CN105933609B - 调动可旋转摄像机的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种调动可旋转摄像机的方法及装置，涉及互联网技术领域。该方法及装置在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；在图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；在大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点；在图层上寻找与目标地点距离一设定范围内的目标可旋转摄像机的点位；根据目标可旋转摄像机的点位，向与目标可旋转摄像机的点位对应的目标可旋转摄像机发出控制指令，使得目标可旋转摄像机转向选定的目标地点。与现有技术相比，本发明实施例提供的调动可旋转摄像机的方法及装置的操作步骤更少，应用更便捷，因此，效果更好。
Description
技术领域
本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种可旋转摄像机的方法及装置。
背景技术
摄像头可旋转摄像机包括云台摄像机，其中，云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载云台摄像机进行水平和竖直两个方向转动的装置，把云台摄像机装云台上能使云台摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及竖直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。此外，球形摄像机也是一种摄像头可旋转摄像机。
以云台摄像机为例，传统的方式中，在云台摄像机场景中有云台摄像机存在的情况下，如想云台摄像机向某个点转动，只能先打开云台摄像机的图像，在打开的图像中控制云台摄像机转动。存在的缺陷是需要先打开云台摄像机图像，然后再控制云台转动，增加操作步骤，不够便捷。
发明内容
本发明实施例提供一种调动可旋转摄像机的方法及装置，用以克服现有可旋转摄像机的调动操作步骤多，不够便捷的问题。
本发明实施例提供一种调动可旋转摄像机的方法，所述调动可旋转摄像机的方法包括：
在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；
在所述图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；
在所述大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点；
在所述图层上寻找与所述目标地点距离一设定范围内的目标可旋转摄像机的点位；
根据所述目标可旋转摄像机的点位，向与所述目标可旋转摄像机的点位对应的目标可旋转摄像机发出控制指令，使得所述目标可旋转摄像机转向所述选定的目标地点。
本发明实施例提供一种调动可旋转摄像机的装置，所述调动可旋转摄像机的装置包括：
图层叠加单元，用于在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；
可旋转摄像机点位添加、保存单元，用于在所述图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；
指针，用于在所述大场景摄像机实时视频画面上选定目标地点；
判断单元，用于判断所述可供调动的可旋转摄像机的点位是否与所述目标地点距离一设定范围内，若所述可供调动的可旋转摄像机的点位处于所述目标地点距离一设定范围内，则选定为目标可旋转摄像机点位；
控制指令生成单元，用于根据所述目标可旋转摄像机点位，生成用于控制所述目标可旋转摄像机旋转的控制指令，使得所述目标可旋转摄像机转向所述选定的目标地点。
本发明实施例提供的调动可旋转摄像机的方法及装置，在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；在图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；在大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点；在图层上寻找与目标地点距离一设定范围内的目标可旋转摄像机的点位；根据目标可旋转摄像机的点位，向与目标可旋转摄像机的点位对应的目标可旋转摄像机发出控制指令，使得目标可旋转摄像机转向选定的目标地点。与现有技术相比，本发明实施例提供的调动可旋转摄像机的方法及装置的操作步骤更少，应用更便捷，因此，效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法及装置处于使用状态时的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面，仅以调动云台摄像机为例，阐述本发明提供的调动可旋转摄像机的方法及装置的具体技术方案。同样的方法及装置还可以用于调动球形摄像机。
实施例一
参见附图1和附图2，本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法包括：
步骤11：在大场景云台摄像机的实时视频画面101上叠加图层102；
步骤12：在图层102上添加、保存可供调动的云台摄像机的点位，包括第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109……其余云台摄像机点位未标号，在附图2中，所有实线小圆圈都表示云台摄像机点位；
步骤13：在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点，本实施例中，指针103所处的地点为目标地点；
步骤14：在图层102上寻找与目标地点距离一设定范围内的目标云台摄像机的点位。本实施例中，指针103所处的地点为目标地点，本实施例中，设定范围为以指针103所处的位置为圆心，半径为r的圆104所选取的范围，在该圆104所选取的范围中，第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109被选中；
