JPH0688731A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図を表示し画面スクロ―ルをする際の表示
動作時間を短縮し、バッファメモリのメモリ容量の少量
化をなす。 【構成】 表示中心点を含むブロック及びこれに隣接す
るブロックのデ―タのみをバッファメモリに読込んで記
憶し、該メモリから表示中心点を基準に表示画面を形成
する表示デ―タを抽出して表示動作をなす手段とからな
り、読出記憶手段は表示中心点を含むブロック及びこれ
に隣接するブロックを該メモリに個別に記憶し（Ｓ１０
１〜Ｓ１０４）、表示制御手段は表示デ―タを表示用バ
ッファメモリに一旦記憶した（Ｓ１０５〜Ｓ１１３）後
これを表示する（Ｓ１１４）。 【効果】 表示動作時間が短縮されメモリ容量の少量化
が図れると共に、初期化に要する時間も短くなり表示画
面の裏表制御も容易となるので、滑らかなスクロ―ルが
可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、車載ナビゲ―ション装置に関
し、特に自車走行位置に基づいて表示器（以下、ディス
プレイと称する）に地図情報を含む画面を表示する車載
ナビゲ―ション装置に関する。

【０００２】

【背景技術】最近、地図情報をメモリに記憶しておき、
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。車載ナビゲ―ション装置では、常時移動する
自車位置すなわち現在地に応じて、現在地周辺もしくは
使用者の要求に応じた適切な最新地図情報を逐次ディス
プレイ等により的確かつ迅速に運転者へ告知しなければ
ならず、メモリからの地図情報の呼出し、及びこの地図
情報のディスプレイへの表示動作の高速化が要求され
る。かかるナビゲ―ション装置の全体及びディスプレイ
に所要な情報を表示すべくなされた表示装置の一例のブ
ロック図を図１に示す。

【０００３】同図において、地磁気センサ１は地磁気
（地球磁界）に基づいて車両の方位デ―タを出力するた
めのもの、角速度センサ２は車両の角速度を検出するた
めのもの、走行距離センサ３は車両の移動距離を検出す
るためのもの、ＧＰＳ（GlobalPositioning System)装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。

【０００４】システムコントロ―ラ５は、各センサ（装
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ変換等を行なうイン
タ―フェ―ス６と、種々の画像デ―タ処理を行なうとと
もにインタ―フェ―ス６から順次送られてくる各センサ
（装置）１〜４の出力デ―タに基づいて車両の移動量等
を演算するＣＰＵ（中央処理回路）７と、このＣＰＵ７
の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き
込まれたＲＯＭ（リ―ド・オンリ・メモリ）８と、プロ
グラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出しが
行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９
と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、ＩＣカ―ド等からなり、デ
ィジタル化された地図情報が記録された記録媒体１０
と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオRAM)等からなり即表示可能な画
像情報をフレ―ムバッファとして一時記憶しておくバッ
ファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令により送られてくる
地図等のグラフィックデ―タをバッファメモリ１１に描
画しかつ画像情報として出力するグラフィックコントロ
―ラ１３と、このグラフィックコントロ―ラ１３から出
力される画像情報に応じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ
等のディスプレイ１２を制御する表示制御回路１５とか
ら構成されている。入力装置１４はキ―ボ―ド等からな
り、使用者によるキ―入力により各種の指令等をシステ
ムコントロ―ラ５に対して発する。

【０００５】次に、この車載ナビゲ―ション装置のブロ
ック図のうち、バッファメモリ１１、グラフィックコン
トロ―ラ１３及び表示制御回路１５によって構成される
表示制御部の動作を説明する。ＣＤ−ＲＯＭ１０には、
例えば日本地図を縦横すなわち東西及び南北方向に４つ
に区切ってブロックに１６分割し、これらのブロックに
対応する画像デ―タをブロックデ―タとして１６枚の地
図デ―タが収納されている。図２はこのＣＤ−ＲＯＭ１
０におけるメモリ構成イメ―ジを示すものである。１の
ブロックデ―タ、すなわち地図デ―タ１枚には、横３２
０ドット×縦２４０ドットの容量で、その場所の地図に
対応する画像情報が記憶され、各地図デ―タには図示の
如く地図コ―ド００ｍ〜３３ｍが付されている。

