JP2000161968A - 地図表示方法および地図表示装置ならびに地図表示プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在地で向いている方向から一旦戻る方向に
進むような経路が設定されている場合でも、この後すぐ
に進行する経路の部分を確実に表示する。 【解決手段】 制御回路には位置検出器３，地図データ
入力器８，操作スイッチ群９，外部メモリ２，表示装置
１０などが接続されている。位置検出器３からの検出信
号に基づいて現在地を検出し、入力された目的地に至る
経路を演算して求める。求めた経路とともに地図を表示
装置１０に表示する。このとき、地図の縮尺度に応じた
設定値として例えば距離Ｌを読出し、その距離Ｌで経路
を区切って判定対象経路を選択する。現在地と判定対象
経路の先端を結んだときの方向を表示方向として求め、
表示装置１０の上方に向けて地図と共に表示する。判定
対象経路をほぼ確実に表示装置１０の画面内に表示させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在地を基点とし
て目的地に至る経路を地図と共に表示する地図表示方法
および地図表示装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のものとして、
例えば、自動車に搭載して用い、現在地を認識して現在
地から目的地までの経路を求め、求めた経路を表示部に
案内表示するようにしたカーナビゲーション装置があ
る。車両の進行中に主として行なう地図の表示動作とし
ては、代表的なものとして２種類の表示方法がある。自
車の現在地を表示部の所定位置に示し、この状態で
「北」などの一定方向を上となるようにして近傍の地図
を経路と共に表示する方法（ノースアップ表示）と、自
車の現在の進行方向つまり、自車が向かっている方向が
上となるようにして近傍の地図を経路と共に表示する方
法（ヘディングアップ表示）との２つである。

【０００３】しかしながら、これらの表示方法において
は、現在地から目的地への経路の表示をする場合に、次
のような不具合が発生することがある。地図表示用の画
面は通常は横長に配置された長方形状をなすので、配置
上の制約により画角の短い側つまり上下方向の表示範囲
が狭くなる。このことは、方向を固定したノースアップ
表示では現在地を画面の中心に配置して全方位を対等に
表示する場合でも南北方向の表示範囲が少なくなってし
まうことになるし、全方位を対象とすることからその表
示範囲がかなり制限されることになる。

【０００４】また、ヘディングアップ表示では、例え
ば、図８（ａ）に示すように、現在地から今の方向に少
し進んだ後に戻るような経路が設定されている場合など
では、これをヘディングアップ表示つまり現在地におけ
る進行方向を上向きに表示すると、同図（ｂ）に示すよ
うに、目的地に至る経路がほんのわずか表示されるのみ
で大部分が表示画面から外れてしまうことになってしま
う。

【０００５】さらに、最近では表示画面に地図を３次元
的に表示するようにしたものがあるが、この場合にも同
様の不具合が生ずる。３次元表示は、例えば、現在地
（視点）を基準としてその上空からの遠方を俯瞰した状
態で示すもの（鳥観図）で、現在地（視点）の前方が遠
くまで見渡せるように表示できるという利点がある。し
かし、上述のような不具合が発生する場合には、このよ
うな利点を生かすことができない。つまり、ノースアッ
プ表示では行き先が南方の場合に不具合が生じ、ヘディ
ングアップ表示では前述同様に現在の方向に少し進んだ
後に戻る方向に行く経路となっている場合に図９に示す
ような表示状態となり、同様の不具合が生ずる。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、目的地に至る経路がどのように設定さ
れた場合でも、現在地からの経路を確実に表示させるこ
とができるようにした地図表示方法および地図表示装置
ならびに地図表示プログラムを記録した記録媒体を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、選択ステップにおいて、目的地に至る経路のうち現
在地から所定範囲にある部分を判定対象経路として選択
し、続く表示方向設定ステップにおいて、現在地を基点
として地図上での判定対象経路の位置する方向を表示方
向として求め、表示制御ステップにおいて、求められた
表示方向を基準にして現在地を基点として目的地に至る
経路を表示するので、目的地に至る経路のうちの現在地
を基点とした当面の経路については、極力表示領域内に
表示させることができるようになる。したがって、例え
ば、目的地に至る経路が「北」以外の方向に向いている
場合や、少し進んだ後に戻るような場合のように、既存
の表示態様では表示画面から外れてしまう場合でも、こ
れらを表示画面内に入るように表示させることができる
ようになり、使用者にとって使い勝手の良いものとする
ことができる。

【０００８】請求項２の発明によれば、上述の場合にお
いて、選択ステップでは、現在地から目的地に至る経路
に沿って所定距離だけ進んだ地点までを判定対象経路と
して選択するので、使用者がこれから行こうとする経路
のうちの所定距離の範囲については極力表示領域内に表
示させることができるようになり、設定された経路が
「北」以外の方向に向いている場合や、少し進んだ後に
戻るような場合でも、極力表示領域内に表示させること
ができ、より見やすい表示状態とすることができるよう
になる。

【０００９】請求項３の発明によれば、選択ステップで
は、現在地から経路に沿って所定距離だけ進む前に目的
地に到達するときにはその経路を判定対象経路として選
択するので、目的地に近付いて所定距離の範囲内に入っ
たときには目的地までの経路全体を極力表示領域内に表
示させることができるようになる。

