JPH08210862A - ナビゲーション用地図の表示方法 - Google Patents

ナビゲーション用地図の表示方法

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JPH08210862A
JPH08210862A JP7019233A JP1923395A JPH08210862A JP H08210862 A JPH08210862 A JP H08210862A JP 7019233 A JP7019233 A JP 7019233A JP 1923395 A JP1923395 A JP 1923395A JP H08210862 A JPH08210862 A JP H08210862A
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JP7019233A
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English (en)
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Hiroki Takita
浩樹 瀧田
Akihiro Nakaya
彰浩 仲谷
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Renesas Design Corp
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Semiconductor Systems Corp
Original Assignee
Renesas Design Corp
Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Semiconductor Systems Corp
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Publication date
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
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    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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    • G—PHYSICS
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/34—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators for rolling or scrolling
    • G09G5/346—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators for rolling or scrolling for systems having a bit-mapped display memory

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速やかなスクロール表示を行い、ＣＰＵ等の
制御手段の負荷の軽減を図ったナビゲーション用地図の
表示方法を得る。 【構成】 ステップＳ１０７で直前の判定領域ＪＯと現
在の判定領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向
を認識し、ステップＳ１０８で表示装置１０８の地図表
示領域から外れた、地図メモリ１０７におけるページ
（表示外分割記憶領域）に対して再書き込み処理を前も
って行う。この際、自車が移動する可能性が高い、最も
早期に書き込む必要のあるページの分割記憶領域に対し
優先的に再書き込み処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自車の現在位置に基
づき、適宜表示画面をスクロールしてナビゲーション用
の地図を更新する機能を備えたナビゲーション用地図の
表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムの地図の
スクロールは、例えば画面表示サイズの９画面分（たて
３画面×よこ３画面）の地図メモリを持ち、図２９に示
す１マスが表示画面サイズの連続する１６枚の地図がＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の外部装置に記憶されいる。
【０００３】９画面の地図メモリ上に図３０に示す地図
が存在し、自車の位置に関連した情報に基づき、自車が
図３０の真下に移動中と判定し真下へのスクロールが実
行される場合、現在表示されている地図の領域が図３１
の網目領域（５，６，７，９，１０，１１）に示す領域
であり、図３１の網目領域を図３２の網目領域にコピー
し、図３２の網目領域（９，１０，１１）の下側に連続
する地図（１３，１４，１５）を図３３の網目領域に描
画する。
【０００４】また、別の例として、９画面の地図メモリ
上に図３４に示す地図が存在し、自車が図３４の右下に
移動中と判定し右下へのスクロールが実行される場合、
現在表示されている地図の領域が図３５の網目領域
（５，６，８，９）に示す領域にあり、図３５の網目領
域を図３６の網目領域にコピーし、図３６の網目領域
（７，１０，１１）の右下に連続する地図（８，１２，
１４，１５，１６）を図３７の網目領域に描画する。以
上の様にコピー、描画することにより無限のスクロール
を行うことが可能となる。
【０００５】なお、自車の移動状況の判定には、図６に
示すように、９画面のうち現在表示している地図（領
域）が、地図メモリのどのあたりの地図であるかを判定
する９のスクロール判定領域と表示画面の基準点の位置
座標との比較により行う。
【０００６】表示画面の基準点としては、自車の位置を
画面の中央に表示するナビゲーションシステムの場合、
例えば、表示画面の右上、右下、左上、左下、中央など
任意に設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
用地図のスクロールは以上のように行われており、以下
の問題点があった。
【０００８】１） スクロール時に、常に表示領域をコ
ピーし、コピーしていない領域に次の連続領域を描画す
るため、既に地図メモリに存在する表示領域のコピーを
行うという無駄な処理を行う分、スクロール表示が遅く
なり、にＣＰＵの負荷が増大する。
【０００９】２） 計９画面の地図を描画するための地
図メモリのメモリ領域が必要となる。
【００１０】３） 判定領域の境界付近を表示画面の基
準点が変化するように自車が移動した場合、頻繁に自車
が種々の方向に移動中と誤判定してしまい、頻繁に地図
のコピー，描画が実行され、ＣＰＵの負荷が増大する。
【００１１】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、速やかなスクロール表示を行い、ＣＰＵ
等の制御手段の負荷の軽減を図ったナビゲーション用地
図の表示方法を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる請求項
１記載のナビゲーション用地図の表示方法は、被表示点
の位置情報を出力する位置情報出力手段と、地図情報を
所定の記憶領域に格納する地図用記憶手段とを備え、前
記地図用記憶手段は、前記所定の記憶領域を複数の分割
記憶領域に分割し、前記複数の分割記憶領域それぞれで
前記地図情報が分割された分割地図情報を記憶し、前記
地図用記憶手段に格納された前記地図情報の一部を表示
画面に表示する表示手段と、前記位置情報に基づき、前
記地図用記憶手段、前記表示手段を制御する制御手段と
をさらに備え、前記制御手段は、前記複数の分割記憶領
域の物理的位置関係に関係なく地図の連続性を認識し
て、前記被表示点を含むように前記地図情報の一部を前
記表示画面にスクロール表示する構成のナビゲーション
システムを用いて、前記制御手段の制御下で行う方法で
あって、(a) 前記所定の記憶領域を複数の判定領域に区
分するステップを備え、前記複数の判定領域は、前記所
定の記憶領域の内容を更新することなく前記表示画面へ
の表示が十分可能な時点で前記被表示点の移動方向が認
識できるように設定され、(b) 時々刻々受ける前記位置
情報に基づき、前記複数の判定領域のうち前記被表示点
に対応する判定領域を求めながら前記被表示点に対応す
る判定領域の変動を検出して、前記被表示点の移動方向
を認識するステップと、(c) 前記ステップ(b)で前記被
表示点の移動方向を認識した場合、前記所定の記憶領域
において、前記表示画面の表示対象である表示対象領域
と表示対象外の表示対象外領域とを認識し、前記表示対
象領域の地図情報が規定する地図に対して前記被表示点
の移動方向にそって連続する地図を規定した地図情報を
前記表示対象外領域に書き込む地図情報更新処理を行う
ステップとを備えて構成される。
【００１３】また、請求項２記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記複数の分割記憶領域を、前
記所定の記憶領域がＮ×Ｍ（Ｎ≧３，Ｍ≧３）のマトリ
クス状に分割された領域にし、前記複数の分割記憶領域
それぞれの前記分割地図情報の情報量を前記表示画面で
表示される地図情報の情報量と同一にし、前記表示対象
領域を、前記複数の分割記憶領域のうち前記表示画面の
表示対象となる第１の所定数の表示分割記憶領域にし、
前記表示対象外領域を前記複数の分割記憶領域のうち前
記表示画面の表示対象外となる第２の所定数の表示外分
割記憶領域にしてもよい。
【００１４】さらに、請求項３記載のナビゲーション用
地図の表示方法のように、前記地図情報は地名等の文字
情報を有し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文
字基準位置に対応する前記分割地図情報内に存在し、
(d) 前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前
記表示外分割記憶領域と、前記表示分割記憶領域のうち
前記表示外分割記憶領域の地図情報で規定される地図に
連続する地図を規定した地図情報を格納する分割記憶領
域とを検出対象として文字情報を検出し、前記表示分割
記憶領域と前記表示外分割記憶領域との境界、あるいは
前記第２の所定数が２以上の場合に前記表示外分割記憶
領域同士の境界に位置すべき文字である境界文字の情報
を対応の分割記憶領域に書き込むステップをさらに備え
てもよい。
【００１５】また、請求項４記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記地図情報は地名等の文字情
報を有し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字
基準位置に対応する前記分割地図情報内に存在し、(d)
前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前記表
示外分割記憶領域が格納する分割地図情報で規定される
地図に連続するすべての地図を規定した分割地図情報を
検出対象として文字情報を検出し、前記表示分割記憶領
域と前記表示外分割記憶領域との境界、あるいは前記第
２の所定数が２以上の場合に前記表示外分割記憶領域同
士の境界に位置すべき文字である境界文字を対応の分割
記憶領域に書き込むステップをさらに備えてもよい。
