JP4391037B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーバにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ経由で受信して画面上に表示するナビゲーション端末装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、インターネット上には、ＷＷＷ（Ｗorld-Ｗide-Ｗeb）サーバにより世界中から多種多様な情報が提供されており、ユーザはウェッブ接続された端末装置を操作し、検索を行うことによって所望の情報を得ることができる。
このようなインターネットを介して提供される情報サービスは多種多様であるが、その一つに地図情報検索サービスがある。これは、地図データベースを備え、インターネットに接続されたウェッブサーバにアクセスすることにより、所望の地図情報を取得して端末上に表示することができるサービスである。
【０００３】
具体的には、ユーザが、端末装置を介して住所、地名、駅名、若しくは各種施設名、店舗名などを入力すると、その場所及びその周辺の地図が画像情報として端末装置上に表示される。従って、ユーザは表示された地図情報を参照して、目的の駅、施設等どこにあるのかを容易に認識することができる。
ところで、上記したウェッブを利用した地図情報検索サービスの端末装置として、ブラウザ等ウェッブ接続環境を備えたホーム用のパソコンは勿論のこと、同じくウェッブ接続環境を備えた車載ナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯電話等が使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、携帯電話のような比較的画面容量の少ない装置では、画面に地図表示された周辺地域の情報を把握することが困難であり、無用なスクロールを繰り返す必要があって非常に煩わしいものであった。無用なスクロールは単に操作性に影響するばかりでなく、通信料金を浪費するため、時にはユーザクレームとなって現れ、また、端末サイドにおいても負荷が大きい。
【０００５】
更に、車載ナビゲーション装置とは異なり、現在位置表示、あるいはルート設定機能がないため、現在地、あるいは目的地を単独で検索するのは比較的容易であっても、現在地から目的地に至るルート、あるいはその逆を辿るのが容易でない。すなわち、携帯電話では自位置が設定できないために、例えば目印となる駅等の施設を検索し、そこを起点として目的地を探すのにスクロールを繰り返すことになるが、画面から目印が消え、せっかく目的地が見つかっても目印からのルートを辿ることが困難であり、非常に使い勝手の悪いものであった。このことは、見知らぬ土地において顕著に現れる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、画面上に表示された地図情報から画面移動により目的地を探索し、サーバで検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐルートを画面上に重ね合わせて描画することにより、使い勝手の向上をはかったナビゲーション端末装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために請求項１に記載の発明は、基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示手段と、ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御手段と、ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定手段と、前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画手段と、前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成により、画面上に表示された地図情報から画面移動により目的地を探索し、サーバで検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐルートを画面上に重ね合わせて描画し、かつ、目的地を表示したとき、基準点が画面上から消えた場合に基準点と目的地の表示を切替え、描画されたルート情報に従い表示された基準点から目的地に至るルートを辿ることを可能にしたものである。
なお、ルート線路の描画は、前記基準点から目的地に至る方角を計算し、その結果を長さと方角を持ったベクトルとして生成することにより行なわれる。
上記したルートを辿ることによって目的地までの周辺地域の情報を認識することが容易となり、また、画面容量の少ない端末装置において無用なスクロールを省略できるため使い勝手が向上する。また、特定の釦操作により基準点と目的地の表示切替えを行なうことができ、一層使い勝手の向上がはかれる。
【０００９】
