JPS59197817A - 車両用走行位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イノ技術分野 本発明は車両の現在位置を選択的（こ拡大表示可能な道
路地図上に表示する装置において、拡大表示中現在位置
が拡大表示区域から外れたときの地図表示の切換え操作
の煩わしさをなくした車両用走行位置表示装置に関する
。

（ロ）従来技術 最近、自軍が走行する地域の道路地図をブラウン管Ｇこ
表示し、その地図上ζこ出発地、目的地、現在地、走行
軌跡などを表示して運転上の便利を図る装置が開発され
ており、地図表示装置または走行位置表示装置などと呼
ばれている。この種の装置をこおいては、走行地域を適
当な太き・さの区域に区切って各区域ごとの道路地図情
報をカセットテープなどに記憶しておき、必要に応じて
走行区域の道路地図を含むカセットテープを選んで装着
し、画面Ｇこその区域の道路地図を可視表示し、方位セ
ンサから得られる走行方位の情報と距離センサから得ら
れる走行距離の情報とから車両の走行軌跡を道路地図上
Ｑこ表示している。

ところで、地図を区域ごとＱこ分けて表示する場合、東
京部内のような市街地と山岳地とでは含まれる地図情報
量（こ著しい相違があり、これらを同じ縮尺で表示した
のでは市街地では情報が不足しがちである。そこで、す
べての区域について標準縮尺と拡大縮尺の２種類の地図
を用意しておき、必要（こ応じてそれらを切り換える方
法が考えられるが、地図情報の記憶容量が莫大をニなっ
てしまうという問題がある。そのためＱこ市街地などを
含む区域だけＧこついて拡大地図情報を用意しておき、
必要に応じて地図を拡大表示して詳細な地図情報を得る
ようＱこする方法が考えられている（たとえば特開昭５
７−２０１８０８号公報）。この方法は、地図情報を記
憶するメモリの容量をそれほど多く必要としないという
煮ではよいが、表示可能な区域のうちどの区域について
拡大表示が可能かがすぐにはわからないし、隣接区域に
ついて拡大表示ができないような場合は車両が現在位置
がいま表示している拡大区域から外の区域（こ出るとき
にもとの標準尺度の表示をこ切り換える必要があり、そ
のための操作が厄介で使い勝手がよくないという問題が
ある。

Ｐｉ本発明の目的および構成 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、選択的
（こ拡大表示可能な道路地図上Ｑこ車両の現在位置を表
示する装置において、拡大表示中に車両の現在位置が拡
大表示区域から外れたときの地図表示の切り換え操作の
煩わしさをなくすために、拡大表示を自動曲番こ縮小表
示（こもどすようにしたものである。

第１図は本発明の構成を示す全体構成図である。

方位センサＧこより検出された車両の進行方位と、距離
センサにより検出された走行距離と瘉こ基づいて演算回
路により車両の現在位置と走行軌跡とを演算する。一方
、標準縮尺の地図情報のほかに所定区域の拡大地図情報
を記憶した記憶手段を設け、拡大／縮小選択手段により
縮小表示が選択されたときは標準縮尺の［１情報を車両
の現在位置および走行軌跡ととも（こ表示部に表示し、
判別手段により車両の現在位置が予め拡大地図情報が記
憶しである所定区域内暑こあると判別されたとき、拡大
選択手段が操作されると拡大表示が可能である旨を表示
手段により表示するようにする。また判別手段により道
路地図の拡大表示中に車両の現在位置が所定区域から出
たと判別されたときは切換手段なこより表示部をこおけ
る地図表示を縮小表示Ｏこ自動的Ｏこ切り換えるように
したものである。

