JP3362533B2 - 車両用経路誘導装置 - Google Patents
車両用経路誘導装置Info
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- JP3362533B2 JP3362533B2 JP30761294A JP30761294A JP3362533B2 JP 3362533 B2 JP3362533 B2 JP 3362533B2 JP 30761294 A JP30761294 A JP 30761294A JP 30761294 A JP30761294 A JP 30761294A JP 3362533 B2 JP3362533 B2 JP 3362533B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鳥瞰図方式の道路地図
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。
上に目的地までの経路を表示して乗員を誘導する車両用
経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の出発地から目的地までの最適経路
を探索し、道路地図と最適経路と車両の現在地とをディ
スプレイに表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置
が知られている。この種の装置では、現在地周辺の交差
点の状況を詳しく知りたい時は、道路地図の縮尺を切り
換えるか、あるいは通常の縮尺の道路地図の片隅に交差
点付近を拡大した道路地図を同時に表示している。なお
この明細書では、道路地図は道路情報の他に、行政界と
その地名、鉄道と駅名、主要施設、湖沼、名所旧跡など
の情報を含むものとする。
を探索し、道路地図と最適経路と車両の現在地とをディ
スプレイに表示して乗員を誘導する車両用経路誘導装置
が知られている。この種の装置では、現在地周辺の交差
点の状況を詳しく知りたい時は、道路地図の縮尺を切り
換えるか、あるいは通常の縮尺の道路地図の片隅に交差
点付近を拡大した道路地図を同時に表示している。なお
この明細書では、道路地図は道路情報の他に、行政界と
その地名、鉄道と駅名、主要施設、湖沼、名所旧跡など
の情報を含むものとする。
【０００３】しかし、道路地図の縮尺を切り換える前者
の方法では、希望する縮尺の道路地図が表示されるまで
表示切り換え操作を繰り返さなければならず、操作性に
難点がある。また、異なる縮尺の道路地図を同時に表示
する後者の方法では、拡大表示した道路地図によって通
常の縮尺の道路地図の一部が覆い隠されてしまうので、
その部分の状況を知りたい時には不便である。通常、デ
ィスプレイに表示する道路地図には現在地周辺は詳細な
道路状況が求められ、現在地から遠ざかるにしたがって
概況が求められることが多いので、ディスプレイに鳥瞰
図方式の道路地図を表示することが考えられる。この鳥
瞰図方式の道路地図は上空から目的地方向の道路を見下
ろすように表示した地図であり、フライトシュミレータ
ーなどで広く用いられている。
の方法では、希望する縮尺の道路地図が表示されるまで
表示切り換え操作を繰り返さなければならず、操作性に
難点がある。また、異なる縮尺の道路地図を同時に表示
する後者の方法では、拡大表示した道路地図によって通
常の縮尺の道路地図の一部が覆い隠されてしまうので、
その部分の状況を知りたい時には不便である。通常、デ
ィスプレイに表示する道路地図には現在地周辺は詳細な
道路状況が求められ、現在地から遠ざかるにしたがって
概況が求められることが多いので、ディスプレイに鳥瞰
図方式の道路地図を表示することが考えられる。この鳥
瞰図方式の道路地図は上空から目的地方向の道路を見下
ろすように表示した地図であり、フライトシュミレータ
ーなどで広く用いられている。
【０００４】図２により、従来の道路地図と鳥瞰図方式
の道路地図との関係を説明する。図において、従来の道
路地図はＸＹ平面上に表わされており、このＸＹ平面上
の道路の上空をＸＹ平面と直交するＺ軸の正の方向とす
る。Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）は現在地後方の上空に設定し
た視点であり、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平
面上の道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦと垂直
な面上にディスプレイの表示枠ａｂｃｄを設定し、視点
Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）からディスプレイの表示枠ａｂｃ
ｄを通してＸＹ平面上の道路地図を見下ろした時、台形
状のＡＢＣＤの範囲の道路地図を見ることができる。こ
の範囲ＡＢＣＤが道路地図の表示領域である。視線ＥＦ
がディスプレイの表示枠ａｂｃｄの中心を通るように設
定すると、ディスプレイの表示枠の上部領域ｇｈｄｃに
は広い領域ＧＨＤＣの道路地図が表示され、表示枠の下
部領域ｇｈａｂには狭い領域ＧＨＡＢの道路地図が表示
される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道路地図が拡大
されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにしたがって道路
地図が縮小されて表示される。
の道路地図との関係を説明する。図において、従来の道
路地図はＸＹ平面上に表わされており、このＸＹ平面上
の道路の上空をＸＹ平面と直交するＺ軸の正の方向とす
る。Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）は現在地後方の上空に設定し
た視点であり、この視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平
面上の道路地図を見下ろすものとする。視線ＥＦと垂直
な面上にディスプレイの表示枠ａｂｃｄを設定し、視点
Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）からディスプレイの表示枠ａｂｃ
ｄを通してＸＹ平面上の道路地図を見下ろした時、台形
状のＡＢＣＤの範囲の道路地図を見ることができる。こ
の範囲ＡＢＣＤが道路地図の表示領域である。視線ＥＦ
がディスプレイの表示枠ａｂｃｄの中心を通るように設
定すると、ディスプレイの表示枠の上部領域ｇｈｄｃに
は広い領域ＧＨＤＣの道路地図が表示され、表示枠の下
部領域ｇｈａｂには狭い領域ＧＨＡＢの道路地図が表示
される。すなわち、視点Ｅに近い範囲の道路地図が拡大
されて表示され、視点Ｅから遠ざかるにしたがって道路
地図が縮小されて表示される。
【０００５】図１４（ａ）は現在地から目的地までの最
適経路周辺の道路地図を鳥瞰図方式でディスプレイに表
示した例を示し、図１４（ｂ）は現在地から目的地への
最適経路周辺の道路地図を従来の表示方法でディスプレ
イに表示した例を示す。これらの図から明らかなよう
に、鳥瞰図方式の道路地図表示では、現在地周辺が拡大
されて詳細に表示され、現在地から遠ざかるにしたがっ
て詳細度は低くなるが目的地に至るまで最適経路に沿っ
て道路の概況が表示される。これに対し従来の道路地図
表示では、現在地周辺は詳細に表示されるが、目的地周
辺が表示されない。
適経路周辺の道路地図を鳥瞰図方式でディスプレイに表
示した例を示し、図１４（ｂ）は現在地から目的地への
最適経路周辺の道路地図を従来の表示方法でディスプレ
イに表示した例を示す。これらの図から明らかなよう
に、鳥瞰図方式の道路地図表示では、現在地周辺が拡大
されて詳細に表示され、現在地から遠ざかるにしたがっ
て詳細度は低くなるが目的地に至るまで最適経路に沿っ
て道路の概況が表示される。これに対し従来の道路地図
表示では、現在地周辺は詳細に表示されるが、目的地周
辺が表示されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
鳥瞰図方式の道路地図表示では、車両の移動にともなっ
て視点位置が移動するので、たえず鳥瞰図方式の道路地
図表示を更新しなければならない。そこで、鳥瞰図方式
の道路地図データを予め作成し記憶しておくことが考え
られるが、そのためには膨大な容量の記憶装置が必要と
なるので、そのような方法は実用的ではない。したがっ
て、鳥瞰図方式の道路地図は、車両が移動するたびに従
来の道路地図データを座標変換して作成しなければなら
ない。通常、道路地図データは、ＣＤ−ＲＯＭなどの大
容量の外部記憶装置に記憶されており、道路地図を表示
する時はこのような外部記憶装置から描画範囲の道路地
図データを読み込み、グラフィックコントローラーを介
してディスプレイに表示している。
鳥瞰図方式の道路地図表示では、車両の移動にともなっ
て視点位置が移動するので、たえず鳥瞰図方式の道路地
図表示を更新しなければならない。そこで、鳥瞰図方式
の道路地図データを予め作成し記憶しておくことが考え
られるが、そのためには膨大な容量の記憶装置が必要と
なるので、そのような方法は実用的ではない。したがっ
て、鳥瞰図方式の道路地図は、車両が移動するたびに従
来の道路地図データを座標変換して作成しなければなら
ない。通常、道路地図データは、ＣＤ−ＲＯＭなどの大
容量の外部記憶装置に記憶されており、道路地図を表示
する時はこのような外部記憶装置から描画範囲の道路地
図データを読み込み、グラフィックコントローラーを介
してディスプレイに表示している。
【０００７】従来の道路地図表示と鳥瞰図方式の道路地
図表示とを比較すると、図２および図１４から明らかな
ように、鳥瞰図方式の道路地図の方が従来の道路地図表
示よりも広い範囲の道路地図データを必要とする。すな
わち、鳥瞰図方式の道路地図表示では、現在地周辺から
目的地周辺まで表示するので広い範囲の道路地図データ
を外部記憶装置から読み出さなければならない。これに
対し、従来の道路地図表示では、ほぼ現在地周辺だけを