【０００６】バッファメモリ１１における記憶内容は図
３の如きメモリ構成イメ―ジ図で表わされ、１のメモリ
単位として上記地図デ―タを４枚収納できる横６４０×
縦４８０ドットの記憶領域を有している。以降、この記
憶領域を描画画面と呼ぶことにする。バッファメモリ１
１はさらにこの描画画面が４枚収納できる容量を持ち、
図示の如く４つの描画画面０Ｈ〜３Ｈが確保されてい
る。

【０００７】ディスプレイ１２は、グラフィックコント
ロ―ラ１３によってバッファメモリ１１に書込まれた４
枚の描画画面の画面デ―タのうち、任意の描画画面中の
任意の横３２０ドット×縦２４０ドットの領域ｄによっ
て表示すべき描画デ―タを抽出しこれを表示デ―タとし
て表示可能としている。すなわち、この領域ｄがディス
プレイに表示される故、以下、この領域を表示画面と呼
ぶことにする。

【０００８】次に、こうしたメモリ構成及びハ―ドウェ
アの条件の下で、ディスプレイ１２に対しＣＰＵ７がど
のような処理手順を実行して所定の描画デ―タをディス
プレイ１２に表示するか、いわゆる画面の表示及びスク
ロ―ルの方法を説明する。図４は、その処理手順を示し
たフロ―チャ―トである。但し、このフロ―チャ―トは
ナビゲ―ションシステム全体の制御を司どるメインル―
チンより抜出したものであり、かかるメインル―チンは
例えば特開昭６３−１２０９６に開示されたプログラム
であり、詳細な説明は省略する。

【０００９】スクロ―ル開始前の表示画面ｄ及び地図上
のその表示画面の位置を定める基準点としての表示中心
点（例えば自車位置）Ｐが先の日本地図において例えば
図５に示す位置にあったときに、ユ―ザのキ―ボ―ド操
作もしくはシステムの要求により画面のスクロ―ルが指
令されると、ＣＰＵ７は、まずその新たな表示中心点Ｐ
の緯度経度をＲＡＭ９から取込む（ステップＳ１）。

【００１０】そして、この表示中心点Ｐの緯度経度に基
づいて表示中心点Ｐを含む地図の地図コ―ド１２ｍを取
込み、この地図の周辺地図８枚の地図コ―ド０１ｍ，０
２ｍ，０３ｍ，１１ｍ，１２ｍ，１３ｍ，２１ｍ，２２
ｍ，２３ｍを算出する（ステップＳ２）。地図コ―ドは
ブロックデ―タの識別コ―ドであり、これによりブロッ
クデ―タ相互の位置関係を知ることができるので、ＣＰ
Ｕ７は求めた地図コ―ドによりバッファメモリ１１にお
ける描画画面０Ｈ〜３Ｈにそれぞれ所定の４種類の画面
（表示中心点Ｐを含む地図を各描画画面の右下、左下、
右上、左上として組合わせた４枚の地図デ―タ）が既に
描画されているか否かを判別する（ステップＳ３）。こ
こでは表示中心点Ｐが地図コ―ド１２ｍの地図中にある
ので、図６に示されるように、描画画面０Ｈは、右下に
配置される地図コ―ド１２ｍの地図とこれに隣接する他
の３枚の地図とで構成され、同様に描画画面１Ｈは地図
コ―ド１２ｍの地図が左下に配置され、描画画面２ｈは
右上に配置され、描画画面３ｈは左上に配置される如く
構成されていなければならないので、これを判別するの
である。

【００１１】描画画面０Ｈ〜３Ｈの中で上記ステップＳ
３の条件が満足されてない場合、ＣＰＵ７はＣＤ−ＲＯ
Ｍ１０から補充すべき必要な地図デ―タを読出して、バ
ッファメモリ１１内の描画画面における地図デ―タの組
替えもしくは書込みを行なう（ステップＳ４）。一方、
上記条件が満足されている場合は、描画画面を改める必
要がないのでＣＤ−ＲＯＭ１０へのアクセスはせず、各
描画画面は前回フロ―の内容のままとなる。

