KR101443361B1 - 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치 - Google Patents

네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 네비게이션 장치에서 사진지도를 표시할 때 수치지도로부터 객체정보를 추출하여 사진지도에 합성하여 표시하거나, 도로에서 차량을 제거하여 표시함으로써 길안내를 위한 시인성을 향상시킬 수 있다.

Description

네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치{METHOD FOR DISPLAYING PHOTOMAP OF NAVIGATION APPARATUS AND NAVIGATION APPARATUS}
본 발명은 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 네비게이션 장치에서 사진지도를 표시할 때 수치지도의 객체정보를 합성하여 표시하거나, 도로에서 차량을 제거하여 표시하는, 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 관한 것이다.
현재 자동차 등의 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있으며, 이러한 이동체의 증가 속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르게 이루어지고 있어 교통혼잡과 같은 문제의 심각성이 대두되고 있다.
이러한 상황에서 네비게이션 장치는 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 주목받고 있는 시스템이다. 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 판단하고, 이동체의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한, 네비게이션 장치는 상기 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.
통상 네비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로써 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.
최근에는 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진이나 위성에서 촬영한 위성사진을 통해 주행경로의 영상을 제공하고 있어 실제 도로상태 및 주변상황을 정확하게 파악할 수 있도록 제공하고 있다.
그러나, 사진지도는 항공사진이나 위성사진을 통해 실제공간을 표시하기 때문에, 탐색한 주행 경로를 따라 길안내를 할 때 도로 위의 차량이나 건물 지붕의 복잡한 구조물이 그대로 표시되어 이로 인해 도로의 형상이나 건물을 식별하기 어려운 문제점이 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2002-0047531호(2002.09.05.) "관심지점 정보 검색 방법 및 그 장치"가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 네비게이션 장치에서 사진지도를 표시할 때 수치지도로부터 객체 정보를 추출하여 사진지도에 합성하여 표시하거나, 도로에서 차량을 제거하여 표시함으로써, 길 안내를 위한 시인성을 향상시킬 수 있도록 하는, 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 제어부가 지도데이터 저장부로부터 사진지도와 수치지도를 로딩하는 단계; 상기 사진지도와 상기 수치지도의 기준점을 정합하는 단계; 상기 사진지도의 축척에 따라 상기 수치지도의 축척을 정합하는 단계; 상기 수치지도에서 도로와 건물의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하는 단계; 및 상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성하는 단계를 포함하되, 상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 도로와 건물의 상기 형상 정보에 따라 상기 도로와 건물의 형상을 각각 도시하고, 상기 속성 정보에 따라 상기 도로와 건물을 다른 색상으로 처리하여 합성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 제공한다.
삭제
삭제
삭제
본 발명에서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 제어부가 지도데이터 저장부로부터 사진지도와 수치지도를 로딩하는 단계; 상기 사진지도와 상기 수치지도의 기준점을 정합하는 단계; 상기 사진지도의 축척에 따라 상기 수치지도의 축척을 정합하는 단계; 상기 수치지도에서 도로의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하는 단계; 및 상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 도로영역에 도로색상을 적용하는 단계;를 포함하되, 상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 단계는, 상기 도로의 형상 정보에 따라 상기 도로영역을 추출하는 단계; 상기 도로영역에서 차선성분을 추출하는 단계; 및 상기 차선성분을 제외한 상기 도로영역에 도로색상을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 제공한다.
