JPH0384416A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両の位置や周囲の地図情報等を表示する車
載用地図表示装置に関する。

従来の技術 第６図は従来の車載用地図表示装置の構成の一例を示し
ている。第６図において、１はセンサーであり、車両の
位置を検出する。２はキーボード等の入力手段であり、
ドライバーはこの人力手段２を用いて装置の初期設定や
地図の検索、拡大率設定等の様々な操作を行う。３は演
算制御手段であり、センサー１により検出された位置デ
ータおよび入力手段２により設定された入力データをも
とに、補助記憶手段４に格納された地図データを参照し
て車両の現在位置を算出する。補助記憶手段４の地図デ
ータは、大きく分けて文字情報４１と非文字情報４２と
に分類される。５は演算制御手段３により算出された現
在位置を地図上に表示するＣＲＴ等の表示手段である。

演算制御手段３は、センサー１および入力手段２からの
信号を受ける表示位置・拡大率・表示角度決定手段３１
と、決定手段３１および補助記憶手段４からの信号を受
ける表示情報選出手段３２と、選出手段３２からそれぞ
れ信号を受ける文字情報解析手段３３および非文字情報
解析手段３４と、文字情報解析手段３３との間で信号の
やり取りを行う文字表示位置決定手段３５と、決定手段
３５との間で信号のやり取りを行う文字描画区分記憶手
段３６と、解析手段３３および３４からの信号を受ける
表示制御手段３７とを備えている。

次に上記従来例の動作について説明する。センサー１が
車両の走行位置を検出すると、その位置データが演算制
御手段３に入力される。演算制御手段３においては、ま
ず表示位置・拡大率・表示角度決定手段３１が動作し、
センサー１で得られた位置データや入力手段２からの入
力データをもとに表示手段５上に表示する地図の位置・
拡大率・表示角度を決定する。このとき、拡大率および
表示角度は、車両の進行に合わせてドライバーの最も見
やすい値とすることも可能である。例えば、車両が速く
進行している場合には拡大率を小さくして広範囲の地図
表示をしたり、車両の進行方向が地図の上方向になるよ
うに回転表示したりすることができる。

次に、表示情報選択手段３２は、表示位置・拡大率・表
示角度決定手段３１で決定された結果に基づき、表示に
必要な地図データすなわち文字情報４１および非文字情
報４２を補助記憶手段４から選出する。選出された文字
情報および非文字情報のデータは、それぞれ文字情報解
析手段３３および非文字情報解析手段３４によって表示
形状および表示位置を解析される。この際、地図の見や
すさの点から、非文字情報は地図の拡大、縮小に合わせ
て拡大、縮小するが、文字情報は同じ大きさで表示され
るのが一般的である。解析手段３３．３４により解析さ
れた結果は、表示制御手段３７へ送られ、表示手段５上
に表示される。

ところで、文字情報を地図上に表示する際、上記したよ
うに、地図を縮小して表示する場合に文字を縮小すると
文字が小さくなりすぎて判別することが困難になるので
、文字の大きさを変えずに表示するのが一般的である。

しかしながら、表示された地図によっては拡大率や表示
角度を変化させたときに文字情報が重なって地図が見に
くくなってしまうことがある。例えば、第７図Ａに示す
ように、拡大率の大きい例えば拡大率＝Ｘの地図表示に
おいて表示文字列７１．７２が重ならない場合でも、第
７図Ｂに示すように、地図を縮小していくにつれて表示
文字列７１，７２の表示上の相対位置が近づいて行くた
め相互に重なってしまうことがある。また、回転表示に
合わせて地図の表示角度を変えることが行われているが
、表示角度によっては文字表示が重なってしまうことも
考えられる。

そこで、文字情報が重ならないようにするために、上記
従来例においては、第８図Ａに示すように表示画面上に
文字描画区分を予め設定して描画させ、文字を書いた位
置を第６図の文字描画区分記憶手段３６に記憶させてお
き、新たに文字を書く場合は、文字表示位置決定手段３
５により記憶手段３６の前の記憶を参照し、その位置に
既に文字表示がなされているか否かを判断し、その位置
に既に文字表示がなされているときは、第８ｒＩ！ＪＢ
に示すように新たな文字表示位置がその位置に重ならな
いように移動させることが行われている。

