JPH0440597A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH0440597A JPH0440597A JP2148137A JP14813790A JPH0440597A JP H0440597 A JPH0440597 A JP H0440597A JP 2148137 A JP2148137 A JP 2148137A JP 14813790 A JP14813790 A JP 14813790A JP H0440597 A JPH0440597 A JP H0440597A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
-
- G—PHYSICS
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- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブラウン管デイスプレィ等からなる表示部の
画面に地図等を表示する機能を備えた車両用ナビゲーシ
ョン装置の改良に関するものである。
画面に地図等を表示する機能を備えた車両用ナビゲーシ
ョン装置の改良に関するものである。
従来、例えば特開昭６３−２３１４７７号公報に示され
るように、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備
えたナビゲーション装置において、交通情報の放送電波
を受信することによって得たデータと、上記地図情報と
に基ついて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し
、上記画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するよ
うにしたものか知られている。
るように、表示部の画面に地図情報を表示する機能を備
えたナビゲーション装置において、交通情報の放送電波
を受信することによって得たデータと、上記地図情報と
に基ついて自車の現在位置に対応した交通情報を読出し
、上記画面に地図情報と交通情報とを重ねて表示するよ
うにしたものか知られている。
また、上記画面に表示された地図上に目的地を入力した
場合に、自車の現在位置から上記目的地に至る推奨経路
を選定し、この推奨経路を上記地図上に表示するように
構成したナビゲーション装置が提案されている。
場合に、自車の現在位置から上記目的地に至る推奨経路
を選定し、この推奨経路を上記地図上に表示するように
構成したナビゲーション装置が提案されている。
上記のように表示部の画面に表示される地図は、通常自
車の位置を中心としてその表示範囲が設定されているた
め、上記推奨経路か選定された場合においてもこの推奨
経路上の道路交通情報を十分に表示することかできない
という問題かある。すなわち、上記推奨経路か設定され
た場合、この推奨経路上の道路交通情報等か乗員にとっ
て最も重要であるか、上記推奨経路は画面の一部にしか
表示されないため、その近傍の道路交通情報等を十分に
把握することができないという問題かある。
車の位置を中心としてその表示範囲が設定されているた
め、上記推奨経路か選定された場合においてもこの推奨
経路上の道路交通情報を十分に表示することかできない
という問題かある。すなわち、上記推奨経路か設定され
た場合、この推奨経路上の道路交通情報等か乗員にとっ
て最も重要であるか、上記推奨経路は画面の一部にしか
表示されないため、その近傍の道路交通情報等を十分に
把握することができないという問題かある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あり、表示部の画面に推奨経路を表示する際に、この推
奨経路およびその周辺の道路交通情報等をできるたけ多
く表示することにより、推奨経路を適確に把握すること
かできるとともに、運転に必要な情報を適正に認識する
ことかできる車両用ナビゲーション装置を提供すること
を目的としている。
あり、表示部の画面に推奨経路を表示する際に、この推
奨経路およびその周辺の道路交通情報等をできるたけ多
く表示することにより、推奨経路を適確に把握すること
かできるとともに、運転に必要な情報を適正に認識する
ことかできる車両用ナビゲーション装置を提供すること
を目的としている。
本発明は、表示部の画面に地図等の情報を表示する車両
用ナビゲーション装置おいて、自車の現在位置を推測す
る現在位置推測手段と、自車の現在位置から目的地に至
る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、画面に表示
される推奨経路の長さが略最大値となるように上記地図
の表示エリアを設定する表示エリア設定手段とを設けた
ものである。
用ナビゲーション装置おいて、自車の現在位置を推測す
る現在位置推測手段と、自車の現在位置から目的地に至
る推奨経路を設定する推奨経路設定手段と、画面に表示
される推奨経路の長さが略最大値となるように上記地図
の表示エリアを設定する表示エリア設定手段とを設けた
ものである。
上記構成の発明によれば、推奨経路を表示部の画面に表
示する際に、この推奨経路の表示長さが最も長くなるよ