表示するので狭い範囲の道路地図データを外部記憶装置
から読み出せばよい。
図表示とを比較すると、図２および図１４から明らかな
ように、鳥瞰図方式の道路地図の方が従来の道路地図表
示よりも広い範囲の道路地図データを必要とする。すな
わち、鳥瞰図方式の道路地図表示では、現在地周辺から
目的地周辺まで表示するので広い範囲の道路地図データ
を外部記憶装置から読み出さなければならない。これに
対し、従来の道路地図表示では、ほぼ現在地周辺だけを
表示するので狭い範囲の道路地図データを外部記憶装置
から読み出せばよい。
【０００８】したがって、鳥瞰図方式の道路地図を表示
するためには、外部記憶装置から大容量のデータを読み
込まなければならないので、外部記憶装置へのアクセス
時間が長くかかり、車両が移動するたびに鳥瞰図方式の
道路地図を遅滞なく更新することができなくなるという
問題がある。また、外部記憶装置から読み込んだ大容量
のデータを格納するための大容量のメモリが必要とな
り、装置のコストが増加するという問題もある。
するためには、外部記憶装置から大容量のデータを読み
込まなければならないので、外部記憶装置へのアクセス
時間が長くかかり、車両が移動するたびに鳥瞰図方式の
道路地図を遅滞なく更新することができなくなるという
問題がある。また、外部記憶装置から読み込んだ大容量
のデータを格納するための大容量のメモリが必要とな
り、装置のコストが増加するという問題もある。
【０００９】本発明の目的は、車両が移動するたびに鳥
瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新する車両用経路誘導
装置を提供することにある。
瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新する車両用経路誘導
装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、表示画面を上部領域と下部領域
に分割して鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段
と、第１の道路地図と、この第１の道路地図よりも詳細
度の低い第２の道路地図とを記憶する記憶手段と、前記
第１の道路地図上に前記表示画面の下部領域に対応する
第１の表示領域を設定し、前記記憶手段の前記第１の道
路地図の中から前記第１の表示領域を含む道路地図を地
域メッシュ単位で読み出すとともに、前記第２の道路地
図上に前記表示画面の上部領域に対応する第２の表示領
域を設定し、前記記憶手段の前記第２の道路地図の中か
ら前記第２の表示領域を含む道路地図を地域メッシュ単
位で読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により
読み出された前記第１の道路地図の中の前記第１の表示
領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換し、そ
の鳥瞰図方式の道路地図を前記表示画面の前記下部領域
に描画するとともに、前記読み出し手段により読み出さ
れた前記第２の道路地図の中の前記第２の表示領域内の
道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図
方式の道路地図を前記表示画面の前記上部領域に描画す
る描画手段とを備える。請求項２の車両用経路誘導装置
は、前記第１の表示領域および前記第２の表示領域は四
角形をしており、その辺と対角線の中で最長の辺または
対角線の長さをＬとし、前記第１の道路地図および前記
第２の道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍとし
た時、前記読み出し手段により、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係
を満足する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋１）２個の
地域メッシュの道路地図を読み出すようにしたものであ
る。請求項３の発明は、表示画面を上下に複数の領域に
分割して鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段と、
詳細度の異なる複数の道路地図を記憶する記憶手段と、
前記表示画面の最下部の領域に前記複数の道路地図の内
の最も詳細度の高い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道
路地図を描画するとともに、前記表示画面の上部の領域
になるにしたがって前記複数の道路地図の内の順次詳細
度の低い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地図を描
画する描画手段を備えた車両用経路誘導装置であって、
前記記憶手段の各道路地図上に前記表示画面の各領域に
対応する表示領域を設定し、前記記憶手段の各道路地図
の中から前記表示領域を含む道路地図を地域メッシュ単
位で読み出す読み出し手段を備え、前記描画手段は、前
記読み出し手段により読み出された前記各道路地図の中
の前記表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に
変換し、前記表示画面の各領域に描画する。請求項４の
車両用経路誘導装置は、前記各道路地図の前記表示領域
は四角形をしており、その辺と対角線の中で最長の辺ま
たは対角線の長さをＬとし、前記各道路地図の地域メッ
シュの短辺の長さをＬｍとした時、前記読み出し手段に
より、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、
少なくとも（ｍ＋１）２個の地域メッシュの道路地図を
読み出すようにしたものである。
に、請求項１の発明は、表示画面を上部領域と下部領域
に分割して鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段
と、第１の道路地図と、この第１の道路地図よりも詳細
度の低い第２の道路地図とを記憶する記憶手段と、前記
第１の道路地図上に前記表示画面の下部領域に対応する
第１の表示領域を設定し、前記記憶手段の前記第１の道
路地図の中から前記第１の表示領域を含む道路地図を地
域メッシュ単位で読み出すとともに、前記第２の道路地
図上に前記表示画面の上部領域に対応する第２の表示領
域を設定し、前記記憶手段の前記第２の道路地図の中か
ら前記第２の表示領域を含む道路地図を地域メッシュ単
位で読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により
読み出された前記第１の道路地図の中の前記第１の表示
領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換し、そ
の鳥瞰図方式の道路地図を前記表示画面の前記下部領域
に描画するとともに、前記読み出し手段により読み出さ
れた前記第２の道路地図の中の前記第２の表示領域内の
道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図
方式の道路地図を前記表示画面の前記上部領域に描画す
る描画手段とを備える。請求項２の車両用経路誘導装置
は、前記第１の表示領域および前記第２の表示領域は四
角形をしており、その辺と対角線の中で最長の辺または
対角線の長さをＬとし、前記第１の道路地図および前記
第２の道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍとし
た時、前記読み出し手段により、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係
を満足する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋１）２個の
地域メッシュの道路地図を読み出すようにしたものであ
る。請求項３の発明は、表示画面を上下に複数の領域に
分割して鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段と、
詳細度の異なる複数の道路地図を記憶する記憶手段と、
前記表示画面の最下部の領域に前記複数の道路地図の内
の最も詳細度の高い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道
路地図を描画するとともに、前記表示画面の上部の領域
になるにしたがって前記複数の道路地図の内の順次詳細
度の低い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地図を描
画する描画手段を備えた車両用経路誘導装置であって、
前記記憶手段の各道路地図上に前記表示画面の各領域に
対応する表示領域を設定し、前記記憶手段の各道路地図
の中から前記表示領域を含む道路地図を地域メッシュ単
位で読み出す読み出し手段を備え、前記描画手段は、前
記読み出し手段により読み出された前記各道路地図の中
の前記表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地図に
変換し、前記表示画面の各領域に描画する。請求項４の
車両用経路誘導装置は、前記各道路地図の前記表示領域
は四角形をしており、その辺と対角線の中で最長の辺ま
たは対角線の長さをＬとし、前記各道路地図の地域メッ
シュの短辺の長さをＬｍとした時、前記読み出し手段に
より、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、
少なくとも（ｍ＋１）２個の地域メッシュの道路地図を
読み出すようにしたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の車両用経路誘導装置では、表示画面
を上部領域と下部領域に分割しするとともに、第１の道
路地図とこの第１の道路地図よりも詳細度の低い第２の
道路地図とを記憶しておき、第１の道路地図上に表示画