삭제
삭제
본 발명에서, 상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 속성 정보에 따라 상기 도로색상에 대해 다른 색상으로 적용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 표시부; 수치지도 및 사진지도를 저장하는 지도데이터 저장부; 및 상기 지도데이터 저장부로부터 상기 수치지도와 사진지도를 로딩하고, 상기 수치지도와 사진지도의 기준점과 축척을 정합하고, 상기 수치지도에서 도로와 건물의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하며, 상기 추출된 객체정보를 상기 사진지도에 합성하거나 상기 객체정보를 기반으로 상기 사진지도의 도로영역에 도로색상을 적용하여 상기 표시부를 통해 표시하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성할 때, 상기 도로와 건물의 상기 형상 정보에 따라 상기 도로와 건물의 형상을 각각 도시하고, 상기 속성 정보에 따라 상기 도로와 건물을 다른 색상으로 처리하여 합성하며, 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용할 때, 상기 객체정보에 따라 상기 사진지도에서 상기 도로영역을 추출한 후 차선성분을 추출하여 상기 차선성분을 제외한 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치를 제공한다.
삭제
삭제
삭제
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용할 때, 상기 속성정보에 따라 다른 색상으로 상기 도로색상을 적용하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치는 네비게이션 장치에서 사진지도를 표시할 때 수치지도로부터 객체 정보를 추출하여 사진지도에 합성하여 표시하거나, 도로에서 차량을 제거하여 표시함으로써 길 안내를 위한 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 수치지도를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 사진지도를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법에 따라 사진지도에 객체정보가 합성된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법에 따라 도로에서 차량이 제거된 사진지도를 나타낸 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법 및 네비게이션 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 수치지도를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 사진지도를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치는 GPS모듈(10), 지도데이터 저장부(20), 메모리부(60), 키입력부(40), 제어부(30) 및 표시부(50)를 포함한다.
GPS 모듈(10)은 지구의 상공에 위치한 복수의 GPS 위성(미도시)으로부터 항법 메시지를 수신 받아 현재 위치를 파악할 수 있도록 이를 제공한다.
지도데이터 저장부(20)는 이동체(미도시)의 주행 경로 탐색 후 그 탐색된 주행 경로를 안내하기 위한 각 수치지도 및 사진지도 등의 지도 데이터를 저장한다.
수치지도는 도 2에 도시된 바와 같이 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시한 지도를 의미한다.
이 때, 수치화된 지도 데이터에는 도로와 지형지물의 형상 정보 및 속성 정보가 포함되어 있어, 도로와 지형지물의 속성에 따라 다른 색상으로 표시함으로써 도로와 지형지물을 용이하게 구분하여 인식할 수 있도록 한다.
또한, 사진지도는 도 3에 도시된 바와 같이 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진을 통해 좌표에 따라 주행 경로의 영상을 제공하여 실제 도로상태 및 주변상황을 쉽게 파악할 수 있도록 표시한 지도이며, 위성에서 실제로 촬영한 위성사진을 기반으로 표시한 위성사진지도도 포함된다.
메모리부(60)는 네비게이션 장치의 작동을 위한 설정값 및 탐색된 주행경로를 포함한 각종 데이터를 저장한다.
키입력부(40)는 복수의 기능키를 구비하여 사용자로부터 네이게이션 장치를 작동시키기 위한 각각의 설정값을 입력받고 경로 설정을 위한 목적지의 선택을 입력받는다.
제어부(30)는 GPS 모듈(10)을 통해 수신된 항법 메시지를 이용하여 이동체의 현재 위치를 검출하고, 지도데이터 저장부(20)에 저장된 사진지도를 읽어와 이동체의 현재 위치를 지도상에 표시한다.
이때, 사진지도를 표시할 때 제어부(30)는 지도데이터 저장부(20)로부터 사진지도와 함께 수치지도를 읽어와, 사진지도와 수치지도 간에 기준점 및 축척을 정합한 후 수치지도로부터 객체정보를 추출하여 객체정보를 사진지도에 합성하여 표시한다.
