JP2004012307A - 画像表示装置 - Google Patents
画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004012307A JP2004012307A JP2002166512A JP2002166512A JP2004012307A JP 2004012307 A JP2004012307 A JP 2004012307A JP 2002166512 A JP2002166512 A JP 2002166512A JP 2002166512 A JP2002166512 A JP 2002166512A JP 2004012307 A JP2004012307 A JP 2004012307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- area
- map
- display device
- destination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【課題】航空写真画像のような実画像の表示と、地図データを用いて作成される地図画像との両方を適切に用い、ユーザーの満足度を高めることのできる画像表示装置を提供すること。
【解決手段】地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、地図画像、実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域について、重ね合わせた方の画像だけが見えるように、これら画像の合成を行う機能を装備する。
【選択図】 図２
【解決手段】地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、地図画像、実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域について、重ね合わせた方の画像だけが見えるように、これら画像の合成を行う機能を装備する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、特にナビゲーション装置に採用され、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの画像に対応する実画像データを用いた画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示される地図画像が地図データを用いて作成されているため、前記地図画像を通じて自己の現在位置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった問題があった。
というのは、前記地図画像では立体交差する道路などの上下の位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図画像上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００４】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画像上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号）。前記航空写真画像を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、また、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くすることができるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いかなる場合にも、地図データを用いて作成された地図画像よりも、航空写真データを用いて作成された航空写真画像の方が前記自己の現在位置を理解し易く、また、前記自己の現在位置周辺の状況を把握し易くなる訳ではなく、むしろ前記地図画像の方が前記航空写真画像よりも、前記自己の現在位置を理解し易い場合もある。
【０００６】
従って、次世代のナビゲーション装置は、航空写真画像だけを利用したものではなく、もちろん、従来からの地図画像だけを利用したものでもなく、航空写真画像と地図画像との両方を用いたものが主流になってくるものと思われる。よって、今後重要となってくるのは、これら２つの異なる特徴をもった航空写真画像のような実画像と、地図画像との使い分けである。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、特にナビゲーション装置に採用され、航空写真画像のような実画像の表示と、地図データを用いて作成される地図画像との両方を適切に用い、ユーザーの満足度を高めることのできる画像表示装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る画像表示装置（１）は、地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域について、前記他方の画像だけが見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴としている。
【０００９】
上記画像表示装置（１）によれば、前記地図画像、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）のうちのいずれか一方の画像を背景にして、前記所定の領域に、同一スケール（縮尺）で他方の画像が重ね合わせて表示され、さらに、これら画像を重ね合わせた領域については、前記他方の画像だけが見えるように、これら画像の合成が行われる。
【００１０】
例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記所定の領域では、前記地図画像の合成係数を０とし、他方、前記実画像の合成係数を１として、これら画像の合成が行われ、前記所定の領域については、前記実画像だけが見えるようになり、その結果として、前記表示画面上には前記地図画像を背景にし、その一部分に前記実画像だけが組み込まれて表示されることとなるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置（２）は、地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域の全部、又は一部分について、これら画像のうちの一方の画像の下から、他方の画像が透けて見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴としている。
【００１２】
上記画像表示装置（２）によれば、前記地図画像、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）のうちのいずれか一方の画像を背景にして、前記所定の領域に、同一スケール（縮尺）で他方の画像が重ね合わせて表示され、例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記表示画面上には前記地図画像を背景とし、その一部分に前記実画像が重ねて表示されることとなるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００１３】
さらに、上記画像表示装置（２）によれば、これら画像を重ね合わせた領域の全部、又は一部分については、これら画像のうちの一方の画像の下から、他方の画像が透けて見えるように、これら画像の合成が行われる。
例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記所定の領域では、前記地図画像の合成係数をα（０≦α＜１）とし、他方、前記実画像の合成係数をβ（＝１−α）として、これら画像の合成が行われ、前記所定の領域については、前記実画像（の全部、又は一部分）の下から、前記地図画像が透けて見えるようになるので、ユーザーに非常に多くの情報を提供することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置（３）は、上記画像表示装置（２）において、これら画像の合成度の設定を可能にする合成度設定手段を備え、前記表示制御手段が、重ね合わせた領域について、前記合成度設定手段により設定された前記合成度に基づいて、これら画像の合成を行うものであることを特徴としている。
【００１５】
上記画像表示装置（３）によれば、前記合成度の設定を行うことができるので、これら画像が重ね合わさっている領域について、前記地図画像の表示輝度を高く（前記実画像の表示輝度を低く）したり、逆に前記実画像の表示輝度を高く（前記地図画像の表示輝度を低く）するといった調整をユーザーが自由に行うことができる。従って、ユーザーの好みに応じた表示状態を実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像表示装置（４）は、上記画像表示装置（２）又は（３）において、前記表示制御手段が、前記重ね合わせた領域から該領域外へ近付くに従って、背景となっている画像の表示輝度が高くなっていくようにこれら画像の合成を行うものであることを特徴としている。
【００１７】
上記画像表示装置（４）によれば、前記重ね合わせた領域から該領域外へ近付くに従って、背景となっている画像の表示輝度が高くなっていくようにこれら画像の合成が行われるので、前記重ね合わせた領域から該領域外への画像の移り変りを滑らかなものとすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像表示装置（５）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記自己の位置情報に基づいて求められる前記自己の周辺エリア、前記目的地の位置情報に基づいて求められる前記目的地の周辺エリア、所定の施設の位置情報に基づいて求められる前記所定の施設の周辺エリア、予めユーザーにより指定された所定の位置の位置情報に基づいて求められる前記所定の位置の周辺エリアのうちのいずれかであることを特徴としている。
