JP2001124579A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2001124579A JP30475899A JP30475899A JP2001124579A JP 2001124579 A JP2001124579 A JP 2001124579A JP 30475899 A JP30475899 A JP 30475899A JP 30475899 A JP30475899 A JP 30475899A JP 2001124579 A JP2001124579 A JP 2001124579A
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Masanori Noguchi
正紀 野口
Hitoshi Igarashi
均 五十嵐
Tokuyuki Abe
徳之 阿部
Fukunari Iguchi
福也 井口
Ryoko Seki
涼子 関
Toru Nishikawa
徹 西川
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Nippon Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 読み取り装置を含む送り側ユニットとバッフ
ァメモリを含む受け側ユニットとの距離が離れていて、
その間をシリアル通信を介して転送するナビゲーション
装置において、表示更新を良好に行うことのできるナビ
ゲーション装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも地図情報記憶媒体14から地
図データを読み取る読み取り装置13とシステムを制御
する制御装置15とを含む第1のナビゲーションユニッ
ト(送り側ユニット)10と、制御装置15とシリアル
通信線30で繋がる制御装置41と読み取り装置13か
らの画像データを格納するバッファメモリ42,46と
バッファメモリ42,46に展開された前記地図データ
から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像
メモリ43と前記画像データを表示装置45で表示させ
るための表示コントローラ44を含む第2のナビゲーシ
ョンユニット(受け側ユニット)40とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、特開平8−16992号公報に
は、車両に搭載されるナビゲーション装置が開示されて
いる。
【0003】これは、図5で示すように、GPS衛星か
らの電波を受信して現在地の位置データを出力する受信
装置1と、CD−ROM等の地図情報記憶媒体2から地
図データを読み取る読み取り装置3と、前記地図データ
を格納するバッファメモリ4と、バッファメモリ4に展
開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り出
して複写する表示用画像メモリ5と、表示用画像メモリ
5に複写された前記地図データをCRTやLCD等の表
示装置6で表示させるための表示コントローラ7と、こ
れらシステム全体を制御するマイコン等の制御装置8と
を有し、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ5の
内容が更新されて、これに応じて表示装置6での表示も
変化するようになっている。なお、制御装置8には、運
転者等の使用者が出発点と到着点を設定したり、走行デ
ータを記録する等の各種操作を可能とするキーボード等
の入力装置9が接続されている。
【0004】また、特開平8−5721号公報には、他
のバッファメモリ4aを用意して、バッファメモリ4と
は異なる地図データを複写することにより、例えば、前
方に近づいてきた交差点を表示装置6で詳細(例えば、
拡大)表示できるものもある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッファメ
モリ4,4aに複写される地図データのような画像デー
タは、非常に情報量が多く、送り側である読み取り装置
3と受け側であるバッファメモリ4,4aとの距離が近
い所謂一体型のナビゲーション装置であれば、差程の時
間的遅れもなく画像データを複写して格納することは可
能であり、表示装置6での表示に問題を生じにくい。
【0006】しかし、読み取り装置3とバッファメモリ
4,4aとの距離が離れていて、その間をシリアル通信
を介して転送するナビゲーション装置では、画像データ
の更新タイミングが遅れてしまい、本来の表示更新が行
われず、適切な表示がなされなくなる恐れがある。特
に、特開平8−5721号公報のように交差点を詳細表
示するものにあっては、目的とする交差点を通過してか
ら表示がされる危険性がある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のナビゲーション装置は、請求項1に記載の
ように、送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位
置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続され
る車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検
出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送
情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると
共に予め定められた表示タイミングにおいて表示命令情
報を出力する第1の制御装置と、を少なくとも有する送
り側ユニット、前記第1の制御装置とシリアル通信線で
繋がり前記表示命令情報を入力する第2の制御装置と、
前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に進路
選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余裕をも
