JP3017772B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

車両用ナビゲーション装置

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JP3017772B2 JP2148137A JP14813790A JP3017772B2 JP 3017772 B2 JP3017772 B2 JP 3017772B2 JP 2148137 A JP2148137 A JP 2148137A JP 14813790 A JP14813790 A JP 14813790A JP 3017772 B2 JP3017772 B2 JP 3017772B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラウン管ディスプレイ等からなる表示部
の画面に地図等を表示する機能を備えたナビゲーション
装置の改良に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、例えば特開昭63−231477号公報に示されるよう
に、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備えたナ
ビゲーション装置において、交通情報の放送電波を受信
することによって得たデータと、上記地図情報とに基づ
いて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し、上記
画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するようにし
たものが知られている。
また、上記画面に表示された地図上に目的地を入力し
た場合に、自車の現在位置から上記目的地に至る推奨経
路を選定し、この推奨経路を上記地図上に表示するよう
に構成したナビゲーション装置が提案されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記のように表示部の図面に表示される地図は、通常
自車の現在位置を中心としてその表示範囲が設定されて
いるため、上記推奨経路が選定された場合においてもこ
の推奨経路上の道路交通情報を十分に表示することがで
きないという問題がある。すなわち、上記推奨経路が設
定された場合、この推奨経路上の道路交通情報等が乗員
にとって最も重要であるが、上記推奨経路は画面の一部
にしか表示されないため、その近傍の道路交通情報等を
十分に把握することができないという問題がある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、表示部の画面に推奨経路を表示する際に、この
推奨経路およびその周辺の道路交通情報等をできるだけ
多く表示することにより、推奨経路を適確に把握するこ
とができるとともに、運転に必要な情報を適正に認識す
ることができるナビゲーション装置を提供することを目
的としている。
〔課題を解決するための手段〕
請求項１に係る発明は、表示部の画面に地図等の情報
を表示するナビゲーション装置において、現在位置を推
測する現在位置推測手段と、画面に表示される地図の縮
尺度を設定する縮尺設定手段と、現在位置から目的地に
至る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺
設定手段により設定された縮尺度で上記地図上の表示エ
リアを設定する表示エリア設定手段とを有し、この表示
エリア設定手段は、上記推奨経路設定手段によって設定
された推奨経路の表示が指示された場合に、推奨経路の
長さが略最大となるように画面上に設定された設定位置
に現在位置を表示させるように上記表示エリアを設定す
る機能と、上記推奨経路の表示が指示されていない場合
に、画面の中央に現在位置を表示するように上記表示エ
リアを設定する機能とを備えたものである。
請求項２に係る発明は、表示部の画面に地図等の情報
を表示するナビゲーション装置において、現在位置を推
測する現在位置推定手段と、画面に表示される地図の縮
尺度を設定する縮尺設定手段と、現在位置から目的地に
至る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、画面の周
縁部に配設された複数の基準位置に現在位置を配設した
場合における推奨経路の表示長さをそれぞれ求め、これ
らの表示長さを互いに比較することにより、上記縮尺設
定手段で設定された縮尺度で画面上に表示される推奨経
路の長さが略最大となるように上記地図の表示エリアを
設定する表示エリア設定手段とを備えたものである。
請求項３に係る発明は、上記請求項１記載のナビゲー
ション装置において、目的地を入力する目的地入力手段
を備え、この目的地入力手段により目的地が入力されて
いないことが確認された場合に、上記表示エリア設定手
段により画面の中央に現在位置が表示されるように表示
エリアを設定するように構成したものである。
請求項４に係る発明は、表示部の画面に地図等の情報
を表示するナビゲーション装置において、現在位置を推
測する現在位置推測手段と、画面に表示される地図の縮
尺度を設定する縮尺設定手段と、目的地を入力する目的
地入力手段と、現在位置から目的地に推奨経路を設定す
る推奨経路設定手段と、上記縮尺度設定手段で設定され
た縮尺度で上記地図上の表示エリアを設定する表示エリ
ア設定手段とを有し、この表示エリア設定手段は、上記
目的地入力手段によって入力された目的地に至る推奨経
路を画面に表示する場合に、画面上に表示される推奨経
路の表示長さが略最大となるように、画面上の周縁部に
設定された基準位置に現在位置を表示するように表示エ
リアを設定する機能と、上記目的地が入力されていない
ことが確認された場合に、上記画面の中央に現在位置を
表示するように表示エリアを設定する機能とを備えたも
のである。
請求項５に係る発明は、上記請求項４記載のナビゲー