上記した課題を解決するために請求項３に記載の発明は、基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示工程と、ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御工程と、ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定工程と、前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画工程と、前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記した課題を解決するために請求項４に記載の発明は、コンピュータを、基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示手段、ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御手段、ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定手段、前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画手段、及び、前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替手段として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の最も好適と思われる実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行なう。
図１は、本発明が採用されるナビゲーションシステムの接続形態の一例を示す図である。図１において、符号１はクライアントとしてブラウザ機能を持つナビゲーション端末装置、符号２はインターネット網、符号３はウェッブサーバである。
ここでは、ナビゲーション端末装置１としてウェッブ接続環境を持つ携帯電話が例示されており、比較的画面容量の少ない携帯電話は、それぞれ図示しない公衆電話回線網およびアクセスサービスを介してインターネット網２に接続されるものとする。また、このインターネット網２には、地図情報提供サイトおよび地図情報データベースサイト、ルート設定サイトであるウェッブサーバ３が、それぞれ接続されている。
【００１３】
地図情報提供サイトは、ＷＷＷによる地図情報の提供サービスを行うサイトであり、後述する地図データベースサイト及びルート設定サイトからのナビゲーション端末装置１に対する情報提供を統括している。
そして、この地図情報提供サイトは、ウェッブサーバ３として、住所や施設などのランドマークとこれらの位置情報を示すデータが蓄積されたデータベース（ＤＢ）を備えており、ウェッブサーバ３は、後述するように、ナビゲーション端末装置１からの入力情報に基づいてデータベースにアクセスすることにより、入力された位置情報から住所や施設などを特定し、また、指定されたランドマークから対応する位置情報の取得を行う。
【００１４】
地図データベースサイトは、インターネット上で地図情報の検索表示サービスを行うサイトであり、地図データを読み出してナビゲーション端末装置１に送信する地図サービスを行うサイトであり、地図データを読み出してナビゲーション端末装置１に送信する地図サーバと、緯度、経度による座標を示す位置情報、縮尺、地図サイズ等の地図の表示情報およびこれらの情報に対応する地図の画像データが蓄積された地図情報データベースとを備えている。
【００１５】
図２は、図１におけるナビゲーション端末装置１の内部構成を示すブロック図である。上記したようにナビゲーション端末装置１としてウェッブ接続環境を備えた携帯電話が例示されている。
本発明のナビゲーション端末装置１は、無線制御部１１と、変調部１２と、復調部１３と、チャネルＣＯＤＥＣ１４と、音声入力部１５と、音声出力部１６と、通信アプリ部１７と、入力部１８と、表示部１９で構成される。２０は内部バスであり、上記した無線制御部１１、チャネルＣＯＤＥＣ１４、通信アプリ部１７、入力部１８、表示部１９が共通接続される。
【００１６】
無線制御部１１は、変調部１２から与えられる変調データを無線搬送波にのせてアンテナから送信し、また、アンテナに誘起した高周波信号の中から所定の周波数の信号を受信する。変調部１２は、チャネルＣＯＤＥＣ１４から出力される送信データを所定の方式で変調（例えば、π／４シフトＤＰＱＳＫ変調）し、無線制御部１１に出力する。復調部１３は、無線制御部１１によって受信された信号を復調してチャネルＣＯＤＥＣ１４に与える。
チャネルＣＯＤＥＣ１４は、復調部１３から入力されたデータを音声出力部１６または通信アプリ部１７に振り分けて出力する。また、音声入力部１５から入力された音声を変調部１２または通信アプリ部１７に振り分けて出力する。更に、通信アプリ部１７から入力されたデータを変調部１２または音声出力部１６に振り分けて出力する。
【００１７】
通信アプリ部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、本発明のナビゲーション端末装置１の制御中枢となり、通信のための接続制御の他に、送信データの生成、受信データの表示、保存、送受信データの処理制御を行なう。詳細は図３を用いて後述する。