【００１０】請求項４の発明によれば、選択ステップで
は、判定対象経路を選択するための距離の条件を、表示
領域内に表示しようとする地図の縮尺度に応じて設定す
るので、表示領域内に表示される地図に対応して適切な
距離の経路を判定対象経路として選択することができる
ようになり、どの縮尺の地図を表示する場合でも表示領
域の広さに対応した経路表示を自動的に行なうことがで
きるようになる。

【００１１】請求項５の発明によれば、前述（請求項１
の発明）の場合において、選択ステップでは、現在地を
中心とした所定半径の円内に存在する経路を判定対象経
路として選択するので、使用者がこれから行こうとする
経路のうちの現在地を中心として例えば表示画面内に入
るように設定された半径内に含まれる経路の範囲内で極
力表示領域内に表示させることができるようになり、設
定された経路が「北」以外の方向に向いている場合や、
少し進んだ後に戻るような場合でも、極力表示領域内に
表示させることができ、より見やすい表示状態とするこ
とができるようになる。

【００１２】請求項６の発明によれば、選択ステップで
は、判定対象経路を選択するための半径の条件を表示し
ようとする地図の縮尺度に応じて設定するので、どの縮
尺の地図を表示する場合でも表示領域の広さに対応した
経路表示を自動的に行なうことができるようになる。

【００１３】請求項７の発明によれば、表示方向設定ス
テップでは、現在地と判定対象経路の終点とを結んだ方
向を前記表示方向として求めるので、簡単且つ迅速に演
算を実行することができ、求められた表示方向を表示画
面の適切な方向に設定して現在地からの経路表示を行な
うことにより、極力判定対象経路を表示画面内に表示さ
せることができるようになり、表示画面を有効に利用し
て使用者に見やすく経路を把握しやすい状態に表示させ
ることができるようになる。

【００１４】請求項８の発明によれば、表示方向設定ス
テップでは、判定対象経路を所定条件で複数に分割した
ときに得られる分割点を求めるステップを実施し、現在
地と求められた複数の分割点との間をそれぞれ結んで得
られるベクトルの平均ベクトルを求めるステップを実施
し、その平均ベクトルの示す方向を表示方向として求め
るステップを実施することにより表示方向を求めるの
で、経路に沿って進行することによる現在地の変化に対
して、表示方向の変化が緩やかになる傾向があり、しか
も、分割点が遠い位置にあるものほどベクトルが長くな
ることからその長さを用いて重み付けをすることができ
るようになり、使用者に対して見やすい表示を行なわせ
ることができるようになる。

【００１５】請求項９の発明によれば、上述の場合に、
各ベクトルの長さを重み付けの要素として作用させるこ
とにより得られる変換ベクトルに基づいて平均ベクトル
を求めるので、現在地から遠い位置に重点を置いて表示
方向を算出したり、あるいは近い位置に重点を置いて表
示方向を算出することができ、さらには、距離に無関係
にした状態で表示方向を算出することができるようにな
る。この結果、目的や好みに応じて重み付けの設定を切
り換えて表示方向を算出させることにより、多様な対応
をすることができるようになる。

【００１６】ここで、例えば、各ベクトルの長さに比例
した重み付けをする場合には、現在地と複数の分割点と
の間をそれぞれ結んで得られるベクトルに対して、上述
したようにベクトルそのものに距離に比例した重み付け
がなされているので、これらのベクトルを足し合わせて
平均ベクトルを求めると、現在地から遠い位置に重点を
置いた表示方向を求めることができるようになる。

【００１７】また、各ベクトルの長さに反比例した重み
付けをする場合には、現在地と複数の分割点との間をそ
れぞれ結んで得られるベクトルに対して、それぞれ長さ
の２乗した値で割算して変換ベクトルを求めると、距離
に反比例した変換ベクトルが得られ、その得られた変換
ベクトルを足し合わせて平均ベクトルを求めると、現在
地から近い位置に重点を置いた表示方向を求めることが
できるようになる。

【００１８】そして、各ベクトルの長さに依存しない重
み付けをする場合には、現在地と複数の分割点との間を
それぞれ結んで得られるベクトルに対して、それぞれ長
さの値で割算して変換ベクトルを求めると、分割点まで
の距離に依存しない方向成分を有する単位ベクトルとし
て変換ベクトルが得られるので、これらを足し合わせて
平均ベクトルを求めると、距離に関係なく分割点に対す
る方向のみを考慮した表示方向として求めることができ
るようになる。

【００１９】請求項１０の発明によれば、表示方向設定
ステップでは、判定対象経路を所定条件で複数に分割し
たときに得られる分割点を求めるステップを実施し、こ
れら複数の分割点のそれぞれと経路に沿って目的地側に
隣接する分割点との間を結んで得られるベクトルの平均
ベクトルを求めるステップを実施し、その平均ベクトル
の示す方向を表示方向として求めるステップを実施する
ことにより表示方向を求めるので、経路に沿って進行す
ることによる現在地の変化に対して、表示方向の変化が
緩やかになる傾向があり、使用者に対して見やすい表示
を行なわせることができるようになる。

【００２０】請求項１１の発明によれば、表示方向設定
ステップでは、分割点を求める条件として、判定対象経
路の経路に沿った距離をｎ等分した点を分割点として設
定するので、判定対象経路の方向の変化に対して全体を
各分割点の分解能で対等に取り扱うことができ、ｎの値
を適宜選択することにより分解能を所望のレベルに設定
することができるようになる。この場合、分解能を高め
ようとすると平均ベクトルを求めるための演算量が増え
るので、両者の兼ね合いで優先度を決めることが好まし
い。