このように、従来の車載用地図表示装置においても文字
表示が重ならないように工夫され、ドライバーにとって
見やすい地図情報を与えるようになっている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車載用地図表示装置では、文
字描画区分に対応して文字の表示位置が選定されるため
、建物や交差点のような文字列が示す対象物または対象
位置（以下、単に対象位置と略す。）に対して、適切な
位置に文字を表示できない場合がある。また、文字の重
なりにより表示位置を移動する場合にも移動単位が文字
描画区分になるため、対象位置と文字列との対応が分か
りにくくなるという問題があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決するものであり
、表示画面上に文字表示が重ならないように文字列を表
示して、ドライバーに分かりやすい地図情報を与えるこ
とのできる優れた車載用地図表示装置を提供することを
目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、文字表示位置検索
手段を設けて、複数の適当な文字表示候補位置を算出し
、新たに文字表示を行う際には、優先順位の高い候補位
置から順に文字の重なりを判定して表示可能な候補位置
を検索することにより、常に適切な位置に文字列を表示
するようにしたものである。

また、表示された文字列と対象位置との間を結ぶ補助線
の開始点を対象位置に対する配置によって変えることに
より、文字列と対象位置との関係を分かりやすくしたも
のである。

作用 したがって本発明によれば、文字列が示す対象位置に対
し、文字列の相対的な表示位置および文字が重なった場
合の移動位置を予め設定できるので、対象位置に対し常
に適切な位置に文字を表示することができる。また、表
示された文字列から対象位置へ引く補助線の開始点を対
象位置に対する配置によって変えることにより、文字列
と対象位置との対応を分かりやすくするという作用があ
る。

実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すもので、第６図
に示す従来例に用いた符号が同様な要素に用いられてい
る。第１図において、１０はセンサーであり、車両の位
置を検出する。２０はキーボード等の入力手段であり、
ドライバーはこの入力手段２０を用いて装置の初期設定
や地図の検索、拡大率設定等の様々な操作を行う。３０
は演算制御手段であり、センサー１０により検出された
位置データおよび入力手段２０により設定された入力デ
ータをもとに、補助記憶手段４０に格納された地図デー
タを参照して車両の現在位置を算出する。補助記憶手段
４０の地図データは、大きく分けて文字情報４１と非文
字情報４２とに分類される。５０は演算制御手段３０に
より算出された現在位置を地図上に表示するＣＲＴ等の
表示手段である。

演算制御手段３０は、センサー１０および入力手段２０
からの信号を受ける表示位置・拡大率・表示角度決定手
段３１と、決定手段３１および補助記憶手段４０からの
信号を受ける表示情報選出手段３２と、選出手段３２か
らそれぞれ信号を受ける文字情報解析手段３３および非
文字情報解析手段３４と、解析手段３３．３４との間で
信号のやり取りを行う文字表示位置検索手段３８と、解
析手段３３および３４からの信号を受ける表示制御手段
３７とを備えている。また、文字表示位置検索手段３８
は、重なり判定手段３８１と、表示文字列記憶手段３８
２と、表示位置座標算出手段３８３とを備えている。

次に上記実施例の動作について説明する。センサー１０
が車両の走行位置を検出すると、その位置データが演算
制御手段３０に入力される。演算制御手段３０において
は、まず表示位置・拡大率・表示角度決定手段３１が動
作し、得られたセンサー１０の位置データや入力手段２
０からの入力データをもとに表示手段５０上に表示する
地図の位置・拡大率・表示角度を決定する。このとき、
拡大率・表示角度は、車両の進行に合わせてドライバー
の最も見やすい値とすることができる。例えば、車両が
速く進行している場合には拡大率を小さくして広範囲の
地図表示をしたり、車両の進行方向が地図の上方向にな
るように回転表示したりする。

次に、表示情報選択手段３２は２１表示位置・拡大率・
表示角度決定手段３１で決定された結果に基づき、表示
に必要な地図データすなわち文字情報４１および非文字
情報４２を補助記憶手段４０から選出する。選出された
文字情報および非文字情報のデータは、それぞれ文字情
報解析手段３３および非文字情報解析手段３４によって
表示形状および表示位置を解析され、表示制御手段３７
を介して表示手段５０に表示される。この際、非文字情
報は、地図の拡大、縮小に合わせて拡大、縮小され、デ
ータによって予め定められた位置に表示される。一方、
文字情報は、地図の見やすいさの点から常に同じ大きさ
で表示される。そして、この文字情報の表示位置は、文
字表示位置検索手段３８により決定される。

次に、この文字表示位置検索手段３８における処理手順
について第２図を参照して説明する。まず、候補位置ｉ
を１に設定すると（ステップ１１）、表示位置座標算出
手段３８３が候補位置ｉの表示位置を算出しくステップ
１２）、続いて重なり判定手段３８１が優先順位の高い
候補位置から順に重なりの有無を表示文字列記憶手段３
８２を参照して判定する（ステップ１３）。重なりがあ
る場合は、この手順を繰り返して文字表示可能な候補位
置を検索する（ステップ１４．１５）。