ション装置において、上記推奨経路の表示長さを、画面
上の周縁部に設定された現在位置から、画面の周縁部に
表示された推奨経路の端部までの距離に基づいて設定し
たものである。
請求項６に係る発明は、表示部の画面に地図等の情報
を表示するナビゲーション装置において、現在位置を推
測する現在位置推測手段と、画面に表示される地図の縮
尺度を設定する縮尺設定手段と、現在位置から目的地に
至る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺
度設定手段で設定された縮尺度で上記地図上の表示エリ
アを設定する表示エリア設定手段とを有し、この表示エ
リア設定手段は、画面上の略周縁部に予め設定された複
数の基準位置に現在位置を配設した場合における推奨経
路の表示長さをそれぞれ求め、これらの表示長さを互い
に比較することにより、上記推奨経路の表示長さが長く
なる基準位置を現在位置として表示エリアを設定する機
能を備えたものである。
請求項７に係る発明は、表示部の画面に地図等の情報
を表示するナビゲーション装置において、現在位置を推
測する現在位置推測手段と、画面に表示される地図の縮
尺度を設定する縮尺設定手段と、現在位置から目的地に
至る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺
度設定手段で設定された縮尺度で上記地図上の表示エリ
アを設定する表示エリア設定手段とを有し、この表示エ
リア設定手段は、画面上の略周縁部に予め設定された複
数の基準位置に現在位置を配設した場合における現在位
置から、画面の周縁部に表示された推奨経路の端部まで
の距離に基づいて推奨経路の表示長さをそれぞれ求め、
これらの表示長さを互いに比較することにより、上記推
奨経路の表示長さが長くなる基準位置を現在位置として
表示エリアを設定する機能を備えたものである。
〔作 用〕
上記構成の本発明によれば、縮尺設定手段によって設
定された縮尺度で推奨経路を表示部の画面に表示する際
に、推奨経路設定手段によって設定された推奨経路を画
面に表示することが指示された場合には、この推奨経路
が略最大となるように画面上に設定された設定位置に現
在位置が表示されることにより、乗員にとって見易いよ
うに推奨道路が表示され、かつ上記推奨経路を画面に表
示することが指示されていない場合には、画面の中央に
現在位置が表示されることになる。
また、上記のように推奨経路設定手段によって設定さ
れた推奨経路を画面に表示する際に、画面の周縁部に設
定された複数の基準位置に現在位置を順次配設して、上
記推奨経路の表示長さをそれぞれ求めるとともに、これ
らの表示長さに基づいて推奨経路の表示長さが最大値と
なる表示エリアを、上記表示エリア設定手段によって設
定するように構成した場合には、上記画面上に推奨道路
が容易かつ適正に表示されることになる。
〔実施例〕
第１図は、本発明に係るナビゲーション装置の実施例
を示している。このナビゲーション装置は、車両のイン
ストルメントパネル等に設置されるブラウン管ディスプ
レイ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示される
地図のデータを記憶するコンパクトディスク等からなる
地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じて上記
表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定する縮
尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述する現
在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の画面の
大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手段２か
ら読出す地図読出手段６と、この地図読出手段６によっ
て読出された地図データを上記表示部１に出力するため
の画像情報に変換する画像変換手段７とを備えている。
上記現在位置推測手段５は、地図記憶手段２に記憶さ
れた地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等
の車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて
車両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星か
ら送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両
の絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることに
より、自車の現在位置を高精度で推測するように構成さ
れている。
また上記ナビゲーション装置には、上記現在位置推測
手段５から出力される位置データおよび目的地入力手段
８によって入力された目的地データに基づき、目的地ま
での推奨経路を選定する推奨経路設定手段９と、この推
奨経路を表示部１において表示することを指示する指示
スイッチ10と、この指示スイッチ10が操作された場合
に、表示部１の画面に表示される上記推奨経路の長さが
略最大値となるように地図の表示エリアを設定する表示
エリア設定手段11とが設けられている。
上記ナビゲーション装置の制御動作を第２図に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まずステップS1にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図の縮尺度の
設定値を読出した後、ステップS2において、現在位置推
測手段５により推測した自車の現在位置を地図読出手段
６および推奨経路設定手段９にそれぞれ出力する。そし