【００１６】また、請求項５記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記複数の分割記憶領域を、前
記所定の記憶領域が２×２のマトリクス状に分割された
領域にし、前記複数の分割記憶領域それぞれの前記分割
地図情報の情報量を前記表示画面で表示される地図情報
の情報量と同一にし、前記複数の分割記憶領域それぞれ
をＫ×Ｌ（Ｋ≧２，Ｌ≧２）のマトリクス状に区分され
た複数の部分分割記憶領域で構成し、前記複数の部分分
割記憶領域はそれぞれ対応の分割記憶領域に格納される
分割地図情報がさらに分割された部分分割地図情報を格
納し、前記表示対象領域を、前記複数の分割記憶領域そ
れぞれの前記複数の部分分割記憶領域のうち、前記表示
画面の表示対象となる第１の所定数の表示部分分割記憶
領域にし、前記表示対象外領域を、前記複数の分割記憶
領域それぞれの前記複数の部分分割記憶領域のうち、前
記表示画面の表示対象外となる第２の所定数の表示外部
分分割記憶領域にしてもよい。
【００１７】また、請求項６記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記地図情報は地名等の文字情
報を有し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字
基準位置に対応する前記分割地図情報内に存在し、(d)
前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前記表
示外部分分割記憶領域と、前記表示部分分割記憶領域の
うち前記表示外部分分割記憶領域の地図情報で規定され
る地図に連続する地図を規定した地図情報を格納する部
分分割記憶領域とを検出対象として文字情報を検出し、
異なる分割記憶領域間における前記表示部分分割記憶領
域と前記表示外部分分割記憶領域との境界、あるいは前
記第２の所定数が２以上の場合に異なる分割記憶領域間
における前記表示外部分分割記憶領域同士の境界に位置
すべき文字である境界文字の情報を対応の部分分割記憶
領域に書き込むステップをさらに備えてもよい。
【００１８】また、請求項７記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記地図情報は地名等の文字情
報を有し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字
基準位置に対応する前記分割地図情報内に存在し、(d)
前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前記表
示外部分分割記憶領域に格納される部分分割地図情報で
規定された地図と連続する地図を規定したすべての部分
分割地図情報を検出対象として文字情報を検出し、異な
る分割記憶領域間における前記表示部分分割記憶領域と
前記表示外部分分割記憶領域との境界、あるいは前記第
２の所定数が２以上の場合に異なる分割記憶領域間にお
ける前記表示外部分分割記憶領域同士の境界に位置すべ
き文字である境界文字の情報を対応の部分分割記憶領域
に書き込むステップをさらに備えてもよい。
【００１９】また、請求項８記載のナビゲーション用地
図の表示方法のように、前記複数の判定領域を、前記被
表示点に対応する判定領域が常に大きく設定されるよう
に、前記被表示点の位置に基づき可変に設定してもよ
い。
【００２０】
【作用】この発明における請求項１記載のナビゲーショ
ン用地図の表示方法のステップ(a)で設定される複数の
判定領域は、所定の記憶領域の内容を更新することなく
表示画面への表示が十分可能な時点で被表示点の移動方
向が認識でき、ステップ(c)で行う地図情報更新処理は
表示対象外領域に対する書き込みを行っている。
【００２１】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した地図情報を表示対象外領域に書き
込むことができる。
【００２２】請求項２記載のナビゲーション用地図の表
示方法において、複数の分割記憶領域は、所定の記憶領
域がＮ×Ｍ（Ｎ≧３，Ｍ≧３）のマトリクス状に分割さ
れ、複数の分割記憶領域それぞれの分割地図情報の情報
量は表示画面で表示される地図情報の情報量と同一であ
るため、表示手段の表示画面の表示対象となる領域が所
定の記憶領域内のいずれの位置にあっても、複数の分割
記憶領域のうち表示外分割記憶領域となる分割記憶領域
は必ず存在する。
【００２３】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した分割地図情報を表示外分割記憶領
域に書き込むことができる。
【００２４】また、請求項３記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外分割記憶領域と、表示分割記憶領域のうち表示外分割
記憶領域の地図情報で規定される地図に連続する地図を
規定した地図情報を格納する分割記憶領域とを検出対象
として文字情報を検出し、表示分割記憶領域と非表示対
象領域との境界、あるいは第２の所定数が２以上の場合
に表示外分割記憶領域同士の境界に位置すべき文字であ
る境界文字の情報を対応の分割記憶領域に書き込んでい
る。
【００２５】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い分割記憶領域においても、境界文字の情報が書き込む
ことができ、地図情報更新処理後に分割記憶領域間の境
界上にある文字を滞りなく表示画面に表示することがで
きる。
【００２６】また、請求項４記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外分割記憶領域が格納する分割地図情報で規定される地
図に連続するすべての地図を規定した分割地図情報を検
出対象として文字情報を検出し、表示分割記憶領域と表
示外分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２
以上の場合に表示外分割記憶領域同士の境界に位置すべ
き文字である境界文字を対応の分割記憶領域に書き込ん
でいる。
【００２７】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き込む
ことができ、地図情報更新処理後に分割記憶領域間の境
界上にある文字を滞りなく表示画面に表示することがで
きる。
【００２８】また、請求項５記載のナビゲーション用地
図の表示方法において、複数の分割記憶領域は２×２の
マトリクス状に分割された領域であり、複数の分割記憶
領域それぞれの分割地図情報の情報量は表示画面で表示
される地図情報の情報量と同一であり、複数の分割記憶
領域はそれぞれＫ×Ｌ（Ｋ≧２，Ｌ≧２）のマトリクス
状に区分された複数の部分分割記憶領域からなるため、
表示手段の表示画面の表示対象となる領域が所定の記憶
領域のいずれの位置にあっても、複数の部分分割記憶領
域のうち表示外部分分割記憶領域となる部分分割記憶領
域は必ず存在する。
【００２９】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した部分分割地図情報を表示外部分分
割記憶領域に書き込むことができる。
【００３０】また、請求項６記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外部分分割記憶領域と、表示部分分割記憶領域のうち表
示外部分分割記憶領域の地図情報で規定される地図に連
続する地図を規定した地図情報を格納する部分分割記憶
領域とを検出対象として文字情報を検出し、異なる分割
記憶領域間における表示部分分割記憶領域と表示外部分
分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２以上
の場合に異なる分割記憶領域間における表示外部分分割
記憶領域同士の境界に位置すべき文字である境界文字の
情報を対応の部分分割記憶領域に書き込んでいる。
【００３１】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い部分分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き
込むことができ、地図情報更新処理後に、分割記憶領域
が異なる部分分割記憶領域間の境界上にある文字を滞り
なく表示画面に表示することができる。
【００３２】また、請求項７記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外部分分割記憶領域に格納される部分分割地図情報で規
定された地図と連続する地図を規定したすべての部分分
割地図情報を検出対象として文字情報を検出し、異なる
分割記憶領域間における表示部分分割記憶領域と表示外
部分分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２
以上の場合に異なる分割記憶領域間における表示外部分
分割記憶領域同士の境界に位置すべき文字である境界文
字の情報を対応の部分分割記憶領域に書き込んでいる。
【００３３】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い部分分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き
込むことができ、地図情報更新処理後に、分割記憶領域
が異なる部分分割記憶領域間の境界上にある文字を滞り
なく表示画面に表示することができる。
【００３４】また、請求項８記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、被表示点の位置に対応する判
定領域が常に大きく設定されるように、被表示点の位置
に基づき複数の判定領域は可変に設定されるため、被表
示点が判定領域の境界上をジグザグに移動する等の不安
定な被表示点の動きにより移動方向を誤認識することが
なくなるため、被表示点の移動方向の判定精度を向上さ
せるができる。
【００３５】
【実施例】
＜＜システム構成＞＞図１はこの発明の実施例で用いら
れるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロッ
ク図である。同図において、ＧＰＳ（グローバルポジシ
ョニングシステム）１０１は自車の位置情報を現在位置
検出手段１０３に出力する。位置情報は、人工衛星等を
利用して、自車の地図上における位置を、緯度，経度を
用いたり、基準点からの差異等によって表された情報で
ある。また、ジャイロ１０２は自車の移動方向情報を現
在位置検出手段１０３に出力する。
【００３６】現在位置検出手段１０３は、ＧＰＳ１０１
より得た位置情報、ジャイロ１０２より得た移動方向情
報に基づき、正確な自車の現在位置を決定し、決定位置
情報をコントローラ１０５に出力する。
【００３７】コントローラ１０５は決定位置情報に基づ
き、外部メモリ１０６の地図情報の一部を地図メモリ１
０７に書き込んだり、画面の中央に自車の位置が被表示
点として表示されるように、地図メモリ１０７から得た
地図情報を表示装置１０８に表示したりする。
【００３８】地図メモリ１０７は表示装置１０８の複数
画面分の記憶容量を有しており、地図メモリ１０７上の
任意の情報が高速に表示装置１０８上に表示可能であ
る。また、外部メモリ１０６はＣＤ−ＲＯＭ等の大容量
な記憶手段で構成されるメモリであり、ナビゲーション
システムで表示可能な地図の全情報を記憶している。
【００３９】なお、操作手段１０９はキーボード等で構
成され、コントローラ１０５の動作開始等を制御すると
きに用いられる。また、操作手段１０９から決定位置情
報を与えることにより、表示装置１０８上に地図をスク
ロールさせることもできる。
