JP2656814B2 - 自動車用ナビゲーション・システムの表示方法 - Google Patents
自動車用ナビゲーション・システムの表示方法Info
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- JP2656814B2 JP2656814B2 JP63287407A JP28740788A JP2656814B2 JP 2656814 B2 JP2656814 B2 JP 2656814B2 JP 63287407 A JP63287407 A JP 63287407A JP 28740788 A JP28740788 A JP 28740788A JP 2656814 B2 JP2656814 B2 JP 2656814B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は自分の車両の現在位置を画面表示する自動車
用ナビゲーション・システムの表示方法に係り、特に少
ないメモリ容量であっても表示速度を高速化できる自動
車用ナビゲーション・システムの表示方法に関する。
用ナビゲーション・システムの表示方法に係り、特に少
ないメモリ容量であっても表示速度を高速化できる自動
車用ナビゲーション・システムの表示方法に関する。
＜従来技術＞ 地図データを記憶させた地図データ記憶手段、例えば
CD−ROMを利用した自動車用ナビゲーション・システム
がある。かかる自動車用ナビゲーション・システムは、
CD−ROMに大量の地図データを記憶させておくと共に、
ディスプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定
装置等を設け、車両位置に応じた地図データをCD−ROM
から読み出してディスプレイ画面に描画し、かつ車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画
し、該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させ
るようになっている。
CD−ROMを利用した自動車用ナビゲーション・システム
がある。かかる自動車用ナビゲーション・システムは、
CD−ROMに大量の地図データを記憶させておくと共に、
ディスプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定
装置等を設け、車両位置に応じた地図データをCD−ROM
から読み出してディスプレイ画面に描画し、かつ車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画
し、該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させ
るようになっている。
＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、従来の自動車用ナビゲーション・システム
は、ディスプレイ画面上に表示させる地図データをCD−
ROMから読み取っていたが、読み取った地図データを記
憶しておく内部のメモリの容量にはスペース，コストの
点で制約があった。このため、CD−ROMの地図データを
全部一度に読み取ることはできず、必要に応じて表示の
ための地図データを読み取っていた。従って、車両の移
動に伴う地図の切り換えや、手動による地図検索時の拡
大・縮小等を行う場合、CD−ROMのアクセスが完了する
迄待たなければならず、実際に地図が表示される迄にタ
イムラグがあり、迅速な表示ができないという問題があ
った。
は、ディスプレイ画面上に表示させる地図データをCD−
ROMから読み取っていたが、読み取った地図データを記
憶しておく内部のメモリの容量にはスペース，コストの
点で制約があった。このため、CD−ROMの地図データを
全部一度に読み取ることはできず、必要に応じて表示の
ための地図データを読み取っていた。従って、車両の移
動に伴う地図の切り換えや、手動による地図検索時の拡
大・縮小等を行う場合、CD−ROMのアクセスが完了する
迄待たなければならず、実際に地図が表示される迄にタ
イムラグがあり、迅速な表示ができないという問題があ
った。
以上から本発明の目的は、少ないメモリ容量に合わせ
てCD−ROMの地図データを効率的に読み出し、これらの
厳選された地図データにより表示速度を高速化できる自
動車用ナビゲーション・システムを表示方法を提供する
ことである。
てCD−ROMの地図データを効率的に読み出し、これらの
厳選された地図データにより表示速度を高速化できる自
動車用ナビゲーション・システムを表示方法を提供する
ことである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、自車の現在位置を含む
基準地図データと、この基準地図データと同一縮尺で、
且つ該基準地図データに隣接する全方位の隣接地図デー
タとを地図データ記憶手段から読み出して記憶する手
段、自車の現在位置を含むと共に前記基準地図データ
