPS),
un sensor 12, un dispositivo 14 de comunicaciones, una unidad 16 de
control, y una memoria 18 de datos, y un dispositivo 20 de
salida.
El GPS 10 detecta la posición de un vehículo
basándose en la recepción de señales de posición procedentes de un
sistema de satélites en órbita, y se suministra la salida del GPS 10
a la unidad 16 de control.
El sensor 12 es un sensor de dirección y/o
velocidad, o un sensor de combustible, que suministra señales de
detección a la unidad 16 de control. Los datos detectados de
dirección y velocidad, junto con las señales GPS, se utilizan en la
detección de la posición del vehículo. Es decir, la posición del
vehículo se detecta con alta precisión basándose en los datos de
posición obtenidos a partir de las señales GPS y de la posición
obtenida a partir de los datos detectados de dirección y
velocidad.
El dispositivo 14 de comunicaciones es un
dispositivo de comunicaciones por ondas electromagnéticas o por luz
o un teléfono móvil para pedir a un centro 1 de información externo
información cartográfica necesaria para el vehículo, que recibe la
información cartográfica transmitida desde el centro 1 de
información y que suministra la información cartográfica recibida a
la unidad 16 de control.
La unidad 16 de control es un microordenador para
determinar una regulación en el tiempo para pedir la información
cartográfica necesaria al centro 1 de información por medio del
dispositivo 14 de comunicaciones, que introduce la información
cartográfica suministrada desde el dispositivo 14 de comunicaciones
y almacena la información cartográfica de entrada en la memoria 18
de datos. La unidad 16 de control realiza una función conocida de
gobierno y reconocimiento utilizando los datos cartográficos
almacenados en la memoria 18 de datos, y emite salidas en el
dispositivo 20 de salida mediante visualización de los datos
cartográficos leídos de la memoria 18 de datos y la posición
detectada del vehículo en superposición, o mediante reconocimiento
de un itinerario de guía hasta un destino introducido por medio de
un tablero 22 de operaciones y visualizando el itinerario de guía
reconocido sobre los datos cartográficos en superposición.
La memoria 18 de datos almacena los datos
cartográficos obtenidos por la unidad 16 de control, tiene datos de
especificación de un área de sombra, en la que la información
cartográfica no puede adquirirse del centro 1 de información, ya
almacenado, y suministra estos datos de especificación a la unidad
16 de control. Los datos de especificación van a utilizarse, junto
con la posición detectada del vehículo, en la determinación de la
regulación en el tiempo para pedir información cartográfica al
centro 1 de información, y serán descritos más adelante con más
detalle. La memoria 18 de datos es un medio de almacenamiento
recargable tal como un disco magnético, una memoria de semiconductor
o un disco óptico.
La figura 2 muestra de manera esquemática una
estructura de la memoria 18 de datos. La memoria 18 de datos tiene
un área 18a de datos que pueden adquirirse, un área 18b de datos que
no pueden adquirirse, y un área 18c de datos de especificación.
En el área 18a de datos que pueden adquirirse, la
información cartográfica, tal como datos cartográficos y datos de
instalaciones, de una región o área en la que puede adquirirse
información cartográfica, va a almacenarse como se adquiere del
centro 1 de información en cada petición.
En el área 18b de datos que no pueden adquirirse,
los datos cartográficos de una región o área de sombra, o de la que
no puede adquirirse información cartográfica, donde las ondas
eléctricas del centro 1 de información no pueden alcanzar el
vehículo, van a almacenarse como se adquieren del centro 1 de
información bajo petición antes de que el vehículo entre en el área
de sombra. La disponibilidad de espacio del área 18b de datos que no
pueden adquirirse sirve como factor que determina qué cantidad de
información cartográfica puede adquirirse previamente.
En el área 18c de datos de especificación, van a
almacenarse previamente los datos de especificación que especifican
el área de sombra. Los datos de especificación tienen como ejemplos
datos de posición central y datos de radio como se definen en
términos del intervalo de latitud y longitud. La unidad 16 de
control lee los datos de especificación del área 18c de datos de
especificación para utilizarlos en determinar la regulación en el
tiempo a la que la información cartográfica del área de sombra va a
ser pedida al centro 1 de información.
El funcionamiento de la unidad 16 de control será
descrito ahora.