【００４０】＜＜第１の実施例＞＞ ＜地図メモリ＞図２は、この発明の第１の実施例である
ナビゲーション用地図の表示方法で用いられる地図メモ
リ１０７のメモリ構成を示す説明図である。同図に示す
ように、地図メモリ１０７はたて３画面、よこ３画面、
計９画面分の地図情報の分割格納領域を有する。
【００４１】この地図メモリ１０７は、コントローラ１
０５の制御下で、図３に示すように、上端（１，２，３
画面の上端）と下端（７，８，９画面の下端）、あるい
は左端（１，４，７画面の左端）と右端（３，６，９画
面の右端）とが連続しているように、表示装置１０８の
画面上に表示するとういうミラクルスクロールが可能な
構成となっている。なお、ミラクルスクロールの技術に
関しては例えば特開昭６３−８２３１８号公報に開示さ
れている。
【００４２】＜全体のフロー＞図４はこの発明の第１の
実施例であるナビゲーション用地図の表示方法を示すフ
ローチャートである。なお、以下に述べるステップはコ
ントローラ１０５の制御下で行われる。
【００４３】同図を参照して、ステップＳ１で、現在位
置検出手段１０３から決定位置情報を読み込む。
【００４４】そして、ステップＳ２で、決定位置情報に
基づき、外部メモリ１０６から得た９画面分の地図情報
を地図メモリ１０７に書き込む。地図メモリ１０７は図
５に示すように、表示装置１０８の１画面分に相当する
ページ単位に複数の分割記憶領域が割り当てられてお
り、各分割記憶領域は１画面分の地図情報（分割地図情
報）を格納する。このとき、ステップＳ２では、自車の
位置にある分割地図情報が５ページの分割記憶領域に割
り当てられるように、地図メモリ１０７に地図情報が書
き込まれる。
【００４５】そして、ステップＳ３で、コントローラ１
０５は、決定位置情報と地図メモリ１０７に格納された
地図情報とに基づき、自車の位置を示す被表示点が中央
になるように、表示装置１０８上に地図を表示する。
【００４６】そして、ステップＳ４で、図６で示すよう
に、地図メモリ１０７上を複数の判定領域に区分する。
図７は図６で示した複数の判定領域の詳細例を示す説明
図である。図７の例では表示装置１０８の１画面が３６
０×２４０画素で構成され、１画素単位に刻まれたＸ座
標，Ｙ座標により、地図メモリ１０７上の座標位置が設
定されている。図７において、数字１〜９は判定領域の
識別番号を示し、丸数字〜は分割記憶領域のページ
番号を示し、実線により判定領域の境界が示され、破線
により分割記憶領域の境界が示される。例えば、図７に
おいて、判定領域１は４点(180,360)、(540,360)、(54
0,600)及び(180,600)で囲まれる領域となる。
【００４７】次に、ステップＳ５で、決定位置情報に基
づき、表示装置１０８の画面の左上に対応する地図メモ
リ１０７上の位置座標である基準位置を算出する。な
お、基準位置は、表示装置１０８の画面の左上以外に画
面の右上、右下、左下、中央などに設定してもよい。
【００４８】例えば、初期において、５ページの中央に
自車の現在位置があるため、５ページの左上（３６０，
４８０）、すなわち判定領域１の中央が基準位置とな
る。当然のことながら、自車の移動あるいは操作手段１
０９により決定位置情報が変化すると、これに伴い基準
位置も変化する。
【００４９】ステップＳ６で、決定位置情報の変化に伴
い、自車の位置が中央になるように表示装置１０８上に
地図のスクロール表示を行う。
【００５０】そして、ステップＳ７で、基準位置と複数
の判定領域との比較により、基準位置に対応する判定領
域が変動したか否かをチェックする。そして、判定領域
の変動がある場合にステップＳ８に移行し、ない場合に
ステップＳ５に戻る。
【００５１】ステップＳ８で、後に詳述する地図メモリ
１０７への再書き込み処理を行い、ステップＳ９で、後
に詳述するページ間文字描画処理を行った後、ステップ
Ｓ５に戻る。
【００５２】以降、ステップＳ５〜Ｓ７（Ｓ８，Ｓ９）
を繰り返す。
【００５３】＜判定処理＞図８は、図４のステップＳ７
の判定領域変動の有無の検出処理における判定領域決定
処理を示すフローチャートである。なお、図８は地図メ
モリ１０７のページ構成及び複数の判定領域が図７で示
すように設定されている場合の処理を示している。
【００５４】同図を参照して、ステップＳ１１で基準位
置の座標（ｘ，ｙ）を得る。そして、ステップＳ１２で
ｙ≧１２０かつｙ＜３６０であるか否かを検出し、ＹＥ
ＳでステップＳ１３、ＮＯでステップＳ１８にそれぞれ
移行する。
【００５５】ステップＳ１３でｘ≧１８０かつｘ＜５４
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ１４で判
定領域４（８ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ１５に移行する。
【００５６】ステップＳ１５でｘ≧５４０かつｘ＜９０
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ１６で判
定領域５（９ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ１７で判定領域６（７ページの分割記
憶領域に相当）と決定する。
【００５７】ステップＳ１２でｙ≧３６０かつｙ＜６０
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ１９、Ｎ
ＯでステップＳ２１にそれぞれ移行する。
【００５８】ステップＳ１９でｘ≧１８０かつｘ＜５４
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ２０で判
定領域１（５ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ２１に移行する。
【００５９】ステップＳ２１でｘ≧５４０かつｘ＜９０
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ２２で判
定領域２（６ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ２３で判定領域３（４ページの分割記
憶領域に相当）と決定する。
【００６０】ステップＳ２４でｘ≧１８０かつｘ＜５４
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ２５で判
定領域７（２ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ２６に移行する。
【００６１】ステップＳ２６でｘ≧５４０かつｘ＜９０
０であるか否かを検出し、ＹＥＳでステップＳ２７で判
定領域８（３ページの分割記憶領域に相当）と決定し、
ＮＯでステップＳ２８で判定領域９（１ページの分割記
憶領域に相当）と決定する。
【００６２】このように、基準位置と複数の判定領域の
座標との比較により、基準位置に対応する判定領域１〜
９のいずれの領域であるかを決定する。
【００６３】その後、決定した判定領域と決定する直前
の判定領域とを比較して、判定領域の変動の有無を検出
する。そして、判定領域に変動があった場合、直前の判
定領域ＪＯ及び現在の判定領域を被表示点の移動方向を
示す情報として、次のステップＳ８に伝達する。
【００６４】＜地図メモリへの再書き込み処理＞図９及
び図１０は、図４のステップＳ８の地図メモリ１０７へ
の再書き込み処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６５】同図を参照して、ステップＳ３０で、直前
の判定領域ＪＯを認識する。そして、ステップＳ３１
で、直前の判定領域ＪＯが判定領域１であるか否かをチ
ェックし、ＹＥＳでステップＳ３２に、ＮＯでステップ
Ｓ４９にそれぞれ移行する。
【００６６】ステップＳ３２で、現在の判定領域ＪＮを
認識し、ステップＳ３３で現在の判定領域ＪＮが判定領
域３であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステップＳ３
４に移行し、ＮＯでステップＳ３５に移行する。ステッ
プＳ３４で、判定領域１から判定領域３への左方向変動
における再書き込み処理を行い、地図メモリ１０７の６
ページの分割記憶領域に最初に書き込み、次に３，９ペ
ージの分割記憶領域に書き込む。
【００６７】ステップＳ３５で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域４であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ３６に移行し、ＮＯでステップＳ３７に移行する。
ステップＳ３６で、判定領域１から判定領域４への下方
向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１０
７の２ページの分割記憶領域に最初に書き込み、次に
１，３ページの分割記憶領域に書き込む。
【００６８】ステップＳ３７で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域２であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ３８に移行し、ＮＯでステップＳ３９に移行する。
ステップＳ３８で、判定領域１から判定領域２への右方
向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１０
７の４ページの分割記憶領域に最初に書き込み、次に
１，７ページの分割記憶領域に書き込む。
【００６９】ステップＳ３９で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域７であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ４０に移行し、ＮＯでステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４０で、判定領域１から判定領域７への上方
向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１０
７の８ページの分割記憶領域に最初に書き込み、次に
７，９ページの分割記憶領域に書き込む。
【００７０】ステップＳ４１で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域６であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ４２に移行し、ＮＯでステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４２で、判定領域１から判定領域６への左下
方向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１
０７の１，９ページの分割記憶領域に最初に書き込み、
次に３ページの分割記憶領域に書き込み、最後に２，６
ページの分割記憶領域に書き込む。
【００７１】ステップＳ４３で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域５であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ４４に移行し、ＮＯでステップＳ４５に移行する。
ステップＳ４４で、判定領域１から判定領域５への右下
方向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１
０７の３，７ページの分割記憶領域に最初に書き込み、
次に１ページの分割記憶領域に書き込み、最後に２，４
ページの分割記憶領域に書き込む。