【００２１】請求項１２の発明によれば、分割点を求め
る条件として、判定対象経路の経路の形状を特徴づける
特徴点を分割点として設定するので、例えば、判定対象
経路の変化に富む部分では特徴点が多くなり、その変化
に追随した忠実な平均ベクトルの算出をすることがで
き、変化の少ない直線的な部分では特徴点が少なくなる
って、演算量そのものを少なくして平均ベクトルの算出
にかかる負担を少なくして迅速に行なうことができるよ
うになる。

【００２２】請求項１３の発明によれば、表示制御ステ
ップの実行に先だって、経路を表示方向を基準にして表
示する場合に判定対象経路が表示領域内にあるか否かを
判定する判定ステップを行ない、この判定ステップによ
り判定対象経路が表示領域内にないことが判定されたと
きには、判定対象経路の選択条件あるいは表示方向の設
定条件を変更する条件変更ステップを経て、選択ステッ
プあるいは表示方向設定ステップに戻って判定対象経路
あるいは表示方向を再度求めるようにしているので、目
的地に至る経路が大きく変化しているような場合でも、
より適合する条件で確実に判定対象経路を表示させるこ
とができるようになる。

【００２３】請求項１４の発明によれば、表示制御ステ
ップでは、表示方向を基準にして表示する地図表示を行
なうと共に、表示方向設定ステップで求められた表示方
向以外の表示方向を基準とした地図表示を行なうので、
例えば、既存の表示方法と併用して表示方向を基準とし
た地図表示を行なうことができるようになり、使用者に
とって見慣れた表示態様と共に判定対象経路の表示を見
ることができるようになり、直観的にも認識度合いを高
めたものとすることができ、より見やすい表示を行なう
ことができる。

【００２４】請求項１５の発明によれば、表示制御ステ
ップでは、地図および経路を３次元的に表示させるの
で、現在地よりも前方側に対応する表示領域の範囲が２
次元の表示の場合に比べて距離的に大きくなるのに対応
して、より確実に表示領域内に判定対象経路を表示させ
ることができるようになり、設定される経路に起因した
表示の失敗をなくして確実に表示させることができる。

【００２５】請求項１６の発明によれば、現在地を基点
として目的地に至る経路を地図と共に表示する場合に、
選択手段により、経路のデータのうち現在地から所定範
囲にある部分を判定対象経路として選択し、表示方向設
定手段により、現在地を基点として地図上での判定対象
経路の位置する方向を表示方向として求め、表示制御手
段により、経路を得られた表示方向を基準にして地図表
示手段に表示するので、現在地から目的地に至る経路が
方向が大きく変化するような場合でも、判定対象経路と
して選択された経路の部分についてはほぼ確実に地図表
示手段に表示させることができるようになる。

【００２６】請求項１７の発明によれば、コンピュータ
によって現在地を基点として目的地に至る経路を地図と
共に表示させる地図表示プログラムを記録した記録媒体
において、地図表示プログラムはコンピュータに、経路
のうち現在地から所定範囲にある部分を判定対象経路と
して選択する選択ステップを実行させ、現在地を基点と
して地図上での判定対象経路の位置する方向を表示方向
として求める表示方向設定ステップを実行させ、経路を
表示方向を基準にして表示する表示制御ステップとを実
行させるので、現在地から目的地に至る経路が方向が大
きく変化するような場合でも、判定対象経路として選択
された経路の部分についてはほぼ確実に地図表示手段に
表示させることができるようになる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
をカーナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施
形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図２は全体を概略的に示すブロック構成図である。この
図２において、制御回路１は、地図表示制御を行なうと
共に現在地の検出および経路探索などの処理も行なうも
ので、マイクロコンピュータを主体としてＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，各種インターフェース回路などを備えており、各種
処理用のプログラムが予め記憶されている。なお、これ
らの処理用プログラムは、外部メモリ２に記憶したもの
を読出して実行するようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ
のような記録媒体に記録されたものを読み込んで実行す
るようにしても良い。

【００２８】位置検出器３は、このナビゲーション装置
が搭載される車両の現在地を検出するためのもので、周
知の地磁気センサ４，ジャイロスコープ５，距離センサ
６およびＧＰＳ受信機７から構成され、それぞれ制御回
路１に接続されている。ＧＰＳ受信幾７は、複数個のＧ
ＰＳ衛星から送信される信号をアンテナ７ａで受信して
それらの到達時間の差に基づいて地上での位置を検出す
るもので、地磁気センサ４，ジャイロスコープ５および
距離センサ６は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づく位置検
出で生ずる誤差を補償するためのもので、制御回路１は
これらの検出信号を総合して正確な位置を検出する。こ
の場合の位置検出の方法については周知を技術を用いる
ことにより行なう。

【００２９】地図データ入力器８は、ＣＤ−ＲＯＭなど
の記録媒体に記録された地図データを制御回路１に読み
込むためのもので、これら地図データのみならず、必要
に応じてプログラムや各種の制御コードなども読み込む
ことができるようになっている。操作スイッチ群９は、
例えば、目的地の入力や地図表示の切換えあるいは各種
コマンドを入力するためのもので、多数のスイッチが設
けられておりその操作信号は制御回路１に入力されるよ
うになっている。