って格納されるバッファメモリと、このバッファメモリ
に展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り
出して複写する表示用画像メモリと、前記第2の制御装
置が前記表示命令情報を入力した時に前記第2の制御装
置からの命令により表示装置で前記転送情報に基づく前
記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コント
ローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有す
ることを特徴とする。
【0008】また請求項2に記載のように、送り側ユニ
ットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユ
ニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲー
ション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定
装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み
取り装置と、システムを制御すると共に予め定められた
表示タイミングにおいて表示命令情報を出力する第1の
制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記
第1の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令
情報を入力する第2の制御装置と、ルート設定を行う入
力装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納する
と共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前
記転送情報が十分な時間的余裕をもって格納されるバッ
ファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転
送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示
用画像メモリと、前記第2の制御装置が前記表示命令情
報を入力した時に前記第2の制御装置からの命令により
表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳
細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なく
とも有する受け側ユニット、を有することを特徴とす
る。
【0009】また請求項3に記載のように、送り側ユニ
ットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユ
ニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲー
ション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定
装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み
取り装置と、システムを制御すると共に表示命令情報を
入力する第1の制御装置と、を少なくとも有する送り側
ユニット、前記第1の制御装置とシリアル通信線で繋が
り前記表示命令情報を出力する第2の制御装置と、ルー
ト設定を行う入力装置と、前記読み取り装置からの転送
情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択
地点に関する前記転送情報が格納されるバッファメモリ
と、このバッファメモリに展開された前記転送情報から
表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモ
リと、前記入力装置による前記ルート設定が完了した時
に前記第1の制御装置へ前記表示命令情報を出力して前
記進路選択地点に関する前記転送情報を前記バッファメ
モリへ格納指示すると共に前記第1の制御装置で予め定
められた表示タイミング又は前記入力装置からの操作信
号に基づき表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選
択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラ
と、を少なくとも有する受け側ユニット、を有すること
を特徴とする。
【0010】特に、請求項1〜請求項3において、前記
読み取り装置が読み取る前記転送情報が現在位置周辺の
地図データであり、前記バッファメモリの一方に格納さ
れる前記転送情報が前記進路選択地点を詳細画像にて表
示する画像データであり、この画像データには前記進路
選択地点と関連付けられた識別番号が付与され、前記表
示命令情報が前記識別番号を含むコマンドであることを
特徴とする(請求項4)。
【0011】また、請求項1から請求項3において、前
記送り側ユニットは車両の運転席から離れた個所に、前
記受け側ユニットは運転席前方に設置されるメータユニ
ットの内部に、各々位置することを特徴とする(請求項
5)。
【0012】また、請求項5において、前記第2の制御
装置は、前記メータユニットの制御用として用意された
制御装置で兼用することを特徴とする(請求項6)。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明を、添付図面に示した実施
の形態に基づき説明する。
【0014】図1は、本発明の実施例に係り、11はG
PS衛星からの電波を受信して車両Aの現在地の位置デ
ータを出力する受信装置(現在位置測定装置)、12は
車速センサやジャイロ等を用いて現在位置を検出する検
出装置(現在位置測定装置)、13はCD−ROM等の
地図情報記憶媒体14から地図データを読み取る読み取
り装置、15はこれらのシステムを制御するマイコン等
の制御装置であって、以上が第1のナビゲーションユニ
