JP3514626B2 - ルート情報提供システム及びそれに用いるｗｗｗサーバ、並びに、ルート情報提供方法及びそれに用いるｗｗｗサーバ - Google Patents

ルート情報提供システム及びそれに用いるｗｗｗサーバ、並びに、ルート情報提供方法及びそれに用いるｗｗｗサーバ

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JP3514626B2
JP3514626B2 JP10251298A JP10251298A JP3514626B2 JP 3514626 B2 JP3514626 B2 JP 3514626B2 JP 10251298 A JP10251298 A JP 10251298A JP 10251298 A JP10251298 A JP 10251298A JP 3514626 B2 JP3514626 B2 JP 3514626B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインターネ
ットを利用してデータベースに蓄積されている地図情報
を提供する技術に関する。より詳細には、ユーザが指定
した２点間の最適ルートを計算し、ユーザ端末上に表示
するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、インターネットプロトコルを使用
したインターネット上には、ＷＷＷ（World Wide Web）
サーバにより世界中から多種多様な情報が提供されてお
り、ユーザはインターネットに接続された端末を操作
し、検索を行うことにより所望の情報を得ることができ
る。
【０００３】このようなインターネットを介して提供さ
れる情報サービスは多種多様に存在するが、その一つと
して地図情報検索表示サービスがある。これは、地図デ
ータベースを備え、インターネットに接続されたＷＷＷ
サーバにアクセスすることにより、所望の地図情報を取
得して端末上に表示することができるサービスである。
具体的には、ユーザが端末から住所、地名、又は駅名、
若しくは各種施設名、店舗名などを入力すると、その場
所及びその周辺の地図が画像情報として端末上に表示さ
れる。よって、ユーザは表示された地図情報を参照し
て、目的の駅、施設などがどこにあるのかを容易に認識
できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ユーザが地図情報検索
表示システムを使用する際の一つの目的として、ある目
的地までの道順を知りたい場合がある。この場合、ユー
ザは目的地付近の地図情報を検索、表示し、そこに含ま
れる道路などから最適と考えられる道順を自ら判断して
いた。
【０００５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、その課題は、地図情報と共に、ある目的地までの
最適な道順（どの道路を通り、どの交差点を曲がって目
的地に至るかを示す情報。以下、「ルート（経路）」と
呼ぶ。）を迅速に計算、表示することが可能な地図情報
提供システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、ネットワークを通じて端
末との間で情報を通信するＷＷＷサーバと、前記端末に
よってユーザが指定した出発地及び目的地に対応する出
発地データ及び目的地データを前記ネットワークを通じ
て受け取り、前記出発地及び前記目的地間のルートをル
ートデータとして算出するルート計算サーバと、地図デ
ータベースを有し、前記ネットワークを通じて前記端末
と情報を通信する地図サーバと、を備え、前記ＷＷＷサ
ーバは、前記ルート計算サーバによって算出された前記
ルートデータに基づいて当該ルートデータの概略を示す
概略情報を前記ネットワークを介して端末に送信すると
ともに、前記ルート計算サーバは、前記算出したルート
データを当該ルートデータに対応するルート識別情報と
ともに記憶し、かつ、当該ルート識別情報を、前記ネッ
トワークを介して前記端末へ送信し、前記概略情報に基
づいて前記端末が前記算出されたルートデータを要求す
るため前記ルート識別情報を前記地図サーバに送信した
場合に、前記地図サーバは、前記ネットワークを通じて
前記ルート識別情報を受け取るとともに、当該ルート識
別情報に基づいて前記ルート計算サーバから当該ルート
識別情報に対応する前記ルートデータを取得し、かつ、
前記ルートデータ及び前記地図データベースに基づいて
地図画像上に前記ルートが表示されたルート表示画像デ
ータを作成し、当該作成したルート表示画像データを前
記端末へ送信する構成を有している。
【０００７】上記のように構成されたルート情報提供シ
ステムによれば、ＷＷＷサーバは、ルート計算サーバに
よって算出されたルートデータに基づいて当該ルートデ
ータの概略を示す概略情報をネットワークを介して端末
に送信する。また、ルート計算サーバは、算出したルー
トデータを当該ルートデータに対応するルート識別情報
とともに記憶し、かつ、当該ルート識別情報を、ネット
ワークを介して端末へ送信する。そして、概略情報に基
づいて端末が算出されたルートデータを要求するためル
ート識別情報を地図サーバに送信した場合に、地図サー
バは、ネットワークを通じてルート識別情報を受け取る
とともに、当該ルート識別情報に基づいてルート計算サ
ーバから当該ルート識別情報に対応するルートデータを
取得し、かつ、ルートデータ及び地図データベースに基
づいて地図画像上にルートが表示されたルート表示画像
データを作成し、当該作成したルート表示画像データを
端末へ送信する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のルート情報提供システムにおいて、前記ルート計算サ
ーバは、前記端末においてユーザが指定した計算条件情