【００３０】地図表示手段としての表示装置１０は、液
晶あるいはＥＬパネルなどからなる比較的小型のもの
で、制御回路１から与えられる文字，図形あるいは地図
の表示データに基づいてこれらを表示画面に表示するよ
うになっている。リモコンセンサ１１は、上述した操作
スイッチ群９の各種スイッチを操作して入力するのに代
えてリモコン１２により操作入力を行なう場合に、その
リモコン１２の操作入力信号を受け付けて制御回路１に
入力するもので、赤外線信号や超音波信号あるいは電波
信号などを利用した空中伝播信号を受信可能に設けられ
ている。

【００３１】次に、本実施形態の作用について説明す
る。上述の構成において、制御回路１は、周知の方法に
より、位置検出器３から入力される各種信号に基づいて
現在地を検出し、操作スイッチ群９から入力される目的
地の情報に基づいて現在地から目的地に至る経路を様々
な条件に基づいて演算して求める。また、制御回路１
は、算出された経路についてこれを表示装置１０に表示
させる。これにより、使用者である運転者あるいは搭乗
者が表示装置１０に表示された経路に沿って運転を行な
うことができる。このとき、制御回路１は、その進行に
伴って刻々と変化する現在地に対応して、次々と現在地
に対応する経路の表示を行なわせるようになる。

【００３２】さて、上述のようにして表示装置１０に地
図表示を行なわせる場合において、目的地に至る経路に
よっては、前述したように、この後すぐに通過しようと
する経路が表示画面から外れてしまって使用者にとって
は経路の確認ができなくなるケースがある。そこで、既
存の表示方式であるノースアップ表示やヘディングアッ
プ表示などに加えて、次のような新しい表示態様が設け
られている。なお、この表示態様は、使用者の選択によ
り行なうようにしても良いし、自動的に適切な表示方法
を選択して行なうようにしても良いものである。

【００３３】図１は本実施形態における表示態様を行な
うための表示制御プログラムのフローチャートを示すも
ので、以下これに基づいて全体の流れを説明すると供
に、表示方向を求める方法について説明する。まず、表
示制御動作を開始すると、制御回路１は、これに先だっ
て目的地に至る経路が計算されている状態か否かを判断
し（ステップＳ１）、経路が計算されていない場合はこ
れを待って次のステップＳ２に進む。

【００３４】この後、制御回路１は、経路の計算がなさ
れている場合には、表示対象となっている地図が３次元
表示対応のものか否かを判断し（ステップＳ２）、２次
元表示対応のものである場合には、ステップＳ３，Ｓ４
へと進み、３次元表示対応のものである場合には、ステ
ップＳ３ａ，Ｓ４ａへと進む。いずれの場合において
も、２次元と３次元との違いはあるが、処理内容的には
同様の内容であり、ここでは２次元地図の場合について
説明する。

【００３５】制御回路１は、ステップＳ３では、２次元
地図の縮尺度に応じた設定値として経路のうちの判定対
象経路として選択する部分の距離Ｌについてあらかじめ
メモリ内に記憶されている値を読出すと共に、他に必要
な設定データを読出す。続いて、制御回路１は、読出し
たデータに基づいて、後述するようにして表示装置１０
に表示させる地図の表示方向Ｄ１を算出する（ステップ
Ｓ４）。

【００３６】次に、制御回路１は、算出した表示方向Ｄ
１を用いて表示対象となる判定対象経路Ｓ１の部分につ
いて表示装置１０で表示を行なったときに、表示領域内
に判定対処経路が表示されるか否かを判断する（ステッ
プＳ５）。この結果、「ＹＥＳ」と判断される場合に
は、制御回路１は、ステップＳ６に進んで、その表示方
向Ｄ１で地図と共に経路を表示させるようになる。な
お、ここでいう表示方向Ｄ１とは、表示装置１０の画面
の上方を表示方向として設定するもので、この表示方向
の表示装置１０の画面上での向きについては、他の方向
を基準方向としてそれに沿うように表示方向Ｄ１を設定
することでも良い。

【００３７】一方、ステップＳ５で「ＮＯ」と判断した
場合には、制御回路１は、ステップＳ７に進んで設定値
を再選択した上で、再度表示方向Ｄ１の算出過程を経
て、新たな表示方向Ｄ１ｓを得るようになる。そして、
これを表示方向としてステップＳ６に進んで地図と共に
経路の表示を行なわせるようになる。

【００３８】上述のようにして、一連の表示動作が行な
われるが、次に、表示方向Ｄ１の算出過程について図３
を参照しながら詳述する。まず、制御回路１は、選択さ
れた距離Ｌのデータに基づいて、判定対象経路Ｓ１を選
択する。この実施形態では、距離Ｌが設定されたことに
より、表示の対象となる判定対象経路Ｓ１を選択するの
に、同図（ａ）に示しているように、目的地Ｂに至る全
体の経路Ｐに沿った距離Ｌで区切ろうとするものであ
る。

【００３９】この図３（ａ）は、北を上方にとって示し
た地図に経路Ｐを示したもので、この図に基づいて説明
する。経路Ｐに沿って現在地Ａから距離Ｌだけ進んだ地
点を経由地Ｖ１とすると、現在地Ａからこの経由地Ｖ１
までの範囲の経路が判定対象経路Ｓ１となる。次に、表
示方向Ｄ１を求める。表示方向Ｄ１は、この実施形態に
おいては、現在地Ａと経由地Ｖ１との間を直線で結んだ
ときの方向として求める。そして、この表示方向Ｄ１を
採用することがステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断された
場合には、その表示方向Ｄ１を上方（アップ）に設定し
て表示装置１０の表示画面１０ａに地図と共に経路Ｐを
表示させる（同図（ｂ）参照）。