て、ステップS3において、上記地図の縮尺度および自車
の現在位置に応じて表示部１の画面に表示すべき地図の
データを読出す。
次に、ステップS4において、目的地入力手段８によっ
て目的地が設定されているか否かを判定する。上記判定
において目的地が入力されていないことが確認された場
合には、ステップS5において、第３図に示すように、現
在位置推測手段５によって推測された自車の現在位置Ａ
が画面の中央に表示されるように、上記現在位置Ａを中
心に地図の表示エリアを設定し、この表示エリアに対応
する地図データを、上記画像変換手段７を介して表示部
１に出力する。また、図外の情報読出手段において読出
されれた停滞情報Ｂおよび通行規制情報Ｃ等の道路交通
情報を必要に応じて上記地図上に表示する。
上記ステップS4で目的地が設定されていることが確認
された場合には、ステップS6において、指示スイッチ10
により目的地までの推奨経路の表示が指示されているか
否かを判定する。この判定の結果がYESである場合に
は、ステップS7において第４図に示すように、目的地ま
での推奨経路Ｄが表示部１の画面上において最も長く表
示されるように地図の表示エリアを上記推奨経路Ｄに応
じて設定する。
すなわち、例えば第５図に示すように、表示部１の画
面の周縁部に配設された複数の基準位置Ｆの一点F1に現
在位置Ａを配設した場合における推奨経路D1の表示長さ
を計算により求めた後、第６図に示すように、上記基準
位置Ｆの他の一点F2に現在位置Ａを配設した場合におけ
る各推奨経路D2の表示長さを求めこれらを互いに比較す
ることにより、画面に表示される推奨経路Ｄの長さが長
い方の基準位置Ｆを読出す。次いで上記の点F1,F2以外
の点について求めた推奨経路の表示長さを上記のように
して比較する操作を繰り返すことにより、推奨経路Ｄの
表示長さが最大となる基準位置Ｆを読出し、この基準位
置Ｆに現在位置Ａを配設した場合に、表示部１の画面に
表示される地図の表示エリアを上記表示エリア設定手段
11において設定し、この設定された表示エリアに対応す
る地図データを、画像変換手段７を介して表示部１に出
力する。
なお上記ステップS6でNOと判定され、推奨経路Ｄの表
示が指示されていないことが確認された場合には、上記
ステップS5に進み、自車の現在位置Ａが画面の中央に表
示されるように、地図の表示エリアを設定する。
上記のように自車の現在位置Ａを推測する現在位置推
測手段５と、画面に表示される地図の縮尺度を設定する
縮尺設定手段４と、現在位置Ａから目的地Ｃに至る推奨
経路Ｄを設定する推奨経路設定手段９と、上記縮尺設定
手段４で設定された縮尺度で画面に表示される推奨経路
Ｄの長さが略最大値となるように上記地図の表示エリア
を設定する表示エリア設定手段11とを設け、上記推奨経
路Ｄの長さが略最大値となるように設定された表示エリ
アに対応した地図データを表示部１の画面に表示させる
ように構成したため、乗員にとって必要な上記推奨経路
Ｄおよびその近傍の道路交通情報を最大限に表示部１の
画面に表示することができる。また、上記推奨経路Ｄの
反対側に位置する不必要な情報が表示部１の画面に表示
されるのを防止することができ、これによって上記必要
な情報の視認性を向上させることができる。
なお上記実施例では、第５図および第６図に示すよう
に、予め設定された複数の基準位置Ｆを起点にした推奨
経路Ｄの長さを全て算出し、これらを互いに比較するこ
とによって、推奨経路Ｄの表示長さが略最大値となる地
図の表示エリアを設定するように構成しているが、この
表示エリアの設定方法は上記実施例に限定されることな
く種々の変形が可能である。例えば、自車の進行方向に
応じ、表示部１の画面の一側端部に上記進行方向の前端
部を位置させるとともに、画面の他端部に現在位置Ａを
配設した状態に地図の表示エリアを設定することによ
り、推奨経路の表示長さが略最大値となるように構成し
てもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、縮尺設定手段によって
設定された縮尺度で現在位置から目的地までの推奨経路
を表示する際に、表示部の画面に表示される推奨経路の
長さが略最大値となるように、地図の表示エリアを設定
するように構成したため、上記表示部の画面を見ること
によって推奨経路の概要を容易かつ正確に把握すること
ができるとともに、乗員にとって必要な上記推奨経路の
近傍に位置する多くの道路交通情報を効率よく表示部の
画面に表示することができる。また、上記推奨経路の反
対側に位置する不必要な地図情報および道路交通情報等
が表示部の画面に表示されるのを防止することができる
ため、表示部の画面に表示された上記必要な情報の視認
性を向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るナビゲーション装置の実施例を示
すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置の制御
動作を示すフローチャート、第３図は推奨経路を表示し
ない場合の画面を示す説明図、第４図は推奨経路を表示
した場合の画面を示す説明図、第５図および第６図はそ
れぞれ地図の表示エリアの設定動作を示す説明図であ
る。 １……表示部、４……縮尺設定手段、５……現在位置推
測手段、９……推奨経路設定手段、11……表示エリア設
定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正木 保行 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−13415（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−55414（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−128121（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】表示部の画面に地図等の情報を表示するナ