ット(送り側ユニット)10を構成し、通常は車両のト
ランクルーム等の運転席から離れた個所であって、例え
ばGPS衛星からの電波を良好に受信できる個所に設置
されている。
【0015】20は運転席前方に設置されて、車両走行
上に必要あるいは有益な各種情報を運転者等の使用者へ
表示するメータユニットであり、メータユニット20の
内部には、第1のナビゲーションユニット10とシリア
ル通信線30で繋がる第2のナビゲーションユニット
(送り側ユニット)40が内蔵されている。
【0016】41は第1のナビゲーションユニット10
の制御装置15とシリアル通信線30で繋がり、画像を
表示するための制御を行うマイコン等の制御装置で、4
2は読み取り装置13からの地図データ(転送情報)を
格納するバッファメモリ、43はバッファメモリ42に
展開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り
出して複写する表示用画像メモリ、44は表示用画像メ
モリ43に複写された前記地図データをCRTやLCD
等の表示装置45で表示させる表示コントローラであっ
て、以上が第2のナビゲーションユニット40を構成し
ており、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ43
の内容は更新され、これに応じて表示装置45での表示
も変化する。
【0017】また、第2のナビゲーションユニット40
には、他のバッファメモリ46を用意して、バッファメ
モリ42とは異なる画像データ(転送情報)を複写する
ことにより、表示装置45で進路選択地点を詳細表示、
例えば、交差点を拡大表示する。
【0018】なお、制御装置41には、運転者等の使用
者が出発点と到着点を設定(ルート設定)したり、走行
データを記録する等の各種操作を可能とするキーボード
等の入力装置47が接続されている。また、この制御装
置41は、第2のナビゲーションユニット40専用では
なく、メータユニット20の制御用として用意された制
御装置であるマイコンで兼用しても良く、この場合には
部品の共通化によるコストダウンを実現することができ
る。
【0019】斯かるナビゲーション装置において、車両
Aの使用者が入力装置47を使って、直前の交差点Xを
右折し、次の交差点Yを左折するルート(すなわち、図
2で示すルート)を設定した場合における前記転送情報
の転送を、図2,図3を用いながら説明する。
【0020】受信装置11や検出装置12からの情報に
基づいて制御装置15が車両Aの現在位置を計算し、こ
れに応じて地図情報記憶媒体14から読み取り装置13
が地図データを読み取り、第1のナビゲーションユニッ
ト10の制御装置15がシリアル通信線30を介して第
2のナビゲーションユニット40の制御装置41へ転送
する。この送られてきた地図データはバッファメモリ4
2に格納され、バッファメモリ42に展開された地図デ
ータから表示に必要な範囲を取り出して表示用画像メモ
リ43が複写し、この表示用画像メモリ43に複写され
た地図データを表示コントローラ44により表示装置4
5で表示させるものであり、現在位置の変化に応じて表
示用画像メモリ43の内容は更新されて、これに応じて
表示装置45での表示も変化する。
【0021】通常、バッファメモリ42には、画面表示
地域の周辺地域を含む数画面分の地図データが格納され
て迅速な地図スクロールを可能とするようになってい
る。一方、バッファメモリ46には、直前に迫る交差点
等の進行方向の選択を必要とする進路選択地点に関する
画像データが格納されるが、この画像データは、車両A
の現在位置と前記目的地との距離を制御装置15が計測
し、十分な時間的余裕をもってバッファメモリ46に格
納するべく制御する。
【0022】車両Aが走行している間、進路選択地点ま
での距離が一定距離(例えば、300メートル)以内の
関係にある場合には、表示装置45でその進路選択地点
での進行方向を運転者へ案内するための簡易図形を表示
し、例えば、進路選択地点である交差点Xまで300メ
ートルのt2地点や、進路選択地点である交差点Yまで
300メートルのt4地点では、それぞれ進行方向であ
る右折と左折とを意味する矢印をデザインした簡易画像
Q1,Q2を表示する。こらら簡易画像Q1,Q2に関
する画像データD1,D2は、容量としては数十キロバ
イト程度であって、送り側である読み取り装置13と受
け側であるバッファメモリ46との距離が離れている構
成のナビゲーション装置であっても、その転送において
時間的遅れはなく、よって、t2,t4の各地点で読み
取り装置13からバッファメモリ46にその都度転送さ
れても、表示装置45における表示動作には問題が生じ
ない。
【0023】車両Aと進路選択地点との距離が、予め定
められた表示タイミング、例えば、一定距離(例えば、
100メートル)以内において、表示装置45でその進
路選択地点での進行方向を運転者へ案内するための詳細
画像を表示するもので、例えば、進路選択地点である交
差点Xまで100メートルのt3地点や、進路選択地点
である交差点Yまで300メートルのt5地点では、そ
れぞれの交差点X,Yの道路形状や進行方向である右折
と左折とを意味する矢印をデザインした詳細画像Qx,
Qyを表示する。こらら詳細画像Q1,Q2に関する画
像データの容量は数百キロ〜数メガバイト程度であっ
て、送り側である読み取り装置13と受け側であるバッ
ファメモリ46との距離が離れている構成のナビゲーシ
ョン装置では、その転送において時間的遅れる危険性が
あり、すなわち、t3,t5の各地点で読み取り装置1
3からバッファメモリ46にその都度転送されると、交
差点X,Yを通過してから表示装置15で表示されるよ
うな問題が生じることは、前述した通りである。
【0024】これを解決するため、車両Aの進行方向の
一定距離(例えば、1キロメートル)内にある進路選択
地点を制御装置15が検出すると、その進路選択地点に
関する詳細画像Q1,Q2に関する画像データDx,D
yを、予め取り装置13から受け側であるバッファメモ
リ46へ転送しておく。すなわち、t1地点において車
