JP2006119056A - 車載ナビゲーション装置及びこれの方面名称表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
予め各道路に関連付けて地域名称を記録しておくことなく、走行中の道路の方面名称をその方角に対応した位置に表示できるようにする。
【解決手段】
現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定し、表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索し、前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索し、前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出し、 現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面上の位置を求めてその表示位置に前記抽出された行政区域名を表示する。
【選択図】 図２

Description

本発明は自動車等に搭載される車載ナビゲーション装置に係り、特に走行中の道路の方面名称をその方角に対応した位置に表示することができる車載ナビゲーション装置に関するものである。

近年の車載ナビゲーション装置では、ユーザがリモコン等の入力手段によって目的地を設定すると内部の経路探索手段によって目的地までの推奨経路、例えば目的地までの最短距離経路が探索され、この探索された経路を表示画面に表示して自動車を誘導するようになっている。
また、この誘導の途中で自動車が交差点の手前に差しかかると図５に示されているように自車位置マーク１１０と共に交差点の道路拡大図が表示画面に表示されて進むべき方向が指示されるようになっており、更には参照番号１００で示されるように実際の交差点に見られる方面標識が道路拡大図とともに表示されるようになっている。

ところが、一般にこうした方面標識１００の表示が行なわれるのは目的地が設定され誘導が行なわれている場合が多く、しかも交差点等の分岐点を対象としているのが一般的である。
一方、目的地が設定されていない場合は上述の方面標識１００の表示がなされないが、図５にあるように道路名称、例えば国道４号線の表示記号１０２や県道１６号線の表示記号等について表示されるようになっている。

しかしながら、このような表示形態だと自車位置周辺を表示させた状態でしばらく道なりに進行するような道路を走行している場合には、道路名称が表示されただけではどの辺りを走行しているのか、あるいはどこへ向かって走っているのかわからない場合があり使い勝手が悪いという課題があった。

これに対して、特開平７−１０３７７４号公報（特許文献１）には各道路に対して代表的な地域名称データをいくつか道路データと関連させて予め記録しておき、自車位置近くの道路を検出して自動車の進行方向にある関連する地域名称データの１つを読み出し、この読み出した地域名称を道路地図上に表示し、さらにユーザの操作により表示する地域名称を現在地点からの距離順に切替えていくことができるナビゲーション装置が提案されている。

ところが、このナビゲーション装置では各道路語毎の道路データと共に予め関連する地域名称データを記録しておかなければならず、全国の道路を対象とした場合には道路データに付随した地域名称のデータ量が膨大になるという新たな課題が発現する。
特開平７−１０３７７４号公報

このような点に鑑み、本発明は予め各道路に関連付けて地域名称を記録しておくことなく、走行中の道路の方面名称をその方角に対応した位置に表示できる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するために本発明ではナビゲーション装置の制御手段に、
(a)現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定する交差点判定手段と、
(b)前記交差点判定手段にて表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索して抽出する交差点抽出手段と、
(c)前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索する住所検索手段と、
(d)前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出する行政区域名抽出手段と、
(e)前記行政区域名抽出手段にて抽出された行政区域名データを記憶する記憶手段と、
(f)現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面縁上の位置を求める表示位置特定手段と、
(g)前記表示位置特定手段にて求められた表示位置に前記記憶手段に記憶した行政区域名を表示する行政区域名表示手段と
を設けたものである。
また、ナビゲーション装置の制御手段によって、
(a)現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定し、
(b)表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索し、
(c)前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索し、
(d)前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出し、
(e) 現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面上の位置を求めてその表示位置に前記抽出された行政区域名を表示するようにしたものである。

以上説明したような制御手段及び表示方法によって、進行方向地域の名称とその方角がわかるように表示されるようになり、安心して運転することができるようになる。
また、道路ごとに方面表示専用の地域名称データを記憶しておく必要がない為、データ量の増大も抑えられるものである。

本発明の車載ナビゲーション装置は、
(a)現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定する交差点判定手段と、
(b)前記交差点判定手段にて表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索して抽出する交差点抽出手段と、
(c)前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索する住所検索手段と、
(d)前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出する行政区域名抽出手段と、
(e)前記行政区域名抽出手段にて抽出された行政区域名データを記憶する記憶手段と、
(f)現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面縁上の位置を求める表示位置特定手段と、
(g)前記表示位置特定手段にて求められた表示位置に前記記憶手段に記憶した行政区域名を表示する行政区域名表示手段と
を有することを特徴とするものである。