즉, 제어부(30)는 수치지도에서 도로와 건물의 형상 정보 및 속성 정보를 추출하고, 추출된 도로와 건물의 형상 정보에 따라 사진지도에 도로와 건물의 형상을 도시하고, 추출된 속성 정보에 따라 도로와 건물을 각각 다른 색상으로 처리함으로써 길 안내시 사진지도 상에 나타나는 도로와 건물의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제어부(30)는 수치지도에서 추출한 객체정보가 도로인 경우, 사진지도의 도로영역에서 차선성분을 추출한 후 차선성분을 제외한 영역에 도로색상을 적용하여 불필요한 차량을 제거함으로써 길 안내시 사진지도 상에 나타나는 도로의 시인성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이때 제어부(30)는 속성정보에 따라 즉, 국도, 고속도로 등 도로의 종류에 따라 각각 다른 색상으로 도로색상을 적용할 수도 있다.
예를들어, 도로의 제한속도에 따라 파란색, 녹색, 노랑색, 주황색, 붉은색 등으로 표시할 수 있으며, 고속도로의 경우 파란색을 적용하고 제한속도가 느려질 수록 붉은색 계열을 적용할 수 있다,
또한, 건물의 속성에 따라 관공서는 하늘색, 병원은 흰색, 유치원은 노란색, 학교는 녹색 등으로 미리 정의한 색상으로 처리할 수 있다.
한편, 제어부(30)는 키입력부(40)로 입력되는 명령에 따라 지도데이터 저장부(20)에 저장된 지도데이터를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고 그 탐색한 주행경로를 안내한다.
표시부(50)는 제어부(30)의 제반 동작 상태 및 제어부(30)에 의해 탐색된 주행 경로를 표시하며, 제어부(30)에 의해서 합성된 도로와 건물의 객체정보가 포함된 사진지도나 도로에서 차량이 제거된 사진지도를 표시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법에 따라 사진지도에 객체정보를 합성한 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에서는, 먼저 제어부(30)가 GPS 모듈(10)로부터 검출한 현재 위치나 키입력부(40)를 통해 선택된 위치의 사진지도와 수치지도를 지도데이터 저장부(20)로부터 로딩한다(S10).
이때 사진지도는 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진이나, 위성에서 실제로 촬영한 위성사진을 기반으로 좌표가 설정된 항공사진지도나 위성사진지도를 포함한다.
이어서, 이렇게 로딩된 사진지도와 수치지도에 대해 제어부(30)는 경도 및 위도 좌표를 이용하여 기준점을 정합한다(S20). 이때, 기준점은 사진지도와 수치지도가 각 대응하는 지점에 대하여 정합되어 표시되도록 하기 위한 기준이 되는 점을 의미하며 각 시스템 사양에 따라 다양한 위치나 방식에 의해 설정될 수 있다.
상기에서 수치지도와 사진지도의 기준점을 정합한 후, 제어부(30)는 사진지도를 표시하는 축척에 따라 수치지도의 축척을 조절하여 정합한다(S30).
즉, 네비게이션 장치에서 사진지도를 고 축척으로 표시하는 상태라면 수치지도도 사진지도에 대응되는 고 축척으로 조절하고, 사진지도를 저 축척으로 표시하는 상태라면 수치지도도 사진지도의 축척에 대응되는 저 축척으로 조절하여 동일한 크기로 표시될 수 있도록 정합한다.
상기에서 사진지도와 수치지도의 기준점 및 축척을 정합한 후, 제어부(30)는 수치지도에서 도로와 건물의 객체정보를 추출한다(S40).
즉, 제어부(30)는 수치지도에서 도로와 건물을 표시할 때 각각의 형상을 나타내기 위한 형상 정보와, 도로의 종류나 건물의 속성을 나타내기 위한 속성 정보를 추출한다.
다음으로, 제어부(30)는 이렇게 추출된 형상 정보에 따라 사진지도에 도로와 건물의 형상을 도시하고, 속성 정보에 따라 도로와 건물을 각각 다른 색상으로 처리하여 합성한다(S50).