【００４０】これにより、経路Ｐのうちの判定対象経路
Ｓ１として選択された部分の全体が表示画面１０ａ内に
表示される確率が非常に高くなり、使用者は、この後に
通過する経路Ｐについて画面に表示されている部分を目
視により確認しながら進行させることができ、経路表示
がとぎれたりするなどの不安が解消され使い勝手が良く
なる。なお、この場合においては、画面の上方が北
（Ｎ）ではないので、表示画面１０ａの上部左隅に方向
を示す磁石マークＨで、例えば北の方角を示すようにな
っている。

【００４１】このような本実施形態によれば、表示方向
Ｄ１を簡単な演算を行なうことにより求めることがで
き、その表示方向Ｄ１を上にして表示画面１０ａに表示
させるので、現在地から少し先の位置まで進行する経路
を判定対象経路Ｓ１として選択して略確実に表示させる
ことができるようになるので、経路Ｐによっては従来の
表示方法ではこの先すぐに表示画面上から外れてしまう
ような場合でも、この表示方法によって確実に表示させ
ることができ、使用者にとって見やすく使い勝手の良い
表示を行なうことができるようになる。

【００４２】（第２の実施形態）図４は、本発明の第２
の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるとこ
ろは、表示方向Ｄ２を算出する過程つまりステップＳ３
（Ｓ３ａ）およびＳ４（Ｓ４ａ）における処理内容であ
る。この第２の実施形態においては、まず、制御回路１
は、ステップＳ２で３次元地図か否かを判断すると、続
くステップＳ３またはＳ３ａにおいて、その地図の縮尺
度に応じた設定値として、所定の半径Ｒの値を選択して
読出す。この半径Ｒの値は、例えば、表示画面１０ａの
範囲で経路Ｐできるだけ広範囲に渡って表示可能とする
ように予め縮尺度に応じて設定記憶されているもので、
この半径Ｒの値によって判定対象経路Ｓ２を求めるよう
になっている。

【００４３】この後、制御回路１は、ステップＳ４また
はＳ４ａの表示方向の算出として、まず、判定対象経路
Ｓ２を求める。これは、同図（ａ）に示しているよう
に、現在地Ａを起点として、いま読出した半径Ｒの円を
描いたときにその円内に入る経路Ｐの範囲を判定対象経
路Ｓ２として求めるもので、円と交差する経路Ｐの位置
を経由地Ｖ２とする。次に、制御回路１は、第１の実施
形態と同様にして、現在地Ａと求められた経由地Ｖ２と
の間を直線で結んだときの方向を表示方向Ｄ２として求
める。

【００４４】このようにして得られた表示方向Ｄ２で、
表示画面１０ａに地図と共に経路Ｐを表示させると、同
図（ｂ）に示すように、経路Ｐを半径Ｒの距離で区切っ
て得られた判定対象経路Ｓ２を表示方向Ｄ２を上向きと
して表示画面１０ａ内に含むように表示させることがで
きるようになる。したがって、このような第２の実施形
態によっても第１の実施形態と同様の効果が得られると
共に、経路Ｐが複雑に入り組む設定となった場合でも、
その経路Ｐに沿った距離ではなく表示画面１０ａの大き
さに対応した半径Ｒで区切って判定対象経路Ｓ２を選択
することができ、表示画面１０ａへの表示を適切に行な
うことができるようになる。

【００４５】（第３の実施形態）図５は、本発明の第３
の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるとこ
ろは、表示方向Ｄ３を算出する過程つまりステップＳ４
（Ｓ４ａ）の処理内容である。この実施形態において
は、制御回路１は、ステップＳ３またはＳ３ａにおい
て、その地図の縮尺度に応じた設定値として、例えば、
経路Ｐに沿った距離Ｌの値を選択して読出し、ステップ
Ｓ４（Ｓ４ａ）に進んで判定対象経路Ｓ３を求める。こ
の縮尺度に応じた設定値については、第２の実施形態に
おいて用いた半径Ｒの値を読出すように構成しても良
い。

【００４６】この後、制御回路１は、同じくステップＳ
４（Ｓ４ａ）にて、表示方向の算出を行なう。この場
合、制御回路１は、図５（ａ）に示しているように、ま
ず、選択された判定対処経路Ｓ３をその経路に沿って距
離でｍ等分に分割する（ここでは例えば７等分する）。
分割して得られた各分割点Ｍ１〜Ｍ６および経由地Ｖ３
に対して現在地Ａから結んだベクトルをｍ１〜ｍ７とし
て求める。これらのベクトルｍ１〜ｍ７をベクトル的に
加算して平均をとることにより平均ベクトルＱを求め
る。この平均ベクトルＱが示す方向を表示方向Ｄ３とし
て決定する。

【００４７】このようにして得られた表示方向Ｄ２で、
表示画面１０ａに地図と共に経路Ｐを表示させると、同
図（ｂ）に示すように、先に求めた判定対象経路Ｓ３を
表示方向Ｄ３を上向きとして表示画面１０ａ内に含むよ
うに表示させることができるようになる。したがって、
このような第３の実施形態によっても第１の実施形態と
同様の効果が得られる。