報を前記ネットワークを通じて受け取り、前記計算条件
を満足するルートを算出する構成を有している。従っ
て、ユーザは自分が希望する条件を指定することによ
り、その条件を満足するルートを得ることができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のルート情報提供システムにおいて、前記概略情
報には、前記出発地、前記目的地及び前記ルートを一画
面内に含む地図画像データが少なくとも含まれる構成を
有している。従って、ユーザは、概略情報により、一目
でルートの概略を把握することができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のルート情報提供システムにおいて、前記ルート表示画
像データには、さらに前記ルート中の経由点の情報、当
該ルート表示画像データを表示する際の中心座標の情報
およびスケールの情報の少なくとも何れか一の情報が含
まれる構成を有している。従って、ユーザは計算された
ルートを実際に通行する際に右左折などを行う経由点を
確実に知ることができるとともに、的確にルートを表示
することができる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、端末によってユ
ーザが指定した出発地及び目的地に基づいて算出された
出発地及び前記目的地間のルートを示すルート情報を、
ネットワークを介して当該端末ユーザに提供するルート
情報提供方法であって、前記端末によってユーザが指定
した出発地及び目的地に対応する出発地データ及び目的
地データを前記ネットワークを通じて受信する第１受信
工程と、前記受信された出発地データおよび目的地デー
タに基づいて出発地及び前記目的地間のルートを計算す
る計算工程と、計算された前記ルートを示すルートデー
タを対応するルート識別情報とともにサーバに記憶する
記憶工程と、前記計算されたルートデータに基づいて当
該ルートデータの概略を示す概略情報と、前記ルート識
別情報と、を前記ネットワークを介して前記端末へ送信
する送信工程と、前記概略情報に基づいて前記端末が前
記算出されたルートデータを、前記ルート識別情報を送
信することにより要求した場合に、当該ルート識別情報
を受信する第２受信工程と、前記第２受信工程によって
受信した前記ルート識別情報に基づいて前記サーバから
当該ルート識別情報に対応する前記ルートデータを取得
し、かつ、地図データが格納されている地図データベー
スを参照して、地図画像上に前記ルートが表示されたル
ート表示画像データを作成して前記端末へ送信する作成
工程と、を備える構成を有している。
【００１２】上記のように構成されたルート情報提供方
法によれば、端末によってユーザが指定した出発地及び
目的地に対応する出発地データ及び目的地データをネッ
トワークを通じて受信するとともに、受信された出発地
データおよび目的地データに基づいて出発地及び目的地
間のルートを計算し、計算されたルートを示すルートデ
ータを対応するルート識別情報とともにサーバに記憶す
る。また、計算されたルートデータに基づいて当該ルー
トデータの概略を示す概略情報と、ルート識別情報と、
をネットワークを介して端末へ送信するとともに、概略
情報に基づいて端末が算出されたルートデータを、ルー
ト識別情報を送信することにより要求した場合に、当該
ルート識別情報を受信し、受信したルート識別情報に基
づいてサーバから当該ルート識別情報に対応するルート
データを取得し、かつ、地図データが格納されている地
図データベースを参照して、地図画像上にルートが表示
されたルート表示画像データを作成して端末へ送信す
る。
【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のルート情報提供方法において、前記ルート計算工程
は、前記端末においてユーザが指定した計算条件情報を
前記ネットワークを通じて受け取り、前記計算条件を満
足するルートを算出するように構成する。従って、ユー
ザは自分が希望する条件を指定することにより、その条
件を満足するルートを得ることができる。
【００１４】請求項７に記載の発明は、出発地及び目的
地間のルートを算出するルート計算サーバと、地図デー
タと算出された前記ルートデータに基づいて地図画像上
に前記ルートが表示されたルート表示画像データを生成
する地図サーバと、前記端末または前記ルート計算サー
バとの少なくとも間で情報を通信するＷＷＷサーバと、
から構成されるルート情報提供システムの当該ＷＷＷサ
ーバであって、前記端末によってユーザが指定した前記
出発地及び目的地を示す出発地データ及び目的地データ
を受信する第１受信手段と、前記受信した出発地データ
及び目的地データ基づいて前記出発地及び目的地間のル
ートを算出させるために、前記受信した出発地データ及
び目的地データをルート計算サーバに送信する第１送信
手段と、前記ルート計算サーバによって算出された前記
ルートデータおよび当該ルートデータに対応し、当該ル
ート計算サーバによって付与されたルート識別情報を受
信する第２受信手段と、前記受信したルートデータの概
略を示し、前記端末が前記ルート表示画像データを前記
地図データサーバから取得する際に用いる概略情報を、
前記ルート識別情報とともに前記ネットワークを介して
前記端末へ送信する第２送信手段と、を備える構成を有
している。
【００１５】上記のように構成されたルート情報提供方
法によれば、端末によってユーザが指定した端末から送
信された出発地及び目的地を示す出発地データ及び目的
地データを受信し、受信した出発地データ及び目的地デ
ータ基づいて出発地及び目的地間のルートを算出させる
ために、受信した出発地データ及び目的地データをルー
ト計算サーバに送信するとともに、ルート計算サーバに
よって算出されたルートデータおよび当該ルートデータ