【００１２】このように各描画画面に必要な地図デ―タ
が整った状態で、ＣＰＵ７は表示画面ｄの領域全てを含
む描画画面を求める（ステップＳ５）。ここでは図６に
示されるように、描画画面２Ｈがそれに該当する。そし
て、ここで求めた描画画面２Ｈで、図５の如く表示中心
点Ｐが位置する場合のディスプレイ１２に表示すべき表
示画面ｄの領域を算出する（ステップＳ６）。この表示
画面ｄの領域は、他の描画画面とは別に有する描画画面
２Ｈ独自のアドレス情報にて描画デ―タ（地図デ―タ）
を区切り、表示画面上の座標と対応させることにによっ
て導出されるものである。

【００１３】こうして得られたアドレス情報に基づいて
グラフィックコントロ―ラ１３はバッファメモリ１１か
ら読出される描画デ―タを表示デ―タとして表示制御回
路１５に各種同期信号とともに転送し、これを受けた表
示制御回路１５は該表示デ―タを適切な信号に変換し、
ディスプレイ１２に表示させるべく駆動せしめてメイン
ル―チンへ戻る（ステップＳ７）。

【００１４】上述の如き構成では、表示中心点Ｐが同一
ブロック（この場合は地図コ―ド１２ｍの地図）内に存
在する限り、表示する描画画面及びその描画画面内の領
域を変えるだけで良く、新しく地図デ―タを描画画面に
書込む必要はない。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ１０からバ
ッファメモリ１１へのデ―タの読出しがないので、表示
までの動作は高速度で実行される。

【００１５】表示中心点Ｐが移動し、地図コ―ド１２ｍ
の地図の領域を越えて、例えば図７に示す如く地図コ―
ド１１ｍのブロック内に移ったとき、スクロ―ル前の描
画画面すなわち図６の描画画面の１Ｈ及び３Ｈにおける
地図コ―ド０３ｍ，１３ｍ及び２３ｍの地図デ―タは不
要となる。従って、上記ステップＳ３及びＳ４で説明し
た如く、描画画面に描画されるべき地図デ―タが不十分
な場合、図８に示されるように、地図コ―ド１１ｍの地
図デ―タが右下及び右上に配置される描画画面１Ｈ及び
３Ｈの記憶内容が新しく書換えられることとなる。故
に、ＣＤ−ＲＯＭ１０よりバッファメモリ１１に読込ま
れる地図の枚数は延べ８枚となる。

【００１６】ところで、スクロ―ルを含む表示動作フロ
―の中で、最も時間のかかるものは、上記ステップＳ４
の如きＣＤ−ＲＯＭ１０からデ―タを読出し、バッファ
メモリ１１内の描画画面に地図デ―タを書込む処理であ
る。このことは逆に、地図デ―タをメモリに書込むデ―
タ量が少なければそれだけ動作時間が短くなることを意
味するものであるが、前述した描画画面及び表示画面に
関するメモリ構成を前提とすると、メモリの容量を増や
さなければならず、かかる表示動作の高速化は容易に実
現され得なかった。

【００１７】

【発明の目的】本発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、地図デ―タを記録媒体から読取って表示しつつ
画面スクロ―ルをなす場合の表示動作時間を短縮せしめ
るとともに、画像デ―タを記憶するメモリの容量が小さ
くて済む車載ナビゲ―ション装置を提供することを目的
とする。

【００１８】

【発明の構成】発明の車載ナビゲ―ション装置は、連続
した１画面を形成する画像デ―タを画面上のブロックに
対応するブロックデ―タ毎に記憶された記憶媒体から表
示中心点を含むブロック及び隣接するブロックのブロッ
クデ―タのみを読出してこれをバッファメモリに記憶す
る読出記憶手段と、前記バッファメモリから前記表示中
心点を中心とする表示画面を形成する表示デ―タを抽出
してこれに基づいて表示動作をなす表示制御手段とから
なる装置であって、前記読出記憶手段は、前記表示中心
点を含むブロック及びこれに隣接するブロックを前記バ
ッファメモリに個別に記憶し、前記表示制御手段は、表
示用バッファメモリを有し前記表示デ―タを前記表示用
バッファメモリに一旦記憶した後これに基づいて表示動
作をなすことを特徴としている。

