JP2002328037A - ナビゲーション端末装置およびその方法 - Google Patents
ナビゲーション端末装置およびその方法Info
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Abstract
装置の使い勝手の向上をはかり、ユーザの負担軽減をは
かる。 【解決手段】 ナビゲーション端末装置を、地図情報表
示部771と、目的地表示部773と、検索された位置
情報、目的地情報、あるいはその双方を保持し、検索さ
れた位置情報もしくは目的地情報を基準点に、目的地も
しくは検索された位置情報を繋ぐルートを地図情報が表
示された画面上に重ね合わせて描画するルート線路描画
部774と、目的地を表示したときに基準点が画面上か
ら消えた場合にその基準点と目的地の表示を切替え、描
画されたルート情報に従い表示された基準点から目的地
に至るルート、もしくは目的地から基準点に至るルート
を辿ることを許すルート探索部775で構成した。
Description
された位置情報を含む地図情報をウェッブ経由で受信し
て画面上に表示するナビゲーション端末装置およびその
方法に関する。
(World-Wide-Web)サーバにより世界中から多種多
様な情報が提供されており、ユーザはウェッブ接続され
た端末装置を操作し、検索を行うことによって所望の情
報を得ることができる。このようなインターネットを介
して提供される情報サービスは多種多様であるが、その
一つに地図情報検索サービスがある。これは、地図デー
タベースを備え、インターネットに接続されたウェッブ
サーバにアクセスすることにより、所望の地図情報を取
得して端末上に表示することができるサービスである。
住所、地名、駅名、若しくは各種施設名、店舗名などを
入力すると、その場所及びその周辺の地図が画像情報と
して端末装置上に表示される。従って、ユーザは表示さ
れた地図情報を参照して、目的の駅、施設等どこにある
のかを容易に認識することができる。ところで、上記し
たウェッブを利用した地図情報検索サービスの端末装置
として、ブラウザ等ウェッブ接続環境を備えたホーム用
のパソコンは勿論のこと、同じくウェッブ接続環境を備
えた車載ナビゲーション装置、PDA(Personal Digi
tal Assistants)、携帯電話等が使用される。
話のような比較的画面容量の少ない装置では、画面に地
図表示された周辺地域の情報を把握することが困難であ
り、無用なスクロールを繰り返す必要があって非常に煩
わしいものであった。無用なスクロールは単に操作性に
影響するばかりでなく、通信料金を浪費するため、時に
はユーザクレームとなって現れ、また、端末サイドにお
いても負荷が大きい。
り、現在位置表示、あるいはルート設定機能がないた
め、現在地、あるいは目的地を単独で検索するのは比較
的容易であっても、現在地から目的地に至るルート、あ
るいはその逆を辿るのが容易でない。すなわち、携帯電
話では自位置が設定できないために、例えば目印となる
駅等の施設を検索し、そこを起点として目的地を探すの
にスクロールを繰り返すことになるが、画面から目印が
消え、せっかく目的地が見つかっても目印からのルート
を辿ることが困難であり、非常に使い勝手の悪いもので
あった。このことは、見知らぬ土地において顕著に現れ
る。
あり、画面上に表示された地図情報から画面移動により
目的地を探索し、サーバで検索された位置情報を基準点
に目的地をつなぐルートを画面上に重ね合わせて描画す
ることにより、使い勝手の向上をはかったナビゲーショ
ン端末装置およびその方法を提供することを目的とす
る。
ために請求項1に記載の発明は、サーバにより検索され
た位置情報を含む地図情報をウェッブ経由で受信して画
面上に表示する地図情報表示手段と、前記画面上に表示
された地図情報から画面移動により目的地を探索して表
示する目的地表示手段と、前記サーバで検索された位置
情報もしくは前記目的地情報、あるいはその双方を保持
し、前記サーバで検索された位置情報もしくは目的地情
報を基準点に、目的地もしくは前記サーバで検索された
位置情報をつなぐルートを前記地図情報が表示された画
面上に重ね合わせて描画するルート描画手段と、前記目
的地表示手段によって目的地を表示したとき、前記基準
点が前記画面上から消えた場合に前記基準点と目的地の
表示を切替え、前記描画されたルート情報に従い前記表
示された基準点から目的地に至るルート、もしくは目的
地から基準点に至るルートを辿ることを許すルート探索