に対応し、当該ルート計算サーバによって付与されたル
ート識別情報を受信する。また、受信したルートデータ
の概略を示し、端末がルート表示画像データを地図デー
タサーバから取得する際に用いる概略情報を、ルート識
別情報とともにネットワークを介して端末へ送信する。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は、ユーザが任意に指定し
た２地点間の最適ルートを与えることが可能な地図情報
提供システムを提供する。即ち、ユーザが端末を使用し
て所望の出発地及び目的地を入力すると、システムはそ
の間の最適なルートを計算し、ユーザ端末上に表示す
る。また、ルートの計算においては、ユーザが所定のル
ート計算条件を入力することにより、その条件に適合し
たルートを得ることができる。以下、図面を参照して本
発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１７】［１］システム構成 図１に、本発明の実施形態にかかる地図情報提供システ
ムの概略的構成を示す。図１において、ユーザ端末１、
ＷＷＷサーバ２２、ルート計算サーバ１６及び地図サー
バ１２がインターネット５に接続されている。
【００１８】ユーザ端末１は、ＷＷＷブラウザと呼ばれ
るアプリケーションプログラムを使用することによりＷ
ＷＷのサービスを受けることができる。図１の例では、
ユーザ端末１はＷＷＷブラウザを使用してＷＷＷサーバ
２２に接続し、地図情報提供サイトのホームページを閲
覧することにより地図情報の提供サービスを受けること
が可能となる。なお、端末１は、検索した地図情報を表
示するための表示画面２を備える。
【００１９】地図サーバ１２はインターネット上で地図
情報提供サービスを実施するために地図情報を提供する
サーバであり、地図データベース１４に接続されてい
る。地図データベース１４は、地図上の位置情報（座標
情報）、例えば、緯度及び経度の情報、縮尺、地図サイ
ズなどと、その位置情報に対応する地図情報の画像デー
タを含んでいる。地図情報の画像データは、縮尺に応じ
て複数の階層構造に構成されている。即ち、日本全体の
図、都道府県レベルの図というように、複数の縮尺の画
像データが用意され、夫々にその画像データを特定する
地域ファイル名が付されている。縮尺情報と地域ファイ
ルとが対応付けされている。
【００２０】地図サーバ１２は、ユーザ端末１から送ら
れる位置情報に応じて地図データベース１４を参照し、
対応する地図情報の画像データを地図データベース１４
から検索、取得し、インターネット５を介してユーザ端
末１に送信する。また、地図サーバ１２は、ＷＷＷサー
バ２２からの要求に応じて地図情報の検索、送信も行
う。
【００２１】さらに、後述するルート計算結果（ルート
表示画像）を端末１の表示画面２上に表示する際には、
ＷＷＷサーバ１２は地図画像データ上に計算されたルー
トを表示する処理を行ってルート表示画像を作成し、こ
れを端末１へ送信する。
【００２２】ＷＷＷサーバ２２は、地図情報提供サイト
への接続を行う。地図情報提供サイトはＷＷＷサイトで
ある。ＷＷＷは、ハイパーテキストを使用して文字情
報、画像情報、音声情報などのマルチメディア情報を提
供するインターネット上の広域情報システムである。Ｗ
ＷＷサーバはＷＷＷによりリンクされたインターネット
上のサーバであり、ＷＷＷによりサービスを行うサイト
をＷＷＷサイトという。ＷＷＷサーバ２２は、インター
ネット５上で情報を流すために主として用いられるＨＴ
ＭＬテキストを端末１へ送信する。後述するルート計算
処理において必要とされる入力情報や出力結果情報は全
てこのＷＷＷサーバ２２を介してユーザ端末１へ送信さ
れる。
【００２３】ＷＷＷサーバ２２には、ランドマークデー
タベース２４が接続されている。ランドマークデータベ
ース２４は、ある特定の住所、駅名、ランドマーク（施
設、遊技場、遊園地、店舗など）と、それらの位置情報
との対応を示すデータを記憶している。よって、ＷＷＷ
サーバ２２は、ランドマークデータベース２４にアクセ
スすることにより、特定の位置情報からそれに対応する
住所、駅名、ランドマークを特定することができる。ま
た、逆に、特定の住所、駅名、ランドマーク名などから
対応する位置情報を取得することもできる。
【００２４】ルート計算サーバ１６は、ユーザの指定し
た出発地と目的地との間の最適ルートを計算し、得られ
たルートを示すルートデータを出力する。ルート計算を
行うプログラムはルート計算サーバ１６内に記憶されて
いる。また、ルート計算サーバ１６はルート計算データ
ベース１８に接続されており、その中にルート計算にお
いて必要となる地図データが記憶されている。なお、ル
ート計算データベース１８中に記憶される地図データ
は、ルート計算のみの目的で構成されたものであり、地
図データベース１４中の地図データとは異なる。地図デ
ータベース１４中のデータは、主として地図画像の表示
のために必要とされるデータであり、道路情報の他、そ
の地域内の建物などを示すマーク、図形、並びにそれら
の名称を示す文字データなどを含んでいる。これに対
し、ルート計算データベース１８は、主として地理上の
道路を示すベクトルデータを含み、これに加えて、その
道路が高速道路であるか一般道路であるか、広い（車線
数の多い）道路であるか狭い（車線数の少ない）道路で
あるか、などの関連データを含む。ルート計算サーバ１
６は、これらのデータを使用してユーザの指定する地点
間の最適ルートを計算する。なお、その計算方法につい
ては後述する。
【００２５】なお、上記の実施形態においては、各サー
バを独立のサーバとして構成しているが、例えばＷＷＷ
サーバ２２とルート計算サーバ１６とを同一のハードウ
ェアにより構成することも可能である。
【００２６】［２］地図情報提供動作 次に、地図情報提供動作について、図２乃至４を参照し