【００１９】
上記画像表示装置（５）によれば、前記所定の領域が、前記自己の周辺エリア、前記目的地のエリア、前記所定の施設（例えば、駅）の周辺エリア、予めユーザーにより指定された前記所定の位置（例えば、自宅位置）の周辺エリアのうちのいずれかであるので、例えば、前記地図画像を背景とした場合、これらエリアについては前記実画像で表示されることとなる。
従って、注目すべきエリアについては、背景画像とは異なる質の画像が表示されることとなるので、前記注目すべきエリアとその他の部分との差別化を図ることができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像表示装置（６）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記表示画面上の略上半分の領域あるいは略下半分の領域であることを特徴としている。
【００２１】
上記画像表示装置（６）によれば、前記所定の領域が、前記表示画面上の略上半分の領域／略下半分の領域であるので、略上半分の領域を前記地図画像で表示し、残りの略下半分の領域を前記実画像で表示したり、又は略上半分の領域を前記実画像で表示し、残りの略下半分の領域を前記地図画像で表示したりすることができる。
【００２２】
ナビゲーション装置においては、表示画面の下側部分に、前記自己の現在位置周辺が表示され、前記表示画面の上側部分に、前記自己の現在位置から遠く離れた場所が表示されることが多いので、上記画像表示装置（６）によれば、前記自己の現在位置を基準にして、手前側と遠方側とで画像の差別化を図ることができる（図７参照）。
【００２３】
また、本発明に係る画像表示装置（７）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記経路に関する経路情報に基づいて求められる前記経路周辺エリアであることを特徴としている。
【００２４】
上記画像表示装置（７）によれば、前記所定の領域が、前記経路周辺エリアであるので、例えば、前記地図画像を背景とした場合、前記経路周辺エリアについては前記実画像で表示されることとなる。
従って、前記経路周辺エリアについては、背景画像とは異なる質の画像が表示されることとなるので、前記経路周辺エリアとその他の部分との差別化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００２６】
車速から演算して走行距離に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００２７】
また、地図データ、及び地球表面を写した衛星写真の実画像データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地図データや前記実画像データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車の現在位置情報や、後述する誘導経路に関する経路情報などに基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データや前記実画像データをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくようになっている。なお、前記実画像データを、位置座標と対応付けする方法としては、例えば、前記実画像データの表す矩形領域の左上および右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００２８】
また、マイコン１は割り出した自車の現在位置と前記地図データ（前記実画像データ）とを合わせるマップマッチング処理を行うことによって、自車の現在位置が正確に示された地図画像（実画像）を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。
【００２９】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地や経由地などの情報を取り込むと、前記自車の現在位置（出発地）から前記目的地までの前記経由地を経由した最適経路を求め、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００３０】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１で取得することができるようになっている。
【００３１】
次に、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車の現在位置周辺のエリアＥ１、例えば、前記自車の現在位置を中心とした半径数百メートルの領域を算出し（ステップＳ２）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図データ、及び前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、地図画像を背景として表示パネル９ｂへ表示すると共に、前記地図画像と同一のスケールでエリアＥ１に実画像を表示し（ステップＳ３）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ４）。
【００３２】
ここで、ステップＳ３における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１は前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥ１を除いた残りの領域（エリアＥ０）へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α０（＝１）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（＝０）を乗じる。
【００３３】
また、マイコン１は前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥ０へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β０（＝１−α０、すなわち０）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１、すなわち１）を乗じる。
【００３４】
すなわち、合成係数α０が１（合成係数β０が０）であるので、エリアＥ０には前記地図画像だけが表示され、また、合成係数α１が０（合成係数β１が１）であるので、エリアＥ１には前記実画像だけが表示されることとなる。図３に、エリアＥ０に前記地図画像が表示され、エリアＥ１に前記実画像が表示された状態を示す。
【００３５】
上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、前記地図画像を背景にして、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、同一スケールで前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）だけが組み込まれて表示されるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００３６】
次に、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００３７】
実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１１）、算出した前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車の現在位置周辺のエリアＥ１、例えば、前記自車の現在位置を中心とした半径数百メートルの領域を算出し（ステップＳ１２）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図データ、及び前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、地図画像を背景として表示パネル９ｂへ表示すると共に、前記地図画像と同一のスケールでエリアＥ１に実画像を表示し（ステップＳ１３）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ１４）。
【００３８】
ここで、ステップＳ１３における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１Ａは前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥ１を除いた残りの領域（エリアＥ０）へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α０（＝１）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（０≦α１≦１）、例えば、０．５を乗じる。
【００３９】
また、マイコン１Ａは前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥ０へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β０（＝１−α０、すなわち０）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１、例えば０．５）を乗じる。