うに地図の表示エリアが設定されるため、運転に必要な
上記推奨経路上の道路交通情報等が画面に効率よく表示
されることになる。
示する際に、この推奨経路の表示長さが最も長くなるよ
うに地図の表示エリアが設定されるため、運転に必要な
上記推奨経路上の道路交通情報等が画面に効率よく表示
されることになる。
第１図は、本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実
施例を示している。このナビゲーション装置は、車両の
インストルメントパネル等に設置されるブラウン管デイ
スプレィ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示さ
れる地図のデータを記憶するコンパクトディスク等から
なる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じて
上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定す
る縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述す
る現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の画
面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手段
２から読出す地図続出手段６と、この地図続出手段６に
よって読出された地図データを上記表示部１に出力する
ための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えてい
る。
施例を示している。このナビゲーション装置は、車両の
インストルメントパネル等に設置されるブラウン管デイ
スプレィ等の表示部１と、この表示部１の画面に表示さ
れる地図のデータを記憶するコンパクトディスク等から
なる地図記憶手段２と、選択スイッチ３の操作に応じて
上記表示部１の画面に表示される地図の縮尺度を設定す
る縮尺設定手段４と、この縮尺設定手段４および後述す
る現在位置推測手段５の出力信号に応じ、表示部１の画
面の大きさに対応した地図のデータを上記地図記憶手段
２から読出す地図続出手段６と、この地図続出手段６に
よって読出された地図データを上記表示部１に出力する
ための画像情報に変換する画像変換手段７とを備えてい
る。
上記現在位置推測手段５は、地図記憶手段２に記憶され
た地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等の
車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて車
両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星から
送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両の
絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることによ
り、自車の現在位置を高精度で推測するように構成され
ている。
た地図データと、地磁気センサおよび車輪速センサ等の
車両に設けられた各センサの実測データとに基づいて車
両の現在位置を推測する自立推測航法と、人工衛星から
送信される電波を受信し、そのデータに基づいて車両の
絶対位置を推測する衛星航法とを組み合わせることによ
り、自車の現在位置を高精度で推測するように構成され
ている。
また上記ナビゲーション装置には、上記現在位置推測手
段５から構成される装置データおよび目的地入力手段８
によって入力された目的地データに基づき、目的地まで
の推奨経路を選定する推奨経路設定手段９と、この推奨
経路を表示部１に表示することを指示する指示スイッチ
１０と、この指示スイッチ１０か操作された場合に、表
示部１の画面に表示される上記推奨経路の長さが略最大
値となるように地図の表示エリアを設定する表示エリア
設定手段１１とか設けられている。
段５から構成される装置データおよび目的地入力手段８
によって入力された目的地データに基づき、目的地まで
の推奨経路を選定する推奨経路設定手段９と、この推奨
経路を表示部１に表示することを指示する指示スイッチ
１０と、この指示スイッチ１０か操作された場合に、表
示部１の画面に表示される上記推奨経路の長さが略最大
値となるように地図の表示エリアを設定する表示エリア
設定手段１１とか設けられている。
上記ナビゲーション装置の制御動作を第２図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度の設
定値を読出した後、ステップＳ２において、現在位置推
定手段５により推測した自車の現在位置を地図読出手段
６および推奨経路設定手段９にそれぞれ出力する。そし
て、ステップＳ３において、上記地図の縮尺度および自
車の現在位置に応じて表示部１の画面に表示すべき地図
のデータを読出す。
ーチャートに基づいて説明する。まずステップＳ１にお
いて、縮尺設定手段４により設定された地図縮尺度の設
定値を読出した後、ステップＳ２において、現在位置推