入力部１８は、接続されるキーやボタンの種類を認識してダイヤル番号や表示画面操作データ等の入力操作を行なう。表示部１９は、通信アプリ部１７から出力され、図示せぬ表示メモリに書き込まれるデータを、接続される画面表示モニタに表示する。
【００１８】
図３は、図２に示す通信アプリ部１７の内部構成を機能展開して示したブロック図である。具体的には、ＣＰＵ、およびＲＯＭ／ＲＡＭを含む、入力部１８、表示部１９等の周辺ＬＳＩで構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを読み出し、ＲＡＭを用いて実行することにより、後述する各ブロックが持つ機能が実現される。
通信アプリ部１７は、入力制御部１７１、音声制御部１７２、表示制御部１７３、アプリケーション管理部１７４、プラウザアプリ１７５、メールアプリ１７６、地図情報アプリ１７７、音声電話アプリ１７８、受信データ管理部１７９、通信制御部１８０で構成される。
【００１９】
入力制御部１７１は、入力部１８から受信した入力キー情報等をアプリケーション管理部１７４に通知する。表示制御部１７２は、アプリケーション管理部１７４から通知された表示情報を表示部１９へ出力するための制御を行なう。音声制御部１７３は、音声入力部１５から受信した音声をアプリケーション管理部１７４へ通知したり、アプリケーション管理部１７４から通知された音声をチャネルＣＯＤＥＣ１４へ出力するための制御を行う。
【００２０】
アプリケーション管理部１７４は、本発明のナビゲーション端末装置１に実装されている複数のアプリケーションの切替え管理を行なったり、各アプリケーションと入力制御部１７１、表示制御部１７２、音声制御部１７３との間で情報を交換するための制御を行なう。ここでは、ブラウザアプリ１７５、メールアプリ１７６、地図情報アプリ１７７、音声電話アプリ１７８計４つのアプリケーションが装置に実装されているものとした。但し、この４つのアプリケーションに限定されることなく、他のアプリケーションを実装することも可能である。
【００２１】
なお、ここに実装されるアプリケーションは、音声サービス対応アプリと文字サービス対応アプリに分類できる。前者は、文字データやイメージデータ等の送受信は行わず、音声のみをサポートし、後者は、文字データや地図等イメージデータの送受信を行い、送受信対象の各情報の画面表示をサポートする。例えば、ブラウザアプリ１７５、メールアプリ１７６、地図情報アプリ１７７は、文字サービス対応アプリケーションであり、音声電話アプリ１７８は、音声対応アプリケーションである。
【００２２】
地図情報アプリ１７７の内部構成を図４に機能展開して示す。地図情報アプリ１７７は、地図情報表示部７７１と、画面移動制御部７７２と、目的地表示部７７３と、ルート線路描画部７７４と、ルート探索部７７５で構成される。
地図情報表示部７７１は、ウェッブサーバ３により検索された位置情報を含む地図情報をインターネット網２経由で受信して表示部１９の画面上に表示する機能を持ち、目的地表示部７７３は、表示部１９の画面上に表示された地図情報から画面移動制御部７７２によるスクロール制御によって目的地を探索して表示する機能を持つ。
【００２３】
ルート線路描画部７７４は、ウェッブサーバ３で検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐルートを地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する機能を持つ。ルートの描画は、画面上に表示された地図情報の中心から基準点に延びる直線で表現される。ルート線路再描画部７７５は、地図情報要求部７７１により再度周辺の地図情報が要求され、これを受信したとき、更新された地図情報の画面移動を行なうことによって目的地が探索され、基準点から目的地に至る方角を再計算することによって基準点から目的地に至る道のりをルート線路によって再描画する機能を持つ。
ルート探索部７７えは、目的地表示部７７３によって目的地が表示され、基準点が画面上から消えた場合に、その基準点と目的地の表示を切替え、描画されたルート情報に従い表示された基準点から目的地に至るルートを辿ることを許す機能を持つ。
【００２４】
説明を図３に戻す。通信制御部１８０は、各アプリケーション１７５、１７６、１７７、１７８からの指示に従い、発着信等の呼接続制御やデータ通信制御等を行う。受信データ管理部１７９は、通信制御部１８０と、ブラウザアプリ１７５、メールアプリ１７６、地図情報アプリ１７７間にあって、通信制御部１８０からブラウザアプリ１７５、メールアプリ１７６、地図情報アプリ１７７へと受け渡される受信データを管理する。
【００２５】
図５は、本発明実施形態の動作を説明するために引用した動作シーケンスチャートであり、本発明のナビゲーション端末装置１とウェッブサーバ３との関係が示されている。図６は、画面表示の一例を示す。
以下、図５、図６を参照しながら図１乃至図４に示す本発明実施形態の動作に付いて詳細に説明する。
【００２６】