【００４０】
すなわち、合成係数α０が１（合成係数β０が０）であるので、エリアＥ０には前記地図画像だけが表示され、また、合成係数α１が０．５（合成係数β１が０．５）であるので、エリアＥ１には前記実画像の下から、前記地図画像が透けて見えるように表示されることとなる。
【００４１】
上記実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、前記地図画像を背景にして、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、同一スケールで前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が重ね合わせて表示されるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
さらに、前記実画像の下から、前記地図画像が透けて見えるように、これら画像の合成が行われているので、ユーザーに非常に多くの情報を提供することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態（２）に係る画像表示装置では、エリアＥ１へ画像を表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（＝０．５）を乗じ、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１）を乗じ、これらを合成したものをエリアＥ１へ表示するようにしているが、別の実施の形態に係る画像表示装置では、合成係数α１をエリアＥ１内で変動させるようにしても良い。
【００４３】
例えば、エリアＥ１の中央部では合成係数α１を０とし（合成係数β１を１とし）、エリアＥ０との境界線へ近付くに従って、合成係数α１を大きくしていき、ちょうど前記境界線で合成係数α１が１となるようにすることによって、前記実画像から前記地図画像への画像の移り変りを滑らかなものとすることができる。
【００４４】
また、更なる別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、図５に示したような『合成度設定』画面を通じて、合成係数α１、すなわち、前記実画像に対する前記地図画像の透明度を決定する係数をユーザーは自由に設定できるようにし、マイコン１Ａが『合成度設定』画面を通じて設定された内容に基づいて、これら画像の合成を行うようにしても良く、これにより、ユーザーの好みに応じた表示状態を実現することができる。
【００４５】
例えば、『合成度設定』画面（図５参照）を通じて、ユーザーにより『衛星写真優先』が選択された場合には、合成係数α１を０．３として画像の合成を行い、『ノーマル』が選択された場合には、合成係数α１を０．５として画像の合成を行い、『地図画面優先』が選択された場合には、合成係数α１を０．７として画像の合成を行うようにする。
【００４６】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る画像表示装置では、前記地図画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記実画像を重ね合わせて表示する場合についてのみ説明しているが、前記実画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記地図画像を重ね合わせて表示するようにしても良い。また、これらそれぞれの状態の切り替えをユーザーが自由に設定することができるようにしても良い。
【００４７】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る画像表示装置では、前記地図画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記実画像を重ね合わせるようにしているが、別の実施の形態に係る画像表示装置では、例えば、目的地周辺エリアや、所定の施設（例えば、駅）の周辺エリア、予めユーザーにより指定された前記所定の位置（例えば、自宅位置）の周辺エリアに、前記実画像を重ね合わせるようにしたり、さらには、前記目的地へ誘導するための誘導経路に関する経路情報に基づいて、前記誘導経路の周辺エリアに前記実画像を表示するようにしても良い。例えば、前記地図画像を背景として、前記誘導経路に沿うように前記実画像を表示する。
【００４８】
次に、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００４９】
実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ２１）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像データ、及び前記地図データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、表示パネル９ｂにおける上側のエリアＥＵに実画像を表示すると共に、表示パネル９ｂにおける下側のエリアＥＤに前記実画像と同一のスケールで地図画像を表示し（ステップＳ２２）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２３）。
【００５０】
ここで、ステップＳ２２における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１Ｂは前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥＵへ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数αＵ（＝０）を乗じ、他方、エリアＥＤへ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数αＤ（＝１）を乗じる。
【００５１】
また、マイコン１Ｂは前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥＵへ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数βＵ（＝１−αＵ、すなわち１）を乗じ、他方、エリアＥＤへ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数βＤ（＝１−αＤ、すなわち０）を乗じる。図７に、上側のエリアＥＵに前記実画像が表示され、下側のエリアＥＤに前記地図画像が表示された状態を示す。
【００５２】
上記実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂにおける上側のエリアＥＵには前記実画像が表示され、表示パネル９ｂにおける下側のエリアＥＤには前記地図画像が表示される。
ところで、ナビゲーション装置においては、表示パネル９ｂにおける下側部分に、前記自車の現在位置周辺が表示され、表示パネル９ｂにおける上側部分に、前記自車の現在位置から遠く離れた場所が表示されることが多いので、上記したように、エリアＥＵに前記実画像を表示し、エリアＥＤに前記地図画像を表示することによって（もちろん、逆であっても良い）、前記自車の現在位置を基準にして、手前側と遠方側とで画像の差別化を図ることができる。
【００５３】
なお、図３、図７に示した画像はいずれも略真上（俯角θ＝９０度）から地球表面を見たもの（平面的な画像）であるが、本発明は略真上から見た画像に限定されるものではなく、斜め方向（０度＜俯角θ＜９０度、例えば、俯角θ＝６０度）から地球表面を見たもの（立体的な画像）を表示パネル９ｂへ表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図４】実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ マイコン
１ａ ＲＡＭ
７ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
９ 表示装置
【発明の属する技術分野】
本発明は画像表示装置に関し、より詳細には、特にナビゲーション装置に採用され、地球表面を写した衛星写真や航空写真などの画像に対応する実画像データを用いた画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに記録されている道路地図データに基づいて、表示装置の画面上に地図を表示し、さらには自己の位置データに基づいて、自己の位置を前記地図上に表示したり、目的地までのルートを案内することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記した従来のナビゲーション装置では、表示される地図画像が地図データを用いて作成されているため、前記地図画像を通じて自己の現在位置を理解したり、前記自己の現在位置周辺の実際の状況を把握することが難しいといった問題があった。
というのは、前記地図画像では立体交差する道路などの上下の位置関係を表すことが難しく、また、実際には前記地図画像上に表示されない道路や建物などが数多く存在するからである。
【０００４】
このような問題を解決するための手段の一つとして、航空写真データから作成される航空写真画像上に自己の現在位置を表示するといった発明が開示されている（特開平５−１１３３４３号）。前記航空写真画像を用いれば、目印となる建物などが非常に分かり易くなるため、前記自己の現在位置を理解し易くなり、また、前記自己の現在位置周辺の実際の状況についても把握し易くすることができるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いかなる場合にも、地図データを用いて作成された地図画像よりも、航空写真データを用いて作成された航空写真画像の方が前記自己の現在位置を理解し易く、また、前記自己の現在位置周辺の状況を把握し易くなる訳ではなく、むしろ前記地図画像の方が前記航空写真画像よりも、前記自己の現在位置を理解し易い場合もある。