【００７２】ステップＳ４５で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域８であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ４６に移行し、ＮＯでステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４６で、判定領域１から判定領域８への右上
方向変動における再書き込み処理を行い、地図メモリ１
０７の１，９ページの分割記憶領域に最初に書き込み、
次に７ページの分割記憶領域に書き込み、最後に４，８
ページの分割記憶領域に書き込む。
【００７３】ステップＳ４７で、現在の判定領域ＪＮが
判定領域９であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ４８に移行し、ＮＯで処理を終了する。ステップＳ
４８で、判定領域１から判定領域９への左上方向変動に
おける再書き込み処理を行い、地図メモリ１０７の３，
７ページの分割記憶領域に最初に書き込み、次に９ペー
ジの分割記憶領域に書き込み、最後に６，８ページの分
割記憶領域に書き込む。
【００７４】ステップＳ４９で、直前の判定領域ＪＯが
判定領域２であるか否かをチェックし、ＹＥＳでステッ
プＳ５０〜Ｓ６６の処理を行い、ステップＳ３２〜Ｓ４
８の処理同様、現在の判定領域ＪＮに対応して地図メモ
リ１０７に対する再書き込み処理を行う。
【００７５】直前の判定領域ＪＯが判定領域３〜９の場
合は図示していないが、ステップＳ３１〜Ｓ４８の処理
及びステップＳ４９〜Ｓ６６の処理同様、直前の判定領
域ＪＯ及び現在の判定領域ＪＮに対応して地図メモリ１
０７に対する再書き込み処理を行う。
【００７６】以下、例を挙げて詳細に説明する。図１１
に示すように、判定領域１から判定領域５に変わった瞬
間は、直前の判定領域ＪＯが判定領域１で、現在の判定
領域ＪＮが判定領域５となり、右下方向への変動を認識
することができる。このとき、基準ページが５ページか
ら９ページに移る。なお、基準ページとは、自車の位置
を表示している分割記憶領域のページを意味する。
【００７７】図１１に示すページ番号１，２，３，４，
７の分割記憶領域は表示装置１０８の表示対象外である
ため表示外分割記憶領域と認識し、一方、図１１に示す
ページ番号５，６，８，９の分割記憶領域は表示装置１
０８の表示対象であるため表示分割記憶領域と認識す
る。そして、表示分割記憶領域（５，６，８，９ペー
ジ）に格納された地図情報で規定される地図に右下方向
にそって連続した地図を規定した分割地図情報である、
図１２に示すの領域の地図情報を表示外分割
記憶領域（１，２，３，４，７ページ）にそれぞれ書き
込む。
【００７８】この際、書き込みの優先順位は、自車が移
動する可能性の高い順に、３，７ページ、１ページ、
２，４ページの順となる。
【００７９】図９及び図１０で示したフローでは、ステ
ップＳ３１及びＳ４３の分岐処理がＹＥＳとなり、ステ
ップＳ４４の処理が行われることになる。図１３に基準
ページに対するページ方向を示し、図１４にページ番号
９を基準ページとした場合の各ページ方向に対応するペ
ージ番号を示す。
【００８０】基準ページ及びページ方向を用いて説明す
ると、図９のステップＳ４４の処理は下記のようにな
る。
【００８１】基準ページである９ページからみて、まず
第１にページ方向７の地図情報をページ方向７の３ペー
ジの分割記憶領域に書き込むと共に、ページ方向５の地
図情報をページ方向５の７ページの分割記憶領域に書き
込み、次に、ページ方向８の地図情報をページ方向８の
１ページの分割記憶領域に書き込み、最後にページ方向
６の地図情報をページ方向６の２ページの分割記憶領域
に書き込み、ページ方向３の地図情報をページ方向３の
４ページの分割記憶領域に書き込む。
【００８２】このように、直前の判定領域ＪＯと現在の
判定領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認
識し、表示装置１０８の地図表示領域から外れ、今後、
表示される可能性の低い、地図メモリ１０７におけるペ
ージ（表示外分割記憶領域）に対して再書き込み処理を
前もって行う。この際、自車が移動する可能性が高い、
最も早期に書き込む必要のあるページの分割記憶領域に
対し優先的に再書き込み処理を行う。
【００８３】したがって、従来のように地図表示領域を
コピーするという処理は行われないため、コントローラ
１０５（ＣＰＵ）の負荷は軽減する。また、再書き込み
処理は常に地図表示領域を外れた表示外分割記憶領域に
対して行われるため、再書き込み処理により表示装置１
０８の表示が遅延することもない。そして、自車の移動
方向にそった地図を規定した地図情報が再書き込み処理
によって予め表示対象外の分割記憶領域に書き込まれる
ことにより、自車の移動に速やかに対応してスクロール
表示することができる。
【００８４】加えて、自車が移動する可能性が高い、最
も早期に書き込む必要のあるページの分割記憶領域に対
し優先的に再書き込み処理を行うことにより、高速な自
車の移動に対しても、常に地図メモリ１０７に地図情報
を即時に表示することができ、応答性の良い地図の表示
が可能となる。
【００８５】＜ページ間文字描画処理（その１）＞通
常、地図情報における地名等の文字情報は、外部メモリ
１０６内に他の情報と独立して設けられている。文字情
報で規定される文字の地図上の位置は文字基準点（文字
の左上の座標等）で管理される。
【００８６】外部メモリ１０６内には図２２に示すよう
に、４ページの分割記憶領域を１データ構成単位として
記憶している場合がある。図２３に示す文字Ｃ１のよう
に、異なるページ間に描画されるが同一データ構成単位
内にある文字は、そのデータ構成単位内のいずれかのペ
ージに、文字Ｃ１の文字基準点が存在するため、同一デ
ータ構成単位内のいずれのページを描画する場合でも、
そのページにある文字の一部を描画可能である。
【００８７】一方、図２３の文字Ｃ２のように、データ
構成単位の境目に文字がある場合、文字基準点にあるペ
ージにのみ、文字の一部が描画されてしまうという不具
合が生じる可能性がある。以下ではデータ構成単位が１
ページとして説明する。
【００８８】第１の実施例の地図メモリ１０７の構成で
判定領域変動があった場合、変動前後で変化のないペー
ジ（表示分割記憶領域）と、変動後に再書き込みが行わ
れたページ（表示外分割記憶領域）とのページの境界に
位置すべき境界文字、あるいは表示外分割記憶領域が２
つ以上ある場合、表示外分割記憶領域の境界に位置すべ
き境界文字を支障なく描画する必要がある。
【００８９】ページ間文字描画処理（その１）は、今回
描画（再書き込み）したページに文字基準点がある文字
が既に描画されているページあるいは別の今回描画した
ページにはみ出している場合、既に描画されている文字
が今回描画したページにはみ出している場合に、文字基
準点がどのページにあっても当該はみ出した箇所の描画
を行うようにする処理である。
【００９０】この際、直前の判定領域ＪＯと現在の判定
領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認識
し、自車が移動する可能性が高い、最も早期に書き込む
必要のあるページの分割記憶領域に対し優先的に文字描
画処理を行う。
【００９１】以下では、１データ構成単位が１ページ単
位とし、ページ間文字描画処理（その１）について、図
１１及び図１２に示すように、判定領域１から判定領域
５への判定領域変動があった場合を例に挙げて説明す
る。
【００９２】この場合、９ページ（の分割記憶領域）を
中心ページとして、１ページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画し、２ページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画し、３ページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画し、４ページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画し、７ページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画する。
【００９３】３ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、１ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、２ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、７ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、８ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、９ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９４】７ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、１ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、３ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、４ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、６ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、９ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９５】１ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、３ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、７ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、９ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９６】６ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、４ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、７ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９７】８ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、２ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、３ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９８】２ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、３ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、８ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、９ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【００９９】４ページ（の分割記憶領域）を中心ページ