とは縮尺が異なる縮小用地図および拡大用地図と、縮
小用地図における自車の現在位置側であって該縮小用地
図に隣接する３つの縮小用隣接地図と、拡大用地図にお
ける自車の現在位置側であって該拡大用地図に隣接する
３つの拡大用隣接地図のそれぞれの地図データを地図デ
ータ記憶手段から読み出して記憶する手段、基準地図
データに基づいた地図表示に際して、自車位置に応じて
前記記憶された基準地図データおよび隣接地図データを
用いて画面上に表示する地図表示エリアを変更する手
段、表示エリアの拡大または縮小に際して、前記記憶
してある拡大および縮小用地図データと、拡大および縮
小用隣接地図データに基いて表示エリアの範囲を変更す
る手段とにより達成される。
基準地図データと、この基準地図データと同一縮尺で、
且つ該基準地図データに隣接する全方位の隣接地図デー
タとを地図データ記憶手段から読み出して記憶する手
段、自車の現在位置を含むと共に前記基準地図データ
とは縮尺が異なる縮小用地図および拡大用地図と、縮
小用地図における自車の現在位置側であって該縮小用地
図に隣接する３つの縮小用隣接地図と、拡大用地図にお
ける自車の現在位置側であって該拡大用地図に隣接する
３つの拡大用隣接地図のそれぞれの地図データを地図デ
ータ記憶手段から読み出して記憶する手段、基準地図
データに基づいた地図表示に際して、自車位置に応じて
前記記憶された基準地図データおよび隣接地図データを
用いて画面上に表示する地図表示エリアを変更する手
段、表示エリアの拡大または縮小に際して、前記記憶
してある拡大および縮小用地図データと、拡大および縮
小用隣接地図データに基いて表示エリアの範囲を変更す
る手段とにより達成される。
又、上記課題は、本発明によれば、基準地図データ
により示される地域を拡大または縮小する際に用いられ
る拡大または縮小用地図データの有無を示す管理情報を
記憶する手段、拡大または縮小地図の表示が要求され
た時、拡大または縮小用地図が存在するか管理情報を参
照して調べる手段、存在しない場合にはそれまでの縮
尺で地図表示し、存在する場合には前記記憶してある拡
大および縮小用地図データと、拡大および縮小用隣接地
図データに基いて表示エリアの範囲を変更する手段によ
り達成される。
により示される地域を拡大または縮小する際に用いられ
る拡大または縮小用地図データの有無を示す管理情報を
記憶する手段、拡大または縮小地図の表示が要求され
た時、拡大または縮小用地図が存在するか管理情報を参
照して調べる手段、存在しない場合にはそれまでの縮
尺で地図表示し、存在する場合には前記記憶してある拡
大および縮小用地図データと、拡大および縮小用隣接地
図データに基いて表示エリアの範囲を変更する手段によ
り達成される。
＜作用＞ CD−ROM等の地図データ記憶手段から読み出された自
車の現在位置を含む基準地図データと、この基準地図デ
ータと同一縮尺で、且つ該基準地図データに隣接する全
方位の隣接地図データとを内部メモリに記憶し、自車位
置の画面表示に際しては、内部メモリに記憶された基準
地図データおよび隣接地図データに基いて画面上の表示
エリアを変更すると共に、自車位置に応じて内部メモリ
の内容を更新する。
車の現在位置を含む基準地図データと、この基準地図デ
ータと同一縮尺で、且つ該基準地図データに隣接する全
方位の隣接地図データとを内部メモリに記憶し、自車位
置の画面表示に際しては、内部メモリに記憶された基準
地図データおよび隣接地図データに基いて画面上の表示
エリアを変更すると共に、自車位置に応じて内部メモリ
の内容を更新する。
また、内部メモリには、地図データ記憶手段から読み
出された自車の現在位置を含み、且つ基準地図データと
は縮尺が異なる拡大および縮小用地図データと、この縮
小用地図データにより示される自車の現在位置側であっ
て、該縮小用地図データに隣接する３つの縮小用隣接地
図データと、拡大用地図データにより示される自車の現
在位置側であって、該拡大用地図データに隣接する３つ
の拡大用隣接地図データとが記憶され、表示エリアの拡
大または縮小に際しては、該拡大および縮小用地図デー
タと、拡大および縮小用隣接地図データに基いて表示エ
リアの範囲を変更する。
出された自車の現在位置を含み、且つ基準地図データと
は縮尺が異なる拡大および縮小用地図データと、この縮
小用地図データにより示される自車の現在位置側であっ
て、該縮小用地図データに隣接する３つの縮小用隣接地
図データと、拡大用地図データにより示される自車の現
在位置側であって、該拡大用地図データに隣接する３つ
の拡大用隣接地図データとが記憶され、表示エリアの拡
大または縮小に際しては、該拡大および縮小用地図デー
タと、拡大および縮小用隣接地図データに基いて表示エ
リアの範囲を変更する。
＜実施例＞ 第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション
・システムのブロック構成図である。
・システムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるCD−RO