【０００６】
従って、次世代のナビゲーション装置は、航空写真画像だけを利用したものではなく、もちろん、従来からの地図画像だけを利用したものでもなく、航空写真画像と地図画像との両方を用いたものが主流になってくるものと思われる。よって、今後重要となってくるのは、これら２つの異なる特徴をもった航空写真画像のような実画像と、地図画像との使い分けである。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、特にナビゲーション装置に採用され、航空写真画像のような実画像の表示と、地図データを用いて作成される地図画像との両方を適切に用い、ユーザーの満足度を高めることのできる画像表示装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る画像表示装置（１）は、地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域について、前記他方の画像だけが見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴としている。
【０００９】
上記画像表示装置（１）によれば、前記地図画像、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）のうちのいずれか一方の画像を背景にして、前記所定の領域に、同一スケール（縮尺）で他方の画像が重ね合わせて表示され、さらに、これら画像を重ね合わせた領域については、前記他方の画像だけが見えるように、これら画像の合成が行われる。
【００１０】
例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記所定の領域では、前記地図画像の合成係数を０とし、他方、前記実画像の合成係数を１として、これら画像の合成が行われ、前記所定の領域については、前記実画像だけが見えるようになり、その結果として、前記表示画面上には前記地図画像を背景にし、その一部分に前記実画像だけが組み込まれて表示されることとなるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００１１】
また、本発明に係る画像表示装置（２）は、地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、重ね合わせた領域の全部、又は一部分について、これら画像のうちの一方の画像の下から、他方の画像が透けて見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴としている。
【００１２】
上記画像表示装置（２）によれば、前記地図画像、前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）のうちのいずれか一方の画像を背景にして、前記所定の領域に、同一スケール（縮尺）で他方の画像が重ね合わせて表示され、例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記表示画面上には前記地図画像を背景とし、その一部分に前記実画像が重ねて表示されることとなるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００１３】
さらに、上記画像表示装置（２）によれば、これら画像を重ね合わせた領域の全部、又は一部分については、これら画像のうちの一方の画像の下から、他方の画像が透けて見えるように、これら画像の合成が行われる。
例えば、前記地図画像を背景にした場合、前記所定の領域では、前記地図画像の合成係数をα（０≦α＜１）とし、他方、前記実画像の合成係数をβ（＝１−α）として、これら画像の合成が行われ、前記所定の領域については、前記実画像（の全部、又は一部分）の下から、前記地図画像が透けて見えるようになるので、ユーザーに非常に多くの情報を提供することができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像表示装置（３）は、上記画像表示装置（２）において、これら画像の合成度の設定を可能にする合成度設定手段を備え、前記表示制御手段が、重ね合わせた領域について、前記合成度設定手段により設定された前記合成度に基づいて、これら画像の合成を行うものであることを特徴としている。
【００１５】
上記画像表示装置（３）によれば、前記合成度の設定を行うことができるので、これら画像が重ね合わさっている領域について、前記地図画像の表示輝度を高く（前記実画像の表示輝度を低く）したり、逆に前記実画像の表示輝度を高く（前記地図画像の表示輝度を低く）するといった調整をユーザーが自由に行うことができる。従って、ユーザーの好みに応じた表示状態を実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像表示装置（４）は、上記画像表示装置（２）又は（３）において、前記表示制御手段が、前記重ね合わせた領域から該領域外へ近付くに従って、背景となっている画像の表示輝度が高くなっていくようにこれら画像の合成を行うものであることを特徴としている。
【００１７】
上記画像表示装置（４）によれば、前記重ね合わせた領域から該領域外へ近付くに従って、背景となっている画像の表示輝度が高くなっていくようにこれら画像の合成が行われるので、前記重ね合わせた領域から該領域外への画像の移り変りを滑らかなものとすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像表示装置（５）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記自己の位置情報に基づいて求められる前記自己の周辺エリア、前記目的地の位置情報に基づいて求められる前記目的地の周辺エリア、所定の施設の位置情報に基づいて求められる前記所定の施設の周辺エリア、予めユーザーにより指定された所定の位置の位置情報に基づいて求められる前記所定の位置の周辺エリアのうちのいずれかであることを特徴としている。
【００１９】
上記画像表示装置（５）によれば、前記所定の領域が、前記自己の周辺エリア、前記目的地のエリア、前記所定の施設（例えば、駅）の周辺エリア、予めユーザーにより指定された前記所定の位置（例えば、自宅位置）の周辺エリアのうちのいずれかであるので、例えば、前記地図画像を背景とした場合、これらエリアについては前記実画像で表示されることとなる。
従って、注目すべきエリアについては、背景画像とは異なる質の画像が表示されることとなるので、前記注目すべきエリアとその他の部分との差別化を図ることができる。
【００２０】
また、本発明に係る画像表示装置（６）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記表示画面上の略上半分の領域あるいは略下半分の領域であることを特徴としている。
【００２１】
上記画像表示装置（６）によれば、前記所定の領域が、前記表示画面上の略上半分の領域／略下半分の領域であるので、略上半分の領域を前記地図画像で表示し、残りの略下半分の領域を前記実画像で表示したり、又は略上半分の領域を前記実画像で表示し、残りの略下半分の領域を前記地図画像で表示したりすることができる。
【００２２】
ナビゲーション装置においては、表示画面の下側部分に、前記自己の現在位置周辺が表示され、前記表示画面の上側部分に、前記自己の現在位置から遠く離れた場所が表示されることが多いので、上記画像表示装置（６）によれば、前記自己の現在位置を基準にして、手前側と遠方側とで画像の差別化を図ることができる（図７参照）。
【００２３】
また、本発明に係る画像表示装置（７）は、上記画像表示装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、前記所定の領域が、前記経路に関する経路情報に基づいて求められる前記経路周辺エリアであることを特徴としている。
【００２４】
上記画像表示装置（７）によれば、前記所定の領域が、前記経路周辺エリアであるので、例えば、前記地図画像を背景とした場合、前記経路周辺エリアについては前記実画像で表示されることとなる。
従って、前記経路周辺エリアについては、背景画像とは異なる質の画像が表示されることとなるので、前記経路周辺エリアとその他の部分との差別化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像表示装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【００２６】
車速から演算して走行距離に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は演算した走行距離情報、及び進行方向情報に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法）。
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は前記ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００２７】