La figura 3 es un organigrama que muestra las
etapas secuenciales que van a ser realizadas por la unidad 16 de
control. En primer lugar, la unidad 16 de control confirma si existe
o no dentro de una distancia fija a una posición C actual del
vehículo un área de sombra en la que la información cartográfica,
tal como datos cartográficos y datos de instalaciones, no puede
adquirirse en tiempo real (S101). Esta etapa se lleva a cabo
comparando la posición C actual detectada del vehículo con una
distancia predeterminada (por ejemplo 100 Km) y los datos de
especificación almacenados en la memoria 18 de datos. La distancia
predeterminada puede ajustarse como un intervalo de distancia
sencillo o como una pluralidad de intervalos de distancia.
Si la distancia predeterminada se fija como una
pluralidad de intervalos de distancia, la unidad 16 de control
define la distancia predeterminada como Li (1\leqi\leqn,
L1<Li<L2), y el área de sombra que corresponde a Li como Ni.
Entonces la unidad 16 de control inicializa una variable \alpha a
1 (S102) e incrementa la variable \alpha de 1 en 1 para obtener
información de áreas de sombra sucesivas N\alpha en orden (S103,
S104, S105).
La figura 4 muestra de manera esquemática la
manera como se adquiere la información cartográfica en la etapa
S103. En la figura 4, se supone que existe un área 100 de la que
puede adquirirse información cartográfica, en la que puede
adquirirse información cartográfica en tiempo real con respecto a la
posición C actual del vehículo, y un área de sombra 102, en la que
la información cartográfica no puede adquirirse en tiempo real con
respecto a la posición C actual del vehículo. Generalmente, cuando
el vehículo está ubicado en la posición C actual, se transmite una
petición al centro 1 de información para adquirir la información
cartográfica (esto es, datos cartográficos y datos de instalaciones)
de una región 104 indicada mediante una línea de rayas y puntos. Si
el área 102 de sombra está dentro de una distancia predeterminada
(una región 106 que cubre, por ejemplo, 100 Km desde la posición C
actual del vehículo), la información cartográfica del área 102 de
sombra no podría adquirirse en tiempo real después de que se haya
entrado en el área 102 de sombra. Consecuentemente, cuando el
vehículo se aproxima al área 102 de sombra, es decir, cuando la
posición C actual del vehículo está ubicada dentro del área 100 de
la que puede adquirirse información cartográfica, se transmite una
petición al centro 1 de información para adquirir previamente la
información cartográfica de un área 108 parcialmente de sombra (por
ejemplo, N\alpha) ubicada dentro de la región 106 desde la
distancia predeterminada con respecto a la posición C actual del
vehículo. Incluso cuando ha entrado en el área 108 de sombra, el
vehículo puede mantenerse circulando sin problemas utilizando la
información almacenada en la memoria 18 de datos.
Si la distancia predeterminada se ajusta como una
pluralidad de intervalos de distancia, es también deseable adquirir
la información cartográfica de diferentes niveles, uno por cada
intervalo de una distancia predeterminada, en vez de adquirir el
mismo nivel de información para cada N\alpha.
La figura 5 es un organigrama que muestra etapas
secuenciales en las que se adquiere una información cartográfica de
diferentes niveles, uno por cada intervalo de una distancia
predeterminada. En primer lugar, la discriminación se realiza entre
si \alpha es 1 o no (S201), y si \alpha es 1, a saber, en
relación con el área de sombra más cercana a la posición C actual
del vehículo, se adquiere información cartográfica detallada,
incluyendo calles pequeñas (S202). Si \alpha es 2 o más, se
adquiere información cartográfica solamente de vías principales
mientras el área de sombra esté relativamente lejos de la posición C
actual del vehículo (S203).
La figura 6 muestra de manera esquemática la
manera como se adquiere la información cartográfica en las etapas
S202, S203. Dos intervalos de distancia predeterminada se ajustan
desde la posición C actual del vehículo de tal manera que el primer
intervalo corresponde a una primera región 106 (por ejemplo, a 100
Km de distancia del vehículo) y el segundo intervalo corresponde a
una segunda región 107 (por ejemplo, a 200 Km de distancia del
vehículo). En relación con el área 108 de sombra (es decir, N1)
ubicada dentro del primer intervalo, se transmite una petición al
centro de información para adquirir información cartográfica
detallada que incluye calles pequeñas. En relación con el área 110
de sombra (es decir, N2) ubicada dentro del segundo intervalo, se
transmite una petición al centro de información para adquirir
información cartográfica solamente de vías principales. La
información adquirida se almacena luego en el área 18b de datos de
información cartográfica que no puede ser adquirida de la memoria 18
de datos.