M、２はCD−ROMのアクセスや地図検索等の各種キーを備
えた操作部、３は位置検出のためのセンサで、センサ３
には絶対方位を検出する地磁気センサ、走行距離を検出
する車速センサ、前後進を検出する変速機センサ、方位
を検出するステアリングセンサなどがある。４は処理装
置で、操作部２からの指令に基くCD−ROMアクセス処
理、センサ３のデータから車両位置を計算する位置計算
処理、メモリ制御、表示制御等を行う。５はCD−ROM1か
ら読み出された地図データを記憶するメモリで、表示対
応メモリ６、拡大・縮小対応メモリ７、管理情報メモリ
８等を有している。９はディスプレイプロセッサ、10は
液晶，ブラウン管等により構成されたディスプレイ画面
である。
M、２はCD−ROMのアクセスや地図検索等の各種キーを備
えた操作部、３は位置検出のためのセンサで、センサ３
には絶対方位を検出する地磁気センサ、走行距離を検出
する車速センサ、前後進を検出する変速機センサ、方位
を検出するステアリングセンサなどがある。４は処理装
置で、操作部２からの指令に基くCD−ROMアクセス処
理、センサ３のデータから車両位置を計算する位置計算
処理、メモリ制御、表示制御等を行う。５はCD−ROM1か
ら読み出された地図データを記憶するメモリで、表示対
応メモリ６、拡大・縮小対応メモリ７、管理情報メモリ
８等を有している。９はディスプレイプロセッサ、10は
液晶，ブラウン管等により構成されたディスプレイ画面
である。
以下、第２図を参照しながら表示対応メモリ６に記憶
される地図データを説明する。
される地図データを説明する。
操作部２のキー操作により、自分の車両の現在位置を
示す地図のインデックスを入力すると、処理装置４はCD
−ROM1から該インデックスに応じた基準地図データA5を
読み取って表示対応メモリ６に記憶させる（第２図
（ａ）参照）。この基準地図データA5は処理装置４を介
してディスプレイプロセッサ９に入力され、ディスプレ
イプロセッサ９は該基準地図データA5に基いてディスプ
レイ画面上に地図を表示させると共に、前記位置計算処
理データに基いて自車位置を示すカーソル11を表示させ
る。そして、車の移動と共に該カーソル位置を動かして
自車位置を画面表示させる。
示す地図のインデックスを入力すると、処理装置４はCD
−ROM1から該インデックスに応じた基準地図データA5を
読み取って表示対応メモリ６に記憶させる（第２図
（ａ）参照）。この基準地図データA5は処理装置４を介
してディスプレイプロセッサ９に入力され、ディスプレ
イプロセッサ９は該基準地図データA5に基いてディスプ
レイ画面上に地図を表示させると共に、前記位置計算処
理データに基いて自車位置を示すカーソル11を表示させ
る。そして、車の移動と共に該カーソル位置を動かして
自車位置を画面表示させる。
続いて、処理装置４は現在表示中の基準地図データA5
と同一縮尺で、かつ基準地図データA5に隣接する全方位
の隣接地図データA1〜A4,A6〜A9をCD−ROM1から読み取
って、表示対応メモリ６に記憶させる（第２図（ａ）参
照）。
と同一縮尺で、かつ基準地図データA5に隣接する全方位
の隣接地図データA1〜A4,A6〜A9をCD−ROM1から読み取
って、表示対応メモリ６に記憶させる（第２図（ａ）参
照）。
以後、自車位置が例えば基準地図データA5内から隣接
地図データA6内に移動した場合（第２図（ｂ）参照）、
処理装置４は隣接地図データA6を新たに基準地図データ
として登録すると共に、基準地図データとなったデータ
A6の隣接地図データA10〜A12をCD−ROM1から読み出して
記憶させる（第２図（ｃ）参照）。これらの地図データ
は、それぞれA2→A1,…,A6→A5,…,A12→A9のようにリ
ナンバリングされる（第２図（ｄ）参照）。そして、上
記のメモリ制御は自車位置が基準地図エリアから他のエ
リアに移動する度に行われる。なお、自車位置が基準地
図データA5内から隣接地図データA6内に移動した時点
で、ディスプレイ画面10は隣接地図データA6に基いて瞬
時に改められ、前記隣接地図データA10〜A12のアクセス
は隣接地図データA6による地図の表示中に行われる。こ
のようにして表示対応メモリ６には、現在表示中の地図
の周辺データが常に準備される。
地図データA6内に移動した場合（第２図（ｂ）参照）、
処理装置４は隣接地図データA6を新たに基準地図データ
として登録すると共に、基準地図データとなったデータ
A6の隣接地図データA10〜A12をCD−ROM1から読み出して
記憶させる（第２図（ｃ）参照）。これらの地図データ
は、それぞれA2→A1,…,A6→A5,…,A12→A9のようにリ
ナンバリングされる（第２図（ｄ）参照）。そして、上
記のメモリ制御は自車位置が基準地図エリアから他のエ
リアに移動する度に行われる。なお、自車位置が基準地
図データA5内から隣接地図データA6内に移動した時点
で、ディスプレイ画面10は隣接地図データA6に基いて瞬