【００１９】

【発明の作用】本発明による車載ナビゲ―ション装置
は、記憶媒体からバッファメモリ内に表示中心点を含む
デ―タブロック及びその周辺デ―タブロックを読込んで
描画画面領域に記憶せしめ、フレ―ムバッファメモリ内
に用意された表示画面に、描画画面から表示すべき所要
の描画デ―タを複写して一旦記憶した後に、当該表示画
面に記憶された描画デ―タを表示デ―タとして表示制御
をする。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。ハ―ドウェアの構成は図１と同等のものと
し、ＣＤ−ＲＯＭ１０に記憶される地図デ―タについて
も図２と同一のものとする。本実施例においては、図９
に示されるように、バッファメモリ１１は、１のブロッ
クデ―タすなわち地図デ―タが有する記憶領域と同じ縦
２４０ドット×横３２０ドットの描画画面を１１枚格納
できる記憶容量を持つものとし、この内、表示すべき領
域を確保するためのいわゆるフレ―ムバッファとして表
示画面０ｄ及び１ｄ（以下ではこれらを総称して表示画
面ｄと呼ぶ場合がある）が確保されている。また、表示
画面周辺の地図デ―タをそれぞれ個別に記憶するための
描画画面０ｈ〜８ｈが確保されている。なお、表示画面
０ｄ及び１ｄは、裏表表示制御をなすものであり、その
詳細は後述する。

【００２１】かかるメモリ構成を有した本発明の車載ナ
ビゲ―ション装置における表示制御手順のフロ―チャ―
トを図１０に示す。但し、この処理手順はナビゲ―ショ
ンシステム全体の制御を司どるメインル―チンより抜出
したものであり、かかるメインル―チンの説明は従来例
と同様に省略する。スクロ―ル開始前の表示画面ｄ及び
表示中心点Ｐが先の日本地図において例えば図５に示す
位置にあったとき、ユ―ザのキ―ボ―ド操作もしくはシ
ステムの要求により画面のスクロ―ルが指令されると、
ＣＰＵ７は、まず新たな表示中心点Ｐの緯度経度をＲＡ
Ｍ９から取込む（ステップＳ１０１）。

【００２２】そして、この表示中心点Ｐの緯度経度より
表示中心点Ｐを含む地図（地図コ―ド１２ｍ）を求める
とともに、地図コ―ド１２ｍの地図の周辺地図８枚（地
図コ―ド０１ｍ，０２ｍ，０３ｍ，１１ｍ，１２ｍ，１
３ｍ，２１ｍ，２２ｍ，２３ｍ）の地図コ―ドを算出す
る（ステップＳ１０２）。次に、これら求めた９つの地
図コ―ドの地図デ―タ全部が先のバッファメモリ１１内
における描画画面０ｈ〜８ｈに既に記憶されているか否
かを判別する（ステップＳ１０３）。かかる所要地図デ
―タがバッファメモリ１１に格納された状態を示したも
のが図１１である。

【００２３】上記９つの描画画面の内、どれか１つでも
必要な地図デ―タが欠けている場合、これを補充すべく
不足分の地図デ―タを新たにＣＤ−ＲＯＭ１０から読出
して描画画面に書込む（ステップＳ１０４）。ステップ
Ｓ１０３の条件が満足し、描画画面０ｈ〜８ｈに必要な
全ての地図デ―タが揃っている場合は、ＣＤ−ＲＯＭ１
０へのアクセスはせず各描画画面の記憶内容はそのまま
の状態で後のステップＳ１０８へ移行する。

【００２４】ステップＳ１０４により所定地図デ―タが
図１１の如く全描画画面に整った後、ＣＰＵ７は表示画
面フラグＭを反転させる（ステップＳ１０５）。表示画
面フラグＭは、先に示唆した裏表表示制御に用いられ、
ディスプレイ１２に表示される画面の識別をするための
標識ビットである。すなわち、ディスプレイ１２は表示
画面０ｄと１ｄとに記憶されたどちらか一方の表示デ―
タに基づいて表示制御され、例えば、表示画面フラグＭ
＝０のとき表画面として表示画面０ｄが、Ｍ＝１のとき
裏画面として表示画面１ｄが指定されることになる。