て説明する。図２は、地図情報の提供動作を示すフロー
チャートであり、図３乃び図４は、各段階における地図
表示画面の例である。以下、端末１のユーザが地図情報
提供サイトに接続して、地図情報を取得する場合を例に
とって説明する。
【００２７】先ず、ユーザは端末１のＷＷＷブラウザを
使用して、地図情報提供サイトのＵＲＬ（Uniform Reso
urce Locator）を指定する（ステップＳ２）。ＵＲＬと
は、ＷＷＷ上の特定のリンク先を指定するアドレス情報
である。これにより、端末１は、インターネット５を介
してＷＷＷサーバ２２に接続する。
【００２８】これに応答し、ＷＷＷサーバ２２は地図情
報提供サイトのホームページのＨＴＭＬ（Hypertext Ma
rkup Language）テキストを端末１に送る。ＨＴＭＬテ
キストとは、ＨＴＭＬと呼ばれる言語で記述されたテキ
ストファイルであり、関連付けされた画像情報、音声情
報などの保存先の情報を含めることができる。端末１の
ＷＷＷブラウザは、このＨＴＭＬテキストを受信し、表
示画面２上に表示する（ステップＳ４）。
【００２９】図３に、こうして表示される当該ホームペ
ージの初期画面の例を示す。図３において、表示画面２
の上部には地図表示部３０があり、そこに地図画像が表
示される。また、地図表示部３０の直ぐ下には、縮尺指
定部３２があり、これが地図表示部３０内に表示されて
いる地図の縮尺（スケール）を示している。縮尺指定部
３２内の各ボタン（この例では１１段階）は異なる縮尺
に対応している。図３の例では、最も大きい（左側の日
本地図マークに近い）縮尺で地図の表示がなされてい
る。表示された地図画像を拡大したい場合には、縮尺指
定部３２中の右寄り（“street”に近い）のボタンをク
リックすると、縮尺の小さい地図画像が表示される。
【００３０】縮尺指定部３２の左側には、スクロール部
３４が表示される。スクロール部３４は、現在表示され
ている地図の周辺部を表示したい場合に使用され、現在
の表示位置を中心として８方向へ向けた矢印が表示され
ている。例えば、ユーザがスクロール部３４内の上向き
の矢印をクリックすると、現在表示されている場所の直
ぐ北に位置する周辺部の地図が表示される。
【００３１】縮尺指定部３２の下には、検索したい場所
を指定又は入力するための入力欄３６が表示される。入
力欄３６の左側には、「住所一覧」、「駅一覧」及び
「ランドマーク一覧」のボタンが表示されており、これ
らをクリックすることにより住所、駅名、ランドマーク
名の候補一覧が表示される、ユーザはそれらの中から所
望の候補を選択することによりその場所の地図画像を表
示させることができる。また、入力欄３６の右側には住
所、駅名、ランドマーク名の入力ボックスが表示され、
ユーザは所望の住所、駅名などをキーボードを使用して
直接入力することができる。例えば、ユーザが入力欄３
６の駅名入力ボックス内に「蒲田駅」と入力すると、図
４に示すように蒲田駅を中心とする地図画像が地図表示
部３０内に表示される。
【００３２】入力欄３６の右側には種々の特殊機能ボタ
ンが表示されている。本発明によるルート表示を行う場
合は、ルート計算処理ボタン３８又は３９を使用するこ
とになるが、その詳細については後述する。
【００３３】さて、ホームページが表示された状態で、
ユーザは表示させたい目的地を指定、入力する。この指
定は、入力欄３６の左側の一覧から候補を指定すること
により行っても良く、入力ボックス内に住所などを直接
タイプ入力して行ってもよい。こうして指定された目的
地情報は、端末１からインターネット５を介してＷＷＷ
サーバ２２へ送られる（ステップＳ６）。これと同時
に、現在選択されている縮尺情報もＷＷＷサーバ２２へ
送られる。
【００３４】ＷＷＷサーバ２２は、この情報を受け取
り、ランドマークデータベース２４を参照して当該目的
地に対応する位置情報（座標情報）を取得し、この位置
情報を含むＨＴＭＬテキストを作成して端末１へ送信す
る（ステップＳ８）。このＨＴＭＬテキストには、さら
にそれを受け取った端末１がアクセスすべきサーバ名
（即ち、地図サーバ１２）、現在選択されている縮尺に
応じて選択される地図ファイル名、端末１上に表示すべ
き文などが含まれている。
【００３５】端末１のＷＷＷブラウザは、このＨＴＭＬ
テキストを受け取り、それに含まれる文を表示する。ま
た、当該ＨＴＭＬテキスト中に記述された地図サーバ１
２へ地図ファイル名、位置情報、サイズ情報、縮尺情報
などの情報を送る（ステップＳ１０）。
【００３６】地図サーバ１２は、地図データベース１４
にアクセスし、縮尺情報及び位置情報により特定される
地図ファイルの画像データのうち、位置情報を中心と
し、サイズ情報により決定される範囲に対応する画像デ
ータを取得し、これを地図画像データ（ＧＩＦデータ）
として端末１へ送信する（ステップＳ１２）。
【００３７】端末１は、地図サーバ１２から送信された
地図画像データを、先にＷＷＷサーバから送信されたＨ
ＴＭＬテキストで指定された表示個所に表示する（ステ
ップＳ１４）。こうして、ユーザが指定した目的地の地
図画像データが端末１の地図表示部３０内に表示され
る。なお、ユーザの入力欄３６への再指定、再入力によ
り目的地が変更された場合は、ステップＳ６乃至Ｓ１４
の処理を変更後の位置情報などに基づいて繰返して地図
表示の更新を行う。
【００３８】また、地図画像が表示された状態で、縮尺
の変更、表示位置の変更などがあった場合も、処理はス
テップＳ６へ戻り、変更後の位置情報、縮尺情報などを
ＷＷＷサーバ２２へ送信する。以後、ＷＷＷサーバ２
２、地図サーバ１２及び端末１は変更後の情報に基づい
て同様の処理を行い、地図表示の変更を行う。
【００３９】例えば、ユーザが縮尺指定部３２を操作す
ることにより縮尺情報が変更された場合は、地図サーバ
１２がアクセスすべき地図ファイルが変更されるか、あ