步骤15：根据目标云台摄像机的点位，向与目标云台摄像机的点位对应的目标云台摄像机发出控制指令，使得目标云台摄像机转向选定的目标地点。本实施例中，目标云台摄像机为与第一云台摄像机点位105对应的第一云台摄像机、与第二云台摄像机点位106对应的第二云台摄像机、与第三云台摄像机点位107对应的第三云台摄像机、与第四云台摄像机点位108对应的第四云台摄像机、与第五云台摄像机点位109对应的第五云台摄像机为目标云台摄像机，向该第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机发出控制指令后，该第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机转向选定的目标地点，即指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点。
本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法，在大场景云台摄像机的实时视频画面101上叠加图层102；在图层102上添加、保存可供调动的云台摄像机的点位(包括第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109……其余云台摄像机点位未标号，在附图2中，所有实线小圆圈都表示云台摄像机点位)；在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点(本实施例中，即指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点)；在图层102上寻找与目标地点距离一设定范围内(本实施例中，为圆104所圈出的范围)的目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)；根据目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)，向与目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)对应的目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)发出控制指令，使得目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)转向选定的目标地点。与现有技术相比，本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法操作步骤更少，应用更便捷，因此，效果更好。
其中，图层102是透明图层。由于图层102叠加在大场景云台摄像机的实时视频画面101上，若图层102为不透明图层，会影响大场景云台摄像机的实时视频画面101的画面效果，而如果将图层102设计为透明图层，大场景云台摄像机的实时视频画面101的画面效果不会被图层遮挡而效果变差。
其中，控制命令包括第一旋转角度控制命令、第二旋转角度控制命令，云台摄像机的水平旋转电机根据第一旋转角度控制命令，在水平方向旋转一角度Δα；云台摄像机的竖直旋转电机根据第二旋转角度控制命令，在竖直方向旋转一角度Δβ；云台摄像机在分别于水平方向上旋转一角度Δα，和，于竖直方向旋转一角度Δβ后，在空间上对准目标地点。通过这种方式，可以使得目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)顺利转向指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点。
作为控制目标云台摄像机转向的具体的实现方式，Δα的计算公式为Δα＝α1-α0；其中，Δα-云台摄像机在水平方向上需要转动的角度，α1-云台摄像机与目标地点之间在水平方向上的夹角，α0-云台摄像机在水平方向上的原始夹角；Δβ的计算公式为Δβ＝β1-β0；其中，Δβ-云台摄像机在竖直方向上需要转动的角度，β1-云台摄像机与目标地点之间在竖直方向上的夹角，β0-云台摄像机在竖直方向上的原始夹角。
其中，目标云台摄像机的点位为在图层上，以选定的目标地点为圆心，一设定长度r为半径的圆范围内的云台摄像机的点位。采用圆104圈定范围时，能够保证各向同性，从而尽可能保证各目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)影响的清晰度。
其中，在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用双击目标地点的方式实现的；
或者，
在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用触摸目标地点的方式实现的；
或者
在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用光笔向目标地点投射光的方式实现的。
实施例二
参见附图2，作为对本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法的实现，本发明实施例二提供的调动云台摄像机的装置包括：
图层叠加单元，用于在大场景云台摄像机的实时视频画面101上叠加图层102；
云台摄像机点位添加、保存单元，用于在图层102上添加、保存可供调动的云台摄像机的点位(包括第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109……其余云台摄像机点位未标号，在附图2中，所有实线小圆圈都表示云台摄像机点位)；
指针103，用于在大场景云台摄像机实时视频画面101上选定目标地点(本实施例中，即指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点)；