예를들어, 도로의 제한속도에 따라 파란색, 녹색, 노랑색, 주황색, 붉은색 등으로 표시할 수 있으며, 고속도로의 경우 파란색을 적용하고 제한속도가 느려질 수록 붉은색 계열을 적용할 수 있다,
또한, 건물의 속성에 따라 관공서는 하늘색, 병원은 흰색, 유치원은 노란색, 학교는 녹색 등으로 미리 정의한 색상으로 처리할 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(30)는 수치지도에서 도로와 건물의 객체정보를 추출하고, 사진지도에 이를 합성하여 이동체의 이동에 따라 사진지도를 표시한다(S60).
이에 따라, 사진지도에서는 이동체가 이동할 때 도로와 건물의 형상이 비교적 단순하고 쉽게 식별할 수 있는 모습으로 표시되기 때문에, 복잡한 원래의 항공사진이나 위성사진과는 달리 사용자는 비교적 쉽게 건물 및 도로를 사진지도 상에서 확인할 수 있다. 또한, 속성 정보에 따라 도로와 건물을 각각 다른 색상으로 처리하여 표시되도록 함으로써 사용자는 사진지도 상에서 어떤 것이 건물이고 어디가 도로인지를 명확하게 확인할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법에 따라 도로에서 차량이 제거된 사진지도를 나타낸 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에서는, 먼저 제어부(30)가 GPS 모듈(10)로부터 검출한 현재 위치나 키입력부(40)를 통해 선택된 위치의 사진지도와 수치지도를 지도데이터 저장부(20)로부터 로딩한다(S100).
이때 사진지도는 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진이나, 위성에서 실제로 촬영한 위성사진을 기반으로 좌표가 설정된 항공사진지도나 위성사진지도를 포함한다.
이어서, 이렇게 로딩된 사진지도와 수치지도에 대해 제어부(30)는 경도 및 위도 좌표를 이용하여 기준점을 정합한다(S110). 이때, 기준점은 사진지도와 수치지도가 각 대응하는 지점에 대하여 정합되어 표시되도록 하기 위한 기준이 되는 점을 의미하며 각 시스템 사양에 따라 다양한 위치나 방식에 의해 설정될 수 있다.
상기에서 수치지도와 사진지도의 기준점을 정합한 후, 제어부(30)는 사진지도를 표시하는 축척에 따라 수치지도의 축척을 조절하여 정합한다(S120).
즉, 네비게이션 장치에서 사진지도를 고 축척으로 표시하는 상태라면 수치지도도 사진지도에 대응되는 고 축척으로 조절하고, 사진지도를 저 축척으로 표시하는 상태라면 수치지도도 사진지도의 축척에 대응되는 저 축척으로 조절하여 동일한 크기로 표시될 수 있도록 정합한다.
상기에서 사진지도와 수치지도의 기준점 및 축척을 정합한 후, 제어부(30)는 수치지도에서 도로의 객체정보를 추출한다(S130).
즉, 제어부(30)는 수치지도에서 도로를 표시할 때 형상을 나타내기 위한 형상 정보와, 도로의 종류를 나타내기 위한 속성 정보를 추출한다.
다음으로, 제어부(30)는 수치지도에서 추출한 객체정보에 따라 사진지도에서 도로영역을 추출한다(S140).
이렇게 추출된 도로영역에 대해 제어부(30)는 이미지 처리를 수행하여 도로영역에서 차선성분을 추출한다(S150).
이후 제어부(30)는 차선성분을 제외한 영역에 도로색상을 적용하여 불필요한 차량을 제거한다(S160).
이때, 도로색상에 대해서는 국도, 고속도로 등 도로의 종류에 따라 각각 다른 색상을 적용할 수도 있다.
예를들어, 도로의 제한속도에 따라 파란색, 녹색, 노랑색, 주황색, 붉은색 등으로 표시할 수 있으며, 고속도로의 경우 파란색을 적용하고 제한속도가 느려질 수록 붉은색 계열을 적용할 수 있다,
즉, 도 7에 도시된 바와 같이 제어부(30)는 수치지도에서 추출한 객체정보가 도로인 경우, 사진지도의 도로영역에서 차선성분을 추출한 후 차선성분을 제외한 영역에 도로색상을 적용하여 불필요한 차량을 제거한 사진지도를 이동체의 이동에 따라 표시한다(S170).