（ｑ実施例 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明Ｇこよる走行位置表示装置のブロック線
図を示しており、ｌ］は車両の進行方位（こ応じた地磁
気のＸ、Ｙ成分を検出して方位を検出する方位センサ、
１２は方位センサ１１からのアナログ方位信号をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１３は車両が単位距離
走行するごとに距離パルスを出力する距離センサ、１４
はカセットテープ１４ａに記憶された複数区域の道路地
図データを検索して読み取る地図データ読取装置、１５
は方位信号、距離パルス、地図データを入力するインタ
ーフェース回路、１６は予め定めた制御プログラムＯこ
従ってデジタル演算処理をする中央演算処理部（ＣＰＵ
）、１７は演算処理するためのデータおよび演算処理結
果を記憶するＲＡＭ構成のメモリ、１８はＣＰＵ１６の
制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ構成のメモリ、１
９は後述する操作部２２とのインターフェースを行なう
インターフェース回路である。また２０はＣＲＴ２１に
送出する画像信号を制御する画像表示制御部で、地図表
示用フレッシュメモ’）　２０　ａと、走行軌跡やカー
ソルなどの表示用リフレッシュメモリ２０ｂと、これら
のメモリ２０ａ、２０ｂがら読み出された信号を合成ま
たは選択する画像信号処理回路２０ｃとから構成されて
いる。ＣＲＴ２１Ｇこは道路地図のほかをこ走行軌跡や
カーソルあるいは現在位置と表示される道路地図に対応
する地図帳の頁などが表示される。操作部２２はＣＲＴ
２］＋二表示される内容を制御する幾つかの操作スイッ
チから成り、具体的には、第３図Ｑこ示すように、表示
したい道路地図区域を検索する検索スイッチ２２ａと、
表示内容を拡大したり通常の縮尺をこもどすための拡大
／縮小スイッチ２２ｂ、地図の拡大表示が可能な場合番
こその旨を点灯して表示する拡大可能表示灯２２ｃと、
水平カーノ）ｖＫｘおよび垂直カーソルｋｙを移動する
ためのカーソルスイッチ２２ｄと、車両の現在位置や地
図番号を設定するための設定スイッチ２２ｅど、設定の
リセットや走行軌跡を消去するためのクリヤスイッチ２
２ｆから成る。

なお、画面中のＰはカーソルＫＸ、Ｋｙにより指定され
た地点の座標であり、Ｓは画面に表示される区域の地図
を含む地図帳の対応する頁を表わしている。

次Ｑこ第４図、第５図、第６図Ｑこ示したフローチャー
トに基づいて本発明Ｇこよる装置の動作を説明する。

第４図（イ）はメインルーチン、（ロ）は走行軌跡を算
出する割込みルーチンを示しており、第５図および第６
図は第４図に示したメインルーチンの特定処理を詳細に
示す。

第４図（イ）に示すメインルーチンにおいて、まずイン
ターフェース回路１５や初期データの設定など初期設定
をしくＦ−１）、次に車両の現在位置および走行軌跡を
演算し、現在位置マークおよび軌跡をリフレッシュメモ
リ２０ｂｉよびメモリ１７に記憶する（Ｆ−２）。車両
の現在位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）の算出は、第４図（ロ）に示す
割込みルーチンで車速パルスが出力するごとに行なわれ
る。すなわちまず方位センサ１からの方位信号に基づい
て車両の進行方位θを算出しくＰ−１）、この方位θと
距離センサ１３かラノ距離パルスとに基づいて車両の現
在位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）を算出する。こうしてＣＲＴ２１の
画面（こ走行軌跡と現在位置が更新表示されてい＜（Ｆ
−２）。

ここでテープへの地図情報データの記録方法４二ついて
説明すると、第７図に示すように、３０ａは何の地図情
報データも収録されていない無音ギャップで、この部分
によりテープ３０の早送り時Ｑこ画面番号が検出できる
。３０ｂは地図表示の切り換えに必要なデータを記録し
ているラベルデータ部で、具体的Ｑこは、画面（こ表示
している地図区域の番号（テープ内における７トリクス
）、縮尺、隣接区域の地図データ、隣接区域のテープ番
号、地図番号、対応地図帳のページ数、偏角値、傾斜補
正のための等高線およびＡＩ（：が地図の場合は拡大区
域の座標（たとえば左隅の座標）と拡大区域の地図番号
が、また拡大地図の場合（こは縮小区域の座標（たとえ
ば左隅）および縮小区域の地図番号が収録されている。

３０ｃは縮小区域または拡大区域の地図情報デー　タが
収録されている。３１ａ、３１ｂ、３１Ｃは別の地図区
域）こついての前記３０ａ　、３０ｂ、３０ｃＧこそれ
ぞれ相当するデータである。

