JPWO2008004537A1 - ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

ナビゲーション装置（１）は、移動体の現在位置から真の目的地点に至るまでの経路を設定する経路設定手段（２２等）と、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手段（２２等）と、経路を表示する表示画面を有する表示手段（４４）と、暫定目標地点の方向を示す指標を、表示するように表示手段を制御する制御手段（２２等）とを備える。

Description

本発明は、ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体の技術分野に関する。

例えば、車両等の移動体の移動に伴い、目的地点までの経路上（ルート（Route）上）で進行方向などを表示するナビゲーション装置が知られている。例えば、特許文献１等では、ナビゲーション装置は、探索した経路（以下、適宜「誘導経路」と称す）をディスプレイ上で地図に沿って表示したり、経路の誘導処理において、移動体が交差点などの案内地点に近づくと、表示装置の画面に移動体の進行方向を示す矢印などの案内情報を表示したりする。

特開２００４−４５１８５号公報

しかしながら、上述したディスプレイ上では、移動体が到達すべき、真の目的地点を示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、真の目的地点を示す方向とがかけ離れてしまい、利用者は、心理的に不安を高めてしまう可能性があるという技術的な問題点がある。

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、移動体の利用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行させる、或いは、運転させることを実現することが可能な、ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体を提供することを課題とする。

（ナビゲーション装置）
以下、本発明のナビゲーション装置について説明する。

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路（又は誘導経路）を設定する経路設定手段と、前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手段と、前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を備える。

本発明のナビゲーション装置によれば、経路設定手段によって、
移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路（又は誘導経路）が設定される。決定手段によって、経路上に存在する、又は、経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点が決定される。ここに、本発明に係る「暫定目標地点」とは、経路上にある通過地点に地理的又は行政的に関連性のある目印となる目標地点を意味する。
表示手段に有される表示画面において、経路が表示される。制御手段の制御下で、表示手段によって、決定された暫定目標地点の方向を示す指標が、経路に加えて表示される。

特に、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。

仮に、真の目的地点を示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、真の目的地点を示す方向とがかけ離れてしまい、利用者は、心理的に不安を高めてしまう。

これに対して、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の一の態様では、前記決定手段は、前記表示画面における表示縮尺に対応して、前記暫定目標地点を決定する。

この態様によれば、暫定目標地点が、移動体の利用者に表示される表示画面の表示縮尺に対応して決定される。具体的には、表示縮尺が小さい場合、市、町、村等の詳細な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。他方、表示縮尺が大きい場合、市、町、村等の詳細な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。

従って、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを、表示画面の表示縮尺に対応して、より効果的に抑制することが可能である。加えて、移動体の利用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向の概略と、暫定目標地点を示す方向の概略とを、表示画面の表示縮尺に対応して、より簡便に表示することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上の、一又は複数の通過地点を、前記暫定目標地点として、決定する。

この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経路上の、一又は複数の通過地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、通過地点を示す方向とがかけ離れてしまうことをより効果的に抑制することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上において、前記移動体が、右折又は左折を行う必要がある案内地点を、前記暫定目標地点として、決定する。

この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経路上において、移動体が、右折又は左折を行う必要がある案内地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、案内地点を示す方向とがかけ離れてしまうことをより効果的に抑制することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上の道のりで、前記現在位置から、所定長（例えば20km）だけ離れた距離に位置する通過地点を、前記暫定目標地点として、決定する。

この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経路上の道のりで、現在位置から、所定長（例えば20km）だけ離れた距離に位置する通過地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、通過地点を示す方向とがかけ離れてしまうことをより効果的に抑制することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域を代表する代表地点（例えば市役所）を、前記暫定目標地点として、決定する。

この態様によれば、移動体の利用者に対して、例えば行政区域や行政機関等の論理的や行政的に決定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域内に含まれる、前記経路の開始点、終了点、又は、道のりの中点を、前記暫定目標地点として、決定する。

この態様によれば、移動体の利用者に対して、例えば行政区域等の地理的に決定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記指標は、所定の形状をした、所定色の図形（矢印や直線や立体図）である。

この態様によれば、移動体の利用者に対して、視認性が向上した指標を表示することが可能である。

本発明のナビゲーション装置の他の態様では、前記移動体の現在位置に関する情報を取得する取得手段を更に備える。

この態様によれば、暫定目標地点を、取得手段によって取得された現在位置に関する情報に基づいて、高精度に決定することが可能である。

（ナビゲーション方法）
以下、本発明のナビゲーション方法について説明する。

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション方法は、移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路（又は、誘導経路）を設定する経路設定工程と、前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定工程と、前記経路を表示する表示画面を有する表示工程と、決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御工程と、を備える。