両Aの進行方向1キロメートル以内に進路選択地点であ
る交差点X,Yがあることを検出すると、交差点X,Y
の道路形状や進行方向である右折と左折とを意味する矢
印をデザインした詳細画像Qx,Qyに関する画像デー
タDx,Dy(進路選択地点固有データ)を転送する。
【0025】この画像データDx,Dyは、交差点X,
Yとそれらの交差点X,Yにおける前記ルート設定に基
づく進行方向とを組み合わせた固有な内容であって、各
々の画像データDx,Dyには固有の識別番号IDx,
IDyが付加されている。
【0026】以上の構成から、車両Aがt1地点を通過
すると、識別番号IDx,IDy付きの画像データD
x,Dyが取り装置13から受け側であるバッファメモ
リ46へ転送される。
【0027】車両Aがt2地点を通過すると、前述の通
り画像データD1が転送されて、表示装置45では簡易
画像Q1を表示する。
【0028】車両Aがt3地点を通過したことを制御装
置15が計測すると、表示装置45で画像Qxを表示す
るように制御装置15は制御装置41へ「IDxの画像
Qxを表示せよ」という内容の表示リクエストコマンド
(表示命令情報)ODxを出力し、これを受けた制御装
置41が表示コントローラ44へ命令を出すことによ
り、交差点Xを通過するまで表示装置45で詳細画像Q
xを表示する。
【0029】交差点Xを通過すると表示装置45は適宜
所望の表示を行い、車両Aがt4地点を通過すると、前
述の通り画像データD2が転送されて、表示装置45で
は簡易画像Q2を表示する。
【0030】そして、車両Aがt5地点を通過したこと
を制御装置15が計測すると、表示装置45で画像Qy
を表示するように制御装置15は制御装置41へ「ID
yの画像Qyを表示せよ」という内容の表示リクエスト
コマンド(表示命令情報)ODyを出力し、これを受け
た制御装置41が表示コントローラ44へ命令を出すこ
とにより、交差点Yを通過するまで表示装置45で詳細
画像Qyを表示する。
【0031】このように、予め進路選択地点に固有の画
像データをバッファメモリ46へ転送しておき、実際の
表示タイミングに合わせて登場する表示リクエストコマ
ンドに基づき表示装置45で表示することにより、読み
取り装置13とバッファメモリ46との距離が離れてい
て、その間を通信速度が遅いシリアル通信を介して転送
するナビゲーション装置であっても、表示装置45にお
ける画像データD1,D2の更新タイミングが遅れるこ
とがなく、予め定められた表示タイミングに応じて的確
に表示の更新を行うことができる。
【0032】なお、本発明は、前記構成に限定されるも
のではなく、例えば、バッファメモリ46へ転送する画
像データとしては、進路選択地点である交差点の道路形
状ではなく、交差点の画像情報(写真)や文字情報(住
所や電話番号等のメモ)であっても良い。あるいは、バ
ッファメモリ42に格納している地図データに隣接する
地図データや、バッファメモリ42に格納されて現在表
示している地域の縮尺を異ならせた地図データであって
も良く、バッファメモリ46の画像データは、バッファ
メモリ42の地図データとは異なる地図データであれ
ば、前記構成を適用することができることは言うまでも
ない。
【0033】また、送り側ユニット10が、受信装置1
1や検出装置12の現在位置測定装置と、読み取り装置
13と、システムを制御すると共に表示命令情報を入力
する第1の制御装置15とを少なくとも有し、一方、受
け側ユニット40が、第1の制御装置15とシリアル通
信線30で繋がり前記表示命令情報を出力する第2の制
御装置41と、ルート設定を行う入力装置47と、読み
取り装置13からの転送情報を格納すると共に前記ルー
ト設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が格
納されるバッファメモリ46と、このバッファメモリ4
6に展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取
り出して複写する表示用画像メモリ43と、入力装置4
7による前記ルート設定が完了した時に第1の制御装置
15へ前記表示命令情報を出力して前記進路選択地点に
関する前記転送情報をバッファメモリ46へ格納指示す
ると共に第1の制御装置15で予め定められた表示タイ
ミング又は入力装置47からの操作信号に基づき表示装
置45で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細
画像の表示を行わせる表示コントローラ44とを少なく
とも有する構成としても良い。
【0034】すなわち、この実施の形態によれば、送り
側ユニット10の読み取り装置13からの前記進路選択
地点である交差点X,Yの詳細画像Qx,Qyに関する
転送情報である画像データDx,Dyは、入力装置47
による前記ルート設定が完了した時に出力される受け側
ユニット40の第2の制御装置41からの表示命令情報
ODx,ODy(一発の信号でも良い)により転送が開
始されるもので、前記実施の形態では送り側ユニット1
0の指示により転送されたのが、この実施の形態では受
け側ユニット40の指示により転送される点で構成を異
にする。
【0035】斯かる構成によれば、入力装置47による
前記ルート設定が完了した時、一般には前記ルート設定
によるルート計算の終了時から、交差点X,Yの詳細画
像Qx,Qyに関する画像データDx,Dyの転送が始
まるため、詳細画像Qx,Qyが表示されるまで十分な
時間的余裕が確保でき、よって、表示の更新タイミング
が遅れることがなく、良好な表示更新を行うことがで
き、加えて、交差点X,Yにはかなり距離がある場合で
あっても、既に画像データDx,Dyの転送が終了して
いる場合にはそれに基づく詳細画像Qx,Qyを表示す
ることができるため、運転者などの使用者の好みに応じ
て表示することができるなど、利便性の向上に寄与する
ものである。
【0036】
【発明の効果】この発明によれば、読み取り装置を含む
送り側ユニットとバッファメモリを含む受け側ユニット
との距離が離れていて、その間をシリアル通信を介して