【００４８】また、これに加えて、表示方向Ｄ３の算出
を複数の距離に応じたベクトルの平均として求めている
ので、経路Ｐが複雑に進行方向が変化する場合でも表示
方向Ｄ３の変化は緩和され、表示画面１０ａに安定した
表示方向Ｄ３で表示させることができるようになる。こ
れは、各ベクトルｍ１〜ｍ７の長さが現在地Ａと各分割
点Ｍ１〜Ｍ６，経由地Ｖ３との間の距離に対応している
ことから、ベクトルそのものが距離情報を含んだ重み付
けがなされていることになるからである。

【００４９】なお、上述の場合に、分割点Ｍ１〜Ｍ６
は、判定対象経路Ｓ３を７等分した点として設定した
が、これに限らず、例えば特徴点を分割点として設定す
ることもできる。ここで、特徴点とは、一般的に地図上
の道路を折れ線近似したときの屈曲点に対応するもの
で、例えば、判定対象経路Ｓ３の形状が変化に富む部分
では特徴点が多く密に存在し、直線的な形状の部分では
特徴点が少なくなる。

【００５０】このように特徴点を分割点として用いるこ
とにより、判定対象経路Ｓ３が直線的な部分が多い場合
には、その平均ベクトルを求めるための演算が簡単にな
り、迅速に表示方向を得ることができ、一方、変化に富
む形状をなす場合には、その変化に追随した適切な表示
方向を算出することができるようになる。また、判定対
象経路Ｓ３が直線的で特徴点が少なくなり過ぎて平均ベ
クトルの算出に支障を来すことが予想される場合には、
一定間隔以内で特徴点がない場合にはその一定間隔を存
した位置で分割点を設定することで対処することができ
る。

【００５１】さらに、上述したベクトルｍ１〜ｍ７を用
いることに代えて、次のような方法で表示方向Ｄ３を算
出することもできる。上述の場合においては、各ベクト
ルｍ１〜ｍ７の長さ、つまり、現在地Ａと各分割点Ｍ１
〜Ｍ６，経由地Ｖ３との間の距離に対応したベクトルｍ
１〜ｍ７を用いているが、各ベクトルに含まれる距離情
報を除いたベクトルに変換したり、あるいは距離に反比
例したベクトルに変換してから平均ベクトルを求め、こ
れに基づいて表示方向Ｄ３を設定することもできる。

【００５２】まず、距離情報を除いたベクトルに変換す
る方法では、現在地Ａと各分割点Ｍ１〜Ｍ６，経由地Ｖ
３との間を結んで得られる各ベクトルｍ１〜ｍ７に対し
て、それらの長さ｜ｍ１｜〜｜ｍ７｜を求め、各ベクト
ルをそれぞれの長さで割算して方向成分のみを含んだ単
位ベクトルとしての変換ベクトルｍ１ａ〜ｍ７ａに変換
する。得られた変換ベクトルｍ１ａ〜ｍ７ａの平均ベク
トルＱａを求めてその方向を表示方向Ｄ３ａとして決定
する。これにより、距離情報で割算を行なった結果、距
離に応じた重み付けをなくした変換ベクトルを得ること
ができるので、現在地Ａから各分割点Ｍ１〜Ｍ６，経由
地Ｖ３への方向のみに依存した平均的な方向を表示方向
Ｄ３ａとして算出することができるようになる。

【００５３】また、距離に反比例したベクトルに変換す
る方法では、現在地Ａと各分割点Ｍ１〜Ｍ６，経由地Ｖ
３との間を結んで得られる各ベクトルｍ１〜ｍ７に対し
て、それらの長さ｜ｍ１｜〜｜ｍ７｜を求め、各ベクト
ルをそれぞれの長さの２乗の値で割算する。すると、各
ベクトルｍ１〜ｍ７は、距離に反比例した長さを有する
変換ベクトルｍ１ｂ〜ｍ７ｂとして得ることができる。
得られた変換ベクトルｍ１ｂ〜ｍ７ｂの平均ベクトルＱ
ｂを求めてその方向を表示方向Ｄ３ｂとして決定する。
これにより、距離に反比例した重み付けを行なった変換
ベクトルｍ１ｂ〜ｍ７ｂに基づいた表示方向Ｄ３ｂを求
めることができ、判定対象経路Ｓ３のうちの現在地Ａに
近い領域に重点を置いた表示方向Ｄ３ｂを設定すること
ができるようになる。

【００５４】なお、上述した各ベクトルｍ１〜ｍ７の長
さを重み付け要素として用いることにより、距離に比例
した表示方向Ｄ３、距離に依存しない表示方向Ｄ３ａ、
あるいは距離に反比例した表示方向Ｄ３ｂを選択的に算
出することができ、これらを目的や場面あるいは使用者
の使い勝手に応じて使い分けるなどして適切な表示を行
なわせることができるようになる。

【００５５】（第４の実施形態）図６は、本発明の第４
の実施形態を示すもので、第３の実施形態と異なるとこ
ろは、平均ベクトルの算出方法である。すなわち、この
実施形態においては、ステップＳ４（Ｓ４ａ）にて、制
御回路１は、同図（ａ）に示すように、各ベクトルを経
路Ｐに沿った各分割点Ｎ１〜Ｎ６および経由地Ｖ４に対
して、隣接する点の間を結んで得られるベクトルつま
り、現在地Ａと分割点Ｎ１とを結んでベクトルｎ１を作
成し、分割点Ｎ１と分割点Ｎ２とを結んでベクトルｎ２
を求め、以下同様にして経由地Ｖ４まで各隣接点を結ん
で得られるベクトルｎ３〜ｎ７を求める。