本発明のナビゲーション方法によれば、上述した本発明のナビゲーション装置が有する各種利益を享受することが可能となる。

尚、上述した本発明のナビゲーション装置が有する各種態様に対応して、本発明のナビゲーション方法も各種態様を採ることが可能である。

（ナビゲーションプログラム）
以下、本発明のナビゲーションプログラムについて説明する。

上記課題を解決するために、本発明のナビゲーションプログラムは、移動体の現在位置を測位する測位装置及びコンピュータを備える装置において実行されるナビゲーションプログラムであって、前記現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路（誘導経路）を設定する経路設定手段と、前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手段と、前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御手段として、前記コンピュータを機能させる。

本発明に係るナビゲーションプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明のナビゲーション装置を比較的簡単に実現できる。

尚、上述した本発明のナビゲーション装置における各種態様に対応して、本発明の各ナビゲーションプログラムも各種態様を採ることが可能である。

上記課題を解決するために、コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品は、上述した本発明のナビゲーション装置（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンピュータを、前記経路設定手段、前記決定手段、前記表示手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させる。

本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウンロードすれば、上述した本発明のナビゲーション装置を比較的容易に実施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明のナビゲーション装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取可能な命令）から構成されてよい。

（記憶媒体）
以下、本発明の記憶媒体について説明する。

上記課題を解決するために、本発明の記憶媒体は、上述した、ナビゲーションプログラム（但し、各種の態様を含む）を記憶している。

本発明に係る記憶媒体によれば、上述したナビゲーションプログラムを、コンピュータに読み取らせることで、コンピュータを上述した本発明のナビゲーション装置として適切に、機能させることが可能である。

本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。

以上説明したように、本発明のナビゲーション装置及び方法によれば、経路設定手段及び工程と、決定手段及び工程と、表示手段及び工程と、制御手段及び工程と、を備える。この結果、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である。

また、本発明のナビゲーションプログラムによれば、コンピュータを上述した本発明のナビゲーション装置として機能させるので、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である。

更に、また、本発明の記憶媒体によれば、上述したナビゲーションプログラムを、コンピュータに読み取らせることで、コンピュータを上述した本発明のナビゲーション装置として適切に、機能させることが可能である。

本実施例に係るナビゲーション装置の基本構成を概念的に示したブロック図である。 本実施例に係る、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理の流れを示したフローチャートである。 本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の一例を概念的に示した模式図である。 本実施例に係る指標によって示される暫定目標地点と、表示縮尺との関係を示した表である。 本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の他の例を概念的に示した模式図である。 本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との全体部分を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。 本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。 比較例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。

符号の説明

１・・・ナビゲーション装置
２２・・・ＣＰＵ
２３・・・ＲＯＭ
２４・・・ＲＡＭ
３６・・・データ記憶ユニット
４４・・・ディスプレイ

以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。

（１） 基本構成
（ナビゲーション装置）
先ず、図１を参照して、本実施例に係るナビゲーション装置の基本構成について説明する。ここに、図１に、本実施例に係るナビゲーション装置の基本構成を概念的に示したブロック図である。

図１に示されるように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。尚、本発明の取得手段の一例が、この自立測位装置１０や、ＧＰＳ受信機１８によって構成されている。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。尚、本発明の制御手段や、経路設定手段や、決定手段の一例が、このシステムコントローラ２０によって構成されている。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データや施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。なお、地図データの詳細については後述する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。尚、本発明の表示手段の一例が、この表示ユニット４０によって構成されている。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。このタッチパネルが本発明における入力手段として機能する。

本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が、予めＲＯＭ２３などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。従って、ＣＰＵ２２は本発明における制御手段として機能する。

また、ＣＰＵ２２は、ユーザにより目的地が設定された場合には経路設定を行う。経路設定を行う具体的な方法について簡単に述べる。経路設定を行う場合、ユーザは、入力装置６０を操作することにより、目的地の設定を行い、経路探索指示をナビゲーション装置１に対して行う。ＣＰＵ２２は、データ記憶ユニット３６より必要なリンク、ノード情報を取り込み、経路計算を行う。そして、ＣＰＵ２２は、バッファメモリ４２に必要な地図情報と共に経路情報を記憶して、ディスプレイ４４の表示画面に地図及び目的地までの経路を表示する。従って、ＣＰＵ２２は、本発明における経路探索手段としても機能する。

音声出力ユニット５０は、ユーザに対し、経路上の右折又は左折をすべき案内交差点を所定のタイミングで「３００ｍ先を右折して下さい」、「１００ｍ先のコンビニエンスストアを右折してください」といった音声案内を行う。従って、音声出力ユニット５０は音声案内出力手段として機能する。

なお、本実施例及び変形例において、案内交差点とは、案内地点の一例を示すものに過ぎず、案内交差点の代わりに、他の案内地点、例えば、高速道路や有料道路の出入口、インターチェンジ、その他、車両の進行方向を変更する必要がある地点においても同様に本発明を適用することができる。