Así, puesto que diferentes niveles de la
información cartográfica varían paso a paso de acuerdo con los
intervalos de distancia predeterminada (de acuerdo con la distancia
desde la posición C actual del vehículo) de manera tal que cuanto
mayor sea la distancia desde el vehículo, más simple será el nivel
de información cartográfica, es posible utilizar el área 18b de
datos de información cartográfica que no pueden ser adquiridos, de
la memoria 18 de datos de manera eficiente.
Si la distancia predeterminada del área de sombra
se fija en dos o más intervalos de distancia N\alpha y si hay
suficiente espacio en la capacidad del área 18b de datos de
información cartográfica que no pueden ser adquiridos de la memoria
18 de datos, se adquiere para cada N\alpha información
cartográfica detallada que incluye calles pequeñas sólo si no hay
sitio en la capacidad del área 18b de datos de información
cartográfica que no pueden ser adquiridos, es también deseable
adquirir diferentes niveles de información cartográfica para cada
intervalo de la distancia predeterminada.
En esta realización, la distancia desde la
posición actual del vehículo puede variarse de manera proporcional a
la velocidad del vehículo detectada por el sensor 12, en lugar de
ser fija. Específicamente, cuanto más alta sea la velocidad del
vehículo, más podrá incrementarse la distancia predeterminada. Por
supuesto, puede comprobarse la disponibilidad de espacio del área
18b de datos de información cartográfica que no pueden adquirirse de
la memoria 18 de datos, y la distancia predeterminada puede fijarse
de acuerdo con la disponibilidad de espacio.
También en esta realización, los datos de
instalaciones pueden adquirirse como información cartográfica.
Específicamente, cuando un área de sombra existe en un itinerario de
guía y cuando se está a la espera de la cantidad restante de
carburante tal como la calcula el sensor 12 cerca de esta área de
sombra, se pide previamente la información de gasolineras que
existen en el área de sombra al centro de información y se adquiere
del mismo.
Además en esta realización, cuando el vehículo ha
atravesado el área de sombra cuya información cartográfica se
adquirió previamente del centro de información, es deseable borrar
la información cartográfica almacenada en el área 18b de datos de
información cartográfica que no pueden adquirirse de la memoria 18
de datos, asegurando capacidad de memoria suficiente.
Segunda
realización
La figura 7 es un organigrama que muestra etapas
secuenciales de funcionamiento de la unidad 16 de control. En la
primera realización, se establece un itinerario de guía (un
itinerario recomendado). Sin embargo, en la segunda realización se
establece un itinerario de guía hasta un destino, es decir, se
limita un área para que el vehículo circule.
La unidad 16 de control calcula un itinerario R
de guía desde un punto O de partida a un destino D que utiliza los
datos cartográficos almacenados en la memoria 18 de datos (S301).
Luego la unidad 16 de control confirma si existe o no un área de
sombra, en la que la información cartográfica no puede adquirirse
del centro de información en tiempo real, en el itinerario R de guía
(S302), comparando el itinerario R de guía con los datos de
especificación almacenados previamente en la memoria 18 de datos. Si
existe una pluralidad de áreas de sombra en el itinerario R de guía,
la unidad 16 de control establece estas áreas de sombra como Ri
(1\leqi\leqn) a fin de incrementar la distancia desde el punto O
de partida.
Luego la unidad 16 de control inicializa cada una
de las variables \alpha y \beta a 1 (S303) y confirma si queda o
no disponibilidad de espacio de memoria suficiente para almacenar la
información en el área 18b de datos de información cartográfica que
no puede adquirirse de la memoria 18 de datos (S304). Si queda la
suficiente disponibilidad de espacio, la unidad 16 de control pide
al centro de información y adquiere del mismo la información
cartográfica de una sección circundante N\alpha (por ejemplo, un
área que cubra una anchura de 10 Km a partir del itinerario de guía)
dentro de un margen predeterminado de R\alpha (S305). Después de
haber adquirido la información relativa a R\alpha, la unidad 16 de
control incrementa la variable \alpha de 1 en 1 (S306) y guía al
vehículo utilizando los datos cartográficos adquiridos (S307).