時に改められ、前記隣接地図データA10〜A12のアクセス
は隣接地図データA6による地図の表示中に行われる。こ
のようにして表示対応メモリ６には、現在表示中の地図
の周辺データが常に準備される。
次に、第３図，第４図を参照して拡大・縮小対応メモ
リ７に記憶される地図データを説明する。
リ７に記憶される地図データを説明する。
まず第３図により現在表示中の地域を縮小すると共
に、該地域を含む広範囲な地域を表示させるために必要
な縮小地図データを説明する。第３図（ａ）において、
B1は前記基準地図データA5により表示される地域を含む
広範囲の地域を表示するための縮小用地図データで、例
えば面積で基準地図データA5の４倍の地域を表示させる
ものである。この縮小用地図データB1の表示エリアは田
字状に４分割され、自車が現在位置する区域、すなわち
基準地図データA5により表示される地域を含んでいる
（図中斜線部）。また、B2,B3,B4は、縮小用地図データ
B1により示される地域を田字状に４分割した際に自車の
位置する地域側（図中斜線部）にあり、縮小用地図デー
タB1に隣接する３つの縮小用隣接地図データである。な
お、以上は第３図（ｂ）〜（ｄ）についても同様であ
る。すなわち、縮小用地図データB1内の自車位置に応じ
て、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すように自車の位置する
地域に接する３つの地図データB2,B3,B4が縮小用隣接地
図データとなり、B1〜B4が拡大・縮小対応メモリ７に記
憶される。
に、該地域を含む広範囲な地域を表示させるために必要
な縮小地図データを説明する。第３図（ａ）において、
B1は前記基準地図データA5により表示される地域を含む
広範囲の地域を表示するための縮小用地図データで、例
えば面積で基準地図データA5の４倍の地域を表示させる
ものである。この縮小用地図データB1の表示エリアは田
字状に４分割され、自車が現在位置する区域、すなわち
基準地図データA5により表示される地域を含んでいる
（図中斜線部）。また、B2,B3,B4は、縮小用地図データ
B1により示される地域を田字状に４分割した際に自車の
位置する地域側（図中斜線部）にあり、縮小用地図デー
タB1に隣接する３つの縮小用隣接地図データである。な
お、以上は第３図（ｂ）〜（ｄ）についても同様であ
る。すなわち、縮小用地図データB1内の自車位置に応じ
て、第３図（ａ）〜（ｄ）に示すように自車の位置する
地域に接する３つの地図データB2,B3,B4が縮小用隣接地
図データとなり、B1〜B4が拡大・縮小対応メモリ７に記
憶される。
次に第４図により現在表示中の地域を拡大し、地域を
詳細に表示させるために必要な拡大地図データを説明す
る。第４図（ａ）において、C1は前記基準地図データA5
により表示される一部地域を拡大するためにの拡大用地
図データで、例えば面積で基準地図データA5の1/4の地
域を表示させるものである。C2,C3,C4は、拡大用地図デ
ータC1により示される地域を田字状に４分割（図中点
線）した際に自車の位置する区域側にあり、拡大用地図
データC1に隣接する３つの拡大用隣接地図データであ
る。なお、第４図（ｂ）〜（ｄ）についても同様であ
る。すなわち、拡大用地図データC1内の自車位置に応じ
て、第４図（ａ）〜（ｄ）に示すように自車の位置する
地域に接する３つの地図データC2,C3,C4が拡大用隣接地
図データとなり、C1〜C4が拡大・縮小対応メモリ７に記
憶される。
詳細に表示させるために必要な拡大地図データを説明す
る。第４図（ａ）において、C1は前記基準地図データA5
により表示される一部地域を拡大するためにの拡大用地
図データで、例えば面積で基準地図データA5の1/4の地
域を表示させるものである。C2,C3,C4は、拡大用地図デ
ータC1により示される地域を田字状に４分割（図中点
線）した際に自車の位置する区域側にあり、拡大用地図
データC1に隣接する３つの拡大用隣接地図データであ
る。なお、第４図（ｂ）〜（ｄ）についても同様であ
る。すなわち、拡大用地図データC1内の自車位置に応じ
て、第４図（ａ）〜（ｄ）に示すように自車の位置する
地域に接する３つの地図データC2,C3,C4が拡大用隣接地
図データとなり、C1〜C4が拡大・縮小対応メモリ７に記
憶される。
操作部２により表示エリアを一段階拡大または縮小す
るように指示されると、ディスプレイプロセッサ９は第
３図，第４図に示した地図データを拡大・縮小対応メモ
リ７から読み出し、該地図データに基いて表示エリアの
範囲を即座に変更してディスプレイ画面10上に表示させ
る。
るように指示されると、ディスプレイプロセッサ９は第
３図，第４図に示した地図データを拡大・縮小対応メモ
リ７から読み出し、該地図データに基いて表示エリアの
範囲を即座に変更してディスプレイ画面10上に表示させ
る。
第５図は管理情報メモリ８の構成図である。自動車用
ナビゲーション・システムでは、例えばレベル９からレ
ベル０まで縮尺のことなる地図を表示できるようになっ