また、地図データ、及び地球表面を写した衛星写真の実画像データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（他の記憶装置も可能）から前記地図データや前記実画像データなどを取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は割り出した自車の現在位置情報や、後述する誘導経路に関する経路情報などに基づいて、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から必要な前記地図データや前記実画像データをマイコン１内のＲＡＭ１ａへ記憶させておくようになっている。なお、前記実画像データを、位置座標と対応付けする方法としては、例えば、前記実画像データの表す矩形領域の左上および右下の緯度・経度を利用する方法が挙げられる。
【００２８】
また、マイコン１は割り出した自車の現在位置と前記地図データ（前記実画像データ）とを合わせるマップマッチング処理を行うことによって、自車の現在位置が正確に示された地図画像（実画像）を表示パネル９ｂへ表示することができるようになっている。
【００２９】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１はこれらスイッチから目的地や経由地などの情報を取り込むと、前記自車の現在位置（出発地）から前記目的地までの前記経由地を経由した最適経路を求め、これを誘導経路として地図画面と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００３０】
また、表示パネル９ｂの上下左右には複数の赤外線ＬＥＤと複数のフォトトランジスタとが対向して配置され、指が表示パネル９ｂに触れた位置を検出することができるように構成され、検出された結果についてはマイコン１で取得することができるようになっている。
【００３１】
次に、実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１）、算出した前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車の現在位置周辺のエリアＥ１、例えば、前記自車の現在位置を中心とした半径数百メートルの領域を算出し（ステップＳ２）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図データ、及び前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、地図画像を背景として表示パネル９ｂへ表示すると共に、前記地図画像と同一のスケールでエリアＥ１に実画像を表示し（ステップＳ３）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ４）。
【００３２】
ここで、ステップＳ３における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１は前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥ１を除いた残りの領域（エリアＥ０）へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α０（＝１）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（＝０）を乗じる。
【００３３】
また、マイコン１は前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥ０へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β０（＝１−α０、すなわち０）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１、すなわち１）を乗じる。
【００３４】
すなわち、合成係数α０が１（合成係数β０が０）であるので、エリアＥ０には前記地図画像だけが表示され、また、合成係数α１が０（合成係数β１が１）であるので、エリアＥ１には前記実画像だけが表示されることとなる。図３に、エリアＥ０に前記地図画像が表示され、エリアＥ１に前記実画像が表示された状態を示す。
【００３５】
上記実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、前記地図画像を背景にして、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、同一スケールで前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）だけが組み込まれて表示されるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
【００３６】
次に、実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００３７】
実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ１１）、算出した前記自車の現在位置情報に基づいて、前記自車の現在位置周辺のエリアＥ１、例えば、前記自車の現在位置を中心とした半径数百メートルの領域を算出し（ステップＳ１２）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記地図データ、及び前記実画像データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、地図画像を背景として表示パネル９ｂへ表示すると共に、前記地図画像と同一のスケールでエリアＥ１に実画像を表示し（ステップＳ１３）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ１４）。
【００３８】
ここで、ステップＳ１３における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１Ａは前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥ１を除いた残りの領域（エリアＥ０）へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α０（＝１）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（０≦α１≦１）、例えば、０．５を乗じる。
【００３９】
また、マイコン１Ａは前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥ０へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β０（＝１−α０、すなわち０）を乗じ、他方、エリアＥ１へ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１、例えば０．５）を乗じる。
【００４０】
すなわち、合成係数α０が１（合成係数β０が０）であるので、エリアＥ０には前記地図画像だけが表示され、また、合成係数α１が０．５（合成係数β１が０．５）であるので、エリアＥ１には前記実画像の下から、前記地図画像が透けて見えるように表示されることとなる。
【００４１】
上記実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、前記地図画像を背景にして、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、同一スケールで前記実画像（例えば、衛星写真、航空写真など）が重ね合わせて表示されるので、目標物などを多角的に捕らえることができるようになる。
さらに、前記実画像の下から、前記地図画像が透けて見えるように、これら画像の合成が行われているので、ユーザーに非常に多くの情報を提供することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態（２）に係る画像表示装置では、エリアＥ１へ画像を表示する場合には、前記地図データに対して合成係数α１（＝０．５）を乗じ、前記実画像データに対して合成係数β１（＝１−α１）を乗じ、これらを合成したものをエリアＥ１へ表示するようにしているが、別の実施の形態に係る画像表示装置では、合成係数α１をエリアＥ１内で変動させるようにしても良い。
【００４３】
例えば、エリアＥ１の中央部では合成係数α１を０とし（合成係数β１を１とし）、エリアＥ０との境界線へ近付くに従って、合成係数α１を大きくしていき、ちょうど前記境界線で合成係数α１が１となるようにすることによって、前記実画像から前記地図画像への画像の移り変りを滑らかなものとすることができる。
【００４４】
また、更なる別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができるようにし、例えば、図５に示したような『合成度設定』画面を通じて、合成係数α１、すなわち、前記実画像に対する前記地図画像の透明度を決定する係数をユーザーは自由に設定できるようにし、マイコン１Ａが『合成度設定』画面を通じて設定された内容に基づいて、これら画像の合成を行うようにしても良く、これにより、ユーザーの好みに応じた表示状態を実現することができる。
【００４５】
例えば、『合成度設定』画面（図５参照）を通じて、ユーザーにより『衛星写真優先』が選択された場合には、合成係数α１を０．３として画像の合成を行い、『ノーマル』が選択された場合には、合成係数α１を０．５として画像の合成を行い、『地図画面優先』が選択された場合には、合成係数α１を０．７として画像の合成を行うようにする。