（２） 動作原理
次に図２を参照して、本実施例に係る、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理について説明する。ここに、図２は、本実施例に係る、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理の流れを示したフローチャートである。尚、これらの処理は、図１に示されたナビゲーション装置１のＣＰＵ２２が、予めＲＯＭ２３などに記憶された経路探索プログラム、経路誘導プログラム、指標表示プログラムを実行することにより実施される。

最初に、移動体の利用者が、入力装置６０を操作して、目的地点、及び、必要な検索条件などを入力し、経路探索の指示を入力すると、ＣＰＵ２２は、入力された目的地点及び検索条件に基づいて、経路探索を行う（ステップＳ１１０）。この際、ＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機１８から移動体としてのナビゲーション装置１の現在位置を取得し、現在位置を出発点として経路探索を行う。また、経路探索においては、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２３に記憶されている地図データを利用する。尚、経路探索自体の処理方法は既知であるので詳細な説明は省略するが、基本的には、地図データを用いて、出発地点と目的地点とを結ぶ複数の経路を算出し、それらのうち検索条件に合致するものを選択して移動体へ案内すべき経路とする。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、経路探索によって案内経路が決定される（ステップＳ１２０）。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、経路誘導が開始される（ステップＳ１３０）。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、ＧＰＳ受信機１８から、ナビゲーション装置１の現在位置が定期的に取得される（ステップＳ１４０）。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、ディスプレイ４４の表示画面における表示縮尺が取得される（ステップＳ１５０）。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、ナビゲーション装置１の現在位置、及び、表示縮尺に対応される、暫定目標地点が、当該暫定目標地点と、表示縮尺との関係が規定されたデータベース、所謂、経路データベースに基づいて、決定される（ステップＳ１６０）。尚、暫定目標地点と、表示縮尺との関係については、後述される。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、ディスプレイ４４の表示画面において、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの経路（誘導経路）と、暫定目標地点への方向を示した指標が表示される（ステップＳ１７０）。尚、暫定目標地点への方向を示した指標の表示については、後述される。

次に、ＣＰＵ２２の制御下で、ナビゲーション装置１が目的地点に到着し、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理を終了するか否かが判定される（ステップＳ１８０）。ここで、ナビゲーション装置１が目的地点に到着し、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理を終了する場合（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）、一連の処理は終了される。他方、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理を継続する場合（ステップＳ１８０：Ｎｏ）、引き続き、ＣＰＵ２２の制御下で、ＧＰＳ受信機１８から、ナビゲーション装置１の現在位置が定期的に取得される（ステップＳ１４０）。

（３） 指標の表示手法
次に図３から図５を参照して、本実施例に係る指標の表示手法について、説明する。ここに、図３は、本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の一例を概念的に示した模式図である。図４は、本実施例に係る指標によって示される暫定目標地点と、表示縮尺との関係を示した表である。図５は、本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の他の例を概念的に示した模式図である。尚、図３及び図５中の太い曲線は、誘導経路を示し、細い矢印は、誘導経路上の移動体の進行方向を示し、大きな矢印は、暫定目標地点への方向を示した指標を意味し、細い折れ線は、暫定目標地点への方向を示す。

図３に示されるように、システムコントローラ２０の制御下で、ディスプレイ４４の表示画面において、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路と、暫定目標地点への方向を示した指標が表示される。尚、暫定目標地点への方向を示した指標は、直線で示されてもよいし、矢印や、その他の図形によって、利用者に表示されるようにしてもよい。

特に、本実施例においては、表示画面における表示縮尺に対応して、暫定目標地点が、動的に変化するようにしてもよい。具体的には、図４中の表に示されるように、表示縮尺が、例えば１千分の１の場合、暫定目標地点は、誘導経路上にある、又は、誘導経路に近接する「Ａ町」、「Ｂ市」、「Ｃ市」、「Ｄ町」、「Ｅ市」、「Ｆ町」、「Ｇ市」を代表する代表地点であるようにしてもよい。尚、この代表地点としては、例えば市町村等の行政機関に必ず一つだけ存在する、市役所や、町村役場を挙げることができる。従って、移動体の利用者に対して、例えば行政機関等の論理的や行政的に決定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。また、この暫定目標地点の他の例としては、例えば市町村等の行政区域に含まれる、誘導経路の開始地点や終了地点、又は、行政区域に含まれる、誘導経路の道のりの中点を挙げることができる。従って、移動体の利用者に対して、例えば行政区域等の地理的に決定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。更に、また、この暫定目標地点の他の例としては、例えば市町村等の行政区域の面積の重心となる位置を挙げることができる。尚、この重心となる位置の算出方法は、従来の手法に基づいてよい。従って、移動体の利用者に対して、例えば市町村等の行政区域の面積の重心となる位置に基づいて、決定される暫定目標地点への方向を示した指標を的確且つ適切に表示することが可能である。