として、６ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、７ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、９ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画する。
【０１００】上記例での中心ページの優先順位は、第１
に９ページ、第２に３，７ページ、第３に１ページ、第
４に６，８ページ、第５に２，４ページとなる。
【０１０１】＜ページ間文字描画処理（その２）＞ペー
ジ間文字描画処理（その２）は、今回描画（再書き込
み）したページに対し、このページの周囲すべてのペー
ジに文字基準点がある文字が当該今回描画したページに
はみ出している場合、当該はみ出した箇所の描画を行う
ようにする処理である。
【０１０２】この際、直前の判定領域ＪＯと現在の判定
領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認識
し、自車が移動する可能性が高い、最も早期に書き込む
必要のあるページの分割記憶領域に対し優先的に文字描
画処理を行う。
【０１０３】以下では、１データ構成単位が１ページ単
位とし、ページ間文字描画処理（その１）について、図
１１及び図１２に示すように、判定領域１から判定領域
５への判定領域変動があった場合を例に挙げて説明す
る。
【０１０４】この場合、３ページ（の分割記憶領域）を
中心ページとして、中心ページの上方に位置するページ
（９ページ）に文字基準点がある文字が中心ページには
み出している場合、はみ出した部分を中心ページに描画
し、中心ページの右上方に位置するページ（７ページ）
に文字基準点がある文字が中心ページにはみ出している
場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、中心ペー
ジの右方向に位置するページ（１ページ）に文字基準点
がある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出
した部分を中心ページに描画し、中心ページのに右下方
に位置するページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、中心ページの下方に位置するページに文字基準
点がある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ
出した部分を中心ページに描画し、中心ページの左下方
に位置するページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、中心ページの左方向に位置するページ（２ペー
ジ）に文字基準点がある文字が中心ページにはみ出して
いる場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、中心
ページの左上方に位置するページ（８ページ）に文字基
準点がある文字が中心ページにはみ出している場合、は
み出した部分を中心ページに描画する。
【０１０５】以下、７ページ、１ページ、２ページ、３
ページの分割記憶領域それぞれを中心ページとして、上
方、右上方、右方向、右下方向、下方、左下方向、左方
向、左上方に位置するページに文字基準点がある文字が
中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中
心ページに描画する。
【０１０６】上記例での中心ページの優先順位は、第１
に３，７ページ、第２に１ページ、第３に２，４ページ
となる。
【０１０７】＜その他＞第１の実施例では地図メモリ１
０７を３×３の分割記憶領域で構成した例を示したが、
これに限定されず、地図メモリ１０７をＮ×Ｍ（Ｎ≧
３，Ｍ≧３）のマトリクス状に分割して分割記憶領域で
構成すれば、同様の効果を得ることができる。
【０１０８】＜＜第２の実施例＞＞ ＜地図メモリ＞図１５は、この発明の第２の実施例であ
るナビゲーション用地図の表示方法で用いられる地図メ
モリ１０７のメモリ構成を示す説明図である。同図に示
すように、地図メモリ１０７はたて２画面、よこ２画
面、計４画面分の地図情報の分割記憶領域（ページ１〜
４）を有する。
【０１０９】さらに、各分割記憶領域（ページ１〜４）
は、図１６に示すように、４個の部分分割記憶領域（詳
細ページ１−１〜１−４，２−１〜２−４，３−１〜３
−４，４−１〜４−４）に分割されている。
【０１１０】この地図メモリ１０７は、コントローラ１
０５の制御下で、図１７に示すように、上端（１，２画
面の上端）と下端（３，４画面の下端）、あるいは左端
（１，３画面の左端）と右端（２，４画面の右端）とが
連続しているように、表示装置１０８の画面上に表示す
るとういうミラクルスクロールが可能な構成となってい
る。
【０１１１】＜全体のフロー＞図１８はこの発明の第２
の実施例であるナビゲーション用地図の表示方法を示す
フローチャートである。なお、以下に述べるステップは
コントローラ１０５の制御下で行われる。
【０１１２】同図を参照して、ステップＳ１０１で、現
在位置検出手段１０３から決定位置情報を読み込む。
【０１１３】そして、ステップＳ１０２で、決定位置情
報に基づき、外部メモリ１０６から得た４画面分の地図
情報を地図メモリ１０７に書き込む。地図メモリ１０７
は図１６に示すように、表示装置１０８の１画面分に相
当するページ単位に複数の分割記憶領域が割り当てられ
とおり、各分割記憶領域は１画面分の地図情報（分割地
図情報）を格納する。さらに、各分割記憶領域は２×２
の部分分割記憶領域に分割される。したがって、地図メ
モリ１０７は、部分分割記憶領域は詳細ページ１−１〜
１−４，２−１〜２−４，３−１〜３−４，４−１〜４
−４からなる１６の領域に割り当てられる。各部分分割
記憶領域は分割地図情報がさらに４分割された部分分割
地図情報を格納する。ステップＳ１０２では、自車の位
置にある地図情報が１−４ページ，２ー３ページ、３ー
２ページ及び４−１ページの部分分割記憶領域のいずれ
かに割り当てられるように、地図メモリ１０７に地図情
報が書き込まれる。
【０１１４】そして、ステップＳ１０３で、コントロー
ラ１０５は、決定位置情報と地図メモリ１０７に格納さ
れた地図情報とに基づき、自車の位置が中央になるよう
に、表示装置１０８上に地図を表示する。
【０１１５】そして、ステップＳ１０４で、地図メモリ
１０７上における判定領域を図１９に示すように設定す
る。各判定領域の大きさは１つの部分分割記憶領域の大
きさに対応している。
【０１１６】次に、ステップＳ１０５で、決定位置情報
に基づき、表示装置１０８の画面に左上の位置座標であ
る基準位置を算出する。なお、基準位置は、表示装置１
０８の画面の左上以外に画面の右上、右下、左下、中央
などに設定してもよい。
【０１１７】例えば、初期において、１−４ページ，２
ー３ページ、３ー２ページ及び４−１ページの部分分割
記憶領域の中央に自車の現在位置にある場合、判定領域
１の中央が基準位置となる。当然のことながら、自車の
移動あるいは操作手段１０９により決定位置情報が変化
すれば、これに伴い基準位置も変化する。
【０１１８】ステップＳ１０６で、決定位置情報の変化
に伴い、自車の位置が中央になるように表示装置１０８
上に地図のスクロール表示を行う。
【０１１９】そして、ステップＳ１０７で、基準位置と
複数の判定領域との比較により、基準位置の判定領域が
変動したか否かをチェックする。そして、判定領域の変
動がある場合にステップＳ１０８に移行し、ない場合に
ステップＳ１０５に戻る。
【０１２０】ステップＳ１０８で、後に詳述する地図メ
モリ１０７への再書き込み処理を行い、ステップＳ１０
９で、後に詳述するページ間文字描画処理を行った後、
ステップＳ１０５に戻る。
【０１２１】以降、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７（Ｓ１
０８，Ｓ１０９）を繰り返す。
【０１２２】＜判定処理＞第２の実施例においても判定
領域の判定は、図８で示した第１の実施例のフローチャ
ートと同様、基準位置と判定領域との座標比較により行
われる。但し、第１の実施例の判定領域は１ページ単位
（１分割記憶領域単位）に設定されていたが、第２の実
施例における判定領域は詳細ページ（１／４ページ）単
位（１部分分割記憶領域単位）に設定されている。した
がって、図１９に示すように、１６個の判定領域が存在
する。
【０１２３】すなわち、基準位置と複数の判定領域の座
標との比較により、基準位置に対応する判定領域が判定
領域１〜１６のいずれの領域であるかを決定する。
【０１２４】その後、決定した判定領域と決定する直前
の判定領域とを比較して、判定領域の変動の有無を検出
する。そして、判定領域に変動があった場合、直前の判
定領域ＪＯとし、現在の判定領域ＪＮを、次のステップ
Ｓ１０８に伝達する。
【０１２５】＜地図メモリへの再書き込み＞ステップＳ
１０８で示した地図メモリへの再書き込み処理は、図９
及び図１０で示した第１の実施例の再書き込み処理と同
様に、直前の判定領域ＪＯと現在の判定領域ＪＮとの比
較により、判定領域の変動方向を認識して行う。
【０１２６】以下、例を挙げて詳細に説明する。図２０
に示すように、表示装置１０８上での地図表示領域が変
化して判定領域１から判定領域６に変わった瞬間は、直
前の判定領域ＪＯが判定領域１で、現在の判定領域ＪＮ
が判定領域６となり、右下方向への変動を認識すること
ができる。このとき、基準ページは４ページであり、詳
細基準ページは４−１ページである。第２の実施例にお
いて、基準ページとは、自車の現在位置を表示している
分割記憶領域のページを意味し、詳細基準ページとは、
自車の現在位置を表示している分割記憶領域の詳細ペー
ジを意味する。
【０１２７】このとき、図２１に示す詳細ページ番号１
−１〜１ー３，２−１，２ー２，３−１，３−３の部分
分割記憶領域は完全な表示対象外とみなし、次に表示さ
れるであろう領域の地図情報をこれらの詳細ページの部
分分割記憶領域に書き込む。すなわち、図２１に示す
（１−３），（３−１），（３−３），（１−１），
（２−２），（２−１），（１−２）領域の地図情報
を、地図メモリ１０７内の詳細ページ番号１−３，３−
１，３−３，１−１，２−２，２−１，１−２の部分分
割記憶領域それぞれ書き込む。
【０１２８】書き込みの優先順位は、自車が移動する可
能性の高い順に、２−１，２−２，３−１，３ー３ペ−
ジ、次に１−１ページ、最後に１−２，１ー３ページの
順となる。なお、詳細ページが異なっていても、優先度
が同一で同一ページの部分分割記憶領域については、ペ
ージ単位に一括して書き込むことができる。
【０１２９】したがって、上記した例における判定領域
１から判定領域６への変動があった場合、詳細ページ２
−１，２−２に対する一括書き込み処理、詳細ページ３
−１，３−３に対する一括書き込み処理、詳細ページ１
−１に対する書き込み処理、詳細ページ１−２，１−３
に対する一括書き込み処理を行う。
【０１３０】図２４に基準ページと各ページ方向に対応
するページ番号を示す。基準ページ及びページ方向を用
いて説明すると、上記した例における判定領域１から判
定領域６への変動があった場合、ページ４−４を基準１
ページとなり、ページ方向７−１及び７ー２に位置する
詳細ページ２−１，２−２に対する一括書き込み処理、
ページ方向５−１及び５−３に位置する詳細ページ３−
１，３−３に対する一括書き込み処理、ページ方向８−
１に位置する詳細ページ１−１に対する書き込み処理、
ページ方向６−２に位置する詳細ページ１−２に対する
書き込み処理、ページ方向３−３に位置する１−３に対
する一括書き込み処理を行う。
【０１３１】このように、直前の判定領域ＪＯと現在の
判定領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認