面の下部領域に対応する第１の表示領域を設定し、第１
の道路地図の中から第１の表示領域を含む道路地図を地
域メッシュ単位で読み出すとともに、第２の道路地図上
に表示画面の上部領域に対応する第２の表示領域を設定
し、第２の道路地図の中から第２の表示領域を含む道路
地図を地域メッシュ単位で読み出し、読み出された第１
の道路地図の中の第１の表示領域内の道路地図を鳥瞰図
方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地図を
表示画面の下部領域に描画するとともに、読み出された
第２の道路地図の中の第２の表示領域内の道路地図を鳥
瞰図方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地
図を表示画面の上部領域に描画する。請求項２の発明
は、第１の表示領域および第２の表示領域は四角形をし
ており、その辺と対角線の中で最長の辺または対角線の
長さをＬとし、第１の道路地図および第２の道路地図の
地域メッシュの短辺の長さをＬｍとした時、Ｌ≦Ｌｍ・
ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋
１）２個の地域メッシュの道路地図を読み出す。請求項
３の発明は、表示画面を上下に複数の領域に分割すると
ともに、詳細度の異なる複数の道路地図を記憶してお
き、表示画面の最下部の領域に複数の道路地図の内の最
も詳細度の高い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地
図を描画するとともに、表示画面の上部の領域になるに
したがって複数の道路地図の内の順次詳細度の低い道路
地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地図を描画する。そし
て、各道路地図上に表示画面の各領域に対応する表示領
域を設定し、各道路地図の中から表示領域を含む道路地
図を地域メッシュ単位で読み出し、読み出された各道路
地図の中の表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地
図に変換し、表示画面の各領域に描画する。請求項４の
発明は、各道路地図の表示領域は四角形をしており、そ
の辺と対角線の中で最長の辺または対角線の長さをＬと
し、各道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍとし
た時、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、
少なくとも（ｍ＋１）２個の地域メッシュの道路地図を
読み出す。
を上部領域と下部領域に分割しするとともに、第１の道
路地図とこの第１の道路地図よりも詳細度の低い第２の
道路地図とを記憶しておき、第１の道路地図上に表示画
面の下部領域に対応する第１の表示領域を設定し、第１
の道路地図の中から第１の表示領域を含む道路地図を地
域メッシュ単位で読み出すとともに、第２の道路地図上
に表示画面の上部領域に対応する第２の表示領域を設定
し、第２の道路地図の中から第２の表示領域を含む道路
地図を地域メッシュ単位で読み出し、読み出された第１
の道路地図の中の第１の表示領域内の道路地図を鳥瞰図
方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地図を
表示画面の下部領域に描画するとともに、読み出された
第２の道路地図の中の第２の表示領域内の道路地図を鳥
瞰図方式の道路地図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地
図を表示画面の上部領域に描画する。請求項２の発明
は、第１の表示領域および第２の表示領域は四角形をし
ており、その辺と対角線の中で最長の辺または対角線の
長さをＬとし、第１の道路地図および第２の道路地図の
地域メッシュの短辺の長さをＬｍとした時、Ｌ≦Ｌｍ・
ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋
１）２個の地域メッシュの道路地図を読み出す。請求項
３の発明は、表示画面を上下に複数の領域に分割すると
ともに、詳細度の異なる複数の道路地図を記憶してお
き、表示画面の最下部の領域に複数の道路地図の内の最
も詳細度の高い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地
図を描画するとともに、表示画面の上部の領域になるに
したがって複数の道路地図の内の順次詳細度の低い道路
地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地図を描画する。そし
て、各道路地図上に表示画面の各領域に対応する表示領
域を設定し、各道路地図の中から表示領域を含む道路地
図を地域メッシュ単位で読み出し、読み出された各道路
地図の中の表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地
図に変換し、表示画面の各領域に描画する。請求項４の
発明は、各道路地図の表示領域は四角形をしており、そ
の辺と対角線の中で最長の辺または対角線の長さをＬと
し、各道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍとし
た時、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係を満足する数値ｍを求め、
少なくとも（ｍ＋１）２個の地域メッシュの道路地図を
読み出す。
【００１２】
【実施例】図１は一実施例の構成を示す機能ブロック図
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在位置および進行方位などの情報をイン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車
両の目的地などを設定するための操作部材であり、イン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。
である。この実施例の車両用経路誘導装置はマイクロコ
ンピューターを中心に構成される。方位センサー１は車
両の進行方位を検出し、検出した進行方位情報をＡ／Ｄ
変換器２およびインタフェース回路３を介してＣＰＵ４
へ送る。車速センサー５は車両の所定の走行距離ごとに
パルス信号を発生し、インタフェース回路３を介してＣ
ＰＵ４へ出力する。ＣＰＵ４は、このパルス信号のパル
ス数をカウントして車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ
受信機６は衛星を利用した位置検出システムの受信機で
あり、車両の現在位置および進行方位などの情報をイン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ送る。キー７は車
両の目的地などを設定するための操作部材であり、イン
タフェース回路３を介してＣＰＵ４へ接続される。
【００１３】ＣＤ−ＲＯＭ８は道路地図データを格納す
る記憶装置であり、インタフェース用ＳＣＳＩコントロ
ーラー９を介してＣＰＵ４に接続され、ＣＰＵ４からの
道路地図読み出し指令に応答して指定範囲の道路地図デ
ータをＣＰＵ４へ送る。道路地図を表示するディスプレ
イ１０はグラフィックコントローラー１１を介してＣＰ
Ｕ４へ接続され、鳥瞰図方式の道路地図上に目的地まで
の最適経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。
Ｖ−ＲＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データを記憶
し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィック
コントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出力す
る。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用ＲＡ
Ｍ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ１４
などが接続される。ＣＰＵ４は、後述する処理プログラ
ムを実行して現在地から目的地までの最適経路を計算
し、道路地図データを鳥瞰図方式の道路地図データに変
換し、鳥瞰図方式の道路地図に車両の現在と目的地まで
の最適経路を重畳して表示する。
る記憶装置であり、インタフェース用ＳＣＳＩコントロ
ーラー９を介してＣＰＵ４に接続され、ＣＰＵ４からの
道路地図読み出し指令に応答して指定範囲の道路地図デ
ータをＣＰＵ４へ送る。道路地図を表示するディスプレ
イ１０はグラフィックコントローラー１１を介してＣＰ
Ｕ４へ接続され、鳥瞰図方式の道路地図上に目的地まで
の最適経路と車両の現在地マークを重畳して表示する。
Ｖ−ＲＡＭ１２は鳥瞰図方式の道路地図データを記憶
し、ＣＰＵ４からの表示指令にしたがってグラフィック
コントローラー１１を介してディスプレイ１０へ出力す
る。さらにＣＰＵ４には、各種データの一時格納用ＲＡ
Ｍ１３や後述する制御プログラムを格納するＲＯＭ１４
などが接続される。ＣＰＵ４は、後述する処理プログラ
ムを実行して現在地から目的地までの最適経路を計算
し、道路地図データを鳥瞰図方式の道路地図データに変
換し、鳥瞰図方式の道路地図に車両の現在と目的地まで
の最適経路を重畳して表示する。
【００１４】図２は、従来の道路地図と鳥瞰図方式の道
路地図との関係を示す。従来の道路地図を、東を＋Ｘ軸
方向にとり北を＋Ｙ軸方向にとってＸＹ平面上に表わ
し、このＸＹ平面上の道路の上空をＸＹ平面と直交する
Ｚ軸の正の方向にとったＸＹＺの三次元座標系を考え
る。車両の現在地から目的地と反対方向へ所定距離隔て
た地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を設定し、こ
