WO2008004537A1 - Navigation device and method, navigation program, and storage medium - Google Patents

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WO2008004537A1
WO2008004537A1 PCT/JP2007/063281 JP2007063281W WO2008004537A1 WO 2008004537 A1 WO2008004537 A1 WO 2008004537A1 JP 2007063281 W JP2007063281 W JP 2007063281W WO 2008004537 A1 WO2008004537 A1 WO 2008004537A1
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route
target point
display
point
navigation
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PCT/JP2007/063281
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Inventor
Tomoo Watanabe
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Pioneer Corporation
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Publication date
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a navigation apparatus and method, a navigation program, and a storage medium.
  • a navigation device that displays a traveling direction or the like on a route to a destination point (on a route) as a moving body such as a vehicle moves is known.
  • the navigation device displays a searched route (hereinafter referred to as “guidance route” as appropriate) on a display along a map, or a moving object intersects in route guidance processing.
  • guidance route a searched route
  • guidance information such as an arrow indicating the traveling direction of the moving object is displayed on the screen of the display device.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-45185
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and psychologically, along a road to be actually traveled, determined based on a route search for a mobile user. It is an object to provide a navigation device and method, a navigation program, and a storage medium that can be implemented with confidence or can be operated safely.
  • the navigation device of the present invention sets a route (or a guidance route) from the current position of the moving body to a true destination point for arrival.
  • Determining means for determining a temporary target point that is a temporary target point existing on or close to the route, and a display means having a display screen for displaying the route.
  • Control means for controlling the display means so as to display an indicator indicating the direction of the provisional target point in addition to the route.
  • a route (or guidance route) from the current position of the moving object to the true destination point for arrival is set.
  • the determining means determines a provisional target point that is a provisional target point existing on or close to the route.
  • provisional target point according to the present invention means a target point that serves as a mark that is geographically or administratively related to a passing point on the route.
  • the route is displayed on the display screen included in the display means. Under the control of the control means, an indicator indicating the direction of the determined temporary target point is displayed in addition to the route by the display means.
  • the road to be actually traveled determined based on the route search It is possible to effectively suppress the difference between the direction and the direction indicating the provisional target point.
  • the direction indicating the true destination point is displayed to the user of the mobile object, the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the true destination point are indicated.
  • the user is psychologically uneasy.
  • the direction indicating the provisional target point is displayed, so the actual progress determined based on the route search is made. It is possible to effectively suppress the difference between the direction of the road and the direction indicating the provisional target point. As a result of the above, the mobile user proceeds with peace of mind along the road to be actually traveled determined based on the route search, or It is possible to drive.
  • the determining means determines the provisional target point corresponding to a display scale on the display screen.
  • the provisional target point is determined in correspondence with the display scale of the display screen displayed to the user of the mobile object. More specifically, when the display scale is small, the provisional target point is determined based on detailed information such as the walls, towns and villages. On the other hand, when the display scale is large, the provisional target point is determined based on detailed information such as ⁇ , town, and village.
  • the fact that the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the direction indicating the temporary target point are far from each other is more effective corresponding to the display scale of the display screen. Can be suppressed.
  • an outline of the direction of the road to be actually traveled and an outline of the direction indicating the provisional target point determined based on the route search are displayed on the display scale. It is possible to display more easily correspondingly.
  • the determining means determines one or more passing points on the route as the temporary target points.
  • the direction indicating the true destination point instead of the direction indicating the true destination point, the direction indicating one or a plurality of passing points on the route is displayed as the temporary target point, so the determination is made based on the route search. It is possible to more effectively suppress the difference between the direction of the road that should actually travel and the direction that indicates the passing point.
  • the determining means uses, as the provisional target point, a guide point on the route where the moving body needs to make a right turn or a left turn. ,decide.
  • the direction indicating the guidance point where the mobile body needs to make a right turn or a left turn on the route is displayed as a temporary target point. Therefore, it is possible to more effectively suppress the difference between the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the direction indicating the guide point.
  • the determining means includes a path on the route. By passing, a passing point located at a distance of a predetermined length (for example, 20 km) from the current position is determined as the provisional target point.
  • the passing point located at a distance of a predetermined length (for example, 20km) from the current position on the road
  • the direction indicating the road is displayed, so it is possible to more effectively suppress the difference between the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the direction indicating the passing point. It is.
  • the determining means determines a representative point (for example, a city hall) representing an administrative district located on the route as the temporary target point.
  • an indicator indicating the direction to the provisional target point that is logically determined administratively or administratively such as an administrative district or an administrative organization is displayed. Is possible.
  • the determining means includes a start point, an end point, or a midpoint of the route included in the administrative district located on the route.
  • the index is a figure (an arrow, a straight line, or a three-dimensional view) having a predetermined shape and having a predetermined color.
  • the navigation apparatus further includes an acquisition unit configured to acquire information on the current position of the mobile object.
  • the provisional target point can be determined with high accuracy based on the information on the current position acquired by the acquisition unit.
  • the navigation method of the present invention sets a route (or a guidance route) from the current position of the moving object to a true destination point for arrival.
  • the navigation method of the present invention can also adopt various aspects.
  • a navigation program of the present invention is a navigation program that is executed in a positioning device that measures the current position of a moving body and a device that includes a computer.
  • a route setting means for setting a route (guidance route) to reach a true destination point for the purpose of arrival, and a provisional target point existing on or close to the route
  • a determination means for determining a target point, a display means having a display screen for displaying the route, and an indicator for indicating the determined direction of the provisional target point in addition to the route.
  • the computer is caused to function as control means for controlling.
  • the navigation program of the present invention if the computer program is read from a recording medium such as a ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk for storing the computer program and then executed by the computer.
  • a recording medium such as a ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk for storing the computer program and then executed by the computer.
  • the computer program is downloaded to a computer via communication means and then executed, the above-described navigation device of the present invention can be realized relatively easily.
  • each navigation program of the present invention can also adopt various aspects.
  • a computer program in a computer-readable medium is provided.