ている。例えば、基準地図データA5レベルを「５」とす
ればレベルが「５」から「９」に向かうほど表示面積が
４倍,16倍,64倍，…と広範囲に縮小表示でき、レベルが
「５」から「０」に向かうほど表示面積が1/4倍,1/16
倍,1/64倍，…となり拡大表示できるようになってい
る。しかし、着目している基準地図について全レベルの
地図データがCD−ROM1に記憶されているとは限らない。
そこで、予め基準地図データA5のアクセス中に該基準地
図の全レベルについて地図データが予め存在するかをチ
ェックしておき、その有無を管理情報メモリ８に記憶し
ておく。
ナビゲーション・システムでは、例えばレベル９からレ
ベル０まで縮尺のことなる地図を表示できるようになっ
ている。例えば、基準地図データA5レベルを「５」とす
ればレベルが「５」から「９」に向かうほど表示面積が
４倍,16倍,64倍，…と広範囲に縮小表示でき、レベルが
「５」から「０」に向かうほど表示面積が1/4倍,1/16
倍,1/64倍，…となり拡大表示できるようになってい
る。しかし、着目している基準地図について全レベルの
地図データがCD−ROM1に記憶されているとは限らない。
そこで、予め基準地図データA5のアクセス中に該基準地
図の全レベルについて地図データが予め存在するかをチ
ェックしておき、その有無を管理情報メモリ８に記憶し
ておく。
このように構成することで、基準地図に対する地図検
索時に対象とする拡大，縮小地図が果たして有るのかど
うかを即座に表示でき、例えば対象とする地図が無い場
合に、CD−ROM1へのアクセス完了を待たされたあげくに
「該当地図なし」を知らされ、改めてアクセスし直すな
どの操作上の弊害を除くことができる。
索時に対象とする拡大，縮小地図が果たして有るのかど
うかを即座に表示でき、例えば対象とする地図が無い場
合に、CD−ROM1へのアクセス完了を待たされたあげくに
「該当地図なし」を知らされ、改めてアクセスし直すな
どの操作上の弊害を除くことができる。
なお、管理情報は隣接地図データA1〜A4,A6〜A9につ
いても記憶するようにしてもかまわない。
いても記憶するようにしてもかまわない。
第６図は本発明の処理の流れ図である。
まず、操作部２のキー操作により、自分の車両が現在
位置する所定レベルの地図を表示するように指示すると
（ステップ101）、処理装置４は要求されたレベルの地
図データ（基準地図データA5という）をアクセスし（ス
テップ102）、該基準地図データA5を表示対応メモリ６
に記憶させ（ステップ103）、センサ３のデータに基い
て自車位置を計算する（ステップ104）。
位置する所定レベルの地図を表示するように指示すると
（ステップ101）、処理装置４は要求されたレベルの地
図データ（基準地図データA5という）をアクセスし（ス
テップ102）、該基準地図データA5を表示対応メモリ６
に記憶させ（ステップ103）、センサ３のデータに基い
て自車位置を計算する（ステップ104）。
ディスプレイプロセッサ９は、該基準地図データA5と
位置計算処理データに基いて自車位置をディスプレイ画
面10に表示させる（ステップ105）。
位置計算処理データに基いて自車位置をディスプレイ画
面10に表示させる（ステップ105）。
この表示処理と並行して処理装置４は、基準地図デー
タA5に対応する各レベルの拡大・縮小地図データがCD−
ROM1に記憶されているかどうかをCD−ROM1の管理情報を
参照して判断し、判断結果を管理情報メモリ８に記憶す
る（ステップ106）。また、処理装置４は、基準地図デ
ータA5の表示エリアに隣接する同一縮尺のエリアの地図
データA1〜A4,A6〜A9（第２図参照）、を表示対応メモ
リ６に記憶すると共に、管理情報メモリ８の記憶内容を
参照して１レベル上縮小・拡大地図が存在するかチェッ
クし、存在する場合には、縮小用地図データB1,縮小用
隣接地図データB2,B3,B4、拡大用地図データC1,拡大用
隣接地図データC2,C3,C4をそれぞれ拡大・縮小対応メモ
リ７に記憶させる（ステップ107）。
タA5に対応する各レベルの拡大・縮小地図データがCD−
ROM1に記憶されているかどうかをCD−ROM1の管理情報を
参照して判断し、判断結果を管理情報メモリ８に記憶す
る（ステップ106）。また、処理装置４は、基準地図デ
ータA5の表示エリアに隣接する同一縮尺のエリアの地図
データA1〜A4,A6〜A9（第２図参照）、を表示対応メモ
リ６に記憶すると共に、管理情報メモリ８の記憶内容を
参照して１レベル上縮小・拡大地図が存在するかチェッ
クし、存在する場合には、縮小用地図データB1,縮小用
隣接地図データB2,B3,B4、拡大用地図データC1,拡大用
隣接地図データC2,C3,C4をそれぞれ拡大・縮小対応メモ
リ７に記憶させる（ステップ107）。
しかる後、処理装置４は車両の移動により、あるいは
拡大・縮小表示要求により表示地図の変更が必要になっ
たかどうかを判断し（ステップ108）、表示地図の変更
が不要であればステップ104に戻り、検出位置に基いて
ディスプレイ画面上のカーソルを移動させる。