識し、表示装置１０８の地図表示領域から外れ、今後、
表示される可能性の低い、地図メモリ１０７における詳
細ページ（表示外部分分割記憶領域）に対して再書き込
み処理を前もって行い、この際、自車が移動する可能性
が高い、最も早期に書き込む必要のある詳細ページの部
分分割記憶領域に対し優先的に再書き込み処理を行う。
【０１３２】したがって、従来のように地図表示領域を
コピーするという処理は行われないため、コントローラ
１０５（ＣＰＵ）の負荷は軽減する。また、再書き込み
処理は常に地図表示領域を外れた表示外部分分割記憶領
域に対して行われるため、再書き込み処理により表示装
置１０８の表示が遅延することもない。そして、自車の
移動方向にそった地図を規定した地図情報が再書き込み
処理によって予め表示対象外の部分分割記憶領域に書き
込まれることにより、自車の移動に速やかに対応してス
クロール表示することができる。
【０１３３】加えて、自車が移動する可能性が高い、最
も早期に書き込む必要のある詳細ページの分割記憶領域
に対し優先的に再書き込み処理を行うことにより、高速
な自車の移動に対しても、常に地図メモリ１０７に地図
情報を即時に表示することができ、応答性の良い地図の
表示が可能となる。
【０１３４】さらに、分割記憶領域がさらに区分された
部分分割記憶領域単位に、地図メモリ１０７へのアクセ
スが行えるように構成することにより、地図メモリ１０
７の総容量は４ページ分（分割記憶領域の容量×４）に
抑えることができるため、第１の実施例の９ページ分の
容量に比べ、地図メモリ１０７の容量を大幅に低減する
ことができる。
【０１３５】＜ページ間文字描画処理（その１）＞第２
の実施例の地図メモリ１０７の構成で判定領域変動があ
った場合、変動前後で変化のないページ（表示部分分割
記憶領域）と、変動後に再書き込みが行われたページ
（表示外部分分割記憶領域）とのページの境界に位置す
べき境界文字、あるいは表示外部分分割記憶領域が２つ
以上ある場合、第１の実施例同様、表示外部分分割記憶
領域の境界に位置すべき境界文字を支障なく描画する必
要がある。
【０１３６】ページ間文字描画処理（その１）は、今回
描画（再書き込み）したページに文字基準点がある文字
が既に描画されているページあるいは別の今回描画した
ページにはみ出している場合、既に描画されている文字
が今回描画したページにはみ出している場合に、文字基
準点がどのページにあっても当該はみ出した箇所の描画
を行うようにする処理である。
【０１３７】この際、直前の判定領域ＪＯと現在の判定
領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認識
し、自車が移動する可能性が高い、最も早期に書き込む
必要のある詳細ページの部分分割記憶領域に対し優先的
に文字描画処理を行う。
【０１３８】ただし、ページが同一の詳細ページの境界
に位置する文字は、何等支障なく描画することができる
ため、中心ページと詳細ページの境界がページの境界で
ない場合は文字描画処理対象からはずす。つまり、異な
るページ間における詳細ページと中心ページとの境界に
位置すべき境界文字のみを描画対象とする。
【０１３９】以下では、第１の実施例同様、１データ構
成単位が１ページ単位とし、ページ間文字描画処理（そ
の１）について、図２０に示すように、判定領域１から
判定領域６への判定領域変動があった場合を例に挙げて
説明する。
【０１４０】この場合、４ページの４−２〜４−４ペー
ジ（の部分分割記憶領域）を中心ページとして、１−３
ページに文字基準点がある文字が中心ページにはみ出し
ている場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、３
−１及び３−３ページに文字基準点がある文字が中心ペ
ージにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ペー
ジに描画し、１−１ページに文字基準点がある文字が中
心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中心
ページに描画し、２−１及び２−２ページに文字基準点
がある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出
した部分を中心ページに描画し、１−２ページに文字基
準点がある文字が中心ページにはみ出している場合、は
み出した部分を中心ページに描画する。
【０１４１】２ページの２−１及び２−２ページ（の部
分分割記憶領域）を中心ページとして、１−２ページに
文字基準点がある文字が中心ページにはみ出している場
合、はみ出した部分を中心ページに描画し、３−４ペー
ジに文字基準点がある文字が中心ページにはみ出してい
る場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、４−３
及び４−４ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、３−３ページに文字基準点がある文字が中心ペ
ージにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ペー
ジに描画し、１−１ページに文字基準点がある文字が中
心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中心
ページに描画する。
【０１４２】３ページの３−１及び３−３ページ（の部
分分割記憶領域）を中心ページとして、１−３ページに
文字基準点がある文字が中心ページにはみ出している場
合、はみ出した部分を中心ページに描画し、２−４ペー
ジに文字基準点がある文字が中心ページにはみ出してい
る場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、４−２
及び４−４ページに文字基準点がある文字が中心ページ
にはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページに
描画し、２−２ページに文字基準点がある文字が中心ペ
ージにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ペー
ジに描画し、１−１ページに文字基準点がある文字が中
心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中心
ページに描画する。
【０１４３】１−１ページ（の部分分割記憶領域）を中
心ページとして、３−３ページに文字基準点がある文字
が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を
中心ページに描画し、４−４ページに文字基準点がある
文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部
分を中心ページに描画し、２−２ページに文字基準点が
ある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出し
た部分を中心ページに描画する。
【０１４４】２−４ページ（の部分分割記憶領域）を中
心ページとして、１−３ページに文字基準点がある文字
が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を
中心ページに描画し、３−１ページに文字基準点がある
文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部
分を中心ページに描画する。
【０１４５】３−４ページ（の部分分割記憶領域）を中
心ページとして、１−２ページに文字基準点がある文字
が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を
中心ページに描画し、２−１ページに文字基準点がある
文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部
分を中心ページに描画する。
【０１４６】１−２ページ（の部分分割記憶領域）を中
心ページとして、３−４ページに文字基準点がある文字
が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を
中心ページに描画し、４−３ページに文字基準点がある
文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部
分を中心ページに描画し、２−１ページに文字基準点が
ある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出し
た部分を中心ページに描画する。
【０１４７】１−３ページ（の部分分割記憶領域）を中
心ページとして、２−４ページに文字基準点がある文字
が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部分を
中心ページに描画し、４−２ページに文字基準点がある
文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出した部
分を中心ページに描画し、３−１ページに文字基準点が
ある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出し
た部分を中心ページに描画する。
【０１４８】上記例での中心ページの優先順位は、第１
に４−１〜４−４ページ、第２に２−２，３−３ペー
ジ、第３に１−１ページ、第４に２−４，３−４ペー
ジ、第５に１−２，１−３ページとなる。
【０１４９】＜ページ間文字描画処理（その２）＞ペー
ジ間文字描画処理（その２）は、今回描画（再書き込
み）したすべての詳細ページを中心ページとし、この中
心ページの周囲の詳細ページに文字基準点がある文字が
当該今回描画した詳細ページにはみ出している場合、当
該はみ出した箇所の描画を行うようにする処理である。
ただし、中心ページとページ単位の境界を介していない
周囲の詳細ページは描画対象からはずす。つまり、異な
るページ間における詳細ページと中心ページとの境界に
位置すべき境界文字のみを描画対象とする。
【０１５０】この際、直前の判定領域ＪＯと現在の判定
領域ＪＮとの比較により、判定領域の変動方向を認識
し、自車が移動する可能性が高い、最も早期に書き込む
必要のある詳細ページの部分分割記憶領域に対し優先的
に文字描画処理を行う。
【０１５１】以下では、１データ構成単位が１ページ単
位とし、ページ間文字描画処理（その１）について、図
２０に示すように、判定領域１から判定領域６への判定
領域変動があった場合を例に挙げて説明する。
【０１５２】この場合、２−１及び２−２ページ（の部
分分割記憶領域）を中心ページとして、上方に位置する
詳細ページ（４−３及び４−４ページ）に文字基準点が
ある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ出し
た部分を中心ページに描画し、右上方に位置する詳細ペ
ージ（３−３ページ）に文字基準点がある文字が中心ペ
ージにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ペー
ジに描画し、右方向に位置する詳細ページ（１−１）ペ
ージに文字基準点がある文字が中心ページにはみ出して
いる場合、はみ出した部分を中心ページに描画し、右下
方に位置する詳細ページに文字基準点がある文字が中心
ページにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ペ
ージに描画し、左下方に位置する詳細ページに文字基準
点がある文字が中心ページにはみ出している場合、はみ