  • the ram product clearly embodies program instructions that can be executed by a computer provided in the above-described navigation device (including various aspects thereof) of the present invention. And functioning as at least part of the means, the display means, and the control means.
  • the computer program product of the present invention if the computer program product is read into a computer from a recording medium such as a ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk storing the computer program product, or
  • a recording medium such as a ROM, CD-ROM, DVD-ROM, or hard disk storing the computer program product
  • the computer program product which is a transmission wave
  • the computer program product which is a transmission wave
  • the computer program product may be composed of computer-readable code (or computer-readable instructions) that functions as the above-described navigation apparatus of the present invention.
  • the storage medium of the present invention stores the above-described navigation program (including various aspects).
  • the route setting means and process, the determining means and process, the display means and process, and the control means and process are provided.
  • the direction indicating the temporary target point is displayed instead of the direction indicating the true destination point. Therefore, the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the temporary target point are displayed. It is possible to effectively suppress the distance from the direction indicating the. As a result, the user of the moving body can proceed or drive psychologically with peace of mind along the road to be actually traveled determined based on the route search.
  • the direction indicating the temporary target point is displayed instead of the direction indicating the true target point. Therefore, it is possible to effectively suppress the difference between the direction of the road to be actually traveled determined based on the route search and the direction indicating the provisional target point. As a result of the above, the user of the moving body can proceed with peace of mind or drive along the road to be actually traveled, which is determined based on the route search.
  • the computer by causing the computer to read the above-described navigation program, the computer can appropriately function as the above-described navigation device of the present invention. Is possible.
  • FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the basic structure of a navigation apparatus in the example.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a flow of route search processing, route guidance processing, and index display processing according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing an example of a display screen on which an index according to the present embodiment and a guidance route are displayed.
  • FIG. 4 is a table showing the relationship between the provisional target point indicated by the index according to the present embodiment and the display scale.
  • FIG. 5 is a schematic diagram conceptually showing another example of a display screen on which an index according to the present embodiment and a guide route are displayed.
  • FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing a display screen displaying an entire portion of a map and a guide route from the current position to the destination point on the map according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a display screen displaying a map and a part of the guide route from the current position to the destination point on the map according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing a display screen showing a map and a part of a guide route from a current position to a destination point on the map according to a comparative example.
  • FIG. 1 is a block diagram conceptually showing the basic structure of the navigation device according to this embodiment.
  • the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, A display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60 are provided.
  • the self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse consisting of a pulse signal generated with the rotation of the vehicle wheel.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
  • An example of the acquisition means of the present invention is this It consists of a vertical positioning device 10 and a GPS receiver 18.
  • the system controller 20 controls the navigation device 1 as a whole by an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, and the like.
  • An example of the control means, route setting means, and determination means of the present invention is configured by the system controller 20.
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13 and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative bearing data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute bearing data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data set in advance by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • System controller 20 disk drive 31 such as CD-ROM drive or DVD-ROM drive
  • data storage unit 36 communication interface 37
  • display unit 40 audio output unit 50 and input device 60
  • bus lines 30 are connected to each other via
  • the disc drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disc 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and stores various data used for navigation processing such as map data and facility data. Details of the map data will be described later.
  • the communication device 38 includes, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and is distributed from a VICS (Vehicle Information Communication System) center via the communication interface 37.
  • Traffic exchange such as traffic jams and traffic information Receives communication information and other information.
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36. The display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on a display screen such as a display.
  • the display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and image information that can be displayed immediately, such as a VRAM (Video RAM).
  • a buffer memory 42 that temporarily stores, a display controller 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 Prepare.
  • the display 44 is composed of, for example, a liquid crystal display device having a diagonal angle of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • An example of the display means of the present invention is constituted by the display unit 40.
  • the audio output unit 50 is a D / A of digital audio data sent via the bus line 30 under the control of the system controller 20 under the control of the CD-ROM drive 31 or DVD-R0M32 or RAM24.
  • D / A converter 51 that performs digital to analog conversion
  • amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from ⁇ / ⁇ converter 51, and the amplified audio analog signal is converted into audio and converted into the vehicle interior.
  • AMP amplifier
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is arranged around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60. This touch panel functions as input means in the present invention.
  • the navigation device of the present invention is realized by the CPU 22 of the navigation device 1 executing a program stored in advance in the ROM 23 or the like. Therefore, the CPU 22 functions as a control means in the present invention. Further, the CPU 22 performs route setting when the destination is set by the user. A specific method for setting the route is briefly described.
  • the user operates the input device 60 to set the destination and issue a route search instruction to the navigation device 1.
  • the CPU 22 fetches necessary link and node information from the data storage unit 36 and performs route calculation. Then, the CPU 22 stores route information together with necessary map information in the buffer memory 42, and displays a map and a route to the destination on the display screen of the display 44. Therefore, the CPU 22 also functions as route search means in the present invention.
  • the audio output unit 50 provides the user with a guidance intersection that should make a right turn or a left turn on the route at a predetermined timing, such as "Turn right after 300m", “Convenience store 100m ahead” Please turn right ". Accordingly, the voice output unit 50 functions as voice guidance output means.
  • the guidance intersection is merely an example of the guidance point, and instead of the guidance intersection, another guidance point, for example, an expressway or toll road entrance / exit
  • another guidance point for example, an expressway or toll road entrance / exit
  • the present invention can be similarly applied to an interchange or other point where the traveling direction of the vehicle needs to be changed.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of route search processing, route guidance processing, and index display processing according to the present embodiment. These processes are executed by the CPU 22 of the navigation apparatus 1 shown in FIG. 1 executing a route search program, a route guidance program, and an index display program stored in advance in the ROM 23 or the like.
  • the CPU 22 is input.
  • a route search is performed based on the destination point and the search condition (step S110).
  • the CPU 22 acquires the current position of the navigation device 1 as a moving body from the GPS receiver 18 and performs a route search using the current position as a starting point.
  • the CPU 22 Use the map data stored in M23. Since the processing method of route search itself is already known, detailed explanation is omitted. Basically, the map data is used to calculate a plurality of routes connecting the departure point and the destination point, and those routes are calculated. The route that should be guided to the moving body is selected by selecting the one that matches the search condition.