の視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平面上の道路地図を
見下ろすものとする。視線ＥＦとＸＹ平面とのなす角度
を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦをＸＹ平面上に投影し
た直線Ｅ’Ｆと、正方向のＸ軸とのなす角度を視線方向
φと呼ぶ。この実施例では、車両の現在地をＦ（ＣX，
ＣY）とし、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央
に車両の現在地が表示されるように視点Ｅの位置と視線
ＥＦを決定する。また、ディスプレイ１０の下部領域ａ
ｂｇｈに対応する表示領域ＡＢＧＨを第１エリアと呼
び、上部領域ｇｈｄｃに対応する表示領域ＧＨＤＣを第
２エリアと呼ぶ。なお、車両の現在地Ｆ（ＣX，ＣY）は
辺ＧＨの中央に位置する。
路地図との関係を示す。従来の道路地図を、東を＋Ｘ軸
方向にとり北を＋Ｙ軸方向にとってＸＹ平面上に表わ
し、このＸＹ平面上の道路の上空をＸＹ平面と直交する
Ｚ軸の正の方向にとったＸＹＺの三次元座標系を考え
る。車両の現在地から目的地と反対方向へ所定距離隔て
た地点の上空に視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を設定し、こ
の視点Ｅから視線ＥＦに沿ってＸＹ平面上の道路地図を
見下ろすものとする。視線ＥＦとＸＹ平面とのなす角度
を見下ろし角θと呼び、視線ＥＦをＸＹ平面上に投影し
た直線Ｅ’Ｆと、正方向のＸ軸とのなす角度を視線方向
φと呼ぶ。この実施例では、車両の現在地をＦ（ＣX，
ＣY）とし、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄの中央
に車両の現在地が表示されるように視点Ｅの位置と視線
ＥＦを決定する。また、ディスプレイ１０の下部領域ａ
ｂｇｈに対応する表示領域ＡＢＧＨを第１エリアと呼
び、上部領域ｇｈｄｃに対応する表示領域ＧＨＤＣを第
２エリアと呼ぶ。なお、車両の現在地Ｆ（ＣX，ＣY）は
辺ＧＨの中央に位置する。
【００１５】ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている道路地図
データは、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定される小区
画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理されて
おり、ＣＤ−ＲＯＭ８からの道路地図データの読み出し
は地域メッシュ単位で行なわれる。また道路地図は、道
路を交差点や屈極点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶリンクによりデータ化されており、各ノード
および各リンクの位置座標や道路種別による階層化レベ
ル情報とともに記憶されている。また、道路地図データ
には上述した道路情報の他に、行政界とその地名、鉄道
と駅名、主要施設、湖沼、名所旧跡などの情報が、それ
らの位置座標と重要度や表示優先度などによる階層化レ
ベル情報とともに記憶されている。この実施例では、第
１階層と第２階層の２つの階層の道路地図データをＣＤ
−ＲＯＭ８に予め記憶しておく。第１階層の道路地図デ
ータは詳細な道路地図データであり、例えば表１に示す
階層化された道路種別の内の全階層化レベル０〜４の道
路データや、都道府県市町村群区などの全階層化レベル
の行政界や、全階層化レベルの主要施設などの情報を含
んでいる。この第１階層の道路地図データは狭い地域メ
ッシュに区分して管理され、この狭い地域メッシュ単位
で読み出される。そして、現在地周辺の鳥瞰図方式の道
路地図に座標変換され、ディスプレイ１０の下部領域ａ
ｂｇｈに表示される。
データは、全国をＪＩＳ−Ｘ０４１０に規定される小区
画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理されて
おり、ＣＤ−ＲＯＭ８からの道路地図データの読み出し
は地域メッシュ単位で行なわれる。また道路地図は、道
路を交差点や屈極点などを示すノードと、ノードとノー
ドとを結ぶリンクによりデータ化されており、各ノード
および各リンクの位置座標や道路種別による階層化レベ
ル情報とともに記憶されている。また、道路地図データ
には上述した道路情報の他に、行政界とその地名、鉄道
と駅名、主要施設、湖沼、名所旧跡などの情報が、それ
らの位置座標と重要度や表示優先度などによる階層化レ
ベル情報とともに記憶されている。この実施例では、第
１階層と第２階層の２つの階層の道路地図データをＣＤ
−ＲＯＭ８に予め記憶しておく。第１階層の道路地図デ
ータは詳細な道路地図データであり、例えば表１に示す
階層化された道路種別の内の全階層化レベル０〜４の道
路データや、都道府県市町村群区などの全階層化レベル
の行政界や、全階層化レベルの主要施設などの情報を含
んでいる。この第１階層の道路地図データは狭い地域メ
ッシュに区分して管理され、この狭い地域メッシュ単位
で読み出される。そして、現在地周辺の鳥瞰図方式の道
路地図に座標変換され、ディスプレイ１０の下部領域ａ
ｂｇｈに表示される。
【表１】
これに対し第２階層の道路地図データは粗い道路地図デ
ータであり、例えば表１に示す階層化レベル３〜４の道
路データや、都道府県などの主要な階層化レベルの行政
界や、主要な階層化レベルの施設などの情報を含んでい
る。この第２階層の道路地図データは広い地域メッシュ
に区分して管理され、この広い地域メッシュ単位で読み
出される。そして、現在地から遠方の目的地に近い範囲
の鳥瞰図方式の道路地図データに座標変換され、ディス
プレイ１０の上部領域ｇｈｄｃに表示される。
ータであり、例えば表１に示す階層化レベル３〜４の道
路データや、都道府県などの主要な階層化レベルの行政
界や、主要な階層化レベルの施設などの情報を含んでい
る。この第２階層の道路地図データは広い地域メッシュ
に区分して管理され、この広い地域メッシュ単位で読み
出される。そして、現在地から遠方の目的地に近い範囲
の鳥瞰図方式の道路地図データに座標変換され、ディス
プレイ１０の上部領域ｇｈｄｃに表示される。
【００１６】図３、図４は、一実施例の道路地図表示プ
ログラムを示すフローチャートである。このフローチャ
ートにより、実施例の動作を説明する。キー７のメイン
スイッチが投入されると、ＣＰＵ４はこの制御プログラ
ムの実行を開始する。ステップ１００において車両の現
在地と進行方位を検出する。車両の現在地は自立航法に
より計算してもよいし、ＧＰＳ航法により検出してもよ
い。また、両者を併用してもよい。前者は、方位センサ
ー１により検出された進行方位と、車速センサー５から
のパルス信号をカウントして測定された走行距離とに基
づいて走行軌跡を計算し、マップマッチングにより現在
地を特定する。後者は、ＧＰＳ受信機６により算出され
た現在地と進行方位を用いる。ステップ１０２でキー７
により設定された目的地情報を読み込み、公知の経路探
索方法により現在地から目的地までの最適経路を計算す
る。
ログラムを示すフローチャートである。このフローチャ
ートにより、実施例の動作を説明する。キー７のメイン
スイッチが投入されると、ＣＰＵ４はこの制御プログラ
ムの実行を開始する。ステップ１００において車両の現
在地と進行方位を検出する。車両の現在地は自立航法に
より計算してもよいし、ＧＰＳ航法により検出してもよ
い。また、両者を併用してもよい。前者は、方位センサ
ー１により検出された進行方位と、車速センサー５から
のパルス信号をカウントして測定された走行距離とに基
づいて走行軌跡を計算し、マップマッチングにより現在
地を特定する。後者は、ＧＰＳ受信機６により算出され
た現在地と進行方位を用いる。ステップ１０２でキー７
により設定された目的地情報を読み込み、公知の経路探
索方法により現在地から目的地までの最適経路を計算す
る。
【００１７】ステップ１０４で視線ＥＦの方向φを計算
する。この視線方向φには、例えばディスプレイ１０に
表示される最適経路の距離が最大となる方向を設定して
もよいし、単に車両の進行方向を設定してもよい。ある
いはまた、単に目的地の方向を設定してもよい。ステッ
プ１０６で、車両の現在地Ｆ（ＣX，ＣY）がディスプレ
イ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示されるように、視
点Ｅの位置（ＶX，ＶY，Ｖz）を決定する。なお、視点
ＥのＺ座標ＶZと見下ろし角θは予め設定する。図５
は、図２に示すＸＹＺ三次元座標系のＺ軸が原点のＸＹ
平面を示す。上記ステップ１００で車両の現在地Ｆ（Ｃ
X，ＣY）が検出されており、この現在地Ｆ（ＣX，ＣY）
からベクトルＥ’Ｆを引けばＸＹ平面上の視点Ｅ’（Ｖ
X，ＶY）が求まる。
する。この視線方向φには、例えばディスプレイ１０に
表示される最適経路の距離が最大となる方向を設定して
もよいし、単に車両の進行方向を設定してもよい。ある
いはまた、単に目的地の方向を設定してもよい。ステッ
プ１０６で、車両の現在地Ｆ（ＣX，ＣY）がディスプレ
イ１０の表示枠ａｂｃｄの中央に表示されるように、視
点Ｅの位置（ＶX，ＶY，Ｖz）を決定する。なお、視点
ＥのＺ座標ＶZと見下ろし角θは予め設定する。図５
は、図２に示すＸＹＺ三次元座標系のＺ軸が原点のＸＹ
平面を示す。上記ステップ１００で車両の現在地Ｆ（Ｃ
X，ＣY）が検出されており、この現在地Ｆ（ＣX，ＣY）
からベクトルＥ’Ｆを引けばＸＹ平面上の視点Ｅ’（Ｖ
X，ＶY）が求まる。
【数１】
なお、車両の表示位置を表示枠ａｂｃｄの中央以外の位
置に設定する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一
定であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一
義的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで計
算できる。
置に設定する場合にも、視点高さＶZと視線方向φが一