拡大・縮小表示要求により表示地図の変更が必要になっ
たかどうかを判断し（ステップ108）、表示地図の変更
が不要であればステップ104に戻り、検出位置に基いて
ディスプレイ画面上のカーソルを移動させる。
しかし、表示地図の変更が必要の場合には拡大・縮小
地図を表示しなければならないのかを判断し（ステップ
109）、「NO」であれば車両が進入したエリアの隣接地
図データを基準地図データA5とみなし（ステップ11
0）、以後ステップ105〜107の処理を行い表示対応メモ
リ６の内容、拡大・縮小対応メモリ７、管理情報メモリ
８の内容を更新する。
地図を表示しなければならないのかを判断し（ステップ
109）、「NO」であれば車両が進入したエリアの隣接地
図データを基準地図データA5とみなし（ステップ11
0）、以後ステップ105〜107の処理を行い表示対応メモ
リ６の内容、拡大・縮小対応メモリ７、管理情報メモリ
８の内容を更新する。
一方、ステップ109において「YES」であれば、すなわ
ち拡大・縮小地図の表示が必要であれば処理装置４は管
理情報メモリ８を参照し、要求された地図データがある
かどうかを判断する（ステップ111）。
ち拡大・縮小地図の表示が必要であれば処理装置４は管
理情報メモリ８を参照し、要求された地図データがある
かどうかを判断する（ステップ111）。
地図データがある場合には拡大・縮小対応メモリ７に
既に読み出されて記憶されているかどうかを判断し（ス
テップ112）、記憶されていれば即座にその地図データ
を用いて、また記憶されていなければCD−ROM1をアクセ
スして所定の地図データ読み出した後に（ステップ11
3）、該当する拡大・縮小地図データを基準地図データA
5とし（ステップ114）、ステップ104以降の処理を繰り
返す。
既に読み出されて記憶されているかどうかを判断し（ス
テップ112）、記憶されていれば即座にその地図データ
を用いて、また記憶されていなければCD−ROM1をアクセ
スして所定の地図データ読み出した後に（ステップ11
3）、該当する拡大・縮小地図データを基準地図データA
5とし（ステップ114）、ステップ104以降の処理を繰り
返す。
また、ステップ111の判断で、管理情報がなければ
「該当地図なし」を画面表示した後（ステップ115）、
ステップ104に戻る。
「該当地図なし」を画面表示した後（ステップ115）、
ステップ104に戻る。
なお、上記実施例では地図データ記憶手段としてCD−
ROMを例示したが、例えばフロッピディスク，カセット
等を地図データ記憶手段に利用した自動車用ナビゲーシ
ョン・システムにも本発明を実施することが可能であ
る。
ROMを例示したが、例えばフロッピディスク，カセット
等を地図データ記憶手段に利用した自動車用ナビゲーシ
ョン・システムにも本発明を実施することが可能であ
る。
また、実施例中、ディスプレイ画面は固定とし、カー
ソルを移動する構成を述べたが、カーソルを画面中央に
固定して表示エリアを可変するスクロール対応としても
かまわない。
ソルを移動する構成を述べたが、カーソルを画面中央に
固定して表示エリアを可変するスクロール対応としても
かまわない。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、自車の現在位置を含む基準地図
データと、この基準地図データと同一縮尺で、且つ該基
準地図データに隣接する全方位の隣接地図データとを地
図データ記憶手段から読み出して記憶し、自車位置の画
面表示に際しては、記憶された基準地図データおよび隣
接地図データに基いて画面上の表示エリアを変更するよ
うに構成したから、少ないメモリ容量に合わせてCD−RO
Mの地図データを効率的に読み出し、これらの厳選され
た地図データにより地図データ量が少なくても表示速度
を高速化できる。
データと、この基準地図データと同一縮尺で、且つ該基
準地図データに隣接する全方位の隣接地図データとを地
図データ記憶手段から読み出して記憶し、自車位置の画
面表示に際しては、記憶された基準地図データおよび隣
接地図データに基いて画面上の表示エリアを変更するよ
うに構成したから、少ないメモリ容量に合わせてCD−RO
Mの地図データを効率的に読み出し、これらの厳選され
た地図データにより地図データ量が少なくても表示速度
を高速化できる。
また、自車の現在位置を含み、且つ基準地図データと
は縮尺が異なる拡大および縮小用地図データと、この縮
小用地図データにより示される自車の現在位置側であっ
て、該縮小用地図データに隣接する３つの縮小用隣接地
図データと、拡大用地図データにより示される自車の現
在位置側であって、該拡大用地図データに隣接する３つ
の拡大用隣接地図データとを地図データ記憶手段から読
み出して記憶し、表示エリアの拡大または縮小に際して
は、該拡大および縮小用地図データと、拡大および縮小
用隣接地図データに基いて表示エリアの範囲を変更する
ように構成することにより、表示エリアの拡大・縮小切
り換えを即座に実行することができる。