  • a guide route is determined by route search under the control of the CPU 22 (step S120).
  • the current position of the navigation device 1 is periodically acquired from the GPS receiver 18 (step S140).
  • step S 150 a display scale on the display screen of the display 44 is acquired under the control of the CPU 22 (step S 150).
  • the current position of the navigation device 1 and the temporary target point corresponding to the display scale are a database in which the relationship between the temporary target point and the display scale is defined. Determined based on the so-called route database (step S160)
  • step S170 The display of the indicator indicating the direction to the provisional target point will be described later.
  • step S180 it is determined whether or not the navigation device 1 has arrived at the destination point and the route search processing, route guidance processing, and index display processing are to be ended (step). S180).
  • the navigation device 1 arrives at the destination point and ends the route search processing, route guidance processing, and index display processing (step S180: Yes)
  • the series of processing ends.
  • the route search processing, route guidance processing, and index display processing are to be continued (step S180: No)
  • the current position of the navigation device 1 is continuously received from the GPS receiver 18 under the control of the CPU 22. Is periodically acquired (step S 140).
  • FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing an example of a display screen on which the indicator according to the present embodiment and the guide route are displayed.
  • FIG. 4 is a table showing the relationship between the provisional target points indicated by the indicators according to the present embodiment and the display scale.
  • FIG. 5 is a schematic diagram conceptually showing another example of a display screen on which an index according to the present embodiment and a guidance route are displayed.
  • the thick curves in Fig. 3 and Fig. 5 indicate the guide route
  • the thin arrows indicate the direction of travel of the moving body on the guide route
  • the large arrows indicate the indicators indicating the direction to the temporary target point. Meaning, a thin broken line indicates the direction to the temporary target point.
  • a map, a guide route from the current position to the destination point on the map, and a temporary target point are displayed.
  • a direction indicator is displayed.
  • the indicator indicating the direction to the provisional target point may be indicated by a straight line or displayed to the user by an arrow or other figure.
  • the temporary target point may be dynamically changed in accordance with the display scale on the display screen.
  • the provisional target point is “A town” on the guide route or close to the guide route. ”,“ B ⁇ ”,“ C ⁇ ”,“ D town ”,“ E ⁇ ”,“ F town ”,“ G ⁇ ”may be representative points.
  • Examples of the representative point include a city hall and a town / village office, which always exist in only one administrative organization such as Sakaimachi. Therefore, it is possible to display an indicator that indicates the direction to a temporary target point that is logically or administratively determined by, for example, an administrative agency, etc.
  • this provisional target point for example, the start point and end point of the guide route included in administrative districts such as Sakaimachi village, or the midpoint of the route of the guide route included in administrative districts.
  • the power to mention is S. Therefore, it is possible to display an indicator indicating the direction to a geographically determined provisional target point, such as an administrative area, for a mobile user.
  • a position serving as the center of gravity of the area of administrative districts such as Sakaimachi Village can be cited.
  • the calculation method of the position that becomes the center of gravity is based on the conventional method. Therefore, for mobile users, for example, an indicator that indicates the direction to the provisional target point determined based on the position that is the center of gravity of the area of administrative districts such as Sakaimachi Village. Can be displayed accurately and appropriately.
  • the direction indicating the temporary target point is displayed instead of the direction indicating the true destination point. Therefore, the road to be actually traveled determined based on the route search It is possible to effectively suppress the difference between this direction and the direction indicating the provisional target point. Accordingly, the user of the moving body can proceed with a psychological peace of mind or drive along the road that should be actually traveled, which is determined based on the route search.
  • the temporary target point is “B ⁇ ” on the guide route or close to the guide route.
  • “C ⁇ ”, “E ⁇ ”, and “G ⁇ ” may be representative points.
  • the provisional target point is determined based on rough information such as a big city.
  • the temporary target point is determined based on detailed information such as the walls, towns and villages.
  • the provisional target point is determined in accordance with the display scale of the display screen displayed to the user of the mobile object. Therefore, the fact that the direction of the road that should actually travel and the direction that indicates the provisional target point, which are determined based on the route search, are far from each other is more effectively corresponding to the display scale of the display screen. It is possible to suppress.
  • an outline of the direction of the road to be actually traveled and an outline of the direction indicating the provisional target point determined based on the route search are displayed on the display scale. It is possible to display more easily correspondingly.
  • FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing a display screen displaying the entire part of the map and the guide route from the current position to the destination point on the map according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a display screen displaying a map and a part of the guide route from the current position to the destination point on the map according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic diagram schematically showing a display screen showing a map and a part of a guide route from the current position to the destination point on the map according to the comparative example.
  • the direction indicating the true destination for example, the northwest direction from “Saray, Tama” to “Takasaki”. Instead of (direction), the direction indicating the provisional target point is displayed. Therefore, the direction of the road that should actually travel, determined based on the route search, and the direction indicating the provisional target point are far from each other. It can be effectively suppressed.
  • the direction indicating the true destination point is displayed to the user of the mobile object, as shown in FIG. 8, the road to be actually traveled determined based on the route search is displayed.
  • the user and the direction indicating the true destination point (for example, the northwest direction from “Saitama” to “Takasaki”) are pushed apart, and the user is psychologically anxious.
  • the direction indicating the provisional target point is displayed, so that the actual progress determined based on the route search is performed. This effectively suppresses the difference between the direction of the road and the direction indicating the temporary target point. It is possible to control.
  • the user of the moving object can proceed with peace of mind or drive along the road to be actually traveled, which is determined based on the route search.
  • a car navigation device and an in-vehicle information processing device have been described as examples of the navigation device.
  • the present invention is not limited to information such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant). It may be applied to a navigation device installed in equipment.
  • a navigation apparatus and method, a navigation program, and a storage medium according to the present invention are determined along a road to be actually traveled, which is determined based on a route search for a mobile user. It can be used for a navigation device that can be psychologically advanced and driven. Further, the present invention can also be used for navigation devices that are mounted on or connectable to various computer equipment for consumer use or business use.