るいは同一の地図ファイルのうち端末１へ送信される地
図画像データの範囲が変更される。一方、ユーザが地図
表示部３０内に表示された地図上で関心のある場所をク
リックすると、その場所の位置情報が送信され、地図サ
ーバ１２はその場所を中心とする地図画像データを端末
１に送信する。その結果、地図表示部３０内の地図は、
ユーザがクリックした場所を中心とする表示に変更され
る。
【００４０】なお、前述の説明において、地図サーバ１
２は地図ファイルをそのファイル名によって直接指定す
るようにしたが、地図サーバ１２の地図ファイルは独自
の管理体系に従って構築されるようにしてもよい。その
場合には、地図ファイル名を直接指定するのに代えて、
ＷＷＷサーバとサーバ上で動くプログラムとのインター
フェースを果たすＣＧＩ（Common Gateway Interface）
を利用して地図ファイルをアクセスする。例えば、ステ
ップＳ１０では、地図サーバ１２に対して地図表示用Ｃ
ＧＩ名を送るようにする。
【００４１】［３］ルート計算処理 次に、ルート計算処理について、図１、図４乃至９を参
照して説明する。ルート計算処理とは、端末１のユーザ
が所望の出発地及び目的地を入力すると、地図情報提供
システムがその地点間の最適ルートを計算し、その結果
を端末１の画面上に表示する処理である。なお、以下の
説明では、ユーザが出発地として「ＪＲ蒲田駅」、目的
地として「京浜急行（京急）蒲田駅」を指定してルート
検索処理を行う場合を例に挙げる。なお、以下の説明及
び図５のフローチャートにおける各ステップＳ２０乃至
Ｓ３６の処理におけるデータの通信方向が図１の各点線
で示す矢印（Ｓ２０乃至Ｓ３６）で示されている。
【００４２】まず、ユーザは端末１上で出発地、目的地
を指定する（ステップＳ２０）。この例では、まずユー
ザは出発地である「ＪＲ蒲田駅」を端末画面上に表示さ
せる。この作業は、前述のように入力欄３６に「蒲田
駅」とタイプ入力することにより行うことができる。ま
た、その代わりに地図表示部３０内の地図画像上で蒲田
駅の位置をクリックすることにより行うこともできる。
これにより、ＷＷＷサーバ２２はＨＴＭＬテキストを端
末１へ送るなどして、地図情報提供動作の欄で先に述べ
た処理が行われる。その結果、図４に示すようにＪＲ蒲
田駅が地図表示部３０の中心に表示され、ＪＲ蒲田駅が
指定されたこととなる。
【００４３】次に、目的地を指定するためにユーザは表
示画面上のルート計算処理ボタン３８をクリックする。
図４の表示画面においては２つのルート計算処理ボタン
３８及び３９が示されている。ボタン３８は、そのボタ
ンをクリックした時点で指定されている（画面表示部３
０の中心に表示されている）地点を出発地としてルート
を計算する場合に使用する。一方、ボタン３９は、その
ボタンをクリックした時点で指定されている地点を目的
地としてルートを計算する場合に使用する。本例では、
ＪＲ蒲田駅を出発地とするので、ボタン３８をクリック
することになる。
【００４４】ユーザがボタン３８をクリックすると、目
的地の入力画面が表示され、ユーザに目的地の指定を促
す。図６にその例を示す。地図画像表示部３０の上に
「どこまで行くかを選択してください。」とのメッセー
ジが表示されている。目的地の指定も出発地の指定と同
様に入力欄３９へのタイプ入力又は地図表示部３０上で
の指定のいずれの方法によっても行うことができる。図
６の例では、ユーザが入力欄３６に目的地として「京急
蒲田」とタイプ入力した状態が示されている。これによ
り、目的地の指定がなされる。
【００４５】次に、ユーザはルート計算条件を指定す
る。ルート計算条件とは、ルート計算において考慮すべ
き条件であり、ルート計算プログラムは該条件を満足す
るようにルート計算を行う。ルート計算条件の例は、図
６に示すように、「計算方法」、「高速道路」、「交通
規制」、「計算条件」、「フェリー」などが挙げられ
る。「計算方法」は、細い街路なども考慮して詳しくル
ートを探すか、主要道路のみを考慮して大まかに探す
か、その中間かを指定する。「高速道路」及び「フェリ
ー」は、ルート中で必要であれば高速道路又はフェリー
を使用するか否かを指定する。「交通規制」は、ルート
計算において一方通行、右左折禁止などの車両通行制限
を考慮するか否か（通常、車両で移動する場合は考慮す
る必要があるが、徒歩、自転車などで移動する場合は考
慮する必要は無い）を指定する。また、「計算条件」
は、曲がる回数を少なくする、広い道を優先する、最短
距離で計算する、などの条件を指定する。ルート計算条
件の指定が完了すると、ユーザはルート計算開始ボタン
４０をクリックする。これにより、出発地、目的地、ル
ート計算条件などが確定し、ＷＷＷサーバ２２へ送られ
る（ステップＳ２２）。なお、実際にはこれらの情報の
指定中に画面上の地図表示を変更したりする必要がある
ので、ＷＷＷサーバ２２又は地図サーバ１２と端末１と
の間で複数回データのやりとりが行われる場合がある。
【００４６】次に、ＷＷＷサーバ２２は、端末１から受
信した出発地、目的地、ルート計算条件などの情報をル
ート計算サーバ１６へ転送する（ステップＳ２４）。ル
ート計算サーバ１６は、受け取った情報及びルート計算
データベース１８内の地図情報を使用し、ルート計算条
件に適合する最適ルートを計算する。ルート計算の方法
は後述するが、結果として得られるルートはそのルート
を示す点（Ｘ、Ｙ座標）データの列として得られる。そ
して、ルート計算サーバ１６は、こうして計算された点
データ列にＩＤ（以下、「ルートＩＤ」と呼ぶ。）を付
け、点データ列をを該ルートＩＤと対応付けて記憶す
る。次に、ルート計算サーバ１６は、そのルートＩＤ及
び点データ列をＷＷＷサーバ２２へ返す（ステップＳ２
６）。
【００４７】次に、ＷＷＷサーバ２２は、ルート計算サ
ーバ１６から送信された点データ列に基づいて、当該ル