手段とを備えたことを特徴とする。
情報から画面移動により目的地を探索し、サーバで検索
された位置情報を基準点に目的地をつなぐルートを画面
上に重ね合わせて描画し、かつ、目的地を表示したと
き、基準点が画面上から消えた場合に基準点と目的地の
表示を切替え、描画されたルート情報に従い表示された
基準点から目的地に至るルートを辿ることを可能にした
ものである。なお、ルート線路の描画は、前記基準点か
ら目的地に至る方角を計算し、その結果を長さと方角を
持ったベクトルとして生成することにより行なわれる。
上記したルートを辿ることによって目的地までの周辺地
域の情報を認識することが容易となり、また、画面容量
の少ない端末装置において無用なスクロールを省略でき
るため使い勝手が向上する。また、特定の釦操作により
基準点と目的地の表示切替えを行なうことができ、一層
使い勝手の向上がはかれる。
記載の発明は、地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション方
法であって、前記画面上に表示された地図情報から画面
移動により目的地を探索して表示し、前記サーバで検索
された位置情報もしくは前記目的地情報、あるいはその
双方を保持し、前記サーバで検索された位置情報もしく
は目的地情報を基準点に、目的地もしくは前記サーバで
検索された位置情報をつなぐルートを前記地図情報が表
示された画面上に重ね合わせて描画し、前記目的地を表
示したとき、前記基準点が前記画面上から消えた場合に
前記基準点と目的地の表示を切替え、前記描画されたル
ート情報に従い前記表示された基準点から目的地に至る
ルート、もしくは目的地から基準点に至るルートを辿る
ことを特徴とする。
記載の発明は、地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション端
末プログラムであって、前記画面上に表示された地図情
報から画面移動により目的地を探索して表示するステッ
プと、前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目
的地情報、あるいはその双方を保持するステップと、前
記サーバで検索された位置情報もしくは目的地情報を基
準点に、目的地もしくは前記サーバで検索された位置情
報をつなぐルートを前記地図情報が表示された画面上に
重ね合わせて描画するステップと、前記目的地を表示し
たとき、前記基準点が前記画面上から消えた場合に前記
基準点と目的地の表示を切替えるステップと、前記描画
されたルート情報に従い前記表示された基準点から目的
地に至るルート、もしくは目的地から基準点に至るルー
トを辿ることを許すステップとをコンピュータに実行さ
せるナビゲーション端末プログラムである。
記載の発明は、地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション端
末プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、前記画面上に表示された地図情報から
画面移動により目的地を探索して表示するステップと、
前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目的地情
報、あるいはその双方を保持するステップと、前記サー
バで検索された位置情報もしくは目的地情報を基準点
に、目的地もしくは前記サーバで検索された位置情報を
つなぐルートを前記地図情報が表示された画面上に重ね
合わせて描画するステップと、前記目的地を表示したと
き、前記基準点が前記画面上から消えた場合に前記基準
点と目的地の表示を切替えるステップと、前記描画され
たルート情報に従い前記表示された基準点から目的地に
至るルート、もしくは目的地から基準点に至るルートを
辿ることを許すステップとをコンピュータに実行させる
ためのナビゲーション端末プログラムを記録した記録媒
体である。
る実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明
を行なう。図1は、本発明が採用されるナビゲーション
システムの接続形態の一例を示す図である。図1におい
て、符号1はクライアントとしてブラウザ機能を持つナ
ビゲーション端末装置、符号2はインターネット網、符
号3はウェッブサーバである。ここでは、ナビゲーショ
ン端末装置1としてウェッブ接続環境を持つ携帯電話が
例示されており、比較的画面容量の少ない携帯電話は、