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Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置及び方法、ナビゲーシヨンプログラム、並びに記憶媒 体
技術分野
[0001] 本発明は、ナビゲーシヨン装置及び方法、ナビゲーシヨンプログラム、並びに記憶 媒体の技術分野に関する。
背景技術
[0002] 例えば、車両等の移動体の移動に伴い、 目的地点までの経路上（ノレ一ト（Route)上 )で進行方向などを表示するナビゲーシヨン装置が知られている。例えば、特許文献 1等では、ナビゲーシヨン装置は、探索した経路 (以下、適宜「誘導経路」と称す)をデ イスプレイ上で地図に沿って表示したり、経路の誘導処理において、移動体が交差 点などの案内地点に近づくと、表示装置の画面に移動体の進行方向を示す矢印な どの案内情報を表示したりする。
[0003] 特許文献 1 :特開 2004— 45185号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力、しながら、上述したディスプレイ上では、移動体が到達すべき、真の目的地点を 示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、経路探索に基づいて決定された、 実際に進行すべき道路の方向と、真の目的地点を示す方向とがかけ離れてしまい、 利用者は、心理的に不安を高めてしまう可能性があるという技術的な問題点がある。
[0005] 本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、移動体の利用者に 対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的 に安心して進行させる、或いは、運転させることを実現することが可能な、ナビゲーシ ヨン装置及び方法、ナビゲーシヨンプログラム、並びに記憶媒体を提供することを課 題とする。
課題を解決するための手段
[0006] (ナビゲーシヨン装置） 以下、本発明のナビゲーション装置にっレ、て説明する。
[0007] 上記課題を解決するために、本発明のナビゲーシヨン装置は、移動体の現在位置 から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路 (又は誘導経路)を設定する 経路設定手段と、前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目 標地点である暫定目標地点を決定する決定手段と、前記経路を表示する表示画面 を有する表示手段と、決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経 路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を備える。
[0008] 本発明のナビゲーシヨン装置によれば、経路設定手段によって、
移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路 (又は誘導 経路）が設定される。決定手段によって、経路上に存在する、又は、経路に近接する 、暫定的な目標地点である暫定目標地点が決定される。ここに、本発明に係る「暫定 目標地点」とは、経路上にある通過地点に地理的又は行政的に関連性のある目印と なる目標地点を意味する。
表示手段に有される表示画面において、経路が表示される。制御手段の制御下で、 表示手段によって、決定された暫定目標地点の方向を示す指標が、経路に加えて 表示される。
[0009] 特に、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示 す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路 の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制するこ とが可能である。
[0010] 仮に、真の目的地点を示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、経路探索 に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、真の目的地点を示す方 向とがかけ離れてしまレ、、利用者は、心理的に不安を高めてしまう。
[0011] これに対して、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標 地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行す べき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑 制することが可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決 定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、 運転することが可能である。
[0012] 本発明のナビゲーシヨン装置の一の態様では、前記決定手段は、前記表示画面に おける表示縮尺に対応して、前記暫定目標地点を決定する。
[0013] この態様によれば、暫定目標地点が、移動体の利用者に表示される表示画面の表 示縮尺に対応して決定される。具体的には、表示縮尺が小さい場合、巿、町、村等 の詳細な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。他方、表示縮尺が大きい場 合、巿、町、村等の詳細な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。
[0014] 従って、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、暫定 目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを、表示画面の表示縮尺に対応して、 より効果的に抑制することが可能である。加えて、移動体の利用者に対して、経路探 索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向の概略と、暫定目標地点 を示す方向の概略とを、表示画面の表示縮尺に対応して、より簡便に表示することが 可能である。
[0015] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上の、 一又は複数の通過地点を、前記暫定目標地点として、決定する。
[0016] この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経 路上の、一又は複数の通過地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づい て決定された、実際に進行すべき道路の方向と、通過地点を示す方向とがかけ離れ てしまうことをより効果的に抑制することが可能である。
[0017] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上にお いて、前記移動体が、右折又は左折を行う必要がある案内地点を、前記暫定目標地 点として、決定する。
[0018] この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経 路上において、移動体が、右折又は左折を行う必要がある案内地点を示す方向が表 示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、 案内地点を示す方向とがかけ離れてしまうことをより効果的に抑制することが可能で ある。
[0019] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上の道 のりで、前記現在位置から、所定長（例えば 20km)だけ離れた距離に位置する通過 地点を、前記暫定目標地点として、決定する。
[0020] この態様によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点として、経 路上の道のりで、現在位置から、所定長（例えば 20km)だけ離れた距離に位置する 通過地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進 行すべき道路の方向と、通過地点を示す方向とがかけ離れてしまうことをより効果的 に抑制することが可能である。
[0021] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上に位 置する行政区域を代表する代表地点 (例えば市役所)を、前記暫定目標地点として、 決定する。
[0022] この態様によれば、移動体の利用者に対して、例えば行政区域や行政機関等の論 理的ゃ行政的に決定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが 可能である。