ートを一画面で表示する場合に使用するのに適当な地図
画像データ、それを表示する際の中心座標、スケールな
ど（以下、「ルート表示画像情報」と呼ぶ。）を決定す
る。同時に、ＷＷＷサーバ２２は、受け取った点データ
列からそのルートの総距離を計算する。そして、当該ル
ートに対応するルートＩＤ、計算された総距離、ルート
表示画像情報、必要な文などを含むＨＴＭＬテキストを
作成して、端末１へ送信する（ステップＳ２８）。ここ
で重要なことは、ＷＷＷサーバ２２は、ルート計算サー
バ１６で計算された点データ列自体は端末１へ送信せ
ず、その代わりに該点データ列と対応付けされたルート
ＩＤを端末１へ送信することである。計算されたルート
を示す点データ列は、通常はかなり膨大なデータ量とな
るので、これをユーザ端末１へ送ることはせず、対応し
て付けられたルートＩＤで計算されたルート情報を管理
するのである。
【００４８】端末１は、ＨＴＭＬテキストを受け取り、
それに含まれる文、総距離などの文字データを画面上に
表示する（図７参照）。また、ＨＴＭＬテキスト中に含
まれるルートＩＤ及びルート表示画像情報を地図サーバ
１２へ送信する（ステップＳ３０）。
【００４９】地図サーバ１２は、受け取ったルート表示
画像情報に基づいて地図データベース１４にアクセス
し、対応する地図画像データを取得してメモリ上に展開
する。同時に、地図サーバ１２は、ルートＩＤをルート
計算サーバ１６へ送る（ステップＳ３２）。
【００５０】ルート計算サーバ１６は、ルートＩＤを受
け取り、それに対応する点データ列を読み出して地図サ
ーバ１２へ返す（ステップＳ３４）。地図サーバ１２は
この点データ列を受け取り、先にメモリ上に展開した地
図画像データ上で点データ列の座標部分を色塗りするな
どしてルート表示を含む地図画像データ（以下、「ルー
ト表示画像」と呼ぶ。）を作成し、これをＧＩＦデータ
に変換して端末１へ送る（ステップＳ３６）。
【００５１】端末１は、ルート表示画像を受け取り、先
にＷＷＷサーバから送信されたＨＴＭＬテキストで指定
された表示箇所にこれを表示する。この表示例を図７に
示す。ルート表示画像においては、出発地がマーク
“Ｓ”で、目的地がマーク“Ｇ”で示され、両地点間の
ルートが色塗りなどされた線分（以下、「道塗り」とも
呼ぶ。）で示される。これにより、ユーザは両地点間の
最適ルートを知ることができる。また、このルート表示
画像は、出発地から目的地までのルートを一画面で表示
するので、ルート全体を一目で把握することが可能とな
り、ユーザにとって便利である。
【００５２】また、ユーザがそのルート中で右左折する
地点などの詳しい地図情報を得たい場合には、図７にお
ける「ポイント表示」をクリックすることにより、出発
地、目的地又は両地点間の右左折地点（以下、「経由
地」と呼ぶ。）付近の詳しい地図画像を表示させること
ができる。図８は、出発地であるＪＲ蒲田駅付近の拡大
図、図９は目的地である京急蒲田駅付近の拡大図であ
り、いずれにおいても計算されたルートが道塗りによっ
て示されている。また、ルート中の経由点はその通過順
を示す番号にとともに示される。さらに図８に示すよう
に、各経由点間のおよその距離、経由点での進行方向な
どの案内も示される。
【００５３】［４］ルート計算処理 次に、ルート計算サーバ１６におけるルート計算処理に
ついて簡単に説明する。ルート計算方法（計算アルゴリ
ズム、データ構造など）に関しては、カーナビゲーショ
ンシステムやパーソナルコンピュータ上で使用される地
図ビューアーソフトウェアなどにおいて使用されている
種々の方法が知られている。本発明においては、使用す
べきルート計算方法について特別の制限事項は存在せ
ず、上記のような既知のルート計算方法のいずれをも採
用することができる。本発明において使用可能な、一般
的なルート計算方法の一例を以下に簡単に説明する。
【００５４】この方法では、地図上の道路、交差点など
をルートネットワークとして把握する。具体的には、あ
る地点、交差点などをノードとして捉え、ある地点間の
道路をリンクとして捉える。これにより、地図上の道路
は、ノードとリンクの集合であるルートネットワークと
して捉えることができる。各ノード及びリンクに対応す
るデータを前述のルート計算データベース内に蓄積す
る。ここで、各ノード、リンクに対しては、さらに必要
な属性情報（関連情報）を付属させて記憶する。例え
ば、交差点に対応するノードに対して、その交差点の交
通規制情報、例えば、右左折禁止などを記憶する。ま
た、道路に対応するリンクに対して、その道路の車線
数、一方通行であるか否か、高速道路か一般道路か、な
どの属性情報を記憶する。また、道路に対応するリンク
については、さらに「重み」が与えられている。この
「重み」は、ノードとノードとを結ぶリンクに与えられ
る何らかの数値であり、通常はそのリンク（道路）を通
過するのに必要とする時間を示す値を使用する。
【００５５】以上のような情報が記憶されたルート計算
データベースを参照して、ユーザが指定した出発地と目
的地との間の最適ルートを決定する。その際、ユーザが
指定した計算条件を考慮する。具体的には、出発地及び
目的地に対応するノード間を結ぶ考え得るルート（ルー
ト候補）を演算し、それらの各ルートに含まれるノード
の重み値の合計（そのルートを使用した場合の所要時間
に対応する）を計算する。基本的に、重み値の合計が最
も少ないルートが最適ルート（最短ルート）として算出
される。但し、ユーザが計算条件を指定した場合には、
その条件を満足するルート候補のみを考慮の対象とす
る。例えば、計算条件としてユーザが「高速道路を使用
しない」という指定を行っていれば、高速道路を含むル
ートを上記のルート候補から除外して最適ルートを選択
する。こうして最適ルートが求められると、そのルート
に含まれるノード（交差点）を、図８に示すような経由