【００４６】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る画像表示装置では、前記地図画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記実画像を重ね合わせて表示する場合についてのみ説明しているが、前記実画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記地図画像を重ね合わせて表示するようにしても良い。また、これらそれぞれの状態の切り替えをユーザーが自由に設定することができるようにしても良い。
【００４７】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る画像表示装置では、前記地図画像を背景とし、前記自車の現在位置周辺エリアＥ１に、前記実画像を重ね合わせるようにしているが、別の実施の形態に係る画像表示装置では、例えば、目的地周辺エリアや、所定の施設（例えば、駅）の周辺エリア、予めユーザーにより指定された前記所定の位置（例えば、自宅位置）の周辺エリアに、前記実画像を重ね合わせるようにしたり、さらには、前記目的地へ誘導するための誘導経路に関する経路情報に基づいて、前記誘導経路の周辺エリアに前記実画像を表示するようにしても良い。例えば、前記地図画像を背景として、前記誘導経路に沿うように前記実画像を表示する。
【００４８】
次に、実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置について説明する。但し、前記ナビゲーション装置については、マイコン１を除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００４９】
実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、前記ＧＰＳ信号などから自車の現在位置を算出し（ステップＳ２１）、次に、ＲＡＭ１ａに記憶されている前記実画像データ、及び前記地図データに基づいて、前記自車の現在位置を含んだ地域に関し、表示パネル９ｂにおける上側のエリアＥＵに実画像を表示すると共に、表示パネル９ｂにおける下側のエリアＥＤに前記実画像と同一のスケールで地図画像を表示し（ステップＳ２２）、その後、前記自車の現在位置を示したマークＭを表示パネル９ｂへ表示する（ステップＳ２３）。
【００５０】
ここで、ステップＳ２２における処理動作をより詳しく説明しておく。マイコン１Ｂは前記地図データに対応する地図画像を、エリアＥＵへ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数αＵ（＝０）を乗じ、他方、エリアＥＤへ表示する場合には、前記地図データに対して合成係数αＤ（＝１）を乗じる。
【００５１】
また、マイコン１Ｂは前記実画像データに対応する実画像を、エリアＥＵへ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数βＵ（＝１−αＵ、すなわち１）を乗じ、他方、エリアＥＤへ表示する場合には、前記実画像データに対して合成係数βＤ（＝１−αＤ、すなわち０）を乗じる。図７に、上側のエリアＥＵに前記実画像が表示され、下側のエリアＥＤに前記地図画像が表示された状態を示す。
【００５２】
上記実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置によれば、表示パネル９ｂにおける上側のエリアＥＵには前記実画像が表示され、表示パネル９ｂにおける下側のエリアＥＤには前記地図画像が表示される。
ところで、ナビゲーション装置においては、表示パネル９ｂにおける下側部分に、前記自車の現在位置周辺が表示され、表示パネル９ｂにおける上側部分に、前記自車の現在位置から遠く離れた場所が表示されることが多いので、上記したように、エリアＥＵに前記実画像を表示し、エリアＥＤに前記地図画像を表示することによって（もちろん、逆であっても良い）、前記自車の現在位置を基準にして、手前側と遠方側とで画像の差別化を図ることができる。
【００５３】
なお、図３、図７に示した画像はいずれも略真上（俯角θ＝９０度）から地球表面を見たもの（平面的な画像）であるが、本発明は略真上から見た画像に限定されるものではなく、斜め方向（０度＜俯角θ＜９０度、例えば、俯角θ＝６０度）から地球表面を見たもの（立体的な画像）を表示パネル９ｂへ表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【図４】実施の形態（２）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（３）に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】別の実施の形態に係る画像表示装置が採用されたナビゲーション装置の表示パネルに表示される画面状態の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ マイコン
１ａ ＲＡＭ
７ ＤＶＤ−ＲＯＭ
８ リモコン
９ 表示装置
Claims (7)
- 地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、
前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、
重ね合わせた領域について、前記他方の画像だけが見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴とする画像表示装置。 - 地図データと実画像データとに基づいて、同一地域に関し、同一スケールの地図画像と実画像とを表示画面上に表示する表示制御手段を備えた画像表示装置であって、
前記表示制御手段が、前記地図画像、前記実画像のうちのいずれか一方の画像を背景にして、所定の領域に他方の画像を重ね合わせ、
重ね合わせた領域の全部、又は一部分について、これら画像のうちの一方の画像の下から、他方の画像が透けて見えるように、これら画像の合成を行う機能を有するものであることを特徴とする画像表示装置。 - これら画像の合成度の設定を可能にする合成度設定手段を備え、
前記表示制御手段が、重ね合わせた領域について、前記合成度設定手段により設定された前記合成度に基づいて、これら画像の合成を行うものであることを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段が、前記重ね合わせた領域から該領域外へ近付くに従って、背景となっている画像の表示輝度が高くなっていくようにこれら画像の合成を行うものであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の画像表示装置。
- 前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、
前記所定の領域が、前記自己の位置情報に基づいて求められる前記自己の周辺エリア、
前記目的地の位置情報に基づいて求められる前記目的地の周辺エリア、
所定の施設の位置情報に基づいて求められる前記所定の施設の周辺エリア、
予めユーザーにより指定された所定の位置の位置情報に基づいて求められる前記所定の位置の周辺エリアのうちのいずれかであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、
前記所定の領域が、前記表示画面上の略上半分の領域あるいは略下半分の領域であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示装置が、目的地へ到達するために必要となる経路や地図などの情報をユーザーへ提供することによって、自己を前記目的地まで誘導することのできるナビゲーション装置に採用される場合であって、
前記所定の領域が、前記経路に関する経路情報に基づいて求められる前記経路周辺エリアであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像表示装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166512A JP2004012307A (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | 画像表示装置 |
| KR10-2002-0063474A KR100485059B1 (ko) | 2001-10-19 | 2002-10-17 | 화상표시장치 |
| CNB021472386A CN100376869C (zh) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | 图像显示装置 |
| US10/272,856 US7539572B2 (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Image display |
| US10/442,052 US6725154B2 (en) | 2002-06-07 | 2003-05-21 | Image display apparatus |
| KR10-2003-0035215A KR100509291B1 (ko) | 2002-06-07 | 2003-06-02 | 화상표시장치 |
| CNB031409156A CN1289895C (zh) | 2002-06-07 | 2003-06-05 | 图像显示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002166512A JP2004012307A (ja) | 2002-06-07 | 2002-06-07 | 画像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004012307A true JP2004012307A (ja) | 2004-01-15 |
Family