[0023] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記決定手段は、前記経路上に位 置する行政区域内に含まれる、前記経路の開始点、終了点、又は、道のりの中点を
、前記暫定目標地点として、決定する。
[0024] この態様によれば、移動体の利用者に対して、例えば行政区域等の地理的に決定 される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。
[0025] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記指標は、所定の形状をした、 所定色の図形 (矢印や直線や立体図）である。
[0026] この態様によれば、移動体の利用者に対して、視認性が向上した指標を表示する ことが可能である。
[0027] 本発明のナビゲーシヨン装置の他の態様では、前記移動体の現在位置に関する情 報を取得する取得手段を更に備える。
[0028] この態様によれば、暫定目標地点を、取得手段によって取得された現在位置に関 する情報に基づいて、高精度に決定することが可能である。
[0029] (ナビゲーシヨン方法）
以下、本発明のナビグーション方法にっレ、て説明する。 [0030] 上記課題を解決するために、本発明のナビゲーシヨン方法は、移動体の現在位置 から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路 (又は、誘導経路)を設定する 経路設定工程と、前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目 標地点である暫定目標地点を決定する決定工程と、前記経路を表示する表示画面 を有する表示工程と、決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経 路に加えて表示するように前記表示手段を制御する制御工程と、を備える。
[0031] 本発明のナビゲーシヨン方法によれば、上述した本発明のナビゲーシヨン装置が有 する各種利益を享受することが可能となる。
[0032] 尚、上述した本発明のナビゲーシヨン装置が有する各種態様に対応して、本発明 のナビゲーシヨン方法も各種態様を採ることが可能である。
[0033] (ナビゲーシヨンプログラム）
以下、本発明のナビグーションプログラムにつレ、て説明する。
[0034] 上記課題を解決するために、本発明のナビゲーシヨンプログラムは、移動体の現在 位置を測位する測位装置及びコンピュータを備える装置において実行されるナビゲ ーシヨンプログラムであって、前記現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至 るまでの経路 (誘導経路）を設定する経路設定手段と、前記経路上に存在する、又は 、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫定目標地点を決定する決定手 段と、前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、決定された前記暫定目標 地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するように前記表示手段を制御 する制御手段として、前記コンピュータを機能させる。
[0035] 本発明に係るナビゲーシヨンプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを格 納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当該 コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コン ピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行 させれば、上述した本発明のナビゲーシヨン装置を比較的簡単に実現できる。
[0036] 尚、上述した本発明のナビゲーシヨン装置における各種態様に対応して、本発明 の各ナビゲーシヨンプログラムも各種態様を採ることが可能である。
[0037] 上記課題を解決するために、コンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログ ラム製品は、上述した本発明のナビゲーシヨン装置 (但し、その各種態様を含む）に 備えられたコンピュータにより実行可能なプログラム命令を明白に具現化し、該コンビ ユータを、前記経路設定手段、前記決定手段、前記表示手段、及び、前記制御手段 のうち少なくとも一部として機能させる。
[0038] 本発明のコンピュータプログラム製品によれば、当該コンピュータプログラム製品を 格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から、当 該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、例えば伝送波 である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンピュータにダウン口 ードすれば、上述した本発明のナビゲーシヨン装置を比較的容易に実施可能となる 。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発明のナビグー シヨン装置として機能させるコンピュータ読取可能なコード（或いはコンピュータ読取 可能な命令）から構成されてよレ、。
[0039] (記憶媒体）
以下、本発明の記憶媒体について説明する。
[0040] 上記課題を解決するために、本発明の記憶媒体は、上述した、ナビゲーシヨンプロ グラム（但し、各種の態様を含む）を記憶してレ、る。
[0041] 本発明に係る記憶媒体によれば、上述したナビゲーシヨンプログラムを、コンビユー タに読み取らせることで、コンピュータを上述した本発明のナビゲーシヨン装置として 適切に、機能させることが可能である。
[0042] 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。
[0043] 以上説明したように、本発明のナビゲーシヨン装置及び方法によれば、経路設定手 段及び工程と、決定手段及び工程と、表示手段及び工程と、制御手段及び工程と、 を備える。この結果、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点を示す方 向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方 向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制することが 可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実 際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転すること が可能である。 [0044] また、本発明のナビゲーシヨンプログラムによれば、コンピュータを上述した本発明 のナビゲーシヨン装置として機能させるので、真の目的地点を示す方向の代わりに、 暫定目標地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実 際に進行すべき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを 効果的に抑制することが可能である。以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に 基づいて決定された、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する 、或いは、運転することが可能である。
[0045] 更に、また、本発明の記憶媒体によれば、上述したナビゲーシヨンプログラムを、コ ンピュータに読み取らせることで、コンピュータを上述した本発明のナビゲーシヨン装 置として適切に、機能させることが可能である。
図面の簡単な説明
[0046] [図 1]本実施例に係るナビゲーシヨン装置の基本構成を概念的に示したブロック図で ある。
[図 2]本実施例に係る、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理の流 れを示したフローチャートである。
[図 3]本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の一例を概念的に示 した模式図である。
[図 4]本実施例に係る指標によって示される暫定目標地点と、表示縮尺との関係を示 した表である。
[図 5]本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の他の例を概念的に 示した模式図である。
[図 6]本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経 路との全体部分を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。