は縮尺が異なる拡大および縮小用地図データと、この縮
小用地図データにより示される自車の現在位置側であっ
て、該縮小用地図データに隣接する３つの縮小用隣接地
図データと、拡大用地図データにより示される自車の現
在位置側であって、該拡大用地図データに隣接する３つ
の拡大用隣接地図データとを地図データ記憶手段から読
み出して記憶し、表示エリアの拡大または縮小に際して
は、該拡大および縮小用地図データと、拡大および縮小
用隣接地図データに基いて表示エリアの範囲を変更する
ように構成することにより、表示エリアの拡大・縮小切
り換えを即座に実行することができる。
さらに、基準地図データにより示される地域を拡大ま
たは縮小する際に用いられる地図データの有無を示す管
理情報を記憶することにより、表示地図の縮尺を変える
際に、アクセス完了まで無駄に待たされることがない。
たは縮小する際に用いられる地図データの有無を示す管
理情報を記憶することにより、表示地図の縮尺を変える
際に、アクセス完了まで無駄に待たされることがない。
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲーション・
システムのブロック構成図、 第２図は表示対応メモリに記憶される地図データの説明
図、 第３図は表示地域を縮小して広域地図を表示させる地図
データの説明図、 第４図は表示地域を拡大して詳細地図を表示させる地図
データの説明図、 第５図は管理情報メモリの構成図、 第６図は本発明の処理の流れ図である。 １……CD−ROM、 ２……操作部、 ３……センサ、 ４……処理装置、 ６……表示対応メモリ６、 ７……拡大・縮小対応メモリ７、 ８……管理情報メモリ８、 ９……ディスプレイプロセッサ、 10……ディスプレイ画面。
システムのブロック構成図、 第２図は表示対応メモリに記憶される地図データの説明
図、 第３図は表示地域を縮小して広域地図を表示させる地図
データの説明図、 第４図は表示地域を拡大して詳細地図を表示させる地図
データの説明図、 第５図は管理情報メモリの構成図、 第６図は本発明の処理の流れ図である。 １……CD−ROM、 ２……操作部、 ３……センサ、 ４……処理装置、 ６……表示対応メモリ６、 ７……拡大・縮小対応メモリ７、 ８……管理情報メモリ８、 ９……ディスプレイプロセッサ、 10……ディスプレイ画面。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−216016（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−197900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−42413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−290477（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−142382（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−208697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−212722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−82318（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−11610（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】地図データ記憶手段に記憶されている地図
データの中から所望とする地図データを読み出し、該地
図データに基いて自分の車両の現在位置を画面表示する
自動車用ナビゲーション・システムの表示方法におい
て、 自車の現在位置を含む基準地図データと、この基準地図
データと同一縮尺で、且つ該基準地図データに隣接する
全方位の隣接地図データとを前記地図データ記憶手段か
ら読み出して記憶し、かつ、 自車の現在位置を含むと共に前記基準地図データとは縮
尺が異なる縮小用地図および拡大用地図と、縮小用地図
における自車の現在位置側であって該縮小用地図に隣接
する３つの縮小用隣接地図と、拡大用地図における自車
の現在位置側であって該拡大用地図に隣接する３つの拡
大用隣接地図のそれぞれの地図データを前記地図データ
記憶手段から読み出して記憶し、 基準地図データに基づいた地図表示に際して、自車位置
に応じて前記記憶された基準地図データおよび隣接地図
データを用いて画面上に表示する地図表示エリアを変更
し 表示エリアの拡大または縮小に際して、前記記憶してあ
る拡大および縮小用地図データと、拡大および縮小用隣
接地図データに基いて表示エリアの範囲を変更すること
を特徴とする自動車用ナビゲーション・システムの表示
方法。 - 【請求項２】前記基準地図データにより示される地域を