ID=29706724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002166512A Pending JP2004012307A (ja) | 2001-10-19 | 2002-06-07 | 画像表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6725154B2 (ja) |
| JP (1) | JP2004012307A (ja) |
| KR (1) | KR100509291B1 (ja) |
| CN (1) | CN1289895C (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077698A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 表示制御装置 |
| KR100774591B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-11-09 | (주)더싸인 | 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 네비게이션 방법 |
| JP2008033439A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 車両用表示システム、ナビゲーションシステム |
| WO2008047449A1 (fr) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Pioneer Corporation | Dispositif d'affichage d'image, procédé d'affichage d'image, programme d'affichage d'image et support d'enregistrement |
| JP2008537102A (ja) * | 2005-03-09 | 2008-09-11 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 複合されたピクチャをコンパイルし、ディスプレイに表示する装置及び方法 |
| JP2011510331A (ja) * | 2007-08-31 | 2011-03-31 | 古野電気株式会社 | チャート表示装置およびチャートを表示する方法 |
| JP5220938B1 (ja) * | 2012-05-28 | 2013-06-26 | 株式会社オーエムアイ | 地図表示装置、地図表示方法、及びプログラム |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3992452B2 (ja) * | 2000-11-09 | 2007-10-17 | 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 | 変化検出装置、変化検出方法及び該方法に係るプログラムを記憶した記憶媒体並びにシステム |
| JP4240446B2 (ja) * | 2002-06-24 | 2009-03-18 | 富士通テン株式会社 | 画像表示装置 |
| US20070129889A1 (en) * | 2003-07-29 | 2007-06-07 | Philippe Alessandrini | Vehicle With A Navigation System |
| JP2005084332A (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Denso Corp | 地図表示装置、地図表示方法 |
| JP2005165045A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Denso Corp | 地図表示機能を有する電子機器及びプログラム |
| US7109889B2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-09-19 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for surface movement situation awareness |
| JP4424031B2 (ja) * | 2004-03-30 | 2010-03-03 | 株式会社日立製作所 | 画像生成装置、システムまたは画像合成方法。 |
| US20050261829A1 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for off route processing |
| US7724242B2 (en) * | 2004-08-06 | 2010-05-25 | Touchtable, Inc. | Touch driven method and apparatus to integrate and display multiple image layers forming alternate depictions of same subject matter |
| US7719523B2 (en) | 2004-08-06 | 2010-05-18 | Touchtable, Inc. | Bounding box gesture recognition on a touch detecting interactive display |
| DE102004038739A1 (de) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Darstellung von Karteninformationen |
| US7532770B2 (en) * | 2005-09-23 | 2009-05-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for combining two images based on eliminating background pixels from one of the images |
| WO2007062739A1 (de) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem navigationssystem |
| US7509215B2 (en) * | 2005-12-12 | 2009-03-24 | Microsoft Corporation | Augmented navigation system |
| KR100775354B1 (ko) * | 2006-04-27 | 2007-11-09 | 팅크웨어(주) | 네비게이션 배경 정보 제공 방법 및 이를 이용한네비게이션 시스템 |
| DE102006057924A1 (de) | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Anzeige von Informationen in zwei Bereichen auf einer Anzeigefläche in einem Verkehrsmittel |
| TW200834040A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-16 | Mitac Int Corp | Dioramic navigation apparatus |
| JP4561882B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2010-10-13 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置および画像形成方法 |
| CN101706724B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-11-14 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种图标生成方法及图标处理装置 |
| CN104019808A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 联想(北京)有限公司 | 导航模式切换方法和装置 |
| KR101443361B1 (ko) * | 2013-04-08 | 2014-11-03 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치 |
| KR101459636B1 (ko) * | 2013-04-08 | 2014-11-07 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치 |
| CN104282029B (zh) * | 2013-07-11 | 2018-10-19 | 北京中盈安信技术服务股份有限公司 | 一种三维模型影像处理方法和电子终端 |
| CN104636358B (zh) * | 2013-11-08 | 2018-02-27 | 联想(北京)有限公司 | 一种地图叠加方法和电子设备 |
| CN105933609B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-02-15 | 广东中星电子有限公司 | 调动可旋转摄像机的方法及装置 |
| CN105933665B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-02-15 | 广东中星电子有限公司 | 一种调阅摄像机视频的方法及装置 |