[図 7]本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経 路との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。
[図 8]比較例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路 との一部を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。
符号の説明 [0047] 1 · · ·ナビゲーシヨン装置
22 · - - CPU
23 · - -ROM
24· · -RAM
36 · · ·データ記憶ユニット
44· "ディスプレイ
発明を実施するための最良の形態
[0048] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例毎に順に図面に基づ いて説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーシヨン装置に適用 した例を示す。
[0049] (1) 基本構成
(ナビゲーシヨン装置）
先ず、図 1を参照して、本実施例に係るナビゲーシヨン装置の基本構成について説 明する。ここに、図 1に、本実施例に係るナビゲーシヨン装置の基本構成を概念的に 示したブロック図である。
[0050] 図 1に示されるように、ナビゲーシヨン装置 1は、 自立測位装置 10、 GPS受信機 18 、システムコントローラ 20、ディスクドライブ 31、データ記憶ユニット 36、通信用インタ フェース 37、通信装置 38、表示ユニット 40、音声出力ユニット 50及び入力装置 60を 備える。
[0051] 自立測位装置 10は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13を備え る。加速度センサ 11は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度 データを出力する。角速度センサ 12は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変 換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力す る。距離センサ 13は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からな る車速パルスを計測する。
[0052] GPS受信機 18は、複数の GPS衛星から、測位用データを含む下り回線データを 搬送する電波 19を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶 対的な位置を検出するために用いられる。尚、本発明の取得手段の一例が、この自 立測位装置 10や、 GPS受信機 18によって構成されている。
[0053] システムコントローラ 20は、インタフェース 21、 CPU (Central Processing Unit) 22、 り、ナビゲーシヨン装置 1全体の制御を行う。尚、本発明の制御手段や、経路設定手 段や、決定手段の一例が、このシステムコントローラ 20によって構成されている。
[0054] インタフェース 21は、加速度センサ 11、角速度センサ 12及び距離センサ 13並び に GPS受信機 18とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加 速度データ、相対方位データ、角速度データ、 GPS測位データ、絶対方位データ等 をシステムコントローラ 20に入力する。 CPU22は、システムコントローラ 20全体を制 御する。 ROM23は、システムコントローラ 20を制御する制御プログラム等が格納さ れた図示しない不揮発性メモリ等を有する。 RAM24は、入力装置 60を介して使用 者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、 C PU22に対してワーキングエリアを提供したりする。
[0055] システムコントローラ 20、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブなどのディ スクドライブ 31、データ記憶ユニット 36、通信用インタフェース 37、表示ユニット 40、 音声出力ユニット 50及び入力装置 60は、バスライン 30を介して相互に接続されてレヽ る。
[0056] ディスクドライブ 31は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD又は DVDといった ディスク 33から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力 する。なお、ディスクドライブ 31は、 CD— ROMドライブ又は DVD— ROMドライブの うち、いずれか一方としてもよいし、 CD及び DVDコンパチブルのドライブとしてもよい
[0057] データ記憶ユニット 36は、例えば、 HDDなどにより構成され、地図データや施設デ ータなどのナビゲーシヨン処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。な お、地図データの詳細については後述する。
[0058] 通信装置 38は、例えば、 FMチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通 信カードなどにより構成され、通信用インタフェース 37を介して、 VICS (Vehicle Infor mation Communication System)センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交 通情報、その他の情報を受信する。
[0059] 表示ユニット 40は、システムコントローラ 20の制御の下、各種表示データをディスプ レイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ 20は、データ記 憶ユニット 36から地図データを読み出す。表示ユニット 40は、システムコントローラ 2 0によってデータ記憶ユニット 36から読み出された地図データを、ディスプレイなどの 表示画面上に表示する。表示ユニット 40は、バスライン 30を介して CPU22から送ら れる制御データに基づいて表示ユニット 40全体の制御を行うグラフィックコントローラ 41と、 VRAM (Video RAM )等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的 に記憶するバッファメモリ 42と、グラフィックコントローラ 41から出力される画像データ に基づいて、液晶、 CRT(Cathode Ray Tube)等のディスプレイ 44を表示制御する表 示制御部 43と、ディスプレイ 44とを備える。ディスプレイ 44は、例えば対角 5〜： 10ィ ンチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。尚、 本発明の表示手段の一例が、この表示ユニット 40によって構成されている。
[0060] 音声出力ユニット 50は、システムコントローラ 20の制御の下、 CD— ROMドライブ 3 1又は DVD— R〇M32、若しくは RAM24等力 バスライン 30を介して送られる音声 デジタルデータの D/A (Digital to Analog)変換を行う D/Aコンバータ 51と、 Ό/Α コンバータ 51から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器 (AMP) 52と、増 幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ 53とを備えて 構成されている。
[0061] 入力装置 60は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スィッチ、ボタン、 リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置 60は、車内に搭載された 当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ 44の周囲に配置さ れる。また、ディスプレイ 44がタツチパネル方式である場合には、ディスプレイ 44の表 示画面上に設けられたタツチパネルも入力装置 60として機能する。このタツチパネル が本発明における入力手段として機能する。
[0062] 本発明のナビゲーシヨン装置は、ナビゲーシヨン装置 1の CPU22が、予め ROM23 などに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。従って、 CPU22は本 発明における制御手段として機能する。 [0063] また、 CPU22は、ユーザにより目的地が設定された場合には経路設定を行う。経 路設定を行う具体的な方法について簡単に述べる。経路設定を行う場合、ユーザは 、入力装置 60を操作することにより、 目的地の設定を行い、経路探索指示をナビゲ ーシヨン装置 1に対して行う。 CPU22は、データ記憶ユニット 36より必要なリンク、ノ ード情報を取り込み、経路計算を行う。そして、 CPU22は、バッファメモリ 42に必要 な地図情報と共に経路情報を記憶して、ディスプレイ 44の表示画面に地図及び目的 地までの経路を表示する。従って、 CPU22は、本発明における経路探索手段として も機能する。