定であるから視点Ｅと表示領域ＡＢＣＤの相対関係も一
義的に定まり、数式１にわずかな修正を加えるだけで計
算できる。
【００１８】ステップ１０８で第１エリアと第２エリア
の頂点を計算する。図６は、図５に示すＸＹ座標系の表
示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点となるように平行移動
した後、視線方向（Ｅ’Ｆ）がＹ軸に重なるように（φ
＝９０°）回転させたＸ”Ｙ”座標系における表示領域
Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”を示す。なお、ｎは、表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”のＹ軸方向の長さを１とした場合の第１エ
リアのＹ軸方向の長さを示し、０＜ｎ＜１である。ま
た、図７に示すように、ディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの横幅を１とした時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（Ｖ
X，ＶY，ＶZ）から表示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳと
し、視線ＥＦと直線Ｅｇとのなす角を半見開き角αとす
る。図５に示す頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは、図６に
示す頂点Ａ”，Ｂ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｇ”，Ｈ”にそれぞ
れ対応する。第１エリアの頂点Ａ”，Ｂ”，Ｇ”，Ｈ”
と第２エリアの頂点Ｇ”，Ｈ”，Ｄ”，Ｃ”の各座標
は、次式により与えられる。
の頂点を計算する。図６は、図５に示すＸＹ座標系の表
示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点となるように平行移動
した後、視線方向（Ｅ’Ｆ）がＹ軸に重なるように（φ
＝９０°）回転させたＸ”Ｙ”座標系における表示領域
Ａ”Ｂ”Ｃ”Ｄ”を示す。なお、ｎは、表示領域Ａ”
Ｂ”Ｃ”Ｄ”のＹ軸方向の長さを１とした場合の第１エ
リアのＹ軸方向の長さを示し、０＜ｎ＜１である。ま
た、図７に示すように、ディスプレイ１０の表示枠ａｂ
ｃｄの横幅を１とした時の縦幅をＳとし、視点Ｅ（Ｖ
X，ＶY，ＶZ）から表示枠ａｂｃｄまでの距離をＤＳと
し、視線ＥＦと直線Ｅｇとのなす角を半見開き角αとす
る。図５に示す頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは、図６に
示す頂点Ａ”，Ｂ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｇ”，Ｈ”にそれぞ
れ対応する。第１エリアの頂点Ａ”，Ｂ”，Ｇ”，Ｈ”
と第２エリアの頂点Ｇ”，Ｈ”，Ｄ”，Ｃ”の各座標
は、次式により与えられる。
【数２】
【００１９】上述したように、Ｘ”Ｙ”座標系は、図５
に示すＸＹ座標系の表示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点
となるように平行移動した後、視線方向φが９０°にな
るように回転させたものである。実際には視線方向φが
０≦φ＜３６０°の値を取り得るので、実際の視線方向
φと９０°との差Δφだけ座標軸を回転させる必要があ
る。図８は、Ｘ”Ｙ”座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”
Ｄ”をΔφ回転させたＸ’Ｙ’座標系の表示領域Ａ’
Ｂ’Ｃ’Ｄ’を示す。図において、Ｘ”Ｙ”座標系にお
ける頂点Ａ”，Ｂ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｇ”，Ｈ”は、Ｘ’
Ｙ’座標系における頂点Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，
Ｇ’，Ｈ’にそれぞれ対応する。座標軸をΔφ（＝φ−
９０°）だけ回転させるための回転行列Ｒは、
に示すＸＹ座標系の表示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点
となるように平行移動した後、視線方向φが９０°にな
るように回転させたものである。実際には視線方向φが
０≦φ＜３６０°の値を取り得るので、実際の視線方向
φと９０°との差Δφだけ座標軸を回転させる必要があ
る。図８は、Ｘ”Ｙ”座標系の表示領域Ａ”Ｂ”Ｃ”
Ｄ”をΔφ回転させたＸ’Ｙ’座標系の表示領域Ａ’
Ｂ’Ｃ’Ｄ’を示す。図において、Ｘ”Ｙ”座標系にお
ける頂点Ａ”，Ｂ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｇ”，Ｈ”は、Ｘ’
Ｙ’座標系における頂点Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，
Ｇ’，Ｈ’にそれぞれ対応する。座標軸をΔφ（＝φ−
９０°）だけ回転させるための回転行列Ｒは、
【数３】
であるから、Ｘ’Ｙ’座標系における第１エリアの頂点
Ａ’，Ｂ’，Ｇ’，Ｈ’と第２エリアの頂点Ｇ’，
Ｈ’，Ｄ’，Ｃ’の各座標は、次式により求められる。
Ａ’，Ｂ’，Ｇ’，Ｈ’と第２エリアの頂点Ｇ’，
Ｈ’，Ｄ’，Ｃ’の各座標は、次式により求められる。
【数４】
【００２０】また、Ｘ’Ｙ’座標系は、図５に示すＸＹ
座標系の表示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点となるよう
に平行移動したものであるから、数式４により算出され
た各頂点Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｇ’，Ｈ’をＸ軸方
向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動し、ＸＹ座標系に
おける第１エリアの頂点Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈと第２エリアの
頂点Ｇ，Ｈ，Ｄ，Ｃを求める。
座標系の表示領域ＡＢＣＤを視点Ｅ’が原点となるよう
に平行移動したものであるから、数式４により算出され
た各頂点Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’，Ｇ’，Ｈ’をＸ軸方
向にＶX、Ｙ軸方向にＶYだけ平行移動し、ＸＹ座標系に
おける第１エリアの頂点Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈと第２エリアの
頂点Ｇ，Ｈ，Ｄ，Ｃを求める。
【数５】
【００２１】このようにして、図５に示すＸＹ座標系に
おける第１エリアＡＢＧＨと第２エリアＧＨＤＣの各頂
点の座標が求められたので、図３のステップ１１０へ進
む。ステップ１１０で、まず、第１エリアＡＢＧＨの各
頂点のＸ，Ｙ座標に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶さ
れている第１階層の道路地図データの中から、第１エリ
アＡＢＧＨを包含する地域メッシュを選択する。上述し
たように、ディスプレイ１０の下部領域ａｂｇｈには、
表示領域ＡＢＧＨの詳細な道路地図を表示しなければな
らないので、詳細な第１階層の道路地図データの中から
第１エリアＡＢＧＨを包含する地域メッシュの道路地図
を読み出す必要がある。図９（ａ）は、ＸＹ座標系に展
開された第１階層の道路地図上に、頂点Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ
のＸ，Ｙ座標に基づいて第１エリアＡＢＧＨを重ねて表
わしたものである。第１エリアＡＢＧＨは４つの第１階
層の道路地図の地域メッシュにまたがっており、これら
の４つの地域メッシュを読み出しメッシュに選択する。
おける第１エリアＡＢＧＨと第２エリアＧＨＤＣの各頂
点の座標が求められたので、図３のステップ１１０へ進
む。ステップ１１０で、まず、第１エリアＡＢＧＨの各
頂点のＸ，Ｙ座標に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶さ
れている第１階層の道路地図データの中から、第１エリ
アＡＢＧＨを包含する地域メッシュを選択する。上述し
たように、ディスプレイ１０の下部領域ａｂｇｈには、
表示領域ＡＢＧＨの詳細な道路地図を表示しなければな
らないので、詳細な第１階層の道路地図データの中から
第１エリアＡＢＧＨを包含する地域メッシュの道路地図
を読み出す必要がある。図９（ａ）は、ＸＹ座標系に展
開された第１階層の道路地図上に、頂点Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ
のＸ，Ｙ座標に基づいて第１エリアＡＢＧＨを重ねて表
わしたものである。第１エリアＡＢＧＨは４つの第１階
層の道路地図の地域メッシュにまたがっており、これら
の４つの地域メッシュを読み出しメッシュに選択する。
【００２２】続くステップ１１２で、ＣＤ−ＲＯＭ８か
ら選択した４つの地域メッシュの第１階層の道路地図デ
ータを読み込み、ＲＡＭ１３に格納する。なお、この時
すでに４つの地域メッシュの道路地図の内のいずれかが
ＲＡＭ１３に記憶されている場合には、それ以外の地域
メッシュの道路地図データを読み込む。ステップ１１４
で、ＲＡＭ１３に格納された４つの地域メッシュの第１
階層データの中から、第１エリアＡＢＧＨ内の道路地図
データを抽出する。
ら選択した４つの地域メッシュの第１階層の道路地図デ
ータを読み込み、ＲＡＭ１３に格納する。なお、この時
すでに４つの地域メッシュの道路地図の内のいずれかが
ＲＡＭ１３に記憶されている場合には、それ以外の地域
メッシュの道路地図データを読み込む。ステップ１１４
で、ＲＡＭ１３に格納された４つの地域メッシュの第１
階層データの中から、第１エリアＡＢＧＨ内の道路地図