それぞれ図示しない公衆電話回線網およびアクセスサー
ビスを介してインターネット網2に接続されるものとす
る。また、このインターネット網2には、地図情報提供
サイトおよび地図情報データベースサイト、ルート設定
サイトであるウェッブサーバ3が、それぞれ接続されて
いる。
情報の提供サービスを行うサイトであり、後述する地図
データベースサイト及びルート設定サイトからのナビゲ
ーション端末装置1に対する情報提供を統括している。
そして、この地図情報提供サイトは、ウェッブサーバ3
として、住所や施設などのランドマークとこれらの位置
情報を示すデータが蓄積されたデータベース(DB)を
備えており、ウェッブサーバ3は、後述するように、ナ
ビゲーション端末装置1からの入力情報に基づいてデー
タベースにアクセスすることにより、入力された位置情
報から住所や施設などを特定し、また、指定されたラン
ドマークから対応する位置情報の取得を行う。
ト上で地図情報の検索表示サービスを行うサイトであ
り、地図データを読み出してナビゲーション端末装置1
に送信する地図サービスを行うサイトであり、地図デー
タを読み出してナビゲーション端末装置1に送信する地
図サーバと、緯度、経度による座標を示す位置情報、縮
尺、地図サイズ等の地図の表示情報およびこれらの情報
に対応する地図の画像データが蓄積された地図情報デー
タベースとを備えている。
装置1の内部構成を示すブロック図である。上記したよ
うにナビゲーション端末装置1としてウェッブ接続環境
を備えた携帯電話が例示されている。本発明のナビゲー
ション端末装置1は、無線制御部11と、変調部12
と、復調部13と、チャネルCODEC14と、音声入
力部15と、音声出力部16と、通信アプリ部17と、
入力部18と、表示部19で構成される。20は内部バ
スであり、上記した無線制御部11、チャネルCODE
C14、通信アプリ部17、入力部18、表示部19が
共通接続される。
れる変調データを無線搬送波にのせてアンテナから送信
し、また、アンテナに誘起した高周波信号の中から所定
の周波数の信号を受信する。変調部12は、チャネルC
ODEC14から出力される送信データを所定の方式で
変調(例えば、π/4シフトDPQSK変調)し、無線
制御部11に出力する。復調部13は、無線制御部11
によって受信された信号を復調してチャネルCODEC
14に与える。チャネルCODEC14は、復調部13
から入力されたデータを音声出力部16または通信アプ
リ部17に振り分けて出力する。また、音声入力部15
から入力された音声を変調部12または通信アプリ部1
7に振り分けて出力する。更に、通信アプリ部17から
入力されたデータを変調部12または音声出力部16に
振り分けて出力する。
AMを含み、本発明のナビゲーション端末装置1の制御
中枢となり、通信のための接続制御の他に、送信データ
の生成、受信データの表示、保存、送受信データの処理
制御を行なう。詳細は図3を用いて後述する。入力部1
8は、接続されるキーやボタンの種類を認識してダイヤ
ル番号や表示画面操作データ等の入力操作を行なう。表
示部19は、通信アプリ部17から出力され、図示せぬ
表示メモリに書き込まれるデータを、接続される画面表
示モニタに表示する。
部構成を機能展開して示したブロック図である。具体的
には、CPU、およびROM/RAMを含む、入力部1
8、表示部19等の周辺LSIで構成され、CPUがR
OMに記録されたプログラムを読み出し、RAMを用い
て実行することにより、後述する各ブロックが持つ機能
が実現される。通信アプリ部17は、入力制御部17
1、音声制御部172、表示制御部173、アプリケー
ション管理部174、プラウザアプリ175、メールア
プリ176、地図情報アプリ177、音声電話アプリ1
78、受信データ管理部179、通信制御部180で構
成される。
した入力キー情報等をアプリケーション管理部174に
通知する。表示制御部172は、アプリケーション管理
部174から通知された表示情報を表示部19へ出力す
るための制御を行なう。音声制御部173は、音声入力
部15から受信した音声をアプリケーション管理部17
4へ通知したり、アプリケーション管理部174から通
知された音声をチャネルCODEC14へ出力するため
の制御を行う。
のナビゲーション端末装置1に実装されている複数のア
プリケーションの切替え管理を行なったり、各アプリケ
ーションと入力制御部171、表示制御部172、音声
制御部173との間で情報を交換するための制御を行な