[0064] 音声出力ユニット 50は、ユーザに対し、経路上の右折又は左折をすべき案内交差 点を所定のタイミングで「300m先を右折して下さレ、」、 「100m先のコンビニエンススト ァを右折してください」といった音声案内を行う。従って、音声出力ユニット 50は音声 案内出力手段として機能する。
[0065] なお、本実施例及び変形例において、案内交差点とは、案内地点の一例を示すも のに過ぎず、案内交差点の代わりに、他の案内地点、例えば、高速道路や有料道路 の出入口、インターチェンジ、その他、車両の進行方向を変更する必要がある地点に おいても同様に本発明を適用することができる。
[0066] (2) 動作原理
次に図 2を参照して、本実施例に係る、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標 の表示処理について説明する。ここに、図 2は、本実施例に係る、経路探索処理、経 路誘導処理、及び、指標の表示処理の流れを示したフローチャートである。尚、これ らの処理は、図 1に示されたナビゲーシヨン装置 1の CPU22が、予め ROM23などに 記憶された経路探索プログラム、経路誘導プログラム、指標表示プログラムを実行す ることにより実施される。
[0067] 最初に、移動体の利用者が、入力装置 60を操作して、 目的地点、及び、必要な検 索条件などを入力し、経路探索の指示を入力すると、 CPU22は、入力された目的地 点及び検索条件に基づいて、経路探索を行う（ステップ S110)。この際、 CPU22は 、 GPS受信機 18から移動体としてのナビゲーシヨン装置 1の現在位置を取得し、現 在位置を出発点として経路探索を行う。また、経路探索においては、 CPU22は、 RO M23に記憶されている地図データを利用する。尚、経路探索自体の処理方法は既 知であるので詳細な説明は省略する力 基本的には、地図データを用いて、出発地 点と目的地点とを結ぶ複数の経路を算出し、それらのうち検索条件に合致するものを 選択して移動体へ案内すべき経路とする。
[0068] 次に、 CPU22の制御下で、経路探索によって案内経路が決定される（ステップ S1 20)。
[0069] 次に、 CPU22の制御下で、経路誘導が開始される (ステップ S130)。
[0070] 次に、 CPU22の制御下で、 GPS受信機 18力ら、ナビゲーシヨン装置 1の現在位置 が定期的に取得される (ステップ S 140)。
[0071] 次に、 CPU22の制御下で、ディスプレイ 44の表示画面における表示縮尺が取得さ れる（ステップ S 150)。
[0072] 次に、 CPU22の制御下で、ナビゲーシヨン装置 1の現在位置、及び、表示縮尺に 対応される、暫定目標地点が、当該暫定目標地点と、表示縮尺との関係が規定され たデータベース、所謂、経路データベースに基づいて、決定される (ステップ S160)
。尚、暫定目標地点と、表示縮尺との関係については、後述される。
[0073] 次に、 CPU22の制御下で、ディスプレイ 44の表示画面において、地図と、当該地 図上で現在位置から目的地点までの経路 (誘導経路）と、暫定目標地点への方向を 示した指標が表示される (ステップ S170)。尚、暫定目標地点への方向を示した指標 の表示については、後述される。
[0074] 次に、 CPU22の制御下で、ナビゲーシヨン装置 1が目的地点に到着し、経路探索 処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理を終了するか否かが判定される（ステツ プ S180)。ここで、ナビゲーシヨン装置 1が目的地点に到着し、経路探索処理、経路 誘導処理、及び、指標の表示処理を終了する場合 (ステップ S180 : Yes)、一連の処 理は終了される。他方、経路探索処理、経路誘導処理、及び、指標の表示処理を継 続する場合（ステップ S 180 : No)、引き続き、 CPU22の制御下で、 GPS受信機 18 から、ナビゲーシヨン装置 1の現在位置が定期的に取得される（ステップ S 140)。
[0075] (3) 指標の表示手法
次に図 3から図 5を参照して、本実施例に係る指標の表示手法について、説明する 。ここに、図 3は、本実施例に係る指標と、誘導経路が表示された表示画面の一例を 概念的に示した模式図である。図 4は、本実施例に係る指標によって示される暫定目 標地点と、表示縮尺との関係を示した表である。図 5は、本実施例に係る指標と、誘 導経路が表示された表示画面の他の例を概念的に示した模式図である。尚、図 3及 び図 5中の太い曲線は、誘導経路を示し、細い矢印は、誘導経路上の移動体の進行 方向を示し、大きな矢印は、暫定目標地点への方向を示した指標を意味し、細い折 れ線は、暫定目標地点への方向を示す。
[0076] 図 3に示されるように、システムコントローラ 20の制御下で、ディスプレイ 44の表示 画面において、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路と、暫 定目標地点への方向を示した指標が表示される。尚、暫定目標地点への方向を示し た指標は、直線で示されてもよいし、矢印や、その他の図形によって、利用者に表示 されるようにしてあよレ、。
[0077] 特に、本実施例においては、表示画面における表示縮尺に対応して、暫定目標地 点が、動的に変化するようにしてもよい。具体的には、図 4中の表に示されるように、 表示縮尺が、例えば 1千分の 1の場合、暫定目標地点は、誘導経路上にある、又は、 誘導経路に近接する「A町」、「B巿」、「C巿」、「D町」、「E巿」、「F町」、「G巿」を代表 する代表地点であるようにしてもよレ、。尚、この代表地点としては、例えば巿町村等の 行政機関に必ず一つだけ存在する、市役所や、町村役場を挙げることができる。従 つて、移動体の利用者に対して、例えば行政機関等の論理的や行政的に決定され る暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。また、この暫定 目標地点の他の例としては、例えば巿町村等の行政区域に含まれる、誘導経路の開 始地点や終了地点、又は、行政区域に含まれる、誘導経路の道のりの中点を挙げる こと力 Sできる。従って、移動体の利用者に対して、例えば行政区域等の地理的に決 定される暫定目標地点への方向を示した指標を表示することが可能である。更に、ま た、この暫定目標地点の他の例としては、例えば巿町村等の行政区域の面積の重心 となる位置を挙げることができる。尚、この重心となる位置の算出方法は、従来の手法 に基づいてよレ、。従って、移動体の利用者に対して、例えば巿町村等の行政区域の 面積の重心となる位置に基づいて、決定される暫定目標地点への方向を示した指標 を的確且つ適切に表示することが可能である。
[0078] 以上の結果、本実施例では、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標地点 を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき 道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑制 することが可能である。従って、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された 、実際に進行すべき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転する ことが可能である。
[0079] 或いは、図 4中の表に示されるように、表示縮尺が、例えば 1万分の 1の場合、暫定 目標地点は、誘導経路上にある、又は、誘導経路に近接する「B巿」、「C巿」、「E巿」 、「G巿」を代表する代表地点であるようにしてもよい。言い換えると、表示縮尺が小さ い場合、大都市等の概略的な情報に基づいて、暫定目標地点が決定される。他方、 前述したように、表示縮尺が大きい場合、巿、町、村等の詳細な情報に基づいて、暫 定目標地点が決定される。
[0080] 詳細には、移動体の現在位置力 「C巿」であり、表示縮尺が「1千分の 1」の場合、 図 4の表に基づいて、暫定目標地点として、「D町」が決定され、図 3に示されるように 、指標の方向は、「D町」へ向力 方向である（図 3中の「指標 1」を参照）。他方、移動 体の現在位置が、「C巿」であり、表示縮尺が「1万分の 1」の場合、図 4の表に基づい て、暫定目標地点として、「E巿」が決定され、図 5に示されるように、指標の方向は、「 E巿」へ向力う方向である（図 5中の「指標 2」を参照）。尚、図 3及び図 5中の点線の矢 印は、後述される比較例に係る「真の目的地点を示す方向」を示す。