出した部分を中心ページに描画し、左方向に位置する詳
細ページ（１−２）に文字基準点がある文字が中心ペー
ジにはみ出している場合、はみ出した部分を中心ページ
に描画する。
【０１５３】このとき、２−１及び２−２ページの下方
に位置する詳細ページは、ページの境界ではないため、
描画対象からはずす。また、右方向に位置する詳細ペー
ジ（１−１）ページと右下方に位置する詳細ページとは
同一ページ（同一構成単位）であるため、一括して文字
描画処理を行う。
【０１５４】以下、３ー１及び３ー２ページ、１−１ペ
ージ、１−２ページ及び１−３ページの部分分割記憶領
域を中心ページとして、上方、右上方、右方向、右下方
向、下方、左下方向、左方向、左上方に位置する詳細ペ
ージに文字基準点がある文字が中心ページにはみ出して
いる場合、はみ出した部分を中心ページに描画する。
【０１５５】この際、異なるページ間における詳細ペー
ジと中心ページとの境界に位置すべき境界文字のみを描
画対象とすため、周囲に位置する詳細ページと中心ペー
ジとの境界がページの境界でない場合は描画対象からは
ずす。
【０１５６】上記例での中心ページの優先順位は、第１
に２−２及び２−３，３−１及び３−３ページ、第２に
１−１ページ、第３に１−２及び１−３ページとなる。
【０１５７】＜その他＞また、第２の実施例では地図メ
モリ１０７を２×２の分割記憶領域で構成し、各分割記
憶領域を２×２の部分分割記憶領域で構成した例を示し
たが、分割記憶領域をＫ×Ｌ（Ｋ≧２，Ｌ≧２）のマト
リクス状に分割して部分分割記憶領域で構成すれば、同
様の効果を得ることができる。
【０１５８】＜＜第３の実施例（判定処理の改良）＞＞
第１及び第２の実施例では、判定領域の境界を常に固定
したが、第３の実施例では、現在、自車が位置する判定
領域を大きくして、判定領域の変動においてヒステリシ
ス性を持たせることが考えられる。
【０１５９】図２５に判定領域１から変動を見るときの
判定領域の境界線を、図２６に判定領域２から見たとき
の判定領域の境界線を、図２７に判定領域４からみたと
きの判定領域の境界線を、図２８に判定領域５から見た
ときの判定領域の境界線を示す。なお、これらの図は図
６及び図７で示した第１の実施例の判定領域に対応して
いる。
【０１６０】例えば、図２５及び図２６の経路Ｒ１にそ
って基準位置が変化した場合、図２５のポイントＰ１で
はじめて判定領域１から判定領域２への変動が認定さ
れ、図２６のポイントＰ２ではじめて判定領域２から判
定領域５への変動が認定される。これらのポイントＰ１
及びＰ２では、確実に基準ページは変わっている。
【０１６１】このように、現在、判定領域を大きく設定
しながら、自車の移動方向を判定することにより、基準
位置が判定領域の境界上をジグザグに移動する等の不安
定な自車の動きにより移動方向を誤認識することがなく
なるため、自車の移動方向を正確に判定することがで
き、自車の移動方向の誤判定による地図メモリ１０７の
再書き込み処理が軽減される分、コントローラ１０５
（ＣＰＵ）の負荷を低減することができる。
【０１６２】なお、図２５〜図２８は第１の実施例の判
定領域に対応させたが、同様に、図１９で示した第２の
実施例の判定領域にも適用可能である。
【０１６３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明における
請求項１記載のナビゲーション用地図の表示方法のステ
ップ(a)で設定される複数の判定領域は、所定の記憶領
域の内容を更新することなく表示画面への表示が十分可
能な時点で被表示点の移動方向が認識でき、ステップ
(c)で行う地図情報更新処理は表示対象外領域に対する
書き込みを行っている。
【０１６４】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した地図情報を表示対象外領域に書き
込むことができる。
【０１６５】その結果、表示手段の表示画面への表示を
遅延させることなく、被表示点の移動に速やかに対応し
てスクロール表示することができる。また、表示対象領
域に格納されている地図情報は地図情報更新処理後もそ
のまま利用できるため、表示対象領域に格納されている
地図情報を他の領域にコピーする必要がない分、制御手
段に対する負荷を軽減することができる。
【０１６６】請求項２記載のナビゲーション用地図の表
示方法において、複数の分割記憶領域は、所定の記憶領
域がＮ×Ｍ（Ｎ≧３，Ｍ≧３）のマトリクス状に分割さ
れ、複数の分割記憶領域それぞれの分割地図情報の情報
量は表示画面で表示される地図情報の情報量と同一であ
るため、表示手段の表示画面の表示対象となる領域が所
定の記憶領域内のいずれの位置にあっても、複数の分割
記憶領域のうち表示外分割記憶領域となる分割記憶領域
は必ず存在する。
【０１６７】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した分割地図情報を表示外分割記憶領
域に書き込むことができる。
【０１６８】その結果、表示手段の表示画面への表示を
遅延させることなく、被表示点の移動に速やかに対応し
て地図のスクロール表示を行うことができる。
【０１６９】また、請求項３記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外分割記憶領域と、表示分割記憶領域のうち表示外分割
記憶領域の地図情報で規定される地図に連続する地図を
規定した地図情報を格納する分割記憶領域とを検出対象
として文字情報を検出し、表示分割記憶領域と非表示対
象領域との境界、あるいは第２の所定数が２以上の場合
に表示外分割記憶領域同士の境界に位置すべき文字であ
る境界文字の情報を対応の分割記憶領域に書き込んでい
る。
【０１７０】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い分割記憶領域においても、境界文字の情報が書き込む
ことができ、地図情報更新処理後に分割記憶領域間の境
界上にある文字を滞りなく表示画面に表示することがで
きる。
【０１７１】また、請求項４記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外分割記憶領域が格納する分割地図情報で規定される地
図に連続するすべての地図を規定した分割地図情報を検
出対象として文字情報を検出し、表示分割記憶領域と表
示外分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２
以上の場合に表示外分割記憶領域同士の境界に位置すべ
き文字である境界文字を対応の分割記憶領域に書き込ん
でいる。
【０１７２】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き込む
ことができ、地図情報更新処理後に分割記憶領域間の境
界上にある文字を滞りなく表示画面に表示することがで
きる。
【０１７３】また、請求項５記載のナビゲーション用地
図の表示方法において、複数の分割記憶領域は２×２の
マトリクス状に分割された領域であり、複数の分割記憶
領域それぞれの分割地図情報の情報量は表示画面で表示
される地図情報の情報量と同一であり、複数の分割記憶
領域はそれぞれＫ×Ｌ（Ｋ≧２，Ｌ≧２）のマトリクス
状に区分された複数の部分分割記憶領域からなるため、
表示手段の表示画面の表示対象となる領域が所定の記憶
領域のいずれの位置にあっても、複数の部分分割記憶領
域のうち表示外部分分割記憶領域となる部分分割記憶領
域は必ず存在する。
【０１７４】したがって、表示手段の表示画面への表示
になんら影響を与えることなく、被表示点の移動方向に
そった地図を規定した部分分割地図情報を表示外部分分
割記憶領域に書き込むことができる。
【０１７５】その結果、表示手段の表示画面への表示を
遅延させることなく、被表示点の移動に速やかに対応し
てスクロール表示を行うことができる。
【０１７６】さらに、複数の分割記憶領域は、所定の記
憶領域は２×２のマトリクス状に分割された領域である
ため、地図用記憶手段の記憶容量は表示手段の表示画面
の表示対象となる領域の４倍の容量で済ますことによ
り、地図用記憶手段の記憶容量を必要最小限に抑えるこ
とができる。
【０１７７】また、請求項６記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外部分分割記憶領域と、表示部分分割記憶領域のうち表
示外部分分割記憶領域の地図情報で規定される地図に連
続する地図を規定した地図情報を格納する部分分割記憶
領域とを検出対象として文字情報を検出し、異なる分割
記憶領域間における表示部分分割記憶領域と表示外部分
分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２以上
の場合に異なる分割記憶領域間における表示外部分分割
記憶領域同士の境界に位置すべき文字である境界文字の
情報を対応の部分分割記憶領域に書き込んでいる。
【０１７８】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い部分分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き
込むことができ、地図情報更新処理後に、分割記憶領域
が異なる部分分割記憶領域間の境界上にある文字を滞り
なく表示画面に表示することができる。
【０１７９】また、請求項７記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、地図情報更新処理後に、表示
外部分分割記憶領域に格納される部分分割地図情報で規
定された地図と連続する地図を規定したすべての部分分
割地図情報を検出対象として文字情報を検出し、異なる
分割記憶領域間における表示部分分割記憶領域と表示外
部分分割記憶領域との境界、あるいは第２の所定数が２
以上の場合に異なる分割記憶領域間における表示外部分
分割記憶領域同士の境界に位置すべき文字である境界文
字の情報を対応の部分分割記憶領域に書き込んでいる。
【０１８０】したがって、境界文字の文字情報を有さな
い部分分割記憶領域においても、境界文字の情報を書き
込むことができ、地図情報更新処理後に、分割記憶領域
が異なる部分分割記憶領域間の境界上にある文字を滞り
なく表示画面に表示することができる。
【０１８１】また、請求項８記載のナビゲーション用地
図の表示方法においては、被表示点の位置に対応する判
定領域が常に大きく設定されるように、被表示点の位置
に基づき複数の判定領域は可変に設定されるため、被表
示点が判定領域の境界上をジグザグに移動する等の不安
定な被表示点の動きにより移動方向を誤認識することが
なくなるため、被表示点の移動方向の判定精度を向上さ
せるができる。
【０１８２】その結果、無駄な地図情報更新処理が行わ
れなくなる分、制御手段への負荷を軽減することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例で用いられるナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】 第１の実施例で用いられる地図メモリの内部
構成を示す説明図である。
【図３】 第１の実施例で用いられる地図メモリのミラ
クルスクロール動作を示す説明図である。
【図４】 第１の実施例であるナビゲーション用地図の
表示方法を示すフローチャートである。
【図５】 第１の実施例で用いられる地図メモリのペー
ジ構成を示す説明図である。
【図６】 第１の実施例で用いられる地図メモリにおけ
る複数の判定領域を示す説明図である。
【図７】 第１の実施例で用いられる地図メモリの判定
領域とページ構成を示す説明図である。
【図８】 第１の実施例の判定領域の決定方法を示すフ