点として表示することができる。なお、上記の方法は単
に一例を示したに過ぎない。前述のように種々のルート
計算方法が既知であり、本発明はいずれの方法を使用す
ることもできるので、更なる説明は省略する。
【００５６】以上説明したように、本発明によれば、ユ
ーザ端末から希望する出発地、目的地、計算条件を入力
すると、ルート計算サーバが最適ルートを計算する。そ
して、ＷＷＷサーバ及び地図サーバがユーザ端末と通信
して表示画像データが端末の画面上に表示される。従っ
て、インターネットを通じて簡単にルート検索を行うこ
とができる。
【００５７】また、ルート計算サーバは、計算したルー
トを示す点データ列にルートＩＤを付し、両者を関連付
けして記憶する。ＷＷＷサーバは、点データ列自体はユ
ーザ端末へ送信せず、対応するルートＩＤのみをユーザ
端末へ送信する。ユーザ端末は、送信されたルートＩＤ
を地図サーバへ送り、ルートが道塗りされたルート表示
画像を地図データから受け取り、画面上に表示する。即
ち、データ量の多い点データ列自体をユーザ端末へ送る
ことはせず、ルートＩＤを使用して通信するので、イン
ターネットを介したユーザ端末との通信を迅速化するこ
とができる。また、ルートが道塗りされたルート表示画
像は地図サーバにより作成され、通常の画像データとし
てユーザ端末へ送られるので、ユーザ端末に特別のソフ
トウェアなどを用意する必要無しにルート表示を行うこ
とができる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、５及び
７に記載の発明によれば、ユーザが端末上で所望の出発
地及び目的地を指定すると、それに基づいてルートの計
算がなされ、計算されたルートの表示を含むルート表示
画像を端末上で見ることができる。よって、簡単に希望
のルートを知ることができる。また、計算されたルート
データ自身の代わりに、それと対応付けられたルート識
別情報を端末へ送って処理を行うので、大容量のルート
データを端末とＷＷＷサーバあるいは地図サーバとの間
で送受信する必要がなくなり、処理の迅速化、各サーバ
における処理負担の軽減などが可能となる。
【００５９】請求項２又は６に記載の発明によれば、ユ
ーザは自分が希望する条件を指定することにより、その
条件を満足するルートを得ることができる。
【００６０】請求項３に記載の発明によれば、ユーザは
ルート表示画像により、一目でルートの概略を把握する
ことができる。
【００６１】請求項４に記載の発明によれば、ユーザは
計算されたルートを実際に通行する際に右左折などを行
う経由点を確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる地図情報提供システ
ムの概略的構成を示すブロック部である。
【図２】地図情報提供動作を示すフローチャートであ
る。
【図３】地図情報提供動作における表示画面の例を示す
図である。
【図４】地図情報提供動作における表示画面の他の例を
示す図である。
【図５】ルート検索処理を示すフローチャートである。
【図６】ルート計算処理における目的地入力状態の表示
画面例を示す図である。
【図７】ルート画面の表示例を示す図である。
【図８】ルート画面の他の表示例を示す図である。
【図９】ルート画面の他の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…端末 ２…端末画面 ５…インターネット １２…地図サーバ １４…地図データベース １６…ルートサーバ １８…ルート計算データベース ２２…ＷＷＷサーバ ２４…ランドマークデータベース ３０…地図表示部 ３２…縮尺指定部 ３４…スクロール部 ３６…入力欄 ３８、３９…ルート計算ボタン ４０…ルート計算開始ボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−311873（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−305472（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G06T 17/40 G06T 17/50

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ネットワークを通じて端末との間で情報
    を通信するＷＷＷサーバと、 前記端末によってユーザが指定した出発地及び目的地に
    対応する出発地データ及び目的地データを前記ネットワ
    ークを通じて受け取り、前記出発地及び前記目的地間の
    ルートをルートデータとして算出するルート計算サーバ
    と、 地図データベースを有し、前記ネットワークを通じて前
    記端末と情報を通信する地図サーバと、 を備え、 前記ＷＷＷサーバは、前記ルート計算サーバによって算
    出された前記ルートデータに基づいて当該ルートデータ
    の概略を示す概略情報を前記ネットワークを介して端末
    に送信するとともに、 前記ルート計算サーバは、前記算出したルートデータを
    当該ルートデータに対応するルート識別情報とともに記
    憶し、かつ、当該ルート識別情報を、前記ネットワーク
    を介して前記端末へ送信し、 前記概略情報に基づいて前記端末が前記算出されたルー
    トデータを要求するため前記ルート識別情報を前記地図
    サーバに送信した場合に、 前記地図サーバは、前記ネットワークを通じて前記ルー
    ト識別情報を受け取るとともに、当該ルート識別情報に
    基づいて前記ルート計算サーバから当該ルート識別情報
    に対応する前記ルートデータを取得し、かつ、前記ルー
    トデータ及び前記地図データベースに基づいて地図画像
    上に前記ルートが表示されたルート表示画像データを作
    成し、当該作成したルート表示画像データを前記端末へ