【００５６】次に、これらのベクトルｎ１〜ｎ７をベク
トル的に加算して平均を求め、これを平均ベクトルＷと
して求める。得られた平均ベクトルＷの示す方向が表示
方向Ｄ４となる。このようにして得られた表示方向Ｄ４
で、表示画面１０ａに地図と共に経路Ｐを表示させる
と、同図（ｂ）に示すように、先に求めた判定対象経路
Ｓ４を表示方向Ｄ４を上向きとして表示画面１０ａ内に
含むように表示させることができるようになる。

【００５７】したがって、このような第４の実施形態に
よっても第３の実施形態と同様の効果が得られると共
に、表示方向Ｄ４の算出を複数個のベクトルの平均とし
て求めているので、経路Ｐが複雑に進行方向が変化する
場合でも表示方向Ｄ３の変化は緩和され、表示画面１０
ａに安定した表示方向Ｄ３で表示させることができるよ
うになる。

【００５８】（第５の実施形態）図７は、本発明の第５
の実施形態を示すもので、上記各実施例と異なるところ
は、得られた表示方向Ｄ１〜Ｄ４で地図を表示する場合
の表示画面への表示方法である。すなわち、この実施形
態においては、同図に示すように、表示装置１０の表示
画面１３は、左右に二分割して左側の表示領域１３ａお
よび右側の表示領域１３ｂとを設けている。

【００５９】この場合、左側の表示領域１３ａは、既存
の表示方法つまり、この図では例えばヘディングアップ
方式の表示を行なっており、右側の表示領域１３ｂは、
上記各実施例と同様の方法により算出した表示方向Ｄ１
〜Ｄ４に基づいた表示方法で表示している。また、この
実施形態においては、表示する地図が３次元地図表示が
可能なデータを有するものであり、ここでは、両者共に
３次元的な表示を行なっている。

【００６０】これにより、使用者は、従来方式のヘディ
ングアップによる経路Ｐの表示と判定対象経路Ｓ４の全
体が含まれるようにして表示する表示方向Ｄ１〜Ｄ４を
求めてその表示方向にしたがって表示を行なう表示とを
一目みれば認識できるようになり、見慣れた方式の表示
に対比させた状態で見ることができるようになる。

【００６１】本発明は、上記実施形態にのみ限定される
ものではなく、次のように変形また拡張できる。上記各
実施例で示した方法の他に、表示方向を求める方法とし
て、判定対象経路の存在する角度範囲を算出し、その角
度範囲の中心を通る線の方向を表示方向としたり、ある
いは判定対象経路の存在する角度に応じて重み付けをし
て表示方向を求める方法などがあり、これらの方法を採
用して行なうこともできる。

【００６２】表示方法は、既存の方法すなわちノースア
ップ方式あるいはヘディングアップ方式などと本発明の
方法とを、使用者によりいずれかを選択して表示させる
ようにすることもできるし、最も適切な表示方法を経路
や場合などの条件に応じて自動的に選択して表示させる
ようにすることもできる。

【００６３】表示方向を算出する際の条件（距離Ｌや半
径Ｒあるいは分割数の値など）を、予め縮尺度や経路の
場面などに応じて自動的に設定するようにしても良い
し、使用者の操作可能な範囲内で選択的に設定できるよ
うにしても良い。

【００６４】現在地の表示を表示領域の下部中央付近に
固定的に設定する場合を示したが、これに限らず、適宜
適切な位置に配置するようにしても良く、表示装置の表
示画面内に表示対象経路が収まるようにすることができ
る。

【００６５】記録媒体は、ＥＥＰＲＯＭやＥＰＲＯＭな
どの半導体不揮発性メモリでも良いし、フロッピーディ
スクやＭＯなどの磁気記録媒体でも良いし、ＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤなどの光学記録媒体などでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す表示方向の算出
プログラムのフローチャート