まず、ユーザは、ナビゲーション端末装置１を操作することにより地図情報アプリを起動する（ステップＳ５０１）。そして、基準点となる駅、あるいはデパートやコンビニ、公共施設などの所定施設を指定し、あるいは住所、地名、郵便番号などを文字入力により指定して所定領域の地図情報配信を促がす（ステップＳ５０３）。
ウェッブサーバ３は、これらを検索文字列として受信して施設および地図データベースを検索し、これら施設を中心位置にしてナビゲーション端末装置１に対して所定縮尺の地図情報を配信する（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。
【００２７】
ナビゲーション端末装置１は、その地図情報を受信して施設等基準点を中心とする周辺の地図情報を画面表示する。これは、地図情報表示部７７１によって行なわれる。図６（ａ）にその画面表示の一例が示されている。ここでは、駅を基準点とし、その駅を画面中心に捉えている（ステップＳ５０６）。
次に、ユーザはナビゲーション端末装置１を携帯して目的地へ移動するが、ユーザは、移動に先立ちナビゲーション端末装置１を操作することによって目的地を探す。目的地の探索は、画面移動制御部７７２によるスクロール操作によって行なわれる（ステップＳ５０７）。
【００２８】
目的地表示部７７３によって目的地が表示され、このとき、先の基準点である駅が画面上から消えたものとする。図６（ｂ）にその画面表示の一例が示されている。
しかしながら、ナビゲーション端末装置１の画面上には基準地点とこの目的地を繋ぐ直線で表現されたルート線路が残る。これは、ルート線路描画部７７４によって行なわれる。図６（ｃ）にその画面表示の一例が示されている。ルート線路描画部７７４は、ウェッブサーバ３で検索された位置情報を基準点に目的地を繋ぐルートを地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する。
ここで、ルート線路の描画は、ルート線路描画部７７４が内蔵する演算ルーチンにより、基準点から目的地に至る方角を計算し、その結果を長さと方角を持ったベクトルとして生成することにより行なわれる。このベクトルを画面上に直線として表示することで、ユーザは、基準点から目的地に至る道のりを辿ることができる。
【００２９】
本発明のナビゲーション端末装置１は、基準点を保持する機能を備えており、特定釦が操作されたことを検出することで基準点と目的地の表示を切替えることができる（ステップＳ５１０、Ｓ５１１）。図６（ｄ）にその画面構成の一例が示されている。
ユーザは、ナビゲーション端末装置１の画面上に描画されたルート線路情報に従い、表示された基準点から目的地に至るルート、あるいはその逆を辿ることができる（ステップＳ５０８）。このルート線路の探索は、ルート探索部７７６によって行われる。
【００３０】
なお、ステップＳ５０４の基準点表示からステップＳ５０７の目標値設定に至る間、ナビゲーション端末装置１は、必要に応じて地図情報を要求し、ウェッブサーバ３から所定領域の地図情報の配信を受けるものとする（いずれも破線ブロックで示す）。これは地図情報表示部７７１によって行なわれ、目的地が先に受信した周辺領域の地図にない場合、ウェッブサーバ３に対して再度隣接する周辺領域の地図情報の配信を要求する。
ここで、再度周辺の地図情報を受信し、更新された地図情報の画面移動を行なうことによって目的地を探索し、このとき、ルート線路描画部７７４は、更新された画面に基づき、基準点から目的地に至る方角を再計算して基準点から目的地に至る道のりを画面上に再描画する。ルート探索部７７５は、地図情報が更新されてもルート線路描画部７７４によって描画され、画面に表示されたルート線路により基準点と目的地間を連続して辿ることができる。
【００３１】
ナビゲーション端末装置１は、表示した中心位置から所定距離に存在する基準点あるいは目的地情報をウェッブサーバ３から得、そして、この中心位置と基準点あるいは目的地間の方角と道のりを演算し、これを線分情報として生成し描画するものとし、ここでは、距離に応じて方位を表す線分の長さを設定するものとする。
【００３２】
なお、上記した本発明実施形態においては、地図配信はウェッブサーバ３が提供するものとして説明したが、ナビゲーション端末装置１サイドで地図情報を準備できる場合はこの限りでなく、また、目的地設定時にウェッブサーバ３をアクセスして位置情報を得るものとしたが、本来はナビゲーション端末装置１のみで実現できるものである。
更に、ナビゲーション端末装置１として携帯電話のみ例示したが、これに制限されず、ＰＤＡ、ホーム用パソコン、車載ナビゲーション装置にも同様に適用できる。また、インターネット網を利用した通信ネットワークの他にＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の記録媒体を用い、クローズされたシステムにも適用できる。