Con la circulación continuada del vehículo, la
unidad 16 de control distingue si el vehículo que circula ha
atravesado o no R\beta (es decir, el área de sombra cuya
información fue adquirida en la etapa S305) (S308). Mientras el
vehículo está circulando todavía por R\beta, la unidad 16 de
control repite las etapas S303 a S307 para adquirir la información
cartográfica de las secciones R\alpha circundantes sucesivas una
después de otra.
Por el contrario, si el vehículo ha pasado
atravesado R\beta, entonces la información cartográfica de
N\alpha ya no es necesaria; consecuentemente, la unidad 16 de
control borra la información cartográfica de N\alpha del área 18b
de datos de información cartográfica que no puede adquirirse de la
memoria 18 de datos para incrementar la disponibilidad de espacio
del área 18b de datos de información cartográfica que no puede
adquirirse (S309). Entonces la unidad 16 de control incrementa
\beta solamente en 1 (S310) y repite las etapas S304 a S310 hasta
que el vehículo alcanza el destino D para terminar el gobierno
(S311).
El procedimiento precedente se muestra de manera
esquemática en las figuras 8 y 9. La figura 8 ilustra un caso en el
que solamente existe una única área de sombra, y la figura 9 ilustra
otro caso en el que existe una pluralidad de (dos) áreas de sombra.
En la figura 8, si existe un área 102 de sombra de la que no puede
adquirirse información cartográfica del centro de información en
tiempo real en un itinerario 101 de guía desde el punto O de partida
al destino D, la unidad 16 de control transmite una petición al
centro de información para adquirir previamente la información de la
sección 112 periférica del itinerario 101 de guía dentro del área
102 de sombra. La unidad 16 de control almacena luego la información
adquirida en el área 18b de datos de información cartográfica que no
puede adquirirse de la memoria 18 de datos. Por lo tanto, incluso
cuando el vehículo está circulando en el área 102 de sombra, el
vehículo puede gobernarse utilizando la información cartográfica
adquirida previamente.
En la figura 9, si existen áreas 102a, 102b, de
sombra primera y segunda, en las que no puede adquirirse información
cartográfica del centro de información en tiempo real, en un
itinerario 101 de guía desde el punto O de partida al destino D, la
unidad 16 de control confirma en primer lugar que la disponibilidad
de espacio del área 18b de datos de información cartográfica que no
pueden adquirirse de la memoria 18 de datos es suficiente para
almacenar, y entonces adquiere la información cartográfica referente
a la primer área 102a de sombra, y almacena la información adquirida
en el área 18b de datos de información cartográfica que no puede
adquirirse. Entonces la unidad 16 de control vuelve a confirmar si
la disponibilidad de espacio del área 18b de datos de información
cartográfica que no puede adquirirse sigue siendo todavía suficiente
o no, y adquiere la información cartográfica referente a la segunda
área 102b de sombra si la disponibilidad de espacio restante es
suficiente. Si la disponibilidad de espacio restante no es
suficiente, la unidad 16 de control espera hasta después de que el
vehículo haya atravesado la primera área 102a de sombra, luego borra
la información cartográfica de la primera área 102a de sombra del
área 18b de datos de información cartográfica que no puede
adquirirse después de que el vehículo haya atravesado la primera
área 102a de sombra, después de lo cual la unidad 16 de control
adquiere la información referente a la segunda área 102b de
sombra.
Por lo tanto, incluso cuando un área de sombra,
en la que la información cartográfica tal como datos cartográficos y
datos de instalaciones no pueda adquirirse del centro de
información, exista en el itinerario de guía, el vehículo puede
mantenerse circulando sin problemas utilizando la información
cartográfica del área de sombra adquirida previamente.
En esta realización, como en la primera
realización, la distancia predeterminada puede establecerse como una
pluralidad de intervalos de distancia de manera que cuanto mayor sea
la distancia desde el itinerario de guía, podrá adquirirse un nivel
más sencillo de información cartográfica.
Además, en la figura 9, si la capacidad de la
memoria de datos no es suficiente en presencia de áreas 102a, 102b,
de sombra en el itinerario de guía, la unidad 16 de control puede
adquirir la información cartográfica que incluye calles pequeñas en
relación con la primera área 102a de sombra y la información
cartográfica de nivel sencillo que se refiere solamente a vías
principales.
En las realizaciones precedentes, el sistema
adquiere todos los datos cartográficos del centro de información. La
presente invención puede aplicarse a un sistema en el que los datos
cartográficos de un área amplia estén almacenados previamente en la
memoria 18 de datos y solamente se adquieren del centro de
información los datos cartográficos detallados según se
necesiten.