また、地図データは第９図に示すよう（こ日本全域を■
〜■に分けてテープ７巻にそれぞれ記憶されている。テ
ープ１巻当りの表示範囲を、縦。

横のマトリクス状に区切り、このマトリクスのＸ−Ｙ座
標を指定して表示画面のデータを検索して地図表示を行
なう。図中Ｍは１画面当りの表示区域である。

このとき、テープ１巻のマトリクスはそれぞれ縦、横が
異なっているので、予めマトリクスの大きさくＸ−Ｙ）
を記憶し、その値を地図検索時の最大値とすれば、実際
（こは、データがないＸ−Ｙ座標を指定することはなく
なりさら（こ便利をこなる。

第３図はたとえば２５万分の１の縮尺で表示した縮小地
図を表わしており、この地図の破線で囲んだ区域の地図
情報がたとえば５万分の１の縮尺の拡大地図として表示
できるようＧこなっている。第８図はこの拡大表示可能
な区域２ｊａを示しており、この区域はたとえば２５ド
ッ１−Ｘ１９ドソＩ・で表示され、この区域２１ａの左
隅の座標（Ｘａ、Ｙａ）がいま表示している縮小地図に
対するテープのラベルデータ部（こ収録されている。

１１び第４図（二もとって、運転者が操作部２２の拡大
／′縮小スイッチ２２ｂを操作すると（Ｆ−３）、第５
図および第６図Ｇこ示すような内容の１１σＬ跡および
現在位置の修正処理が行なわれる（　Ｆ　−４）。

そこで第５図を参照すると、縮小地図表示中※二車両の
現在位置が拡大表示可能区域２１ａ内をこあるか否かを
判別する（　Ｆ　−４，１）。すなわち、第３図Ｑこお
いて、車両の現在位置が点へ＆こあるときは区域２Ｉａ
外、点Ｂ※こあるときは区域２１ａ内にあると判別する
。判別方法は、現（１：位置Ｐの座Ｊｉ１４を（Ｘ、Ｙ
）とし、区域２１ａを２５ドツｌ−Ｘ　１９ドツトで表
示するとすると、Ｘａ＜Ｘ＜Ｘａ＋２５　、　Ｙａ＜Ｙ
＜Ｙａ＋１９の条件を満足する領域を拡大表示可能区域
と判別する。

判別の結果１７．両の現在位置が拡大表示可能区域２１
ａの外にあれば、次に操作部２２の拡大／縮小スイッチ
２２１〕のオン、オフ状態をチェツタしくＦ−４２）、
オンされていれば現在表示している縮小地図中に区域２
１ａを点線−枠で表示する（Ｆ−４３）。これに対して
、拡大／縮小スイッチ２２ｂがオンされていない場合は
ステップ（Ｆ−４３）で表示した点線枠を消去する（Ｆ
−４４）。もし点線枠が表示されていない場合は消去す
る必要がないことはもちろんである。

一方、ステップ（Ｆ−４１）において、車両の現在位置
が拡大表示可能領域２１ａ内にあると判別されたときは
、拡大／縮ＩＪ）スイッチ２２ｂがオンされていない限
り（Ｆ−４５）、拡大可能表示灯２２ｃを点灯する（Ｆ
−４６）。運転者はこれにより現在走行中の区域の地図
が拡大表示可能であることが一目でわかる。表示灯２２
ｃはランプでもよいしＬＥＤでもよい。拡　　　　　□
大／縮小スイッチ２２ｂがオンされているときは縮小地
図から拡大地図への切り換えが行なわれる（Ｆ−４７）
。この場合、テープに収録されているデータＱこ基づい
て、拡大地図の地図番号を検索し、拡大地図を表示する
。拡大表示可能な区域が複数個ある場合は、その区域の
点Ｑの座標（ｘａ、Ｙａから拡大地図の地図番号を判別
し表示する。その後地図の拡大表示（たとえば縮／ｈ表
示の５倍）にともない走行軌跡および現在位置を変換し
修正する（Ｆ−４８）。現在位置の修正は該当する現在
位置の中心位置を新しい現在位置とする。