う。ここでは、ブラウザアプリ175、メールアプリ1
76、地図情報アプリ177、音声電話アプリ178計
4つのアプリケーションが装置に実装されているものと
した。但し、この4つのアプリケーションに限定される
ことなく、他のアプリケーションを実装することも可能
である。
は、音声サービス対応アプリと文字サービス対応アプリ
に分類できる。前者は、文字データやイメージデータ等
の送受信は行わず、音声のみをサポートし、後者は、文
字データや地図等イメージデータの送受信を行い、送受
信対象の各情報の画面表示をサポートする。例えば、ブ
ラウザアプリ175、メールアプリ176、地図情報ア
プリ177は、文字サービス対応アプリケーションであ
り、音声電話アプリ178は、音声対応アプリケーショ
ンである。
機能展開して示す。地図情報アプリ177は、地図情報
表示部771と、画面移動制御部772と、目的地表示
部773と、ルート線路描画部774と、ルート探索部
775で構成される。地図情報表示部771は、ウェッ
ブサーバ3により検索された位置情報を含む地図情報を
インターネット網2経由で受信して表示部19の画面上
に表示する機能を持ち、目的地表示部773は、表示部
19の画面上に表示された地図情報から画面移動制御部
772によるスクロール制御によって目的地を探索して
表示する機能を持つ。
バ3で検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐル
ートを地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画
する機能を持つ。ルートの描画は、画面上に表示された
地図情報の中心から基準点に延びる直線で表現される。
ルート線路再描画部775は、地図情報要求部771に
より再度周辺の地図情報が要求され、これを受信したと
き、更新された地図情報の画面移動を行なうことによっ
て目的地が探索され、基準点から目的地に至る方角を再
計算することによって基準点から目的地に至る道のりを
ルート線路によって再描画する機能を持つ。ルート探索
部77えは、目的地表示部773によって目的地が表示
され、基準点が画面上から消えた場合に、その基準点と
目的地の表示を切替え、描画されたルート情報に従い表
示された基準点から目的地に至るルートを辿ることを許
す機能を持つ。
各アプリケーション175、176、177、178か
らの指示に従い、発着信等の呼接続制御やデータ通信制
御等を行う。受信データ管理部179は、通信制御部1
80と、ブラウザアプリ175、メールアプリ176、
地図情報アプリ177間にあって、通信制御部180か
らブラウザアプリ175、メールアプリ176、地図情
報アプリ177へと受け渡される受信データを管理す
る。
ために引用した動作シーケンスチャートであり、本発明
のナビゲーション端末装置1とウェッブサーバ3との関
係が示されている。図6は、画面表示の一例を示す。以
下、図5、図6を参照しながら図1乃至図4に示す本発
明実施形態の動作に付いて詳細に説明する。
1を操作することにより地図情報アプリを起動する(ス
テップS501)。そして、基準点となる駅、あるいは
デパートやコンビニ、公共施設などの所定施設を指定
し、あるいは住所、地名、郵便番号などを文字入力によ
り指定して所定領域の地図情報配信を促がす(ステップ
S503)。ウェッブサーバ3は、これらを検索文字列
として受信して施設および地図データベースを検索し、
これら施設を中心位置にしてナビゲーション端末装置1
に対して所定縮尺の地図情報を配信する(ステップS5
04、S505)。
報を受信して施設等基準点を中心とする周辺の地図情報
を画面表示する。これは、地図情報表示部771によっ
て行なわれる。図6(a)にその画面表示の一例が示さ
れている。ここでは、駅を基準点とし、その駅を画面中
心に捉えている(ステップS506)。次に、ユーザは
ナビゲーション端末装置1を携帯して目的地へ移動する
が、ユーザは、移動に先立ちナビゲーション端末装置1
を操作することによって目的地を探す。目的地の探索
は、画面移動制御部772によるスクロール操作によっ
て行なわれる(ステップS507)。
され、このとき、先の基準点である駅が画面上から消え
たものとする。図6(b)にその画面表示の一例が示さ
れている。しかしながら、ナビゲーション端末装置1の
画面上には基準地点とこの目的地を繋ぐ直線で表現され
たルート線路が残る。これは、ルート線路描画部774
によって行なわれる。図6(c)にその画面表示の一例