【００２５】そして、表示中心点Ｐを含む描画画面４ｈ
の座標によって表示画面ｄの領域を定める座標を計算す
る（ステップＳ１０６）。例えば、この場合のように、
描画画面４ｈにおいてその表示中心点Ｐの座標を（Ｘ
０，Ｙ０）とし、表示画面１ｄ（斜線部）における左下
の頂点Ｑの座標を（Ｘ１，Ｙ１）とし、右上の頂点Ｒの
座標を（Ｘ２，Ｙ２）とすれば Ｘ１＝Ｘ０−１６０ ，Ｙ１＝Ｙ０−１２０ Ｘ２＝Ｘ０＋１５９ ，Ｙ２＝Ｙ０＋１１９ なる式により算出される。すなわち、表示中心点Ｐを表
示画面の縦横半分ずつそれぞれ移動した点が頂点Ｑ及び
Ｒとなる。そして、これら頂点Ｑ，Ｒが表示画面の領域
を定めることとなる。なお、描画画面４ｈにおける表示
中心点Ｐの座標（Ｘ０，Ｙ０）は、ＣＤ−ＲＯＭ１０に
予め記憶されている該地図デ―タの緯度経度情報により
算出されるものであり、描画画面４ｈの左下の頂点Ｓの
緯度経度情報と先の表示中心点Ｐの緯度経度情報とによ
り、頂点Ｓを原点座標（０，０）として求めたものであ
る。

【００２６】ステップＳ１０６の後、描画画面カウンタ
がクリアされ、そのカウント内容ＮをＮ＝０とする（ス
テップＳ１０７）。カウント内容Ｎは、描画画面０ｈ〜
８ｈを指定するものである。ステップＳ１０７の後、描
画画面カウンタにより指定された描画画面Ｎｈの描画デ
―タは、上述の如く指定された表示画面Ｍｄへコピ―す
べき描画デ―タであるか否かを判別する（ステップＳ１
０８）。このとき、Ｎ＝６で描画カウンタが描画画面６
ｈを指定している場合は、例えば図１２に示されるよう
な処理を実行して表示画面１ｄと重なる部分があるかど
うかを判断する。

【００２７】図１２において、ステップＳ２０１及びＳ
２０２は、表示画面１ｄもしくは０ｄが描画画面６ｈと
重なるべきＸ軸上の条件を、ステップＳ２０３及びＳ２
０４は、同じくそのＹ軸上の条件を満たしているか否か
をそれぞれ判別している。他の描画画面についても各比
較判別する値を変えることによって同様に判別されるの
である。このように、表示画面の左下の頂点及び右上の
頂点座標の有する値により、どの描画画面と重なってい
るかを知ることができる。

【００２８】図１１における描画画面３ｈ，４ｈ，６
ｈ，７ｈのように、描画画面Ｎｈで表示画面Ｍｄにコピ
―する部分があると判明された場合、表示画面Ｍｄにコ
ピ―する領域を求める（ステップＳ１０９及びＳ１１
０）。コピ―を行なうためには、描画画面でコピ―する
部分の座標（Ｘｈ，Ｙｈ）と、表示画面でコピ―される
部分の座標（Ｘｄ，Ｙｄ）とをグラフィックコントロ―
ラ１３に指示しなければならないので、表示画面と重な
る例えば描画画面６ｈにおいては、これらを Ｘｈ＝３１９＋Ｘ１ ，Ｙｈ＝２３９＋Ｙ１ Ｘｄ＝−Ｘ１ ，Ｙｄ＝−Ｙ１ なる式により算出する。表示画面と重なる他の描画画面
についても同様にそれぞれ各個別の式により算出する。

【００２９】こうしてコピ―処理に必要な座標の計算を
実行した後、ＣＰＵ７はバッファメモリ１１内の描画画
面から各指定された座標に基づいて表示画面への当該描
画デ―タをコピ―する（ステップＳ１１１）。描画画面
６ｈにおいては、上記座標（Ｘｈ，Ｙｈ）を指定するこ
とによって該当する描画デ―タを読出し、この読出され
た描画デ―タを上記座標（Ｘｄ，Ｙｄ）によって表示画
面に書込む、という動作がなされる。