次Ｑこ拡大表示（こ切り換えた後の動作を第６図に基づ
いて説明する。

拡大表示中に拡大／縮小スイッチ２２ｂのオン、オフ状
態を判別しく　Ｆ−４９）、オンされていれば現在表示
中の拡大地図を縮小地図（こ切り換える（Ｆ−５１）。

この切り換えは、前述した縮小地図から拡大地図への切
り換えの場合と同様で、拡大区域のラベルデータ（こよ
り対応する縮小区域の地図番号を調べ、検索、切り換え
を行なう。拡大／縮小スイッチ２２ｂがオフならば、そ
のときの車両の現在位置が拡大表示可能区域２１ａ内に
あるか否かを判別するが（Ｆ−５０）、この判別は、表
示画面のドツト数を９６Ｘ１２８とし、拡大地図中での
現在位置を（Ｘ、Ｙ）とすると、ｌ＜Ｘ＜１２８且つ１
＜Ｙ＜９６を満足するときが区域内、Ｘ≦ｌまたはＸΣ
１２８またはＹ≦１またはＹ’、９６を満足するとぎが
区域外と判別される。縮小地図への切り換えにともなっ
て、現在位置および走行軌跡表示の変換を行なう（Ｆ−
５２）。その後は第５図に示したフローチャートに従う
縮小地図表示動作および表示切り換え動作を行なう。

本発明の詳細 な説明したようＱこ、本発明においては、特定区域の拡
大地図情報を予め記憶しておき、車両の現在位置がその
特定区域に入ったときは拡大地図表示可能状態（こある
ことを表示し、現在位置がその特定区域から出たときは
もとの縮小表示（こ自動的にもどるようＱこしたので、
地図情報を記憶するメモリの容共が少なくても本当ζこ
欲しい地域の地図情報が得られ、しかも拡大地図表示中
をこ車面の現在位置がその表示区域から出たときは自動
的Ｑこ縮小地図表示Ｑこもどるための切り換え操作が不
要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走行位置表示装置の全体構成図、
第２図は本発明（こよる車両用走行位置表示装置のブロ
ック線図、第３図は同表示装置の地図表示部と操作部を
示す正面図、第４図は同装置の動作のフローチャートで
、（イ）はメインルーチン、（ロ）　ハ割’）　込ｈル
ー　−ｙ−ン、第５図は同装置による縮小表示から拡大
表示への切り換え動作のフローチャート、第６図は同装
置Ｑこよる拡大表示から縮小表示への切り換え動作のフ
ローチャート、第７図はテープに収録される地図情報デ
ータの収録状態を示す図、第８図は同装置の地図表示部
中に表示される縮小地間の拡大表示可能な区域を抜き出
して示す図、第９図は、日本全域の地図データの収録状
態を１１・・・方位センサ　　　１２・・・Ａ／Ｄ変換
器１３・・・距離センサ　　　１４・・・地図データ読
取装置１４ａ・・・カセットテープ １５　、１９・・・インターフェース回路１６・・・中
央演算処理部（ＣＰＵ） １７・・・ＲＡＭ構成のメモリ １８・・・ＲＯＭ構成のメモリ ２０・・・画像表示制御部 ２０ａ、２０ｂ・・・表示用リフレッシュメモリ２０　
ｃ・・・画像信号処μｍ１回路 ２１・・・ＣＰ　Ｔ　　　　　２１　ａ・・・拡大可能
表示区域２１ｂ、２２Ｌ＋・・・拡大／縮小スイッチ２
２・・・操作部　　　　２２ａ・・・検索スイッチ２２
ｃ・・・拡大可能表示灯 ２２ｄ・・・カーソルスイッチ ２２ｅ・・・設定スイッチ ２２　ｆ・・・クリヤスイッチ 、３０・・・テープ 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　弘　男 第３図 第４因 （Ａ’）　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ）第５
図 一 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の進行方位と走行距離とに基づいて演算した
   車両の現在位置および走行軌跡を選択的に拡大表示可能
   な道路地図ととも（こ表示部に表示する装置において、
   所定区域の拡大道路地図情報を記憶する記憶手段と、車
   両の現在位置が前記表示部（こ表示された道路地図上の
   前記所定区域に入っているか否かを判別する判別手段と
   、道路地図の拡大表示中前記判別手段Ｑこより車両の現
   在位置が前記所定区域から出たと判別されたとき道路地
   図の表示態様をもとの表示態様に切り換える表示切換手
   段とを設けたことを特徴とする車両用走行位置表示装ｆ
   ｒ’ｊ、。 は拡大表示が可能であることを表示する表示手段を有す
   る特許請求の範囲第１項をこ記載の車両用走行位置表示
   装置。