が示されている。ルート線路描画部774は、ウェッブ
サーバ3で検索された位置情報を基準点に目的地を繋ぐ
ルートを地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描
画する。ここで、ルート線路の描画は、ルート線路描画
部774が内蔵する演算ルーチンにより、基準点から目
的地に至る方角を計算し、その結果を長さと方角を持っ
たベクトルとして生成することにより行なわれる。この
ベクトルを画面上に直線として表示することで、ユーザ
は、基準点から目的地に至る道のりを辿ることができ
る。
準点を保持する機能を備えており、特定釦が操作された
ことを検出することで基準点と目的地の表示を切替える
ことができる(ステップS510、S511)。図6
(d)にその画面構成の一例が示されている。ユーザ
は、ナビゲーション端末装置1の画面上に描画されたル
ート線路情報に従い、表示された基準点から目的地に至
るルート、あるいはその逆を辿ることができる(ステッ
プS508)。このルート線路の探索は、ルート探索部
776によって行われる。
ステップS507の目標値設定に至る間、ナビゲーショ
ン端末装置1は、必要に応じて地図情報を要求し、ウェ
ッブサーバ3から所定領域の地図情報の配信を受けるも
のとする(いずれも破線ブロックで示す)。これは地図
情報表示部771によって行なわれ、目的地が先に受信
した周辺領域の地図にない場合、ウェッブサーバ3に対
して再度隣接する周辺領域の地図情報の配信を要求す
る。ここで、再度周辺の地図情報を受信し、更新された
地図情報の画面移動を行なうことによって目的地を探索
し、このとき、ルート線路描画部774は、更新された
画面に基づき、基準点から目的地に至る方角を再計算し
て基準点から目的地に至る道のりを画面上に再描画す
る。ルート探索部775は、地図情報が更新されてもル
ート線路描画部774によって描画され、画面に表示さ
れたルート線路により基準点と目的地間を連続して辿る
ことができる。
心位置から所定距離に存在する基準点あるいは目的地情
報をウェッブサーバ3から得、そして、この中心位置と
基準点あるいは目的地間の方角と道のりを演算し、これ
を線分情報として生成し描画するものとし、ここでは、
距離に応じて方位を表す線分の長さを設定するものとす
る。
は、地図配信はウェッブサーバ3が提供するものとして
説明したが、ナビゲーション端末装置1サイドで地図情
報を準備できる場合はこの限りでなく、また、目的地設
定時にウェッブサーバ3をアクセスして位置情報を得る
ものとしたが、本来はナビゲーション端末装置1のみで
実現できるものである。更に、ナビゲーション端末装置
1として携帯電話のみ例示したが、これに制限されず、
PDA、ホーム用パソコン、車載ナビゲーション装置に
も同様に適用できる。また、インターネット網を利用し
た通信ネットワークの他にCD−ROM、DVD等の記
録媒体を用い、クローズされたシステムにも適用でき
る。なお、図5にシーケンスチャートで示された手順
は、ナビゲーション端末装置1ならびにウェッブサーバ
3にプログラムされ記録装置に記録され、CPUがこれ
を読出し実行するものであるが、通常は、半導体メモ
リ、光ディスク、ハードディスク、フロッピー(登録商
標)ディスク等の記録媒体に記録され頒布される。ま
た、これら記録媒体へ固定されることなく、特に、ナビ
ゲーション端末装置1のプログラムにおいては、通信回
線経由でダウンロードして使用することも考えられる。
示された地図情報から画面移動により目的地を探索し、
サーバで検索された位置情報を基準点に目的地をつなぐ
ルートを画面上に重ね合わせて描画し、かつ、目的地を
表示したとき、基準点が画面上から消えた場合に基準点
と目的地の表示を切替え、描画されたルート情報に従い
表示された基準点から目的地に至るルートを辿ることを
可能にしたものである。このことにより、ルートを辿る
ことによって目的地までの周辺地域の情報を認識するこ
とが容易となり、また、画面容量の少ない端末装置にお
いて無用なスクロールを省略できるため使い勝手が向上
すると共にユーザの負担が軽減される。また、特定の釦
操作により基準点と目的地の表示切替えを行なうことが
でき、一層使い勝手の向上がはかれる。
接続形態の一例を示す図である。
構成を示すブロック図である。
展開して示したブロック図である。
開して示したブロック図である。
た動作シーケンスチャートである。
たナビゲーション端末装置の画面構成の一例を示す図で