拡大または縮小する際に用いられる拡大または縮小用地
図データの有無を示す管理情報を記憶し、 拡大または縮小地図の表示が要求された時、該拡大また
は縮小用地図が存在するか管理情報を参照して調べ、 存在しない場合にはそれまでの縮尺で地図表示し、存在
する場合には前記記憶してある拡大および縮小用地図デ
ータと、拡大および縮小用隣接地図データに基いて表示
エリアの範囲を変更することを特徴とする請求項１記載
の自動車用ナビゲーション・システムの表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287407A JP2656814B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 自動車用ナビゲーション・システムの表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287407A JP2656814B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 自動車用ナビゲーション・システムの表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132322A JPH02132322A (ja) | 1990-05-21 |
| JP2656814B2 true JP2656814B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17716937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63287407A Expired - Lifetime JP2656814B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 自動車用ナビゲーション・システムの表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2656814B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2570500B2 (ja) * | 1990-12-19 | 1997-01-08 | 三菱電機株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58142382A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | 本田技研工業株式会社 | 地図表示切換装置 |
| JPS5942413A (ja) * | 1982-09-01 | 1984-03-09 | Hitachi Ltd | 車両用走行位置表示装置 |
| JPS59216016A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-06 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPS59208697A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-27 | 三菱電機株式会社 | 走行情報表示装置 |
| JPH07104168B2 (ja) * | 1984-06-27 | 1995-11-13 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 自動車用ナビゲータ |
| JPS61212722A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-20 | Nec Home Electronics Ltd | 車載用現在位置表示装置 |
| JPS61290477A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
| JPS62197900A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | 沖電気工業株式会社 | 地図情報表示方法及び装置 |
| JPS6382318A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-13 | Toshiba Corp | ナビゲ−シヨン装置 |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP63287407A patent/JP2656814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02132322A (ja) | 1990-05-21 |
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Legal Events
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