De acuerdo con el sistema de adquisición de
información de la presente invención, puesto que el sistema adquiere
previamente del centro de información la información cartográfica
referente a un área de sombra cuando el vehículo se aproxima al área
de sombra, el vehículo puede mantenerse circulando sin problemas en
el área de sombra.
Claims (11)
1. Un sistema de adquisición de información para
vehículos para adquirir información cartográfica desde una fuente
(1) externa fuera del vehículo, que comprende:
(a) medios (18) de almacenamiento para almacenar
datos de especificación de un área (102) de sombra en la que la
información cartográfica no puede adquirirse por medios de
comunicaciones; y
(b) medios (16) de control para adquirir,
basándose en dichos datos de especificación, la información
cartográfica de dicha área (102) de sombra pidiendo a la fuente (1)
externa la información cartográfica cuando el vehículo se aproxima a
dicha área (102) de sombra.
2. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos medios (16) de
control están dispuestos para adquirir, basándose en dichos datos de
especificación, la información cartográfica de dicha área (102) de
sombra pidiendo la información cartográfica a un centro (1) de
información externo fuera del vehículo cuando el vehículo se acerca
a dicha área (102) de sombra, comprendiendo además dicho
sistema:
(c) un dispositivo (14) de comunicaciones para
pedir, basándose en una señal procedente de dichos medios (16) de
control, la información cartográfica al centro (1) de información
externo y para recibir la información cartográfica transmitida desde
el centro (1) de información externo.
3. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además medios
para detectar una posición (C) actual del vehículo, en el que dichos
medios (16) de control adquieren la información cartográfica dentro
de una distancia (104) predeterminada desde dicha posición (C)
actual detectada por dichos medios de detección.
4. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha distancia
predeterminada se compone de una pluralidad de intervalos (106, 107)
de distancia para cada uno de las cuales dichos medios (16) de
control adquieren un nivel diferente de información
cartográfica.
5. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha distancia
predeterminada se compone de una pluralidad de intervalos (106, 107)
de distancia para cada uno de los cuales dichos medios (16) de
control adquieren un nivel diferente de información cartográfica
para almacenar la información cartográfica adquirida en dichos
medios (18) de almacenamiento de manera proporcional a una capacidad
no utilizada de dichos medios (18) de almacenamiento.
6. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 5, en el que dichos medios (16) de
control borran la información cartográfica de dicha área (102) de
sombra después de que el vehículo haya atravesado dicha área (102)
de sombra.
7. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además medios
para detectar una posición (C) actual del vehículo, y medios para
buscar un itinerario (101) óptimo desde la posición actual del
vehículo a un destino, en el que si dicha área (102) de sombra
existe en dicho itinerario (101) óptimo, dichos medios (16) de
control adquieren la información cartográfica de dicha área (102) de
sombra.
8. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 7, en el que si existe en dicho
itinerario (101) óptimo una pluralidad de áreas (102a, 102b) de
sombra en las que no puede adquirirse la información cartográfica,
dichos medios (16) de control adquieren la información cartográfica
de diferentes niveles correspondientes cada uno a una distancia
entre cada una de dichas áreas (102a, 102b) de sombra y la posición
(C) actual del vehículo.
9. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 7, en el que si existe en dicho
itinerario (101) óptimo una pluralidad de áreas (102a, 102b) de
sombra en las que no puede adquirirse la información cartográfica,
dichos medios (16) de control adquieren diferentes niveles de la
información cartográfica, uno por cada una de dichas áreas (102a,
102b) de sombra para almacenar la información cartográfica adquirida
en dichos medios (18) de almacenamiento de manera proporcional a una
capacidad no utilizada de dichos medios (18) de almacenamiento.
10. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 9, en el que después de que el
vehículo haya atravesado cada una de dichas áreas (102a, 102b) de
sombra, dichos medios (16) de control borran la información
cartográfica de cada una de dichas áreas (102a, 102b) de sombra.
11. Un sistema de adquisición de información de
acuerdo con la reivindicación 2, en el que dichos medios (18) de
almacenamiento tienen una primera área para almacenar dichos datos
de especificación, una segunda área para almacenar datos de un área
de la que es posible adquirir información cartográfica en la que la
información cartográfica puede adquirirse desde el centro (1) de
información externo, y una tercera área para almacenar la
información cartográfica adquirida.
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