[0081] より詳細には、移動体の現在位置の変化に対応して、暫定目標地点を示す方向の 表示を、次の暫定目的地を示す方向の表示へ切り替えるタイミング（時期）について は、例えば図 3中において、移動体の現在位置が「開始位置」から「A町」に移動した ことが判断される場合、「A町」における暫定目標地点を示す方向の表示から、「B巿」 における暫定目標地点を示す方向の表示へ、切り替えるようにしてもよレ、。或いは、 例えば図 3中におレ、て、移動体の現在位置が「開始位置」から「A町」への道のりが所 定距離以内（例えば lkm)になることが判断される場合、「A町」における暫定目標地 点を示す方向の表示から、「B巿」における暫定目標地点を示す方向の表示へ、切り 替えるようにしてもよい。
[0082] このように、暫定目標地点が、移動体の利用者に表示される表示画面の表示縮尺 に対応して決定される。従って、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すベ き道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを、表示画面の 表示縮尺に対応して、より効果的に抑制することが可能である。カロえて、移動体の利 用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向の 概略と、暫定目標地点を示す方向の概略とを、表示画面の表示縮尺に対応して、よ り簡便に表示することが可能である。
[0083] (4) 本実施例に係る作用と効果の検討
次に、図 6から図 8を参照して、本実施例に係る作用と効果を検討する。ここに、図 6 は、本実施例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路 との全体部分を表示した表示画面を図式的に示した模式図である。図 7は、本実施 例に係る、地図と、当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を 表示した表示画面を図式的に示した模式図である。図 8は、比較例に係る、地図と、 当該地図上で現在位置から目的地点までの誘導経路との一部を表示した表示画面 を図式的に示した模式図である。
[0084] 図 6及び図 7に示されるように、移動体の利用者に対して、真の目的地点を示す方 向（例えば、「さレ、たま」から「高崎」への方向である北西方向）の代わりに、暫定目標 地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行す べき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑 制することが可能である。
[0085] 仮に、真の目的地点を示す方向が、移動体の利用者に表示された場合、図 8に示 されるように、経路探索に基づいて決定された、実際に進行すべき道路の方向と、真 の目的地点を示す方向（例えば、「さいたま」から「高崎」への方向である北西方向）と 力かけ離れてしまレ、、利用者は、心理的に不安を高めてしまう。
[0086] これに対して、本発明によれば、真の目的地点を示す方向の代わりに、暫定目標 地点を示す方向が表示されるので、経路探索に基づいて決定された、実際に進行す べき道路の方向と、暫定目標地点を示す方向とがかけ離れてしまうことを効果的に抑 制することが可能である。
[0087] 以上の結果、移動体の利用者は、経路探索に基づいて決定された、実際に進行す べき道路に沿って、心理的に安心して進行する、或いは、運転することが可能である
[0088] 上述した実施例では、ナビゲーシヨン装置の一例として、カーナビゲーシヨン装置 や、車載用の情報処理装置について説明したが、本発明は、携帯電話や PDA (Pers onal Digital Assistant)等の情報機器に搭載されるナビゲーシヨン装置に応用されて あよい。
[0089] 本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全体 力 読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、その ような変更を伴うナビゲーシヨン装置及び方法、並びにナビゲーシヨンプログラムもま た本発明の技術的範囲に含まれるものである。
産業上の利用可能性
[0090] 本発明に係るナビゲーシヨン装置及び方法、ナビゲーシヨンプログラム、並びに記 憶媒体は、移動体の利用者に対して、経路探索に基づいて決定された、実際に進行 すべき道路に沿って、心理的に安心して進行させる、或いは、運転させることを実現 することが可能なナビゲーシヨン装置等に利用可能である。また、例えば民生用或い は業務用の各種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可 能なナビゲーシヨン装置等にも利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定す る経路設定手段と、
前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫 定目標地点を決定する決定手段と、
前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、
決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するよ うに前記表示手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーシヨン装置。
[2] 前記決定手段は、前記表示画面における表示縮尺に対応して、前記暫定目標地 点を決定することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。
[3] 前記決定手段は、前記経路上の、一又は複数の通過地点を、前記暫定目標地点 として、決定することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 前記決定手段は、前記経路上において、前記移動体が、右折又は左折を行う必要 がある案内地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載のナビグーション装置。
[5] 前記決定手段は、前記経路上の道のりで、前記現在位置から、所定長だけ離れた 距離に位置する通過地点を、前記暫定目標地点として、決定することを特徴とする請 求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。
[6] 前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域を代表する代表地点を、前記 暫定目標地点として、決定することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のナビグー シヨン装置。
[7] 前記決定手段は、前記経路上に位置する行政区域内に含まれる、前記経路の開 始点、終了点、又は、道のりの中点を、前記暫定目標地点として、決定することを特 徴とする請求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。
[8] 前記指標は、所定の形状をした、所定色の図形であることを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載のナビゲーション装置。
[9] 前記移動体の現在位置に関する情報を取得する取得手段を更に備えることを特徴 とする請求の範囲第 1項に記載のナビゲーシヨン装置。
[10] 移動体の現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定す る経路設定工程と、
前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫 定目標地点を決定する決定工程と、
前記経路を表示する表示画面を有する表示工程と、
決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するよ うに前記表示手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーシヨン方法。
[11] 移動体の現在位置を測位する測位装置及びコンピュータを備える装置において実 行されるナビゲーシヨンプログラムであって、
前記現在位置から到達を目的とする真の目的地点に至るまでの経路を設定する経 路設定手段と、
前記経路上に存在する、又は、前記経路に近接する、暫定的な目標地点である暫 定目標地点を決定する決定手段と、
前記経路を表示する表示画面を有する表示手段と、
決定された前記暫定目標地点の方向を示す指標を、前記経路に加えて表示するよ うに前記表示手段を制御する制御手段として、前記コンピュータを機能させることを 特徴とするナビゲーシヨンプログラム。
[12] 請求の範囲第 11項に記載のナビゲーシヨンプログラムを記憶したことを特徴とする 記憶媒体。
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