データを抽出する。
【００２３】ステップ１１６において、抽出された第１
エリア内の道路地図データを次の手順でディスプレイ１
０の表示画面の座標系に変換する。すなわち鳥瞰図方式
の道路地図データに変換してＶ−ＲＡＭ１２へ格納す
る。図１０は、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視
線ＥＦを−Ｚ軸にとった場合のＥXＥYＥZ座標系を示
す。また図１１は、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄ
上のＳXＳY表示画面座標系を示す。ＸＹ座標系における
第１エリアＡＢＧＨ内の任意のデータの座標（ＭX，Ｍ
Y）は、次式によりＥXＥYＥZ座標系の座標（ＥX1，ＥY
1，ＥZ1）に変換される。
エリア内の道路地図データを次の手順でディスプレイ１
０の表示画面の座標系に変換する。すなわち鳥瞰図方式
の道路地図データに変換してＶ−ＲＡＭ１２へ格納す
る。図１０は、視点Ｅ（ＶX，ＶY，ＶZ）を原点とし視
線ＥＦを−Ｚ軸にとった場合のＥXＥYＥZ座標系を示
す。また図１１は、ディスプレイ１０の表示枠ａｂｃｄ
上のＳXＳY表示画面座標系を示す。ＸＹ座標系における
第１エリアＡＢＧＨ内の任意のデータの座標（ＭX，Ｍ
Y）は、次式によりＥXＥYＥZ座標系の座標（ＥX1，ＥY
1，ＥZ1）に変換される。
【数６】
なお、数式６において、（ＭX”，ＭY”）は、ＸＹ座標
系における任意のデータの座標（ＭX，ＭY）の、Ｘ”
Ｙ”座標系における座標である。さらに、ＥXＥYＥZ座
標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）は次式によりＳXＳY表
示画面座標系における座標（ＳX1，ＳY1）に変換され
る。
系における任意のデータの座標（ＭX，ＭY）の、Ｘ”
Ｙ”座標系における座標である。さらに、ＥXＥYＥZ座
標系の座標（ＥX1，ＥY1，ＥZ1）は次式によりＳXＳY表
示画面座標系における座標（ＳX1，ＳY1）に変換され
る。
【数７】ＳX1＝−ＤＳ・ＥX1／ＥZ1，
ＳY1＝−ＤＳ・ＥY1／ＥZ1
ステップ１１８において、第１エリアＡＢＧＨの内のす
べてのデータを鳥瞰図方式の道路地図データに座標変換
したか否かを判別し、未処理データがあればステップ１
１６へ戻って上記処理を繰り返す。第１エリア内のすべ
てのデータの座標変換が終了したらステップ１２０へ進
む。
べてのデータを鳥瞰図方式の道路地図データに座標変換
したか否かを判別し、未処理データがあればステップ１
１６へ戻って上記処理を繰り返す。第１エリア内のすべ
てのデータの座標変換が終了したらステップ１２０へ進
む。
【００２４】ステップ１２０〜１２８において、上述し
た第１エリアに対する処理と同様な処理を第２エリアに
対して行なう。まずステップ１２０で、第２エリアＧＨ
ＤＣの各頂点のＸ，Ｙ座標に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ８
に記憶されている第２階層の道路地図データの中から、
第２エリアＧＨＤＣを包含する地域メッシュを選択す
る。上述したように、ディスプレイ１０の上部領域ｇｈ
ｄｃには、表示領域ＧＨＤＣの概略の道路地図を表示し
なければならないので、第２階層の道路地図データの中
から第２エリアＧＨＤＣを包含する地域メッシュの道路
地図を読み出す必要がある。図９（ｂ）は、ＸＹ座標系
に展開された第２階層の道路地図上に、頂点Ｇ，Ｈ，
Ｄ，ＣのＸ，Ｙ座標に基づいて第２エリアＧＨＤＣを重
ねて表わしたものである。この第２階層の道路地図デー
タの地域メッシュは、第１階層の道路地図データの地域
メッシュよりも広くなっている。第２エリアＧＨＤＣは
４つの第１階層の道路地図の地域メッシュにまたがって
おり、これらの４つの地域メッシュを読み出しメッシュ
に選択する。
た第１エリアに対する処理と同様な処理を第２エリアに
対して行なう。まずステップ１２０で、第２エリアＧＨ
ＤＣの各頂点のＸ，Ｙ座標に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ８
に記憶されている第２階層の道路地図データの中から、
第２エリアＧＨＤＣを包含する地域メッシュを選択す
る。上述したように、ディスプレイ１０の上部領域ｇｈ
ｄｃには、表示領域ＧＨＤＣの概略の道路地図を表示し
なければならないので、第２階層の道路地図データの中
から第２エリアＧＨＤＣを包含する地域メッシュの道路
地図を読み出す必要がある。図９（ｂ）は、ＸＹ座標系
に展開された第２階層の道路地図上に、頂点Ｇ，Ｈ，
Ｄ，ＣのＸ，Ｙ座標に基づいて第２エリアＧＨＤＣを重
ねて表わしたものである。この第２階層の道路地図デー
タの地域メッシュは、第１階層の道路地図データの地域
メッシュよりも広くなっている。第２エリアＧＨＤＣは
４つの第１階層の道路地図の地域メッシュにまたがって
おり、これらの４つの地域メッシュを読み出しメッシュ
に選択する。
【００２５】続くステップ１２２で、ＣＤ−ＲＯＭ８か
ら選択した４つの地域メッシュの第２階層の道路地図デ
ータを読み込み、ＲＡＭ１３に格納する。なお、この時
すでに４つの地域メッシュの道路地図の内のいずれかが
ＲＡＭ１３に記憶されている場合には、それ以外の地域
メッシュの道路地図データを読み込む。ステップ１２４
で、ＲＡＭ１３に格納された４つの地域メッシュの第２
階層データの中から、第２エリアＧＨＤＣに含まれる道
路地図データを抽出する。ステップ１２６において、抽
出された第２エリア内の道路地図データを上述した手順
でディスプレイ１０の表示画面のＳXＳY座標系に変換す
る。すなわち、鳥瞰図方式の道路地図データに変換して
Ｖ−ＲＡＭ１２へ格納する。ステップ１２８において、
第２エリアＧＨＤＣの内のすべてのデータを鳥瞰図方式
の道路地図データに座標変換したか否かを判別し、未処
理データがあればステップ１２６へ戻って上記処理を繰
り返す。第２エリア内のすべてのデータの座標変換が終
了したらステップ１３０へ進む。
ら選択した４つの地域メッシュの第２階層の道路地図デ
ータを読み込み、ＲＡＭ１３に格納する。なお、この時
すでに４つの地域メッシュの道路地図の内のいずれかが
ＲＡＭ１３に記憶されている場合には、それ以外の地域
メッシュの道路地図データを読み込む。ステップ１２４
で、ＲＡＭ１３に格納された４つの地域メッシュの第２
階層データの中から、第２エリアＧＨＤＣに含まれる道
路地図データを抽出する。ステップ１２６において、抽
出された第２エリア内の道路地図データを上述した手順
でディスプレイ１０の表示画面のＳXＳY座標系に変換す
る。すなわち、鳥瞰図方式の道路地図データに変換して
Ｖ−ＲＡＭ１２へ格納する。ステップ１２８において、
第２エリアＧＨＤＣの内のすべてのデータを鳥瞰図方式
の道路地図データに座標変換したか否かを判別し、未処
理データがあればステップ１２６へ戻って上記処理を繰
り返す。第２エリア内のすべてのデータの座標変換が終
了したらステップ１３０へ進む。
【００２６】ステップ１３０において、Ｖ−ＲＡＭ１２
に記憶されている第１エリアＡＢＧＨと第２エリアＧＨ
ＤＣの鳥瞰図方式の道路地図データをグラフィックＲＡ
Ｍ１１を介してディスプレイ１０へ送り、描画する。こ
の時、目的地までの最適経路と車両の現在地マークを道
路地図上に重畳して表示する。ステップ１３２で、車両
が所定距離移動したか否か、または所定角度回転したか
否かを判別し、所定距離の移動または所定角度の回転が
あればステップ１０４へ戻って上述した処理を繰り返
し、鳥瞰図方式の道路地図を更新する。
に記憶されている第１エリアＡＢＧＨと第２エリアＧＨ
ＤＣの鳥瞰図方式の道路地図データをグラフィックＲＡ
Ｍ１１を介してディスプレイ１０へ送り、描画する。こ
の時、目的地までの最適経路と車両の現在地マークを道
路地図上に重畳して表示する。ステップ１３２で、車両
が所定距離移動したか否か、または所定角度回転したか
否かを判別し、所定距離の移動または所定角度の回転が
あればステップ１０４へ戻って上述した処理を繰り返
し、鳥瞰図方式の道路地図を更新する。
【００２７】ここで、ＣＤ−ＲＯＭ８から読み込む道路
地図データの地域メッシュ数は、表示領域ＡＢＧＨおよ
び表示領域ＧＨＤＣのそれぞれの２頂点間の最大長さに
よって規定できる。例えば、通常の表示枠ａｂｃｄを有
するディスプレイ１０に対しては、図１２（ａ）に示す
ように、表示領域ＡＢＧＨに対しては頂点Ａと頂点Ｇの
長さＬ１（または、頂点Ｂと頂点Ｈの長さ）によって第
１階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が
決まり、表示領域ＧＨＤＣに対しては頂点Ｈと頂点Ｃの
長さＬ２（または頂点Ｇと頂点Ｄの長さ）によって第２
階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が決
る。また、図７に示すＳの小さい、つまりワイドな表示
枠ａｂｃｄを有するディスプレイ１０に対しては、図１
２（ｂ）に示すように、表示領域ＡＢＧＨに対しては頂
点Ｇと頂点Ｈの長さＬ１によって第１階層の道路地図デ
ータから読み込む地域メッシュ数が決り、表示領域ＧＨ
ＤＣに対しては頂点Ｃと頂点Ｄの長さＬ２によって第２
階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が決
る。つまり、図１３に示すように２頂点間の最大長さＬ
が、
地図データの地域メッシュ数は、表示領域ＡＢＧＨおよ
び表示領域ＧＨＤＣのそれぞれの２頂点間の最大長さに
よって規定できる。例えば、通常の表示枠ａｂｃｄを有
するディスプレイ１０に対しては、図１２（ａ）に示す
ように、表示領域ＡＢＧＨに対しては頂点Ａと頂点Ｇの
長さＬ１（または、頂点Ｂと頂点Ｈの長さ）によって第
１階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が
決まり、表示領域ＧＨＤＣに対しては頂点Ｈと頂点Ｃの
長さＬ２（または頂点Ｇと頂点Ｄの長さ）によって第２