判断单元，用于判断可供调动的云台摄像机的点位是否与目标地点距离一设定范围内，本实施例中，指针103所处的地点为目标地点，本实施例中，设定范围为以指针103所处的位置为圆心，半径为r的圆104所选取的范围，在该圆104所选取的范围中，第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109被选中；
控制指令生成单元，用于根据目标云台摄像机点位，生成用于控制目标云台摄像机旋转的控制指令，使得目标云台摄像机转向选定的目标地点。本实施例中，目标云台摄像机为与第一云台摄像机点位105对应的第一云台摄像机、与第二云台摄像机点位106对应的第二云台摄像机、与第三云台摄像机点位107对应的第三云台摄像机、与第四云台摄像机点位108对应的第四云台摄像机、与第五云台摄像机点位109对应的第五云台摄像机为目标云台摄像机，向该第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机发出控制指令后，该第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机转向选定的目标地点，即指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点。
本发明实施例二提供的调动云台摄像机的装置，通过图层叠加单元，在大场景云台摄像机的实时视频画面101上叠加图层102；通过云台摄像机点位添加、保存单元，在图层102上添加、保存可供调动的云台摄像机的点位(包括第一云台摄像机点位105、第二云台摄像机点位106、第三云台摄像机点位107、第四云台摄像机点位108、第五云台摄像机点位109……其余云台摄像机点位未标号，在附图2中，所有实线小圆圈都表示云台摄像机点位)；通过指针，在大场景云台摄像机的实时视频画面上选定目标地点(本实施例中，即指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点)；通过判断单元，在图层102上寻找与目标地点距离一设定范围内(本实施例中，为圆104所圈出的范围)的目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)；通过控制指令生成单元，根据目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)，向与目标云台摄像机的点位(本实施例中，包括第一目标云台摄像机点位105、第二目标云台摄像机点位106、第三目标云台摄像机点位107、第四目标云台摄像机点位108、第五目标云台摄像机点位109)对应的目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)发出控制指令，使得目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)转向选定的目标地点。与现有技术相比，本发明实施例一提供的调动云台摄像机的方法操作步骤更少，应用更便捷，因此，效果更好。
其中，图层102是透明图层。由于图层102叠加在大场景云台摄像机的实时视频画面101上，若图层102为不透明图层，会影响大场景云台摄像机的实时视频画面101的画面效果，而如果将图层102设计为透明图层，大场景云台摄像机的实时视频画面101的画面效果不会被图层遮挡而效果变差。
其中，控制命令包括第一旋转角度控制命令、第二旋转角度控制命令，云台摄像机的水平旋转电机根据第一旋转角度控制命令，在水平方向旋转一角度Δα；云台摄像机的竖直旋转电机根据第二旋转角度控制命令，在竖直方向旋转一角度Δβ；云台摄像机在分别于水平方向上旋转一角度Δα，和，于竖直方向旋转一角度Δβ后，在空间上对准目标地点。通过这种方式，可以使得目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)顺利转向指针103对应的实时视频画面所选定的实际地点。
其中，作为控制指令生成单元的一种具体的实现，其包括：
第一计算单元，用于根据公式Δα＝α1-α0；其中，Δα-云台摄像机在水平方向上需要转动的角度，α1-云台摄像机与目标地点之间在水平方向上的夹角，α0-云台摄像机在水平方向上的原始夹角，计算得到Δα；
第二计算单元，用于根据公式Δβ＝β1-β0；其中，Δβ-云台摄像机在竖直方向上需要转动的角度，β1-云台摄像机与目标地点之间在竖直方向上的夹角，β0-云台摄像机在竖直方向上的原始夹角，计算得到Δβ。
其中，判断单元用于在图层102上，以选定的目标地点为圆心(指针103所处的位置)，一设定长度r为半径画圆，选取处于圆范围内的云台摄像机点位为目标云台摄像机点位。采用圆104圈定范围时，能够保证各向同性，从而尽可能保证各目标云台摄像机(本实施例中，包括第一云台摄像机、第二云台摄像机、第三云台摄像机、第四云台摄像机、第五云台摄像机)影响的清晰度。
其中，指针103为鼠标，将鼠标的指针置于大场景云台摄像机的实时视频画面101上并选定目标地点，双击鼠标即实现目标地点的选定。
其中，指针103为触摸端，大场景云台摄像机的实时视频画面为触摸屏，触摸端触碰大场景云台摄像机的实时视频画面101并选定目标地点，即实现目标地点的选定。
其中，指针103为从光笔发出的投射光，大场景云台摄像机的实时视频画面101为光感应屏幕，光笔发出的透射光投射到大场景云台摄像机的实时视频画面101并选定目标地点，即实现目标地点的选定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (16)
1.一种调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，所述调动可旋转摄像机的方法包括：
在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；
在叠加所述图层之后，在所述图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；
在所述大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点；