以上の結果、本実施例では、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。従って、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である。

或いは、図４中の表に示されるように、表示縮尺が、例えば１万分の１の場合、暫定目標地点は、誘導経路上にある、又は、誘導経路に近接する「Ｂ市」、「Ｃ市」、「Ｅ市」、「Ｇ市」を代表する代表地点であるようにしてもよい。言い換えると、表示縮尺が小さい場合、大都市等の概略的な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。他方、前述したように、表示縮尺が大きい場合、市、町、村等の詳細な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。

詳細には、移動体の現在位置が、「Ｃ市」であり、表示縮尺が「1千分の１」の場合、図４の表に基づいて、暫定目標地点として、「Ｄ町」が決定され、図３に示されるように、指標の方向は、「Ｄ町」へ向かう方向である（図３中の「指標１」を参照）。他方、移動体の現在位置が、「Ｃ市」であり、表示縮尺が「1万分の１」の場合、図４の表に基づいて、暫定目標地点として、「Ｅ市」が決定され、図５に示されるように、指標の方向は、「Ｅ市」へ向かう方向である（図５中の「指標２」を参照）。尚、図３及び図５中の点線の矢印は、後述される比較例に係る「真の目的地点を示す方向」を示す。

より詳細には、移動体の現在位置の変化に対応して、暫定目標地点を示す方向の表示を、次の暫定目的地を示す方向の表示へ切り替えるタイミング（時期）については、例えば図３中において、移動体の現在位置が「開始位置」から「Ａ町」に移動したことが判断される場合、「Ａ町」における暫定目標地点を示す方向の表示から、「Ｂ市」における暫定目標地点を示す方向の表示へ、切り替えるようにしてもよい。或いは、例えば図３中において、移動体の現在位置が「開始位置」から「Ａ町」への道のりが所定距離以内（例えば１ｋｍ）になることが判断される場合、「Ａ町」における暫定目標地点を示す方向の表示から、「Ｂ市」における暫定目標地点を示す方向の表示へ、切り替えるようにしてもよい。

このように、暫定目標地点が、移動体の利用者に表示される表示画面の表示縮尺に対応して決定される。従って、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを、表示画面の表示縮尺に対応して、より効果的に抑制することが可能である。加えて、移動体の利用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向の概略と、暫定目標地点を示す方向の概略とを、表示画面の表示縮尺に対応して、より簡便に表示することが可能である。

（４） 本実施例に係る作用と効果の検討
次に、図６から図８を参照して、本実施例に係る作用と効果を検討する。ここに、図６は、本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との全体部分を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。図７は、本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。図８は、比較例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。

図６及び図７に示されるように、移動体の利用者に対して、真の目的地点を示す方向（例えば、「さいたま」から「高崎」への方向である北西方向）の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。

仮に、真の目的地点を示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、図８に示されるように、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、真の目的地点を示す方向（例えば、「さいたま」から「高崎」への方向である北西方向）とがかけ離れてしまい、利用者は、心理的に不安を高めてしまう。

これに対して、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが可能である。

以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である。

上述した実施例では、ナビゲーション装置の一例として、カーナビゲーション装置や、車載用の情報処理装置について説明したが、本発明は、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報機器に搭載されるナビゲーション装置に応用されてもよい。

本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うナビゲーション装置及び方法、並びにナビゲーションプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明に係るナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体は、移動体の利用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行させる、或いは、運転させることを実現することが可能なナビゲーション装置等に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能なナビゲーション装置等にも利用可能である。

Claims (12)

1. 移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定する経路設定手段と、
   前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手段と、
   前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、
   決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記決定手段は、前記表示画面における表示縮尺に対応して、前記暫定目標地点を決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
3. 前記決定手段は、前記経路上の、一又は複数の通過地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
4. 前記決定手段は、前記経路上において、前記移動体が、右折又は左折を行う必要がある案内地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記決定手段は、前記経路上の道のりで、前記現在位置から、所定長だけ離れた距離に位置する通過地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域を代表する代表地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域内に含まれる、前記経路の開始点、終了点、又は、道のりの中点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
8. 前記指標は、所定の形状をした、所定色の図形であることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
9. 前記移動体の現在位置に関する情報を取得する取得手段を更に備えることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のナビゲーション装置。
10. 移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定する経路設定工程と、
    前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定工程と、
    前記経路を表示する表示画面を有する表示工程と、
    決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御工程と、
    を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
11. 移動体の現在位置を測位する測位装置及びコンピュータを備える装置において実行されるナビゲーションプログラムであって、
    前記現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定する経路設定手段と、
    前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手段と、
    前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、
    決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御手段として、前記コンピュータを機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
12. 請求の範囲第１１項に記載のナビゲーションプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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