이에 따라, 사진지도에서는 이동체가 이동할 때 도로에 불필요한 차량이 제거된 상태로 표시되기 때문에, 복잡한 원래의 사진과는 달리 사용자는 비교적 쉽게 도로를 사진지도 상에서 확인할 수 있다. 또한, 속성 정보에 따라 도로를 각각 다른 색상으로 처리하여 표시되도록 함으로써 사용자는 사진지도 상에서 어디가 도로인지를 명확하게 확인할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법에 따르면, 네비게이션 장치에서 사진지도를 표시할 때 수치지도로부터 객체정보를 추출하여 사진지도에 합성하여 표시하거나, 도로에서 차량을 제거하여 표시함으로써 길 안내를 위해 주행경로 상에 나타나는 도로와 건물의 시인성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : GPS 모듈 20 : 지도데이터 저장부
30 : 제어부 40 : 키입력부
50 : 표시부 60 : 메모리부

Claims (17)

  1. 제어부가 지도데이터 저장부로부터 사진지도와 수치지도를 로딩하는 단계;
    상기 사진지도와 상기 수치지도의 기준점을 정합하는 단계;
    상기 사진지도의 축척에 따라 상기 수치지도의 축척을 정합하는 단계;
    상기 수치지도에서 도로와 건물의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하는 단계; 및
    상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성하는 단계를 포함하되,
    상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 도로와 건물의 상기 형상 정보에 따라 상기 도로와 건물의 형상을 각각 도시하고, 상기 속성 정보에 따라 상기 도로와 건물을 다른 색상으로 처리하여 합성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법.
  6. 제어부가 지도데이터 저장부로부터 사진지도와 수치지도를 로딩하는 단계;
    상기 사진지도와 상기 수치지도의 기준점을 정합하는 단계;
    상기 사진지도의 축척에 따라 상기 수치지도의 축척을 정합하는 단계;
    상기 수치지도에서 도로의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하는 단계; 및
    상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 도로영역에 도로색상을 적용하는 단계;를 포함하되,
    상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 단계는,
    상기 도로의 형상 정보에 따라 상기 도로영역을 추출하는 단계;
    상기 도로영역에서 차선성분을 추출하는 단계; 및
    상기 차선성분을 제외한 상기 도로영역에 도로색상을 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 객체정보에 따라 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 속성 정보에 따라 상기 도로영역에 대해 다른 색상으로 적용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 사진지도 표시방법.
  11. 표시부;
    수치지도 및 사진지도를 저장하는 지도데이터 저장부; 및
    상기 지도데이터 저장부로부터 상기 수치지도와 사진지도를 로딩하고, 상기 수치지도와 사진지도의 기준점과 축척을 정합하고, 상기 수치지도에서 도로와 건물의 형상 정보 및 속성 정보를 포함하는 객체정보를 추출하며, 상기 추출된 객체정보를 상기 사진지도에 합성하거나 상기 객체정보를 기반으로 상기 사진지도의 도로영역에 도로색상을 적용하여 상기 표시부를 통해 표시하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 객체정보를 상기 사진지도에 합성할 때, 상기 도로와 건물의 상기 형상 정보에 따라 상기 도로와 건물의 형상을 각각 도시하고, 상기 속성 정보에 따라 상기 도로와 건물을 다른 색상으로 처리하여 합성하며, 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용할 때, 상기 객체정보에 따라 상기 사진지도에서 상기 도로영역을 추출한 후 차선성분을 추출하여 상기 차선성분을 제외한 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사진지도의 상기 도로영역에 상기 도로색상을 적용할 때, 상기 속성정보에 따라 다른 색상으로 상기 도로색상을 적용하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  16. 삭제
  17. 제 11항에 있어서, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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