【図２】電気的構成のブロック図

【図３】表示方向算出の原理説明図

【図４】本発明の第２の実施形態を示す図３相当図

【図５】本発明の第３の実施形態を示す図３相当図

【図６】本発明の第４の実施形態を示す図３相当図

【図７】本発明の第５の実施形態を示す表示画面の説明
図

【図８】従来例を示す図３相当図

【図９】ヘディングアップ方式で３次元的に示す表示図

【符号の説明】

１は制御回路、２は外部メモリ、３は位置検出器、４は
地磁気センサ、５はジャイロスコープ、６は距離セン
サ、７はＧＰＳ受信機、８は地図データ入力器、９は操
作スイッチ群、１０は表示装置、１１はリモコンセン
サ、１２はリモコン、１３は表示画面である。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地を基点として目的地に至る経路を
   地図と共に表示部に表示する地図表示方法において、 前記経路のうち現在地から所定範囲にある部分を判定対
   象経路として選択する選択ステップと、 現在地を基点として前記地図上での前記判定対象経路の
   位置する方向を表示方向として求める表示方向設定ステ
   ップと、 前記経路を前記表示方向を基準にして表示する表示制御
   ステップとを備えたことを特徴とする地図表示方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の地図表示方法におい
   て、 前記選択ステップでは、現在地から前記経路に沿って所
   定距離だけ進んだ地点までを前記判定対象経路として選
   択することを特徴とする地図表示方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の地図表示方法におい
   て、 前記選択ステップでは、現在地から前記経路に沿って所
   定距離だけ進む前に前記目的地に到達するときには前記
   経路を前記判定対象経路として選択することを特徴とす
   る地図表示方法。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の地図表示方法
   において、 前記選択ステップでは、前記判定対象経路を選択するた
   めの距離の条件を表示しようとする地図の縮尺度に応じ
   て設定することを特徴とする地図表示方法。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の地図表示方法におい
   て、 前記選択ステップでは、現在地を中心とした所定半径の
   円内に存在する前記経路を前記判定対象経路として選択
   することを特徴とする地図表示方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の地図表示方法におい
   て、 前記選択ステップでは、前記判定対象経路を選択するた
   めの半径の条件を表示しようとする地図の縮尺度に応じ
   て設定することを特徴とする地図表示方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の地
   図表示方法において、 前記表示方向設定ステップでは、現在地と前記判定対象
   経路の終点とを結んだ方向を前記表示方向として求める
   ことを特徴とする地図表示方法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれかに記載の地
   図表示方法において、 前記表示方向設定ステップは、 前記判定対象経路を所定条件で複数に分割したときに得
   られる分割点を求めるステップと、 現在地と求められた複数の分割点との間をそれぞれ結ん
   で得られるベクトルの平均ベクトルを求めるステップ
   と、 その平均ベクトルの示す方向を前記表示方向として求め
   るステップとを含んでなることを特徴とする地図表示方
   法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の地図表示方法におい
   て、 前記平均ベクトルを求めるステップは、 現在地と求められた前記複数の分割点との間をそれぞれ
   結んで得られるベクトルに対して、それら各ベクトルの
   長さを重み付けの要素として作用させることにより得ら
   れる変換ベクトルに基づいて平均ベクトルを求めること
   を特徴とする地図表示方法。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし６のいずれかに記載の
    地図表示方法において、 前記表示方向設定ステップは、 前記判定対象経路を所定条件で複数に分割したときに得
    られる分割点を求めるステップと、 これら複数の分割点のそれぞれと前記経路に沿って前記
    目的地側に隣接する分割点との間を結んで得られるベク
    トルの平均ベクトルを求めるステップと、 その平均ベクトルの示す方向を前記表示方向として求め
    るステップとを含んでなることを特徴とする地図表示方
    法。
11. 【請求項１１】 請求項８ないし１０のいずれかに記載
    の地図表示方法において、 前記表示方向設定ステップでは、前記分割点を求める条
    件として、前記判定対象経路の経路に沿った距離をｎ等
    分した点を分割点として設定することを特徴とする地図
    表示方法。
12. 【請求項１２】 請求項８ないし１０のいずれかに記載
    の地図表示方法において、 前記表示方向設定ステップでは、前記分割点を求める条
    件として、前記判定対象経路の経路の形状を特徴づける
    特徴点を分割点として設定することを特徴とする地図表
    示方法。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
    の地図表示方法において、 前記表示制御ステップの実行に先だって、前記経路を前
    記表示方向を基準にして表示する場合に前記判定対象経
    路が表示領域内にあるか否かを判定する判定ステップを
    行ない、 この判定ステップにより前記判定対象経路が前記表示領
    域内にないことが判定されたときには、前記判定対象経
    路の選択条件あるいは前記表示方向の設定条件を変更す
    る条件変更ステップを経て、前記選択ステップあるいは
    表示方向設定ステップに戻って前記判定対象経路あるい
    は表示方向を再度求めるようにしたことを特徴とする地
    図表示方法。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれかに記載
    の地図表示方法において、 前記表示制御ステップでは、前記表示方向を基準にして
    表示する地図表示を行なうと共に、前記表示方向設定ス
    テップで求められた表示方向以外の表示方向を基準とし
    た地図表示を行なうことを特徴とする地図表示方法。
15. 【請求項１５】 請求項１ないし１４のいずれかに記載
    の地図表示方法において、 前記表示制御ステップでは、前記地図および経路を３次
    元的に表示させることを特徴とする画像表示方法。
16. 【請求項１６】 現在地を基点として目的地に至る経路
    を地図と共に表示する地図表示装置において、 地図表示手段と、 前記経路のデータのうち現在地から所定範囲にある部分
    を判定対象経路として選択する選択手段と、 現在地を基点として前記地図上での前記判定対象経路の
    位置する方向を表示方向として求める表示方向設定手段
    と、 前記経路を前記表示方向を基準にして前記地図表示手段
    に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする地
    図表示装置。
17. 【請求項１７】 コンピュータによって現在地を基点と
    して目的地に至る経路を地図と共に表示部に表示させる
    地図表示プログラムを記録した記録媒体において、 前記地図表示プログラムはコンピュータに、前記経路の
    うち現在地から所定範囲にある部分を判定対象経路とし
    て選択する選択ステップを実行させ、現在地を基点とし
    て前記地図上での前記判定対象経路の位置する方向を表
    示方向として求める表示方向設定ステップを実行させ、
    前記経路を前記表示方向を基準にして表示する表示制御
    ステップとを実行させることを特徴とする地図表示プロ
    グラムを記録した記録媒体。