図１に本発明の一実施例であるナビゲーション装置１の内部構成例を示している。
ナビゲーション装置１は演算処理部１０、外部記憶装置２０、センサ部３０、表示部
４０、外部情報受信部５０、入出力部６０等から構成されている。
演算処理部１０はＣＰＵ(Central Processing Unit)１１、Flash ＲＯＭ(Read Only
Memory)１２、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）１３から構成されている。
もちろん演算処理部１０を構成する要素はこれら以外にもあるが、本発明の説明に関連
のない構成要素の図示は省略してある。

ＣＰＵ１１は後述するアプリケーションプログラムを実行するほか種々の演算をするために用いられる。例えばセンサ部３０からの信号を所定のロジックに従って演算したり、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部５1からの情報に基づいて車両の現在位置を算出し、算出した現在位置情報から表示に必要な地図情報を外部記憶装置２０から読み出して現在位置と共に表示部４０に表示する機能を有している。

また、ＣＰＵ１１はユーザにより任意に指定された２地点間の距離を後述のデータベー
スに格納された指定地点の座標値データから算出する処理も行なうことができる。
記憶装置１２はナビゲーション装置1の各種機能のアプリケーションプログラムやその
演算に必要なデータなどを記憶しておくもので、ここではFlash ＲＯＭ１２を用いているがこれと同等の機能を有するＥＰＲＯＭ等であってもよい。

ＤＲＡＭ１３は処理中の作業エリアとして使用したり、地図データなどを一時記憶したりするために用いられる。

外部記憶装置２０は地図データ、道路種別、道路データを構成するノードやリンク構成
情報等の経路計算用道路データ、座標値、電話番号、住所等の施設情報などのナビゲーシ
ョン処理に必要な情報をデータベースとして構築している。
そして、外部記憶装置２０は前述した情報を記憶しているＤＶＤ(Digital Versatile Disk)２３が挿入されるＤＶＤドライブ２１及びメモリカード２４が挿入されるＰＣカードインターフェース２２の一方或いは両方の組み合わせで構成されている。

センサ部３０は方位センサ３１、ジャイロ３２を備えており、方位センサ３１は地球が有している磁場を検出して移動体の向きを検出し、また、ジャイロ３２は光ファイバジャイロや振動ジャイロ等が用いられ、移動体が回転した角度を検出するものである。
これらの方位センサ３１及びジャイロ３２の検出信号はアナログーディジタル変換器（Ａ／Ｄ）３４によりディジタル信号に変換されて内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。

また、センサ部３０は車輪速センサ３３を備えており車輪速センサ３３は車輪の回転に伴って出力されるパルス信号をカウンタ３５により計数することにより移動体の走行距離を検出し、この走行距離信号は同様に内部バス７０を介して演算処理部１０に送られる。

ＧＰＳ信号受信部５１はＧＰＳアンテナ５４を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体と衛星との間の距離および距離の変化率を測定することにより、移動体の現在位置、進行方向および進行方位を測定するもので、これらの測定データはＳＣＩ５２から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。

更にＦＭ情報受信部５２はＦＭ多重受信機５５を介してＦＭ放送信号を受信し、渋滞情報や交通事故発生情報等の交通情報を取り込みＳＣＩ５３から内部バス７０を介して演算部１０に送られる。これらの交通情報は地図情報と共に表示部４０で表示されるものである。

表示部４０は表示ドライバ４１、コントローラ４３、バッファ４４等よりなる表示制御
手段及び液晶パネルやＣＲＴ等の表示装置４２から構成され、内部バス７０を介して演算
処理部１０から送られてくるデータをバッファ４４に格納し、これに基づいて表示装置４
２に地図、誘導ルート、自車位置などを表示させるものである。

入出力部６０はユーザによる指示を受け付けるハードスイッチやジョグスイッチなどで
構成されるＫｅｙ ＰＡＤ６２、ユーザの操作するリモコン６５からの光信号を受信するリモコン受光部６１、演算処理部１０が生成したユーザへのメッセージをスピーカ（ＳＰ）６６で音声信号に変換すると共にマイク６８を介して入力される音声信号を取り込んで信号変換するＣＯＤＥＣ６３等により構成されている。
これらはＰＩＯ６４及び内部バス７０を介して演算処理部１０とデータのやり取りを実行する。