【００３０】ステップＳ１０８において、図１１の描画
画面０ｈ，１ｈ，２ｈ，５ｈ，８ｈのように、描画画面
Ｎｈで表示画面Ｍｄと重なる領域がなく、コピ―する部
分がない場合、上記ステップＳ１０９ないしＳ１１１は
実行されず、これらを飛越して次のステップに移行す
る。カウント内容Ｎは、上記ステップＳ１０８からＳ１
１１までのフロ―が１回行なわれる度に１インクリメン
トされ（ステップＳ１１２）、Ｎ＝９になるまで、すな
わち全ての描画画面についてこれら処理が終了するま
で、必要に応じた表示画面へのコピ―が繰返される（ス
テップＳ１１３）。

【００３１】Ｎ＝９となってコピ―が完了すると、グラ
フィックコントロ―ラ１３は、完成された表示画面Ｍｄ
の有する描画デ―タに基づいてこれをディスプレイ１２
に表示せしめるべく表示制御回路１５に転送する（ステ
ップＳ１１４）。こうして１枚の表示画面の表示がなさ
れると、再びステップＳ１０１に戻り、次の表示画面０
ｄについても同様に処理がなされ、スクロ―ル及び表示
の停止の要求がなされるまでこれを繰返す（ステップＳ
１１５）。

【００３２】本実施例においては、表示中心点Ｐが同一
ブロック（この場合は地図コ―ド１２ｍの地図）内に存
在する限り、描画画面の内容はそのままの状態で表示画
面にコピ―すべき描画画面と領域を変えるだけでよく、
新たな地図デ―タを描画する必要はない。また、図７の
如く、表示中心点Ｐが地図コ―ド１２ｍの地図から１１
ｍの地図に移動した場合においても図１３のように新た
に地図デ―タを書込まなければならない描画画面は、描
画画面２ｈ，５ｈ，８ｈの合計３画面だけで、上述した
従来の方法に比べると地図デ―タ５枚分だけＣＤ−ＲＯ
Ｍ１０からバッファメモリ１１に読込むべきデ―タ量を
削減できたことになる。このことはすなわちスクロ―ル
表示動作の高速化がなされたこと意味する。

【００３３】また、ステップＳ１０５においてコピ―す
べき表示画面が指定されているが、このことは、例えば
一方の表示画面０ｄ（表画面）を表示中に、次に表示し
たい描画デ―タを他方の表示画面１ｄ（裏画面）に描画
画面からコピ―し、コピ―が終了したら、表画面０ｄと
裏画面１ｄとを切換えて他方の表示画面１ｄをディスプ
レイに表示することを示している。すなわち、今、表示
中心点が図５に示される位置から図７に示される位置へ
移動した場合、図１０の今回フロ―の実行中に、図１１
の如き前回フロ―によりコピ―された表示画面１ｄは表
示され、今回フロ―では図１３の如き選択された表示画
面０ｄに描画デ―タがコピ―される。そしてこの表示画
面１ｄの表示中、図１３における表示画面０ｄは表示さ
れないのである。こうすることにより、自車マ―クや方
位マ―ク等の表示キャラクタをより滑らかに動かすこと
が可能となる。

【００３４】さらに、従来の方法では、フレ―ムバッフ
ァとしてのメモリが、６４０×４８０ドットのデ―タが
４枚分、すなわち地図デ―タ量３２０×２４０ドットに
換算して１６枚分の容量が必要であったのに対し、本実
施例においては、３２０×２４０ドットの描画画面９枚
及び表示画面２枚の合計１１枚の地図デ―タ量で済むこ
とになる。同時に、システム起動時においてＣＤ−ＲＯ
Ｍ１０から当該描画画面全部に読込むデ―タ量も少なく
なり、システムの初期化に要する時間を速くすることが
できる。

【００３５】また、従来の方法では描画画面のデ―タ
を、バッファを介さずそのまま表示制御回路１５へ転送
する構成としていたので、地図情報に重畳される地名情
報等の上書き情報を変えたり、地図の方位を回転させる
ように描画デ―タを変換する場合には、その描画画面が
有する地図デ―タを全て書直さなければならなかった
が、上記実施例では描画画面の地図デ―タをバッファと
して一旦表示画面に保持した後にこれを表示制御回路１
５へ転送する、という構成を採用したことにより、表示
画面の描画デ―タを書換えるだけで良く、当該上書き情
報の消去についても同様に簡単に実行することができ
る。