画像データを転送するナビゲーション装置であっても、
転送情報に基づく表示の更新タイミングが遅れることが
なく、良好な表示更新を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態の構成を説明するブロッ
ク図。
【図2】 同上の動作を説明する概略説明図。
【図3】 同上の画像データの転送と表示更新を説明す
る時系列説明図。
【図4】 従来の技術の構成を説明するブロック図。
【符号の説明】
10 第1のナビゲーションユニット(送り側ユニッ
ト) 13 読み取り装置 15 第1の制御装置 20 メータユニット 30 シリアル通信線 40 第2のナビゲーションユニット(受け側ユニッ
ト) 41 第2の制御装置 44 表示コントローラ 45 表示装置 46 バッファメモリ 47 入力装置 D1,D2 簡易図形に関する画像データ(転送情報) Dx,Dy 詳細画像に関する画像データ(転送情報) IDx,IDy 識別番号 ODx,ODy 表示リクエストコマンド(表示命令情
報) Q1,Q2 簡易画像 Qx,Qy 詳細画像
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成12年9月29日(2000.9.2
9)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0003
【補正方法】変更
【補正内容】
【0003】これは、図で示すように、GPS衛星か
らの電波を受信して現在地の位置データを出力する受信
装置1と、CD−ROM等の地図情報記憶媒体2から地
図データを読み取る読み取り装置3と、前記地図データ
を格納するバッファメモリ4と、バッファメモリ4に展
開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り出
して複写する表示用画像メモリ5と、表示用画像メモリ
5に複写された前記地図データをCRTやLCD等の表
示装置6で表示させるための表示コントローラ7と、こ
れらシステム全体を制御するマイコン等の制御装置8と
を有し、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ5の
内容が更新されて、これに応じて表示装置6での表示も
変化するようになっている。なお、制御装置8には、運
転者等の使用者が出発点と到着点を設定したり、走行デ
ータを記録する等の各種操作を可能とするキーボード等
の入力装置9が接続されている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/00 G09B 29/00 Z 5H180 G09G 5/36 510 G09G 5/36 510B 9A001 (72)発明者 井口 福也 新潟県長岡市藤橋1丁目190番地1 日本 精機株式会社アールアンドデイセンター内 (72)発明者 関 涼子 新潟県長岡市藤橋1丁目190番地1 日本 精機株式会社アールアンドデイセンター内 (72)発明者 西川 徹 新潟県長岡市藤橋1丁目190番地1 日本 精機株式会社アールアンドデイセンター内 Fターム(参考) 2C032 HB06 HB22 HC13 HC21 HC27 HD03 HD04 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5B069 AA12 LA12 LA16 5B077 DD22 MM02 NN02 5C082 AA00 AA21 AA37 BA14 BB01 CB01 CB06 DA87 5H180 AA01 BB13 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 9A001 BB03 JJ11 JJ78

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離
    れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接
    続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位
    置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体か
    ら転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御
    すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示
    命令情報を出力する第1の制御装置と、を少なくとも有
    する送り側ユニット、前記第1の制御装置とシリアル通
    信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第2の制御装
    置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共
    に進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余
    裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファ
    メモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲
    を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第2の
    制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第2の
    制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基
    づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示
    コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項2】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離
    れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接
    続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位
    置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体か
    ら転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御
    すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示
    命令情報を出力する第1の制御装置と、を少なくとも有
    する送り側ユニット、前記第1の制御装置とシリアル通
    信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第2の制御装
    置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取り装置
    からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づ
    く進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余
    裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファ
    メモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲
    を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第2の
    制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第2の
    制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基
    づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示
    コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、
    を有することを特徴とするナビゲーション装置。
  3. 【請求項3】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離
    れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接
    続される車両用のナビゲーション装置であって、を検出
    する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情
    報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共
    に表示命令情報を入力する第1の制御装置と、を少なく
    とも有する送り側ユニット、前記第1の制御装置とシリ
    アル通信線で繋がり前記表示命令情報を出力する第2の
    制御装置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取
    り装置からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定
    に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が格納され
    るバッファメモリと、このバッファメモリに展開された
    前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写す
    る表示用画像メモリと、前記入力装置による前記ルート
    設定が完了した時に前記第1の制御装置へ前記表示命令
    情報を出力して前記進路選択地点に関する前記転送情報
    を前記バッファメモリへ格納指示すると共に前記第1の
    制御装置で予め定められた表示タイミング又は前記入力
    装置からの操作信号に基づき表示装置で前記転送情報に
    基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表
    示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニッ
    ト、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
  4. 【請求項4】 前記読み取り装置が読み取る前記転送情
    報が現在位置周辺の地図データであり、前記バッファメ
    モリの一方に格納される前記転送情報が前記進路選択地
    点を詳細画像にて表示する画像データであり、この画像
    データには前記進路選択地点と関連付けられた識別番号
    が付与され、前記表示命令情報が前記識別番号を含むコ
    マンドであることを特徴とする請求項1から請求項3の
    何れかに記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項5】 前記送り側ユニットは車両の運転席から
    離れた個所に、前記受け側ユニットは運転席前方に設置
    されるメータユニットの内部に、各々位置することを特
    徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のナビゲ
    ーション装置。
  6. 【請求項6】 前記第2の制御装置は、前記メータユニ
    ットの制御用として用意された制御装置で兼用すること
    を特徴とする請求項5に記載のナビゲーション装置。
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