| WO2019100218A1 (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统 |
| US10810466B2 (en) * | 2018-08-23 | 2020-10-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Method for location inference from map images |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2554112B2 (ja) | 1987-12-21 | 1996-11-13 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 地図表示装置 |
| JP2787740B2 (ja) | 1991-04-25 | 1998-08-20 | フジレックス株式会社 | 簡易写真地図の作成装置及び方法 |
| JPH05113343A (ja) | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーシヨンシステム |
| JP3351650B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2002-12-03 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置のデモンストレーション方法 |
| JP3419648B2 (ja) * | 1997-05-27 | 2003-06-23 | 株式会社日立製作所 | ナビゲーション装置 |
| JP3514626B2 (ja) * | 1998-04-14 | 2004-03-31 | インクリメント・ピー株式会社 | ルート情報提供システム及びそれに用いるｗｗｗサーバ、並びに、ルート情報提供方法及びそれに用いるｗｗｗサーバ |
| JP2001124579A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Nippon Seiki Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2002
- 2002-06-07 JP JP2002166512A patent/JP2004012307A/ja active Pending
-
2003
- 2003-05-21 US US10/442,052 patent/US6725154B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-02 KR KR10-2003-0035215A patent/KR100509291B1/ko active IP Right Grant
- 2003-06-05 CN CNB031409156A patent/CN1289895C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006077698A1 (ja) * | 2005-01-21 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 表示制御装置 |
| JP2006201081A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 表示制御装置 |
| JP2008537102A (ja) * | 2005-03-09 | 2008-09-11 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 複合されたピクチャをコンパイルし、ディスプレイに表示する装置及び方法 |
| JP4834071B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2011-12-07 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | ナビゲーションシステム、方法、コンピュータプログラム及び可読媒体 |
| KR100774591B1 (ko) * | 2006-03-31 | 2007-11-09 | (주)더싸인 | 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 네비게이션 방법 |
| JP2008033439A (ja) * | 2006-07-26 | 2008-02-14 | Toyota Motor Corp | 車両用表示システム、ナビゲーションシステム |
| WO2008047449A1 (fr) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Pioneer Corporation | Dispositif d'affichage d'image, procédé d'affichage d'image, programme d'affichage d'image et support d'enregistrement |
| JP2011510331A (ja) * | 2007-08-31 | 2011-03-31 | 古野電気株式会社 | チャート表示装置およびチャートを表示する方法 |
| JP5220938B1 (ja) * | 2012-05-28 | 2013-06-26 | 株式会社オーエムアイ | 地図表示装置、地図表示方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100509291B1 (ko) | 2005-08-22 |
| US6725154B2 (en) | 2004-04-20 |
| US20030227469A1 (en) | 2003-12-11 |
| CN1467482A (zh) | 2004-01-14 |
| CN1289895C (zh) | 2006-12-13 |
| KR20030095237A (ko) | 2003-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004012307A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP4240446B2 (ja) | 画像表示装置 | |
| US20040059500A1 (en) | Navigation apparatus | |
| CN104848863B (zh) | 产生所关注位置的扩增视图 | |
| US6587784B1 (en) | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method | |
| US20090262145A1 (en) | Information display device | |
| JP4043259B2 (ja) | 情報処理装置 | |
| US7006916B2 (en) | Navigation apparatus | |
| MX2007015348A (es) | Dispositivo de navegacion con informacion de camara. | |
| KR20030035914A (ko) | 화상표시장치 | |
| JPWO2008068849A1 (ja) | ナビゲーションシステム、携帯端末装置および周辺画像表示方法 | |
| JP2001082969A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH11108684A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| US6868336B1 (en) | Navigation apparatus | |
| US7079948B2 (en) | Navigation apparatus and display method thereof | |
| JP2007309823A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| RU2375756C2 (ru) | Навигационное устройство с информацией, получаемой от камеры | |
| JP4207317B2 (ja) | 目的地特定支援装置、当該装置を備えたナビゲーションシステム | |
| JPH10141976A (ja) | ナビゲーション用経路表示装置 | |
| JP5414572B2 (ja) | 地図表示制御装置、地図表示制御方法及び地図表示制御プログラム | |
| JP3881233B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2007052796A (ja) | 画像表示装置 | |
| JP2009019970A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2009019969A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2005147707A (ja) | ナビゲーションシステム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050524 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080324 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080930 |