    送信することを特徴とするルート情報提供システム。
  2. 【請求項２】 前記ルート計算サーバは、前記端末にお
    いてユーザが指定した計算条件情報を前記ネットワーク
    を通じて受け取り、前記計算条件を満足するルートを算
    出することを特徴とする請求項１に記載のルート情報提
    供システム。
  3. 【請求項３】 前記概略情報には、前記出発地、前記目
    的地または前記ルートを一画面内に含む地図画像データ
    が少なくとも含まれることを特徴とする請求項１又は２
    に記載のルート情報提供システム。
  4. 【請求項４】 前記ルート表示画像データには、さらに
    前記ルート中の経由点の情報、当該ルート表示画像デー
    タを表示する際の中心座標の情報およびスケールの情報
    の少なくとも何れか一の情報が含まれることを特徴とす
    る請求項３に記載のルート情報提供システム。
  5. 【請求項５】 端末によってユーザが指定した出発地及
    び目的地に基づいて算出された出発地及び前記目的地間
    のルートを示すルート情報を、ネットワークを介して当
    該端末ユーザに提供するルート情報提供方法であって、前記端末によって ユーザが指定した出発地及び目的地に
    対応する出発地データ及び目的地データを前記ネットワ
    ークを通じて受信する第１受信工程と、 前記受信された出発地データおよび目的地データに基づ
    いて出発地及び前記目的地間のルートを計算する計算工
    程と、 計算された前記ルートを示すルートデータを対応するル
    ート識別情報とともにサーバに記憶する記憶工程と、前記計算されたルートデータに基づいて当該ルートデー
    タの概略を示す概略情報と、 前記ルート識別情報と、を
    前記ネットワークを介して前記端末へ送信する送信工程
    と、前記概略情報に基づいて前記端末が前記算出されたルー
    トデータを、前記ルート識別情報を送信することにより
    要求した場合に、当該ルート識別情報を受信する第２受
    信工程と、 前記第２受信工程によって受信した前記ルート識別情報
    に基づいて前記サーバから当該ルート識別情報に対応す
    る前記ルートデータを取得し、かつ、地図データが格納
    されている地図データベースを参照して、地図画像上に
    前記ルートが表示されたルート表示画像データを作成し
    て前記端末へ送信する作成工程と、 を備えることを特徴とするルート情報提供方法。
  6. 【請求項６】 前記計算工程は、前記端末においてユー
    ザが指定した計算条件情報を前記ネットワークを通じて
    受け取り、前記計算条件を満足するルートを算出する請
    求項５に記載のルート情報提供方法。
  7. 【請求項７】 出発地及び目的地間のルートを算出する
    ルート計算サーバと、地図データと算出された前記ルー
    トデータに基づいて地図画像上に前記ルート が表示され
    たルート表示画像データを生成する地図サーバと、前記
    端末または前記ルート計算サーバとの少なくとも間で情
    報を通信するＷＷＷサーバと、から構成されるルート情
    報提供システムの当該ＷＷＷサーバであって、 前記端末によってユーザが指定した前記出発地及び目的
    地を示す出発地データ及び目的地データを受信する第１
    受信手段と、 前記受信した出発地データ及び目的地データ基づいて前
    記出発地及び目的地間のルートを算出させるために、前
    記受信した出発地データ及び目的地データをルート計算
    サーバに送信する第１送信手段と、 前記ルート計算サーバによって算出された前記ルートデ
    ータおよび当該ルートデータに対応し、当該ルート計算
    サーバによって付与されたルート識別情報を受信する第
    ２受信手段と、 前記受信したルートデータの概略を示し、前記端末が前
    記ルート表示画像データを前記地図データサーバから取
    得する際に用いる概略情報を、前記ルート識別情報とと
    もに前記ネットワークを介して前記端末へ送信する第２
    送信手段と、 を備えることを特徴とするＷＷＷサーバ。
  8. 【請求項８】 出発地及び目的地間のルートを算出する
    ルート計算サーバと、地図データと算出された前記ルー
    トデータに基づいて地図画像上に前記ルートが表示され
    たルート表示画像データを生成する地図サーバと、前記
    端末または前記ルート計算サーバとの少なくとも間で情
    報を通信するＷＷＷサーバと、から構成されるルート情
    報提供システムの当該ＷＷＷサーバにおけるルート情報
    提供方法であって、 前記端末によってユーザが指定した前記端末から送信さ
    れた前記出発地及び目的地を示す出発地データ及び目的
    地データを受信する第１受信工程と、 前記受信した出発地データ及び目的地データ基づいて前
    記出発地及び目的地間のルートを算出させるために、前
    記受信した出発地データ及び目的地データをルート計算
    サーバに送信する第１送信工程と、 前記ルート計算サーバによって算出された前記ルートデ
    ータおよび当該ルートデータに対応し、当該ルート計算
    サーバによって付与されたルート識別情報を受信する第
    ２受信工程と、 前記受信したルートデータの概略を示し、前記端末が前
    記ルート表示画像データを前記地図データサーバから取
    得する際に用いる概略情報を、前記ルート識別情報とと
    もに前記ネットワークを介して前記端末へ送信する第２
    送信工程と、 を備えることを特徴とするルート情報提供方法。
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