なお、図５にシーケンスチャートで示された手順は、ナビゲーション端末装置１ならびにウェッブサーバ３にプログラムされ記録装置に記録され、ＣＰＵがこれを読出し実行するものであるが、通常は、半導体メモリ、光ディスク、ハードディスク、フロッピーディスク等の記録媒体に記録され頒布される。また、これら記録媒体へ固定されることなく、特に、ナビゲーション端末装置１のプログラムにおいては、通信回線経由でダウンロードして使用することも考えられる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明のように本発明は、画面上に表示された地図情報から画面移動により目的地を探索し、サーバで検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐルートを画面上に重ね合わせて描画し、かつ、目的地を表示したとき、基準点が画面上から消えた場合に基準点と目的地の表示を切替え、描画されたルート情報に従い表示された基準点から目的地に至るルートを辿ることを可能にしたものである。このことにより、ルートを辿ることによって目的地までの周辺地域の情報を認識することが容易となり、また、画面容量の少ない端末装置において無用なスクロールを省略できるため使い勝手が向上すると共にユーザの負担が軽減される。また、特定の釦操作により基準点と目的地の表示切替えを行なうことができ、一層使い勝手の向上がはかれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が採用されるナビゲーションシステムの接続形態の一例を示す図である。
【図２】図１におけるナビゲーション端末装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す通信アプリ部３７の内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図４】図３に示す地図情報アプリの内部構成を機能展開して示したブロック図である。
【図５】本発明実施形態の動作を説明するために引用した動作シーケンスチャートである。
【図６】本発明実施形態の動作を説明するために引用したナビゲーション端末装置の画面構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーション端末装置
２ インターネット網
３ ウェッブサーバ
１７ 通信アプリ部
１７７ 地図情報アプリ
７７１ 地図情報表示部
７７２ 画面移動制御部
７７３ 目的地表示部
７７４ ルート線路描画部
７７５ ルート探索部

Claims (4)

1. 基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示手段と、
   ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御手段と、
   ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定手段と、
   前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画手段と、
   前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記所定位置は、前記画面上の中心位置に表示されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示工程と、
   ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御工程と、
   ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定工程と、
   前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画工程と、
   前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替工程と、
   を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
4. コンピュータを、
   基準点を含む周辺領域の地図情報を取得し、前記取得した地図情報を画面上に表示する地図情報表示手段、
   ユーザの操作に応じて、前記画面上に表示された前記地図情報の画面移動を行う画面移動制御手段、
   ユーザによる特定の操作が行われたとき、前記画面移動が行われた地図情報で示される画面上の所定位置を目的地として設定する目的地設定手段、
   前記基準点を含む周辺領域の地図情報の表示から前記目的地の設定に到る間、前記基準点と前記画面上の所定位置とを結ぶ直線を前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画する描画手段、及び、
   前記特定の操作が行われたとき、前記基準点が前記画面上から消えている場合に、前記基準点と目的地の表示を切替え、前記画面上に前記基準点および前記描画手段によって描画された前記基準点と前記目的地とを結ぶ直線を表示する表示切替手段として機能させることを特徴とするナビゲーションプログラム。

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