本発明の車載ナビゲーション装置における表示処理について図２を用いて説明する。
先ず、タイマー割り込み等によってロケータ情報取得割込ステップ１００(以下ステップをＳと表示する。)が起動される。このＳ１００においてＧＰＳ信号受信部５１及びセンサ部３０からロケータ情報が取得される。

次に、取得したロケータ情報を基にＳ１０２でＣＰＵ１１は現在地点を算出し、Ｓ１０４で現在地の住所情報更新処理を行なう。この詳細な処理の説明は図３（ａ）に示してあるのでこれについては図３（ａ）で後述する。
そして、Ｓ１０６で現在地点の座標値から外部記憶装置２０のデータベースを検索し、現在地に最も近いリンクあるいはノードを抽出し、現在の走行中の道路を特定する。

次に、Ｓ１０８で特定された道路データを構成するノードデータから進行方向で次に通過するであろう交差点ノードを抽出して、その交差点ノードの座標値からこの交差点が画面上に表示されているかどうかを判断する。
ここで、画面上にこの交差点表示されていなかった場合には、Ｓ１１０で示す方面名称データ探索処理に移行し、探索した方面名称をその方面の方角に対応した表示画面上の位置に表示する。（Ｓ１１２）この詳細な処理の説明は図３（ｂ）に示してあるのでこれにについては図３（ａ）で後述する。

更に、Ｓ１１４で現在地情報に基づき地図データをスクロールさせ、自車位置マーク及び所定範囲の道路地図データを表示する。
尚、次に通過するであろう交差点が表示されていた場合には方面名称データ探索処理Ｓ１１０には移行せず、そのまま、Ｓ１１４に進んで現在地情報を基に地図データをスクロールさせるだけで方面名称は表示しない。

次に図２で説明した現在地住所情報更新処理Ｓ１０４について図３（ａ）を用いて説明する。
現在地住所更新処理Ｓ２００で定義された処理において、Ｓ２０２ではロケータ情報により求められた現在地の座標値から外部記憶装置２０に構成されている住所データベースを検索して現在地の住所を求める。
次にＳ２０４では前回に探索した住所データと現在新しく検索した住所データを比較し、この住所データに変化があったかどうか確認し、変化がなかった場合にはそのまま図２のＳ１０６に示す表示処理に戻る。

ここで、Ｓ２０４で住所データに変化があった場合にはＳ２０６に進み、新しく検索された住所が前回の住所データと比較して行政区域（市区町村レベル）も変わったかどうか確認する。ここで行政区域に変化がなかった場合にはそのまま図２のＳ１０６に示す表示処理に戻る。
一方、行政区域が変わった場合にはＳ２０８に進んで新しい行政区域（市区町村）名をＲＡＭ１３の所定領域Ａに記憶して本処理を終了し、図２のＳ１０６に示す表示処理へ戻る。

次に図２で説明した方面名称データ探索処理Ｓ１１０について図３（ｂ）を用いて説明する。
方面名称データ探索処理Ｓ３００で定義された処理においてまず、Ｓ３０２で前述したＳ２０８の処理でＤＲＡＭ１３の所定領域Ａに格納されている現在地の住所データを読み込む。

次にＳ３０４において外部記憶装置２０に格納されている道路データから次に通過する交差点を抽出し、その交差点の座標値から外部記憶装置２０に構築されている住所データベースを基に該当する住所を検索する。
そして、Ｓ３０６で現在地の住所データと前述の次に通過する交差点の座標値で決まる住所データを比較し、Ｓ３０８で両者の行政区域（市区町村）が同一どうかを判定する。
Ｓ３０８の判定で両者の行政区域（市区町村）が同一であった場合にはＳ３０４に戻り、前記道路データを基に次に通過する交差点を検索し、前述のＳ３０４とＳ３０６の処理を繰り返し行なう。

一方、Ｓ３０８の判定で両者の行政区域（市区町村）が同一でなかった場合にはＳ３１０で次に通過する交差点の行政区域（市区町村）名をＤＲＡＭ１３の所定領域Ｂに記憶する。
そして、Ｓ３１２で次に通過する交差点の座標値と現在地の座標値から現在地から見た交差点の方角を算出する。この処理は後述するように現在の自車位置から次の交差点に対する方向を示す方向線を表示するのに用いられる。更にＳ３１４でこの方角に相当する表示画面縁を特定した後、図２のＳ１１２に示す表示処理に戻る。