在所述图层上寻找与所述目标地点距离一设定范围内的目标可旋转摄像机的点位；
根据所述目标可旋转摄像机的点位，向与所述目标可旋转摄像机的点位对应的目标可旋转摄像机发出控制指令，使得所述目标可旋转摄像机转向所述选定的目标地点。
2.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，
所述图层是透明图层。
3.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，所述控制命令包括第一旋转角度控制命令、第二旋转角度控制命令，
所述可旋转摄像机的水平旋转电机根据所述第一旋转角度控制命令，在水平方向旋转一角度Δα；
所述可旋转摄像机的竖直旋转电机根据所述第二旋转角度控制命令，在竖直方向旋转一角度Δβ；
所述可旋转摄像机在分别于水平方向上旋转一角度Δα，和，于竖直方向旋转一角度Δβ后，在空间上对准所述目标地点。
4.根据权利要求3所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，
所述Δα的计算公式为Δα＝α1-α0；其中，Δα-可旋转摄像机在水平方向上需要转动的角度，α1-可旋转摄像机与目标地点之间在水平方向上的夹角，α0-可旋转摄像机在水平方向上的原始夹角；
所述Δβ的计算公式为Δβ＝β1-β0；其中，Δβ-可旋转摄像机在竖直方向上需要转动的角度，β1-可旋转摄像机与目标地点之间在竖直方向上的夹角，β0-可旋转摄像机在竖直方向上的原始夹角。
5.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，所述目标可旋转摄像机的点位为在所述图层上，以所述选定的目标地点为圆心，一设定长度r为半径的圆范围内的可旋转摄像机的点位。
6.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，在所述大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用双击所述目标地点的方式实现的。
7.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，在所述大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用触摸所述目标地点的方式实现的。
8.根据权利要求1所述的调动可旋转摄像机的方法，其特征在于，在所述大场景摄像机的实时视频画面上选定目标地点时，是采用光笔向所述目标地点投射光的方式实现的。
9.一种调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述调动可旋转摄像机的装置包括：
图层叠加单元，用于在大场景摄像机的实时视频画面上叠加图层；
可旋转摄像机点位添加、保存单元，用于在叠加所述图层之后，在所述图层上添加、保存可供调动的可旋转摄像机的点位；
指针，用于在所述大场景摄像机实时视频画面上选定目标地点；
判断单元，用于判断所述可供调动的可旋转摄像机的点位是否与所述目标地点距离一设定范围内，若所述可供调动的可旋转摄像机的点位处于所述目标地点距离一设定范围内，则选定为目标可旋转摄像机点位；
控制指令生成单元，用于根据所述目标可旋转摄像机点位，生成用于控制所述目标可旋转摄像机旋转的控制指令，使得所述目标可旋转摄像机转向所述选定的目标地点。
10.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，
所述图层是透明图层。
11.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述控制指令生成单元生成的控制指令包括：
第一旋转角度控制命令，用于控制所述可旋转摄像机的水平旋转电机，使所述可旋转摄像机在水平方向旋转一角度Δα；
第二旋转角度控制命令，用于控制所述可旋转摄像机的竖直旋转电机，使所述可旋转摄像机在竖直方向旋转一角度Δβ；
所述可旋转摄像机在分别于水平方向上旋转一角度Δα，和，于竖直方向旋转一角度Δβ后，在空间上对准所述目标地点。
12.根据权利要求11所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述调动可旋转摄像机的装置还包括：
第一计算单元，用于根据公式Δα＝α1-α0；其中，Δα-可旋转摄像机在水平方向上需要转动的角度，α1-可旋转摄像机与目标地点之间在水平方向上的夹角，α0-可旋转摄像机在水平方向上的原始夹角，计算得到所述Δα；
第二计算单元，用于根据公式Δβ＝β1-β0；其中，Δβ-可旋转摄像机在竖直方向上需要转动的角度，β1-可旋转摄像机与目标地点之间在竖直方向上的夹角，β0-可旋转摄像机在竖直方向上的原始夹角，计算得到所述Δβ。
13.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述判断单元用于在所述图层上，以所述选定的目标地点为圆心，一设定长度r为半径画圆，选取处于所述圆范围内的可旋转摄像机点位为所述目标可旋转摄像机点位。
14.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述指针为鼠标，将所述鼠标的指针置于所述大场景摄像机的实时视频画面上并选定目标地点，双击鼠标即实现所述目标地点的选定。
15.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述指针为触摸端，所述大场景摄像机的实时视频画面为触摸屏，所述触摸端触碰所述大场景摄像机的实时视频画面并选定目标地点，即实现所述目标地点的选定。
16.根据权利要求9所述的调动可旋转摄像机的装置，其特征在于，所述指针为从光笔发出的投射光，所述大场景摄像机的实时视频画面为光感应屏幕，所述光笔发出的投射光投射到所述大场景摄像机的实时视频画面并选定目标地点，即实现所述目标地点的选定。
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