ローチャートである。
【図９】 第１の実施例の判定領域変動時における地図
メモリへの再書き込み方法を示すフローチャートであ
る。
【図１０】 第１の実施例の判定領域変動時における地
図メモリへの再書き込み方法を示すフローチャートであ
る。
【図１１】 表示装置に表示される地図表示情報の変動
を示す説明図である。
【図１２】 判定領域変動前後の地図メモリのページ割
り当て変動を示す説明図である。
【図１３】 基準ページとページ方向との関係を示す説
明図である。
【図１４】 基準ページを４ページとした場合の基準ペ
ージとページ方向との関係を示す説明図である。
【図１５】 第２の実施例で用いられる地図メモリの内
部構成を示す説明図である。
【図１６】 第２の実施例で用いられる地図メモリの内
部構成の詳細を示す説明図である。
【図１７】 第２の実施例で用いられる地図メモリのミ
ラクルスクロール動作を示す説明図である。
【図１８】 第２の実施例であるナビゲーション用地図
の表示方法を示すフローチャートである。
【図１９】 第２の実施例で用いられる地図メモリにお
ける複数の判定領域を示す説明図である。
【図２０】 表示装置に表示される地図表示情報の変動
を示す説明図である。
【図２１】 判定領域変動前後の地図メモリのページ割
り当て変動を示す説明図である。
【図２２】 データ構成単位とページ構成との関係を示
す説明図である。
【図２３】 ページの境目に文字がある状態及びデータ
構成単位の境目に文字がある状態を示す説明図である。
【図２４】 基準ページとページ方向との関係を示す説
明図である。
【図２５】 ヒステリシスを持たせた判定領域を示す説
明図である。
【図２６】 ヒステリシスを持たせた判定領域を示す説
明図である。
【図２７】 ヒステリシスを持たせた判定領域を示す説
明図である。
【図２８】 ヒステリシスを持たせた判定領域を示す説
明図である。
【図２９】 地図の一例を模式的に示す説明図である。
【図３０】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３１】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３２】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３３】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３４】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３５】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３６】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【図３７】 従来の地図のスクロール方法を示す説明図
である。
【符号の説明】
１０１ ＧＰＳ、１０２ ジャイロ、１０３ 現在位置
検出手段、１０５ コントローラ、１０６ 外部メモ
リ、１０７ 地図メモリ、１０８ 表示装置、１０９
操作手段。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ (72)発明者 仲谷 彰浩 兵庫県伊丹市中央３丁目１番17号 三菱電 機セミコンダクタソフトウエア株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被表示点の位置情報を出力する位置情報
    出力手段と、 地図情報を所定の記憶領域に格納する地図用記憶手段と
    を備え、前記地図用記憶手段は、前記所定の記憶領域を
    複数の分割記憶領域に分割し、前記複数の分割記憶領域
    それぞれで前記地図情報が分割された分割地図情報を記
    憶し、 前記地図用記憶手段に格納された前記地図情報の一部を
    表示画面に表示する表示手段と、 前記位置情報に基づき、前記地図用記憶手段、前記表示
    手段を制御する制御手段とをさらに備え、前記制御手段
    は、前記複数の分割記憶領域の物理的位置関係に関係な
    く地図の連続性を認識して、前記被表示点を含むように
    前記地図情報の一部を前記表示画面にスクロール表示す
    る構成のナビゲーションシステムを用いて、前記制御手
    段の制御下で行うナビゲーション用地図の表示方法であ
    って、 (a) 前記所定の記憶領域を複数の判定領域に区分するス
    テップを備え、前記複数の判定領域は、前記所定の記憶
    領域の内容を更新することなく前記表示画面への表示が
    十分可能な時点で前記被表示点の移動方向が認識できる
    ように設定され、 (b) 時々刻々受ける前記位置情報に基づき、前記複数の
    判定領域のうち前記被表示点に対応する判定領域を求め
    ながら前記被表示点に対応する判定領域の変動を検出し
    て、前記被表示点の移動方向を認識するステップと、 (c) 前記ステップ(b)で前記被表示点の移動方向を認識
    した場合、前記所定の記憶領域において、前記表示画面
    の表示対象である表示対象領域と表示対象外の表示対象
    外領域とを認識し、前記表示対象領域の地図情報が規定
    する地図に対して前記被表示点の移動方向にそって連続
    する地図を規定した地図情報を前記表示対象外領域に書
    き込む地図情報更新処理を行うステップとを備える、ナ
    ビゲーション用地図の表示方法。
  2. 【請求項２】 前記複数の分割記憶領域は、前記所定の
    記憶領域がＮ×Ｍ（Ｎ≧３，Ｍ≧３）のマトリクス状に
    分割された領域であり、前記複数の分割記憶領域それぞ
    れの前記分割地図情報の情報量は前記表示画面で表示さ
    れる地図情報の情報量と同一であり、 前記表示対象領域は、前記複数の分割記憶領域のうち前
    記表示画面の表示対象となる第１の所定数の表示分割記
    憶領域であり、前記表示対象外領域は前記複数の分割記
    憶領域のうち前記表示画面の表示対象外となる第２の所
    定数の表示外分割記憶領域である、請求項１記載のナビ
    ゲーション用地図の表示方法。
  3. 【請求項３】 前記地図情報は地名等の文字情報を有
    し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字基準位
    置に対応する前記分割地図情報内に存在し、 (d) 前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前
    記表示外分割記憶領域と、前記表示分割記憶領域のうち
    前記表示外分割記憶領域の地図情報で規定される地図に
    連続する地図を規定した地図情報を格納する分割記憶領
    域とを検出対象として文字情報を検出し、前記表示分割
    記憶領域と前記表示外分割記憶領域との境界、あるいは
    前記第２の所定数が２以上の場合に前記表示外分割記憶
    領域同士の境界に位置すべき文字である境界文字の情報
    を対応の分割記憶領域に書き込むステップをさらに備え
    る、請求項２記載のナビゲーション用地図の表示方法。
  4. 【請求項４】 前記地図情報は地名等の文字情報を有
    し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字基準位
    置に対応する前記分割地図情報内に存在し、 (d) 前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前
    記表示外分割記憶領域が格納する分割地図情報で規定さ
    れる地図に連続するすべての地図を規定した分割地図情
    報を検出対象として文字情報を検出し、 前記表示分割記憶領域と前記表示外分割記憶領域との境
    界、あるいは前記第２の所定数が２以上の場合に前記表
    示外分割記憶領域同士の境界に位置すべき文字である境
    界文字を対応の分割記憶領域に書き込むステップをさら
    に備える、請求項２記載のナビゲーション用地図の表示
    方法。
  5. 【請求項５】 前記複数の分割記憶領域は、前記所定の
    記憶領域が２×２のマトリクス状に分割された領域であ
    り、前記複数の分割記憶領域それぞれの前記分割地図情
    報の情報量は前記表示画面で表示される地図情報の情報
    量と同一であり、前記複数の分割記憶領域はそれぞれＫ
    ×Ｌ（Ｋ≧２，Ｌ≧２）のマトリクス状に区分された複
    数の部分分割記憶領域からなり、前記複数の部分分割記
    憶領域はそれぞれ対応の分割記憶領域に格納される分割
    地図情報がさらに分割された部分分割地図情報を格納
    し、 前記表示対象領域は、前記複数の分割記憶領域それぞれ
    の前記複数の部分分割記憶領域のうち、前記表示画面の
    表示対象となる第１の所定数の表示部分分割記憶領域で
    あり、前記表示対象外領域は、前記複数の分割記憶領域
    それぞれの前記複数の部分分割記憶領域のうち、前記表
    示画面の表示対象外となる第２の所定数の表示外部分分
    割記憶領域である、請求項１記載のナビゲーション用地
    図の表示方法。
  6. 【請求項６】 前記地図情報は地名等の文字情報を有
    し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字基準位
    置に対応する前記分割地図情報内に存在し、 (d) 前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前
    記表示外部分分割記憶領域と、前記表示部分分割記憶領
    域のうち前記表示外部分分割記憶領域の地図情報で規定
    される地図に連続する地図を規定した地図情報を格納す
    る部分分割記憶領域とを検出対象として文字情報を検出
    し、異なる分割記憶領域間における前記表示部分分割記
    憶領域と前記表示外部分分割記憶領域との境界、あるい
    は前記第２の所定数が２以上の場合に異なる分割記憶領
    域間における前記表示外部分分割記憶領域同士の境界に
    位置すべき文字である境界文字の情報を対応の部分分割
    記憶領域に書き込むステップをさらに備える、請求項５
    記載のナビゲーション用地図の表示方法。
  7. 【請求項７】 前記地図情報は地名等の文字情報を有
    し、前記文字情報は、文字に対応づけられた文字基準位
    置に対応する前記分割地図情報内に存在し、 (d) 前記ステップ(c)の前記地図情報更新処理後に、前
    記表示外部分分割記憶領域に格納される部分分割地図情
    報で規定された地図と連続する地図を規定したすべての
    部分分割地図情報を検出対象として文字情報を検出し、
    異なる分割記憶領域間における前記表示部分分割記憶領
    域と前記表示外部分分割記憶領域との境界、あるいは前
    記第２の所定数が２以上の場合に異なる分割記憶領域間
    における前記表示外部分分割記憶領域同士の境界に位置
    すべき文字である境界文字の情報を対応の部分分割記憶
    領域に書き込むステップをさらに備える、請求項５記載
    のナビゲーション用地図の表示方法。
  8. 【請求項８】 前記複数の判定領域は、前記被表示点に
    対応する判定領域が常に大きく設定されるように、前記
    被表示点の位置に基づき可変に設定される、請求項２な
    いし請求項７のうちいずれか１項に記載のナビゲーショ
    ン用地図の表示方法。
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