ある。
Claims (4)
- 【請求項1】 サーバにより検索された位置情報を含む
地図情報をウェッブ経由で受信して画面上に表示する地
図情報表示手段と、 前記画面上に表示された地図情報から画面移動により目
的地を探索して表示する目的地表示手段と、 前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目的地情
報、あるいはその双方を保持し、前記サーバで検索され
た位置情報もしくは目的地情報を基準点に、目的地もし
くは前記サーバで検索された位置情報をつなぐルートを
前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画す
るルート描画手段と、 前記目的地表示手段によって目的地を表示したとき、前
記基準点が前記画面上から消えた場合に前記基準点と目
的地の表示を切替え、前記描画されたルート情報に従い
前記表示された基準点から目的地に至るルート、もしく
は目的地から基準点に至るルートを辿ることを許すルー
ト探索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション
端末装置。 - 【請求項2】 地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション方
法であって、 前記画面上に表示された地図情報から画面移動により目
的地を探索して表示し、 前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目的地情
報、あるいはその双方を保持し、前記サーバで検索され
た位置情報もしくは目的地情報を基準点に、目的地もし
くは前記サーバで検索された位置情報をつなぐルートを
前記地図情報が表示された画面上に重ね合わせて描画
し、 前記目的地を表示したとき、前記基準点が前記画面上か
ら消えた場合に前記基準点と目的地の表示を切替え、前
記描画されたルート情報に従い前記表示された基準点か
ら目的地に至るルート、もしくは目的地から基準点に至
るルートを辿ることを特徴とするナビゲーション方法。 - 【請求項3】 地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション端
末プログラムであって、 前記画面上に表示された地図情報から画面移動により目
的地を探索して表示するステップと、 前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目的地情
報、あるいはその双方を保持するステップと、 前記サーバで検索された位置情報もしくは目的地情報を
基準点に、目的地もしくは前記サーバで検索された位置
情報をつなぐルートを前記地図情報が表示された画面上
に重ね合わせて描画するステップと、 前記目的地を表示したとき、前記基準点が前記画面上か
ら消えた場合に前記基準点と目的地の表示を切替えるス
テップと、 前記描画されたルート情報に従い前記表示された基準点
から目的地に至るルート、もしくは目的地から基準点に
至るルートを辿ることを許すステップとをコンピュータ
に実行させるナビゲーション端末プログラム。 - 【請求項4】 地図情報を配信するサーバと、前記サー
バにより検索された位置情報を含む地図情報をウェッブ
経由で画面上に表示するナビゲーション端末装置とから
成るナビゲーションシステムのためのナビゲーション端
末プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体であって、 前記画面上に表示された地図情報から画面移動により目
的地を探索して表示するステップと、 前記サーバで検索された位置情報もしくは前記目的地情
報、あるいはその双方を保持するステップと、 前記サーバで検索された位置情報もしくは目的地情報を
基準点に、目的地もしくは前記サーバで検索された位置
情報をつなぐルートを前記地図情報が表示された画面上
に重ね合わせて描画するステップと、 前記目的地を表示したとき、前記基準点が前記画面上か
ら消えた場合に前記基準点と目的地の表示を切替えるス
テップと、 前記描画されたルート情報に従い前記表示された基準点
から目的地に至るルート、もしくは目的地から基準点に
至るルートを辿ることを許すステップとをコンピュータ
に実行させるためのナビゲーション端末プログラムを記
録した記録媒体。
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