    ビゲーション装置において、現在位置を推測する現在位
    置推測手段と、画面に表示される地図の縮尺度を設定す
    る縮尺設定手段と、現在位置から目的地に至る推奨経路
    を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺設定手段によ
    り設定された縮尺度で上記地図上の表示エリアを設定す
    る表示エリア設定手段とを有し、この表示エリア設定手
    段は、上記推奨経路設定手段によって設定された推奨経
    路の表示が指示された場合に、推奨経路の長さが略最大
    となるように画面上に設定された設定位置に現在位置を
    表示させるように上記表示エリアを設定する機能と、上
    記推奨経路の表示が指示されていない場合に、画面の中
    央に現在位置を表示するように上記表示エリアを設定す
    る機能とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
    置。
  2. 【請求項２】表示部の画面に地図等の情報を表示するナ
    ビゲーション装置において、現在位置を推測する現在位
    置推測手段と、画面に表示される地図の縮尺度を設定す
    る縮尺設定手段と、現在位置から目的地に至る推奨経路
    を設定する推奨経路設定手段と、画面の周縁部に配設さ
    れた複数の基準位置に現在位置を配設した場合における
    推奨経路の表示長さをそれぞれ求め、これらの表示長さ
    を互いに比較することにより、上記縮尺設定手段で設定
    された縮尺度で画面上に表示される推奨経路の長さが略
    最大となるように上記地図の表示エリアを設定する表示
    エリア設定手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
    ョン装置。
  3. 【請求項３】目的地を入力する目的地入力手段を備え、
    この目的地入力手段により目的地が入力されていないこ
    とが確認された場合に、上記表示エリア設定手段により
    画面の中央に現在位置が表示されるように表示エリアを
    設定するように構成したことを特徴とする請求項１記載
    のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】表示部の画面に地図等の情報を表示するナ
    ビゲーション装置において、現在位置を推測する現在位
    置推測手段と、画面に表示される地図の縮尺度を設定す
    る縮尺設定手段と、目的地を入力する目的地入力手段
    と、現在位置から目的地に至る推奨経路を設定する推奨
    経路設定手段と、上記縮尺度設定手段で設定された縮尺
    度で上記地図上の表示エリアを設定する表示エリア設定
    手段とを有し、この表示エリア設定手段は、上記目的地
    入力手段によって入力された目的地に至る推奨経路を画
    面に表示する場合に、画面上に表示される推奨経路の表
    示長さが略最大となるように、画面上の周縁部に設定さ
    れた基準位置に現在位置を表示するように表示エリアを
    設定する機能と、上記目的地が入力されていないことが
    確認された場合に、上記画面の中央に現在位置を表示す
    るように表示エリアを設定する機能とを備えたことを特
    徴とするナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】上記推奨経路の表示長さを、画面上の周縁
    部に設定された現在位置から、画面の周縁部に表示され
    た推奨経路の端部までの距離に基づいて設定したことを
    特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】表示部の画面に地図等の情報を表示するナ
    ビゲーション装置において、現在位置を推測する現在位
    置推測手段と、画面に表示される地図の縮尺度を設定す
    る縮尺設定手段と、現在位置から目的地に至る推奨経路
    を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺度設定手段で
    設定された縮尺度で上記地図上の表示エリアを設定する
    表示エリア設定手段とを有し、この表示エリア設定手段
    は、画面上の略周縁部に予め設定された複数の基準位置
    に現在位置を配設した場合における推奨経路の表示長さ
    をそれぞれ求め、これらの表示長さを互いに比較するこ
    とにより、上記推奨経路の表示長さが長くなる基準位置
    を現在位置として表示エリアを設定する機能を備えたこ
    とを特徴とするナビゲーション装置。
  7. 【請求項７】表示部の画面に地図等の情報を表示するナ
    ビゲーション装置において、現在位置を推測する現在位
    置推測手段と、画面に表示される地図の縮尺度を設定す
    る縮尺設定手段と、現在位置から目的地に至る推奨経路
    を設定する推奨経路設定手段と、上記縮尺度設定手段で
    設定された縮尺度で上記地図上の表示エリアを設定する
    表示エリア設定手段とを有し、この表示エリア設定手段
    は、画面上の略周縁部に予め設定された複数の基準位置
    に現在位置を配設した場合における現在位置から、画面
    の周縁部に表示された推奨経路の端部までの距離に基づ
    いて推奨経路の表示長さをそれぞれ求め、これらの表示
    長さを互いに比較することにより、上記推奨経路の表示
    長さが長くなる基準位置を現在位置として表示エリアを
    設定する機能を備えたことを特徴とするナビゲーション
    装置。
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