図４（ａ）に本発明の車載ナビゲーション装置における方面名称の表示例を示しているもので、図４（ｂ）の枠１４０で示す領域を表示画面上に表示しており自車位置マークを基準に道路地図データから所定範囲だけ切り取られて表示されている。

そして、図４（ａ）の参照番号１５０で示すものが方面名称を表示する表示領域であり、この表示領域１５０に進行方向を上側にして自車位置マークからみた行政区域名１６０(ここでは浦田市)が表示され、更に次の交差点に向けた方向線が破線で示されている。
図４（ｂ）は図４（ａ）に表示されるデータの決め方を説明するための図であり、図４（ｂ）に示す参照番号１３０は自車が位置する行政区域とこれに隣接する行政区域（浦田市）の境界線である。

そして、交差点１２２は現在地（自車マークがある地点）と同一行政区域にあるので、方面名称の対象から外れ、現在地を含む行政区域の隣接する行政区域（ここでは浦田市）に位置する次の交差点１２０が方面名称の対象となるものである。
したがって、境界線１３０を超えた交差点１２０が存在する行政区域名、つまり浦田市が表示領域１５０の縁でしかも現在地からこの交差点１２０を見た方角に相当する位置に表示され、更にこれに向けて破線で示す方向線が表示されている。

尚、本実施例では市区町村名を表示するようにしたが、市或いは区レベルの広域名称に限定してもいいし、予めどのレベルの地域名称を表示させるかユーザが設定できるようにしておいても良いものであり、こうすることにより更にユーザに認識しやすい方面名称表示ができるようになる。

本発明の車載ナビゲーション装置の内部構成例を説明する図である。 本発明の車載ナビゲーション装置における表示処理例を説明する図である。 本発明の車載ナビゲーション装置における方面名称抽出処理を説明する図である。 本発明の車載ナビゲーション装置における方面表示例を示す図である。 従来の車載ナビゲーション装置における方面表示例を説明する図である。

符号の説明

１‥車載ナビゲーション装置、１０‥演算処理部、１１‥ＣＰＵ、１２‥Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ、１３‥ＤＲＡＭ、２０‥外部記憶装置、２１‥ＤＶＤドライブ、２２‥ＰＣカードＩ／Ｆ、３０‥センサ部、４０‥表示部、５１‥ＧＰＳ信号受信部、５２‥交通情報受信部、６０‥入出力部、７０‥バス。

Claims (3)

1. 道路データや住所等のナビゲーション処理に必要な情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の自車位置及び前記自車位置から目的地までの誘導ルートを前記道路データ等を用いて演算する制御手段と、前記制御手段によって演算された誘導ルート上に自車位置を表示画面上に表示する表示制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、
   (a)現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定する交差点判定手段と、
   (b)前記交差点判定手段にて表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索して抽出する交差点抽出手段と、
   (c)前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索する住所検索手段と、
   (d)前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出する行政区域名抽出手段と、
   (e)前記行政区域名抽出手段にて抽出された行政区域名データを記憶する記憶手段と、
   (f)現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面縁上の位置を求める表示位置特定手段と、
   (g)前記表示位置特定手段にて求められた表示位置に前記記憶手段に記憶した行政区域名を表示する行政区域名表示手段と
   を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
2. 道路データや住所等のナビゲーション処理に必要な情報を記憶する記憶手段と、少なくとも現在の自車位置及び前記自車位置から目的地までの誘導ルートを前記道路データ等を用いて演算する制御手段と、前記制御手段によって演算された誘導ルート上に自車位置を 表示画面上に表示する表示制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、
   (a)現在走行中の道路上の交差点が前記表示画面上にあるかどうか判定し、
   (b)表示画面上に現在走行している道路の交差点がなかった場合に現在地点から前記道路に沿って近い順に交差点を検索し、
   (c)前記記憶手段から前記交差点の座標値及び現在の自車位置の座標値から該当する住所を検索し、
   (d)前記交差点と現在地の住所を比較して両者の行政区域名が異なっていた場合に前記交差点の行政区域名を抽出し、
   (e) 現在の自車位置の座標値と前記交差点の座標値から前記交差点の方角に対応する表示画面上の位置を求めてその表示位置に前記抽出された行政区域名を表示する
   ことを特徴とする車載ナビゲーション装置の方面名称表示方法。
3. 請求項２記載の車載ナビゲーション装置の方面名称表示方法において、
   表示された前記行政区域名と現在の自車位置とを破線等の方向線で結んで表示することを特徴とする車載ナビゲーション装置の方面名称表示方法。
   

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