【００３６】なお、上記実施例においては、地図デ―タ
が１６枚で、描画画面が９枚、表示画面が２枚であるこ
とを前提にして説明したが、これに限定されるものでは
なく、いわゆる外部記憶装置に格納されている大量のデ
―タのうちの一部を表示するための手段に用いられ、適
用する機種に応じて扱うデ―タ量や各種画面を適宜設定
すれば良いことは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
描画画面と同様に表示画面をバッファメモリ内に用意
し、これに描画画面から所要の描画デ―タをコピ―して
一旦保持した後に、この表示画面により保持される描画
デ―タを表示制御手段へ転送して表示制御をする構成な
ので、画面スクロ―ルにおける表示動作時間を短縮せし
めるとともに、メモリの容量が小さくて済む。

【００３８】このように、フレ―ムバッファとしての全
メモリ容量が小さくて済むので、初期化に要する時間も
短くなる他、表示画面の裏表表示制御も容易になすこと
ができ、滑らかなスクロ―ル動作が可能になるので、特
に表示キャラクタの多い車載ナビゲ―ション装置におい
ては好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】車載ナビゲ―ション装置の構成例を示すブロッ
ク図。

【図２】ＣＤ−ＲＯＭにおける地図デ―タの配置の一例
を示す図。

【図３】従来例におけるバッファメモリ内の描画画面の
配置例を示す図。

【図４】従来例により実行される地図の画面表示及びス
クロ―ルの処理手順を示すフロ―チャ―ト。

【図５】全体地図における表示中心点の位置の一例を示
す図。

【図６】図５について従来例によるバッファメモリ内の
地図デ―タの記憶状態を示す図。

【図７】全体地図における表示中心点の位置の一例を示
す図。

【図８】図７について従来例によるバッファメモリ内の
地図デ―タの記憶状態を示す図。

【図９】本発明の実施例によるバッファメモリ内の描画
画面及び表示画面の配置例を示す図。

【図１０】本発明の実施例により実行される地図の画面
表示及びスクロ―ルの処理手順を示すフロ―チャ―ト。

【図１１】図５について本発明の実施例によるバッファ
メモリ内の地図デ―タの記憶状態を示す図。

【図１２】本発明の実施例による描画画面と表示画面と
の重複判別処理の一例を示すフロ―チャ―ト。

【図１３】図７について本発明の実施例によるバッファ
メモリ内の地図デ―タの記憶状態を示す図。

【主要部分の符号の説明】

５……システムコントロ―ラ ７……ＣＰＵ ８……ＲＯＭ ９……ＲＡＭ １０……ＣＤ−ＲＯＭ １１……バッファメモリ １２……ディスプレイ １３……グラフィックコントロ―ラ １５……表示制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/10 Ｅ 7923−5Ｄ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続した１画面を形成する画像デ―タを
   画面上のブロックに対応するブロックデ―タ毎に記憶さ
   れた記憶媒体から表示中心点を含むブロック及び隣接す
   るブロックのブロックデ―タのみを読出してこれをバッ
   ファメモリに記憶する読出記憶手段と、前記バッファメ
   モリから前記表示中心点を中心とする表示画面を形成す
   る表示デ―タを抽出してこれに基づいて表示動作をなす
   表示制御手段とからなる装置であって、前記読出記憶手
   段は、前記表示中心点を含むブロック及びこれに隣接す
   るブロックを前記バッファメモリに個別に記憶し、前記
   表示制御手段は、表示用バッファメモリを有し前記表示
   デ―タを前記表示用バッファメモリに一旦記憶した後こ
   れに基づいて表示動作をなすことを特徴とする車載ナビ
   ゲ―ション装置。
2. 【請求項２】 前記表示用バッファメモリは、少なくと
   も２つを有し、前記表示制御手段は、前記表示中心点の
   前回座標点を中心とする表示画面を形成する第１表示デ
   ―タを抽出し、これを前記表示用バッファメモリの一方
   に記憶し、前記表示中心点の今回座標点を中心とする表
   示画面を形成する第２表示デ―タを抽出し、これを他方
   の表示用バッファメモリに記憶し、前記他方の表示用バ
   ッファメモリへの第２表示デ―タの書込みが終了した時
   点で前記第１表示デ―タの表示から前記第２表示デ―タ
   の表示動作へと切換えることを特徴とする請求項１記載
   の車載ナビゲ―ション装置。