定手段５により推測した自車の現在位置を地図読出手段
６および推奨経路設定手段９にそれぞれ出力する。そし
て、ステップＳ３において、上記地図の縮尺度および自
車の現在位置に応じて表示部１の画面に表示すべき地図
のデータを読出す。
次に、ステップＳ４において、目的地入力手段８によっ
て目的地が設定されているか否かを判定する。上記判定
において目的地が入力されていないことか確認された場
合には、ステップＳ５において、第３図に示すように、
現在位置推測手段５によって推測された自車の現在位置
Ａか画面の中央に表示されるように、上記現在位置Ａを
中心に地図の表示エリアを設定し、この表示エリアに対
応する地図データを上記画像変換手段７を介して表示部
１に出力する。また、図外の情報読出手段において読出
されれた停滞情報Ｂおよび通行規制情報Ｃ等の道路交通
情報を必要に応して上記地図上に表示する。
て目的地が設定されているか否かを判定する。上記判定
において目的地が入力されていないことか確認された場
合には、ステップＳ５において、第３図に示すように、
現在位置推測手段５によって推測された自車の現在位置
Ａか画面の中央に表示されるように、上記現在位置Ａを
中心に地図の表示エリアを設定し、この表示エリアに対
応する地図データを上記画像変換手段７を介して表示部
１に出力する。また、図外の情報読出手段において読出
されれた停滞情報Ｂおよび通行規制情報Ｃ等の道路交通
情報を必要に応して上記地図上に表示する。
上記ステップＳ４て目的地が設定されていることか確認
された場合には、ステップＳ６において、指示スイッチ
１０により目的地までの推奨経路の表示か指示されてい
るか否かを判定する。この判定の結果がＹＥＳである場
合には、ステップＳ７において第４図に示すように、目
的地までの推奨経路りか表示部１の画面上において最も
長く表示されるように地図の表示エリアを上記推奨経路
りに応じて設定する。すなわち、例えば第５図に示すよ
うに、表示部１の画面の周縁部に配設された複数の基準
位置Ｆの一点Ｆ１に自車位置Ａを配設した場合における
推奨経路Ｄ１の表示長さを計算により求めた後、第６図
に示すように、上記基準位置Ｆの他の一点Ｆ２に自車位
置Ａを配設した場合における各推奨経路Ｄ２の表示長さ
を求めこれらを互いに比較することにより、画面に表示
される推奨経路りの長さが長い方の基準位置Ｆを読出す
。次いで上記の点Ｆｌ、Ｆ２以外の点について求めた推
奨経路の表示長さを上記のようにして比較する操作を繰
り返すことにより、推奨経路りの表示長さが最大となる
基準位置Ｆを読出し、この基準位置Ｆに自車位置Ａを配
設した場合に、表示部１の画面に表示される地図の表示
エリアを上記表示エリア設定手段１１において設定し、
この設定された表示エリアに対応する地図データを画像
変換手段７を介して表示部１に出力する。
された場合には、ステップＳ６において、指示スイッチ
１０により目的地までの推奨経路の表示か指示されてい
るか否かを判定する。この判定の結果がＹＥＳである場
合には、ステップＳ７において第４図に示すように、目
的地までの推奨経路りか表示部１の画面上において最も
長く表示されるように地図の表示エリアを上記推奨経路
りに応じて設定する。すなわち、例えば第５図に示すよ
うに、表示部１の画面の周縁部に配設された複数の基準
位置Ｆの一点Ｆ１に自車位置Ａを配設した場合における
推奨経路Ｄ１の表示長さを計算により求めた後、第６図
に示すように、上記基準位置Ｆの他の一点Ｆ２に自車位
置Ａを配設した場合における各推奨経路Ｄ２の表示長さ
を求めこれらを互いに比較することにより、画面に表示
される推奨経路りの長さが長い方の基準位置Ｆを読出す
。次いで上記の点Ｆｌ、Ｆ２以外の点について求めた推
奨経路の表示長さを上記のようにして比較する操作を繰
り返すことにより、推奨経路りの表示長さが最大となる
基準位置Ｆを読出し、この基準位置Ｆに自車位置Ａを配
設した場合に、表示部１の画面に表示される地図の表示
エリアを上記表示エリア設定手段１１において設定し、
この設定された表示エリアに対応する地図データを画像
変換手段７を介して表示部１に出力する。
なお上記ステップＳ６でＮＯと判定され、推奨経路りの
表示か指示されていないことが確認された場合には、上
記ステップＳ５に進み、自車の現在位置Ａか画面の中央
に表示されるように、地図の表示エリアを設定する。
表示か指示されていないことが確認された場合には、上
記ステップＳ５に進み、自車の現在位置Ａか画面の中央
に表示されるように、地図の表示エリアを設定する。
上記のように目的地までの推奨経路りが設定されてその
表示か指示された場合に、表示部１の画面に表示される
推奨経路りの長さが略最大値となるように、地図の表示
エリアを設定したため、乗員にとって必要な上記推奨経
路りおよびその近傍の道路交通情報を最大限に表示部１
の画面に表示することかできる。また、上記推奨経路り
の反対側に位置する不必要な情報が表示部１の画面に表
示されるのを防止することかでき、これによって上記必
要な情報の視認性を向上させることかできる。
表示か指示された場合に、表示部１の画面に表示される
推奨経路りの長さが略最大値となるように、地図の表示
エリアを設定したため、乗員にとって必要な上記推奨経