階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が決
る。また、図７に示すＳの小さい、つまりワイドな表示
枠ａｂｃｄを有するディスプレイ１０に対しては、図１
２（ｂ）に示すように、表示領域ＡＢＧＨに対しては頂
点Ｇと頂点Ｈの長さＬ１によって第１階層の道路地図デ
ータから読み込む地域メッシュ数が決り、表示領域ＧＨ
ＤＣに対しては頂点Ｃと頂点Ｄの長さＬ２によって第２
階層の道路地図データから読み込む地域メッシュ数が決
る。つまり、図１３に示すように２頂点間の最大長さＬ
が、
【数８】Ｌ≦Ｌｍ・ｍ
ここで、Ｌｍは地域メッシュの短辺の長さとする。のと
き、（ｍ＋１）2個の地域メッシュの道路地図データを
読み込まなければならない。読み込んだ道路地図データ
を一時格納するＲＡＭ１３には、少なくとも（ｍ＋１）
2個の地域メッシュの道路地図データを記憶できる容量
を確保しなければならない。逆に、道路地図データを記
憶している大容量の記憶装置から読み込んだデータを一
時的に格納するためのメモリの容量は、第１階層の道路
地図データと第２階層の道路地図データの内の１地域メ
ッシュ当たりのデータ数の多い方を基準として、少なく
ともその地域メッシュの（ｍ＋１）2個分の道路地図デ
ータを記憶できる容量があればよいことになり、経済的
な設計が可能になる。
き、（ｍ＋１）2個の地域メッシュの道路地図データを
読み込まなければならない。読み込んだ道路地図データ
を一時格納するＲＡＭ１３には、少なくとも（ｍ＋１）
2個の地域メッシュの道路地図データを記憶できる容量
を確保しなければならない。逆に、道路地図データを記
憶している大容量の記憶装置から読み込んだデータを一
時的に格納するためのメモリの容量は、第１階層の道路
地図データと第２階層の道路地図データの内の１地域メ
ッシュ当たりのデータ数の多い方を基準として、少なく
ともその地域メッシュの（ｍ＋１）2個分の道路地図デ
ータを記憶できる容量があればよいことになり、経済的
な設計が可能になる。
【００２８】なお、上述した実施例では道路地図データ
を記憶する大容量の記憶手段にＣＤ−ＲＯＭを用いた例
を示したが、記憶手段はＣＤ−ＲＯＭに限定されず、例
えば光−磁気ディスクや磁気テープなどの大容量の記憶
装置であれば何でもよい。また、従来の道路地図データ
から鳥瞰図方式の道路地図データへの座標変換方法は上
述した実施例に限定されない。
を記憶する大容量の記憶手段にＣＤ−ＲＯＭを用いた例
を示したが、記憶手段はＣＤ−ＲＯＭに限定されず、例
えば光−磁気ディスクや磁気テープなどの大容量の記憶
装置であれば何でもよい。また、従来の道路地図データ
から鳥瞰図方式の道路地図データへの座標変換方法は上
述した実施例に限定されない。
【００２９】さらに、上述した実施例では記憶手段に詳
細度の異なる２つの階層の道路地図データを予め記憶し
ておき、ディスプレイの各表示領域に対応した階層の道
路地図データを読み出すようにしたが、記憶手段に記憶
する道路地図データの階層は３階層以上としてもよい。
その場合は、ディスプレイの最下部の表示領域は最も詳
細な道路地図データに基づいて鳥瞰図方式の道路地図を
描画し、上部の表示領域になるにしたがって順次詳細度
の低い道路地図データに基づいて鳥瞰図方式の道路地図
を描画すればよい。予め記憶される詳細度の異なる道路
地図の種類が多くなればなるほど、表示画面に表示され
る鳥瞰図方式の道路地図が表示画面の下部領域から上部
領域へ行くにしたがって、すなわち現在地の近くから遠
方に行くにしたがって段階的に詳細度が低くなり、違和
感のない鳥瞰図方式の道路地図を描画することができ
る。
細度の異なる２つの階層の道路地図データを予め記憶し
ておき、ディスプレイの各表示領域に対応した階層の道
路地図データを読み出すようにしたが、記憶手段に記憶
する道路地図データの階層は３階層以上としてもよい。
その場合は、ディスプレイの最下部の表示領域は最も詳
細な道路地図データに基づいて鳥瞰図方式の道路地図を
描画し、上部の表示領域になるにしたがって順次詳細度
の低い道路地図データに基づいて鳥瞰図方式の道路地図
を描画すればよい。予め記憶される詳細度の異なる道路
地図の種類が多くなればなるほど、表示画面に表示され
る鳥瞰図方式の道路地図が表示画面の下部領域から上部
領域へ行くにしたがって、すなわち現在地の近くから遠
方に行くにしたがって段階的に詳細度が低くなり、違和
感のない鳥瞰図方式の道路地図を描画することができ
る。
【００３０】以上の実施例の構成において、ディスプレ
イ１０が表示手段を、ＣＤ−ＲＯＭ８が記憶手段を、Ｃ
ＰＵ４が読み出し手段および描画手段をそれぞれ構成す
る。
イ１０が表示手段を、ＣＤ−ＲＯＭ８が記憶手段を、Ｃ
ＰＵ４が読み出し手段および描画手段をそれぞれ構成す
る。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、道路地図を記憶する記憶装置へのアクセス時間が
短縮される上に、表示画面の上部領域に描画する場合で
も従来のように読み込んだ詳細な道路地図から階層化レ
ベルの高いデータだけを抽出する処理が不要となり、鳥
瞰図方式の道路地図への変換時間が短縮されて車両が移
動した時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新でき
る。また、表示される最小限の範囲の道路地図が鳥瞰図
方式の道路地図に変換され、変換時間が短縮されて車両
が移動した時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新で
きる。さらに、道路地図を記憶する記憶装置から読み出
した道路地図を一時的に記憶するメモリの容量を低減で
き、装置のコストを低減できる。請求項２の発明によれ
ば、第１および第２の道路地図データを記憶している記
憶手段から読み込んだデータを格納するメモリの容量
は、少なくともその地域メッシュの（ｍ＋１）2個分の
道路地図データを記憶できる容量があればよいことにな
り、経済的な設計ができる。請求項３の発明によれば、
道路地図を記憶する記憶装置へのアクセス時間が短縮さ
れる上に、表示画面の上部領域に描画する場合でも従来
のように読み込んだ詳細な道路地図から階層化レベルの
高いデータだけを抽出する処理が不要となり、鳥瞰図方
式の道路地図への変換時間が短縮されて車両が移動した
時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新できる。ま
た、予め記憶される詳細度の異なる道路地図の種類が多
くなるので、表示画面に表示される鳥瞰図方式の道路地
図が表示画面の下部領域から上部領域へ行くにしたがっ
て、すなわち現在地の近くから遠方に行くにしたがって
段階的に詳細度が低くなり、違和感のない鳥瞰図方式の
道路地図を描画することができる。また、表示される最
小限の範囲の道路地図が鳥瞰図方式の道路地図に変換さ
れ、変換時間が短縮されて車両が移動した時に鳥瞰図方
式の道路地図を遅滞なく更新できる。さらに、道路地図
を記憶する記憶装置から読み出した道路地図を一時的に
記憶するメモリの容量を低減でき、装置のコストを低減
できる。請求項４の発明によれば、道路地図データを記
憶している記憶手段から読み込んだデータを格納するメ
モリの容量は、少なくともその地域メッシュの（ｍ＋
１）2個分の道路地図データを記憶できる容量があれば
よいことになり、経済的な設計ができる。
れば、道路地図を記憶する記憶装置へのアクセス時間が
短縮される上に、表示画面の上部領域に描画する場合で
も従来のように読み込んだ詳細な道路地図から階層化レ
ベルの高いデータだけを抽出する処理が不要となり、鳥
瞰図方式の道路地図への変換時間が短縮されて車両が移
動した時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新でき
る。また、表示される最小限の範囲の道路地図が鳥瞰図
方式の道路地図に変換され、変換時間が短縮されて車両
が移動した時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新で
きる。さらに、道路地図を記憶する記憶装置から読み出
した道路地図を一時的に記憶するメモリの容量を低減で
き、装置のコストを低減できる。請求項２の発明によれ
ば、第１および第２の道路地図データを記憶している記
憶手段から読み込んだデータを格納するメモリの容量
は、少なくともその地域メッシュの（ｍ＋１）2個分の
道路地図データを記憶できる容量があればよいことにな
り、経済的な設計ができる。請求項３の発明によれば、
道路地図を記憶する記憶装置へのアクセス時間が短縮さ
れる上に、表示画面の上部領域に描画する場合でも従来
のように読み込んだ詳細な道路地図から階層化レベルの
高いデータだけを抽出する処理が不要となり、鳥瞰図方
式の道路地図への変換時間が短縮されて車両が移動した
時に鳥瞰図方式の道路地図を遅滞なく更新できる。ま
た、予め記憶される詳細度の異なる道路地図の種類が多
くなるので、表示画面に表示される鳥瞰図方式の道路地
図が表示画面の下部領域から上部領域へ行くにしたがっ
て、すなわち現在地の近くから遠方に行くにしたがって
段階的に詳細度が低くなり、違和感のない鳥瞰図方式の
道路地図を描画することができる。また、表示される最
小限の範囲の道路地図が鳥瞰図方式の道路地図に変換さ
れ、変換時間が短縮されて車両が移動した時に鳥瞰図方
式の道路地図を遅滞なく更新できる。さらに、道路地図
を記憶する記憶装置から読み出した道路地図を一時的に
記憶するメモリの容量を低減でき、装置のコストを低減
できる。請求項４の発明によれば、道路地図データを記
憶している記憶手段から読み込んだデータを格納するメ
モリの容量は、少なくともその地域メッシュの（ｍ＋
１）2個分の道路地図データを記憶できる容量があれば
よいことになり、経済的な設計ができる。
【図１】一実施例の構成を示す機能ブロック図。
【図２】従来の道路地図と鳥瞰図方式の道路地図との関
係を示す図。
係を示す図。