重なりがない場合すなわち表示可能な候補位置があった
ならば、文字表示のためのデータを表示文字列記憶手段
３８２に格納する（ステップ１６）。

但し、表示可能な候補位置がない場合は、文字列記憶手
段３８２ヘデータを格納することを止めて表示を行なわ
ない。そして表示したい全ての文字の検索を終了したな
らば（ステップ１７）、表示文字列記憶手段３８２の文
字表示データを文字情報解析手段３３へ、文字表示と対
象位置とを結ぶ補助線のデータを非文字情報解析手段３
４へ転送して描画を行なう（ステップ１８）。

次に、第３図を参照して実際の文字表示位置算出例につ
いて説明する。ここでは文字列が示す対象位置に対して
複数の文字表示候補位置ａ、ｂ。

ｃ、ｄを表示位置座標算出手段３８３が算出するように
設定する。この文字表示候補位置ａ、ｂ。

ｃ、ｄは文字表示と対象位置Ｘ、Ｙを結ぶ補助線の座標
となるので、文字表示候補位置をそのまま文字表示基準
位置すなわち文字列左下とすると、例えば対象位置Ｘ、
Ｙがこの位置に対し右上にあると補助線と文字列が重な
ってしまい、補助線も文字も両方とも見にくくなってし
まう。

そこで、本実施例では対象位置Ｘ、Ｙの回りを四つの領
域に分割し、領域Ｉは文字列の左下を、領域■は文字列
の左上を、領域■は文字列の右上を、領域■は文字列の
右下を、それぞれ補助線の開始点として文字と補助線の
重なりがないようにする。文字表示基準位置である文字
列左下の座標は、対象位置の座標をＸ、Ｙ、文字数をｗ
１文字サイズをｎｘｍとすると、 候補１の文字表示基準位置（Ｘ　＋ｌｘ、　Ｙ　＋ｉｙ
）候補２の文字表示基準位置（Ｘ　＋１ｘ、　Ｙ　−（
１ｙ＋ｎ））候補３の文字表示基準位置（Ｘ−（１ｘ＋
ｍ−ｗ）、　Ｙ−（１ｙ＋ｎ））候補４の文字表示基準
位置（Ｘ−（１ｘ＋ｍ−ｗ）、　Ｙ＋１ｙ）と簡易に候
補位置から算出することができる。

第４図および第５図にはこのようにして処理された文字
表示の画面上での表示例が示されている。すなわち第４
図では重なりを生じて存在する複数の対象位置である交
差点１００．２００，３００に対する名称すなわち文字
列１１０．２２０．３３０が表示され、これら文字列１
１０．２２０．３３０を上記した方法で処理すると、第
５図に示すように、各文字列１１０，２２０．３３０は
互いに重なることなく適切な位置に配置されるようにな
る。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、複数の文字情
報を互いに重なることなく適切な位置に表示することが
できるので、また表示文字と対象位置との間を結ぶ補助
線が表示文字に重ならないので、ドライバーに対して現
在位置と目的地の方向を確認しやすい地図情報を提供す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す車載用地図表示装置の
概略ブロック図、第２図は同装置における文字表示位置
検索手段の処理手順を示すフローチャート、第３図は同
装置における文字表示候補位置設定例を示すグラフ、第
４図は同装置における文字表示位置検索処理前の表示例
を示す図、第５図は同処理後の表示例を示す図、第６図
は従来の車載用地図表示装置の一例を示す概略ブロック
図、第７図および第８図は従来例における表示例を示す
図である。 １０・・・センサー　２０・・・入力手段、３０・・・
演算制御手段、４０・・・補助記憶手段、５０・・・表
示手段、３８・・・文字表示位置検索手段、３８１・・
・重なり判定手段、３８２・・・表示文字列記憶手段、
３８３・・・表示位置座標算出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の位置を検出するセンサーと、地図データを
   格納された補助記憶手段と、前記センサーにより検出さ
   れた位置データおよび前記補助記憶手段からの地図デー
   タをもとに車両の現在位置を算定する演算制御手段と、
   前記演算制御手段により算定された車両の現在位置を地
   図上に表示する表示手段とを備え、前記演算制御手段は
   、表示された地図上の文字列の位置を記憶する表示文字
   列記憶手段と、表示された地図上に新たに文字表示を行
   うときに既に表示されている文字列との重なりの有無を
   判定する重なり判定手段と、文字列が示す対象物または
   対象位置に対し複数の文字表示候補位置を算出する表示
   位置座標算出手段とを有する文字表示位置検索手段を備
   え、この検索手段により優先順位の高い候補位置から順
   に文字の重なりの判定を行って表示可能な候補位置を検
   索して文字表示を行うことを特徴とする車載用地図表示
   装置。
2. （２）文字表示位置と対象物または対象位置との間を結
   ぶ補助線の開始点を対象物または対象位置に対する配置
   によって変えることを特徴とする請求項（１）記載の車
   載用地図表示装置。