路りおよびその近傍の道路交通情報を最大限に表示部１
の画面に表示することかできる。また、上記推奨経路り
の反対側に位置する不必要な情報が表示部１の画面に表
示されるのを防止することかでき、これによって上記必
要な情報の視認性を向上させることかできる。
なお上記実施例では、第５図および第６図に示すように
、予め設定された複数の基準位置Ｆを起点にした推奨経
路りの長さを全て算出し、これらを互いに比較すること
により、推奨経路りの表示長さが略最大値となる地図の
表示エリアを設定するように構成しているか、この表示
エリアの設定方法は上記実施例に限定されることなく種
々の変形か可能である。例えば、自車の進行方向に応じ
、表示部１の画面の一側端部に上記進行方向の前端部を
位置させるとともに、画面の他端部に自車位置Ａを配設
した状態に地図の表示エリアを設定することにより、推
奨経路の表示長さが略最大値となるように構成してもよ
い。
、予め設定された複数の基準位置Ｆを起点にした推奨経
路りの長さを全て算出し、これらを互いに比較すること
により、推奨経路りの表示長さが略最大値となる地図の
表示エリアを設定するように構成しているか、この表示
エリアの設定方法は上記実施例に限定されることなく種
々の変形か可能である。例えば、自車の進行方向に応じ
、表示部１の画面の一側端部に上記進行方向の前端部を
位置させるとともに、画面の他端部に自車位置Ａを配設
した状態に地図の表示エリアを設定することにより、推
奨経路の表示長さが略最大値となるように構成してもよ
い。
以上説明したように本発明は、自車の現在位置から目的
地までの推奨経路を表示する際に、表示部の画面に表示
される推奨経路の長さが略最大値となるように、地図の
表示エリアを設定するように構成したため、上記表示部
の画面を見ることによって推奨経路の概要を容易かつ正
確に把握することかできるとともに、乗員にとって必要
な上記推奨経路の近傍に位置する多くの道路交通情報を
効率よく表示部の画面に表示することかできる。
地までの推奨経路を表示する際に、表示部の画面に表示
される推奨経路の長さが略最大値となるように、地図の
表示エリアを設定するように構成したため、上記表示部
の画面を見ることによって推奨経路の概要を容易かつ正
確に把握することかできるとともに、乗員にとって必要
な上記推奨経路の近傍に位置する多くの道路交通情報を
効率よく表示部の画面に表示することかできる。
また、上記推奨経路の反対側に位置する不必要な地図情
報および道路交通情報等か表示部の画面に表示されるの
を防止することかできるため、表示部の画面に表示され
た上記必要な情報の視認性を向上させることかできる吉
いう利点かある。
報および道路交通情報等か表示部の画面に表示されるの
を防止することかできるため、表示部の画面に表示され
た上記必要な情報の視認性を向上させることかできる吉
いう利点かある。
第１図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の実施
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は推奨経路を
表示しない場合の画面を示す説明図、第４図は推奨経路
を表示した場合の画面を示す説明図、第５図および第６
図はそれぞれ地図の表示エリアの設定動作を示す説明図
である。 １・・表示部、５・・・自車位置推測手段、９・・推奨
経路設定手段、１１・・表示エリア設定手段。
例を示すブロック図、第２図は上記ナビゲーション装置
の制御動作を示すフローチャート、第３図は推奨経路を
表示しない場合の画面を示す説明図、第４図は推奨経路
を表示した場合の画面を示す説明図、第５図および第６
図はそれぞれ地図の表示エリアの設定動作を示す説明図
である。 １・・表示部、５・・・自車位置推測手段、９・・推奨
経路設定手段、１１・・表示エリア設定手段。
Claims (1)
- １．表示部の画面に地図等の情報を表示する車両用ナビ
ゲーション装置おいて、自車の現在位置を推測する現在
位置推測手段と、自車の現在位置から目的地に至る推奨
経路を設定する推奨経路設定手段と、画面に表示される
推奨経路の長さが略最大値となるように上記地図の表示
エリアを設定する表示エリア設定手段とを設けたことを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148137A JP3017772B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
| KR1019910009201A KR940008400B1 (ko) | 1990-06-06 | 1991-06-04 | 차량용 내비게이션장치 |
| DE4118603A DE4118603C2 (de) | 1990-06-06 | 1991-06-06 | Navigationsgerät für Fahrzeuge |
| US07/923,004 US5274387A (en) | 1990-06-06 | 1992-07-30 | Navigation apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148137A JP3017772B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0440597A true JPH0440597A (ja) | 1992-02-10 |
| JP3017772B2 JP3017772B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15446096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2148137A Expired - Fee Related JP3017772B2 (ja) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017772B2 (ja) |
| KR (1) | KR940008400B1 (ja) |
| DE (1) | DE4118603C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7010852B2 (en) | 2000-06-29 | 2006-03-14 | Shibaura Mechatronics Corporation | Apparatus and method for carrying substrate |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5473324A (en) * | 1992-12-28 | 1995-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Map display apparatus |
| DE19519066A1 (de) * | 1994-11-28 | 1996-05-30 | Mannesmann Ag | Verfahren und System zur Zielführung eines Fahrzeugs |
| JP3781795B2 (ja) * | 1995-01-20 | 2006-05-31 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| DE19604084A1 (de) * | 1995-03-23 | 1996-10-02 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen |
| DE19547574A1 (de) * | 1995-04-06 | 1996-10-10 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem |
| PL180108B1 (pl) * | 1995-04-06 | 2000-12-29 | Detemobil Deutsche Telekom Mobilnet Gmbh | Sposób naprowadzania i informowania kierowcy pojazdu PL |
| JP3448134B2 (ja) * | 1995-08-25 | 2003-09-16 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE19538694A1 (de) * | 1995-10-19 | 1997-04-24 | Bosch Gmbh Robert | Empfangseinrichtung zur Auswertung von Ortungsdaten |
| DE19815035B4 (de) * | 1998-03-05 | 2006-06-22 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Informationen für ein Navigationsgerät |
| JP3548014B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2004-07-28 | ジヤトコ株式会社 | 地図表示装置 |
| JP4068774B2 (ja) * | 1999-11-26 | 2008-03-26 | 本田技研工業株式会社 | 移動体用地図情報表示システム |
| DE10016178A1 (de) * | 2000-03-31 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Positionsbestimmungsvorrichtung und Verfahren zum Abgleich eines Positionsbestimmungsverfahrens |
| JP4490566B2 (ja) | 2000-09-13 | 2010-06-30 | 株式会社日立製作所 | 端末装置およびナビゲーションサーバ |
| KR20040091788A (ko) * | 2003-04-22 | 2004-11-02 | 현대자동차주식회사 | 고속도로 자율주행 시스템 및 그의 제어방법 |
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