【図３】一実施例の道路地図表示プログラムを示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】図３につづく、一実施例の道路地図表示プログ
ラムを示すフローチャート。
ラムを示すフローチャート。
【図５】図２に示す三次元座標系のＺ軸が原点のＸＹ平
面を示す図。
面を示す図。
【図６】図５に示すＸＹ座標系を視点が原点になるよう
に平行移動し、さらに視線方向φがＹ軸と重なるように
回転したＸ”Ｙ”座標系を示す図。
に平行移動し、さらに視線方向φがＹ軸と重なるように
回転したＸ”Ｙ”座標系を示す図。
【図７】視点Ｅとディスプレイの表示枠ａｂｃｄとの関
係を示す図。
係を示す図。
【図８】図５に示すＸＹ座標系を視点が原点になるよう
に平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、Ｘ’Ｙ’座標系を視
線方向φがＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座標系
を示す図。
に平行移動したＸ’Ｙ’座標系と、Ｘ’Ｙ’座標系を視
線方向φがＹ軸と重なるように回転したＸ”Ｙ”座標系
を示す図。
【図９】表示領域に対応した道路地図データの読み込み
範囲を示す図。
範囲を示す図。
【図１０】ＥXＥYＥZ座標系における表示枠ａｂｃｄと
表示領域ＡＢＣＤを示す図。
表示領域ＡＢＣＤを示す図。
【図１１】任意の道路地図データのＳXＳY表示画面座標
系における位置を示す図。
系における位置を示す図。
【図１２】表示領域の形状および大きさと地域メッシュ
数との関係を示す図。
数との関係を示す図。
【図１３】表示領域の形状および大きさと地域メッシュ
数との関係を示す図。
数との関係を示す図。
【図１４】従来の道路地図表示と鳥瞰図方式の道路地図
表示とを示す図。
表示とを示す図。
１ 方位センサー
２ Ａ／Ｄ変換器
３ インタフェース回路
４ ＣＰＵ
５ 車速センサー
６ ＧＰＳ受信機
７ キー
８ ＣＤ−ＲＯＭ
９ ＳＣＳＩコントローラー
１０ ディスプレイ
１１ グラフィックコントローラー
１２ Ｖ−ＲＡＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/0969
G01C 21/00 - 21/36
G09B 29/00 - 29/10
Claims (4)
- 【請求項１】 表示画面を上部領域と下部領域に分割し
て鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段と、 第１の道路地図と、この第１の道路地図よりも詳細度の
低い第２の道路地図とを記憶する記憶手段と、前記第１の道路地図上に前記表示画面の下部領域に対応
する第１の表示領域を設定し、前記記憶手段の前記第１
の道路地図の中から前記第１の表示領域を含む道路地図
を地域メッシュ単位で読み出すとともに、前記第２の道
路地図上に前記表示画面の上部領域に対応する第２の表
示領域を設定し、前記記憶手段の前記第２の道路地図の
中から前記第２の表示領域を含む道路地図を地域メッシ
ュ単位で読み出す読み出し手段と、 前記読み出し手段により読み出された前記第１の道路地
図の中の前記第１の表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式
の道路地図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地図を前記
表示画面の前記下部領域に描画するとともに、前記読み
出し手段により読み出された前記第２の道路地図の中の
前記第２の表示領域内の道路地図を鳥瞰図方式の道路地
図に変換し、その鳥瞰図方式の道路地図を前記表示画面
の前記上部領域に 描画する描画手段とを備えることを特
徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、前記第１の表示領域および前記第２の表示領域は四角形
をしており、その辺と対角線の中で最長の辺または対角
線の長さをＬとし、前記第１の道路地図および前記第２
の道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍとした
時、前記読み出し手段は、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係を満足
する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋１） ２ 個の地域メ
ッシュの道路地図を読み出す ことを特徴とする車両用経
路誘導装置。 - 【請求項３】 表示画面を上下に複数の領域に分割して
鳥瞰図方式の道路地図を表示する表示手段と、 詳細度の異なる複数の道路地図を記憶する記憶手段と、 前記表示画面の最下部の領域に前記複数の道路地図の内
の最も詳細度の高い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道
路地図を描画するとともに、前記表示画面の上 部の領域
になるにしたがって前記複数の道路地図の内の順次詳細
度の低い道路地図に基づいて鳥瞰図方式の道路地図を描
画する描画手段を備えた車両用経路誘導装置であって、 前記記憶手段の各道路地図上に前記表示画面の各領域に
対応する表示領域を設定し、前記記憶手段の各道路地図
の中から前記表示領域を含む道路地図を地域メッシュ単
位で読み出す読み出し手段を備え、 前記描画手段は、前記読み出し手段により読み出された
前記各道路地図の中の前記表示領域内の道路地図を鳥瞰
図方式の道路地図に変換し、前記表示画面の各領域に描
画する ことを特徴とする車両用経路誘導装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の車両用経路誘導装置に
おいて、前記各道路地図の前記表示領域は四角形をしており、そ
の辺と対角線の中で最長の辺または対角線の長さをＬと
し、前記各道路地図の地域メッシュの短辺の長さをＬｍ
とした時、前記読み出し手段は、Ｌ≦Ｌｍ・ｍなる関係
を満足する数値ｍを求め、少なくとも（ｍ＋１） ２ 個の
地域メッシュの道路地図を読み出す ことを特徴とする車
両用経路誘導装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30761294A JP3362533B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 車両用経路誘導装置 |
| DE19544921A DE19544921C2 (de) | 1994-12-02 | 1995-12-01 | Vorrichtung und Verfahren für die Navigation eines mobilen Körpers unter Verwendung einer aus der Vogelperspektive angezeigten Straßenkarte |
| US08/566,290 US5742924A (en) | 1994-12-02 | 1995-12-01 | Apparatus and method for navigating mobile body using road map displayed in form of bird's eye view |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30761294A JP3362533B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | 車両用経路誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08167096A JPH08167096A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3362533B2 true JP3362533B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17971135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30761294A Expired - Fee Related JP3362533B2 (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-12 | 車両用経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362533B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150133200A (ko) | 2013-03-25 | 2015-11-27 | 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼 | 3차원 지도 표시 시스템 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP30761294A patent/JP3362533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150133200A (ko) | 2013-03-25 | 2015-11-27 | 가부시키가이샤 지오 기쥬츠켄큐쇼 | 3차원 지도 표시 시스템 |
| US9965894B2 (en) | 2013-03-25 | 2018-05-08 | Geo Technical Laboratory Co., Ltd | Three-dimensional map display system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08167096A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071025 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |