KR101459636B1 - 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 관한 것으로서, 네비게이션 장치에서 지도를 표시할 때 수치지도와 함께 사진지도를 혼합하여 표시함으로써 최신 상태의 지도를 표시할 뿐만 아니라 실제 공간을 표시하여 지도의 품질을 향상시킬 수 있으며, 수치지도와 사진지도의 경계부분에서 투명도를 조정하여 부드럽게 중첩되도록 표시함으로써 데이터간 이질감을 최소화할 수 있다.

Description

네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치{METHOD FOR DISPLAYING MAP OF NAVIGATION APPARATUS AND NAVIGATION APPARATUS}

본 발명은 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 네비게이션 장치에서 지도를 표시할 때 수치지도와 사진지도를 혼합하여 표시하는 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 관한 것이다.

현재 자동차 등의 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있으며, 이러한 이동체의 증가 속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르게 이루어지고 있어 교통혼잡과 같은 문제의 심각성이 대두되고 있다.

이러한 상황에서 네비게이션 장치는 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 주목받고 있는 시스템이다. 네비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재 위치를 판단하고, 이동체의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 이동체의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한, 네비게이션 장치는 상기 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있도록 하고 있다.

통상 네비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로써 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.

최근에는 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진이나 위성에서 촬영한 위성사진을 통해 주행경로의 영상을 제공하고 있어 실제 도로상태 및 주변상황을 정확하게 파악할 수 있도록 제공하고 있다.

그러나, 사진지도만을 제공할 경우 항공사진이나 위성사진을 촬영하는 시점과 업데이트의 시점 차이로 인해 최신의 상태를 유지할 수 없어 신규 개통된 도로나 폐쇄된 도로에 대한 영상을 제때 반영하여 제공하지 못하는 문제점이 있다.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2002-0047531호(2002.09.05.) "관심지점 정보 검색 방법 및 그 장치"가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 네비게이션 장치에서 지도를 표시할 때 수치지도와 사진지도를 혼합하여 표시함으로써 최신 상태의 지도를 표시할 뿐만 아니라, 실제 공간을 표시하여 지도의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 네비게이션 장치에서 지도를 표시할 때, 수치지도와 사진지도의 경계부분에 대해서는 투명도를 조정하여 부드럽게 중첩시킴으로써 데이터 간 이질감을 최소화하는 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 제어부가 수치지도에 사진지도를 정합할 정합영역을 설정하는 단계; 상기 제어부가 지도데이터 저장부로부터 상기 정합영역에 대응하는 사진지도를 추출하는 단계; 상기 수치지도와 상기 사진지도의 기준점을 정합하는 단계; 상기 수치지도의 축척에 따라 상기 사진지도의 축척을 정합하는 단계; 및 상기 수치지도와 상기 사진지도의 중첩영역에 대해 경계처리를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 정합영역을 설정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 정합영역을 폴리곤 단위로 설정하기 위한 특정 영역, 공원단지, 골프장, 등고선, 녹지 및 수계 중 어느 하나 이상의 조건을 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 사진지도를 추출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 정합영역보다 더 크게 상기 사진지도를 추출하며, 상기 경계처리를 수행하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 중첩영역에 대해 알파 블렌딩 처리하고, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 표시부; 수치지도 및 사진지도를 저장하는 지도데이터 저장부; 및 상기 수치지도에 사진지도를 정합할 정합영역을 설정하고, 상기 지도데이터 저장부로부터 상기 정합영역에 대응하는 사진지도를 추출하고, 상기 수치지도와 상기 추출된 사진지도의 기준점과 축척을 정합하며, 상기 수치지도와 상기 추출된 사진지도의 중첩영역에 대해 경계처리를 수행하여 상기 표시부를 통해 표시하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 정합영역의 설정시 상기 정합영역을 폴리곤 단위로 설정하기 위한 특정 영역, 공원단지, 골프장, 등고선, 녹지 및 수계 중 어느 하나 이상의 조건을 설정하고, 상기 사진지도의 추출시 상기 정합영역보다 더 크게 상기 사진지도를 추출하며, 상기 제어부는 상기 경계처리 수행시 상기 중첩영역에 대해 알파 블렌딩 처리하고, 상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치는 지도를 표시할 때 수치지도와 함께 사진지도를 혼합하여 표시함으로써 최신 상태의 지도를 표시할 뿐만 아니라 실제 공간을 표시하여 지도의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치는 지도를 표시할 때 수치지도와 사진지도의 경계부분에 대해서 투명도를 조정하여 부드럽게 중첩되도록 표시함으로써 데이터 간 이질감을 최소화하여 자연스러운 안내 영상을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 수치지도를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치에서 표시되는 사진지도를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 사진지도가 사각블록 단위로 정합된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 중첩영역의 알파 블렌딩 처리 상태를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 사진지도가 폴리곤 단위로 정합된 상태를 나타낸 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치는 GPS모듈(10), 지도데이터 저장부(20), 메모리부(60), 키입력부(40), 제어부(30) 및 표시부(50)를 포함한다.

GPS 모듈(10)은 지구의 상공에 위치한 복수의 GPS 위성(미도시)으로부터 항법 메시지를 수신 받아 현재 위치를 파악할 수 있도록 이를 제공한다.

지도데이터 저장부(20)는 이동체(미도시)의 주행 경로 탐색 후 그 탐색된 주행 경로를 안내하기 위한 각 수치지도 및 사진지도 등의 지도 데이터를 저장한다.

수치지도는 도 2에 도시된 바와 같이 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시한 지도를 의미한다.

또한, 사진지도는 도 3에 도시된 바와 같이 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진을 통해 좌표에 따라 주행 경로의 영상을 제공하여 실제 도로상태 및 주변상황을 쉽게 파악할 수 있도록 표시한 지도이며, 위성에서 실제로 촬영한 위성사진을 기반으로 표시한 위성사진지도도 포함된다.

메모리부(60)는 네비게이션 장치의 작동을 위한 설정값 및 탐색된 주행경로를 포함한 각종 데이터를 저장한다.

키입력부(40)는 복수의 기능키를 구비하여 사용자로부터 네이게이션 장치를 작동시키기 위한 각각의 설정값을 입력받고 경로 설정을 위한 목적지의 선택을 입력받는다.

제어부(30)는 GPS 모듈(10)을 통해 수신된 항법 메시지를 이용하여 이동체의 현재 위치를 검출하고, 지도데이터 저장부(20)에 저장된 지도데이터를 읽어와 이동체의 현재 위치를 지도상에 표시한다.

제어부(30)는 지도데이터를 표시할 때 지도데이터 저장부(20)로부터 수치지도와 더불어 사각 블록 단위나 폴리곤 단위로 경위도 좌표를 사용하여 사진지도를 추출한 후, 수치지도의 기준점과 축척에 정합하여 표시할 수 있다.

이때, 제어부(30)는 수치지도에 정합되어 표시되는 사진지도의 경계부분을 알파 블렌딩(Alpha Blending) 처리하여 투명도를 조절함으로써, 경계부분을 부드럽게 표시하고 이를 통해 수치지도와 사진지도 간의 이질감을 최소화할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 키입력부(40)로 입력되는 명령에 따라 지도데이터 저장부(20)에 저장된 지도데이터를 기반으로 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고 그 탐색한 주행경로를 안내한다.

표시부(50)는 제어부(30)의 제반 동작 상태 및 제어부(30)에 의해 탐색된 주행 경로를 표시하며, 제어부(30)에 의해 정합된 수치지도와 사진지도를 표시한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 사진지도가 사각블록 단위로 정합된 상태를 나타낸 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 중첩영역의 알파 블렌딩 처리상태를 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에 따라 사진지도가 폴리곤 단위로 정합된 상태를 나타낸 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치의 지도 표시방법에서는, 먼저 제어부(30)가 GPS 모듈(10)을 통해 검출한 현재 위치나 키입력부(40)를 통해 선택된 위치의 수치지도를 지도데이터 저장부(20)로부터 로딩한다(S10).

이어서, 제어부(30)는 수치지도에 사진지도를 정합할 정합영역을 설정한다(S20). 이때, 상기 정합영역은 도 5에 도시된 바와 같이 사각 블록 단위로 설정되거나, 도 7에 도시된 바와 같이 폴리곤 단위로 설정될 수 있다.

또한, 사각 블록 단위로 정합영역을 설정할 경우 수치지도에 사진지도를 정합할 정합영역이나 조건을 설정할 수도 있고, 폴리곤 단위로 정합영역을 설정할 경우에도 수치지도에 사진지도를 정합할 특정 영역, 공원단지, 골프장, 등고선, 녹지 및 수계 중 어느 하나 이상으로 정합영역을 설정하기 위한 조건을 별도로 설정할 수도 있다.

이때 사진지도는 항공기에서 실제로 촬영한 항공사진이나, 위성에서 실제로 촬영한 위성사진을 기반으로 좌표가 설정된 항공사진지도나 위성사진지도를 포함한다.

이후, 제어부(30)는 정합영역이 설정된 경우 지도데이터 저장부(20)로부터 상기 정합영역에 대응하는 사진지도를 추출한다(S30).

제어부(30)는 사진지도를 추출할 때 정합영역에 대한 경위도 좌표를 사용하여 상기 정합영역보다 더 크게 추출하여 수치지도와 중첩될 수 있도록 할 수 있다.

다음으로, 제어부(30)는 이렇게 추출된 사진지도와 수치지도의 경위도 좌표를 이용하여 기준점을 정합한다(S40). 이 때, 기준점은 사진지도와 수치지도가 각 대응하는 지점에 대하여 정합되어 표시되도록 하기 위한 기준이 되는 점을 의미하며 각 시스템 사양에 따라 다양한 위치나 방식에 의해 설정될 수 있다.

이렇게 수치지도와 사진지도의 기준점을 정합한 후 제어부(30)는 수치지도를 표시하는 축척에 따라 사진지도의 축척을 조절하여 정합한다(S50).

즉, 네비게이션 장치에서 수치지도가 고 축척으로 표시되어 있는 상태라면 사진지도도 수치지도의 축척에 대응되는 고 축척으로 조절하고, 수치지도가 저 축척으로 표시되어 있는 상태라면 사진지도도 수치지도의 축척에 대응되는 저 축척으로 조절하여 동일한 크기로 표시될 수 있도록 정합한다.

이후 제어부(30)는 알파 블렌딩(Alpha Blending) 처리를 통해 수치지도와 사진지도의 중첩영역에 대해 투명도를 조절하여 경계부분이 부드럽게 표시될 수 있도록 한다(S60). 여기서, 알파 블렌딩이란 수치지도 및 이에 정합되는 사진지도 간의 중첩영역을 표시함에 있어 그 경계가 되는 부분에서 이질감이 없도록 부드럽게 표시되도록 하여 영상이 자연스럽게 보이도록 처리하는 처리기법을 의미한다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 블록 단위로 사진지도를 정합할 경우 (가)와 같이 수치지도에서 사진지도를 정합할 정합영역(A)을 설정한 후 (나)와 같이 정합영역(A)보다 크게 지도데이터 저장부(20)로부터 정합할 사진지도를 추출한다.

이후, 제어부(30)는 도 5의 (다)에 도시된 바 같이 수치지도와 상기 추출한 사진지도의 기준점과 축척을 정합한 후, 도 6에 도시된 바와 같이 중첩영역(B)에 대해 알파 블렌딩 처리하여 부드럽게 표시한다.

예를들어, 도 6에 도시된 바와 같이 수치지도와 사진지도를 알파 블렌딩 처리하여 두 개의 이미지를 합성할 경우 중첩영역(B)의 바깥쪽에서는 α:0.0으로 처리하여 사진지도가 0% 합성되고, 중심으로 갈수록 증가하여 중첩영역(B) 안쪽에서는 α:1.0으로 처리하여 사진지도가 100% 합성되도록 하여 경계부분인 중첩영역(B)에 대해 부드럽게 보이도록 한다.

따라서, 중첩영역(B)의 바깥쪽은 수치지도가 100%로 보이게 되고, 중첩영역(B) 중간부분은 수치지도 50%, 사진지도 50%로 합성되며, 중첩영역(B)의 가장 안쪽은 사진지도가 100%로 보이게 된다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 폴리곤 단위로 사진지도를 정합할 경우에는, 제어부(30)는 도 7의 (가)와 같이 수치지도에서 녹지에 따른 폴리 라인을 형성하여 사진지도를 정합할 정합영역을 설정한 후 도 7의 (나)와 같이 수치지도에 설정된 정합영역보다 더 크게 지도데이터 저장부(20)로부터 정합할 사진지도를 추출한다.

이후, 제어부(30)는 도 7의 (다)와 같이 수치지도와 상기 추출한 사진지도의 기준점과 축척을 정합한 후 중첩영역에 대해 알파 블렌딩 처리하여 부드럽게 표시한다.

이와 같이, 제어부(30)는 수치지도와 사진지도를 혼합하여 표시할 때 중첩영역(B)에 대해 알파 블렌딩 처리를 수행하여 투명도를 조절하여 부드럽게 지도를 표시함으로써, 수치지도와 사진지도의 지도데이터 간 이질감을 최소화할 수 있도록 한다(S70).

이상 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 의한 네비게이션 장치의 지도 표시방법 및 네비게이션 장치에 따르면, 네비게이션 장치에서 지도를 표시할 때 수치지도와 함께 사진지도를 혼합하여 표시함으로써 최신 상태의 지도를 표시할 뿐만 아니라 실제 공간을 표시하여 지도의 품질을 향상시키고, 수치지도와 사진지도의 경계부분에서 투명도를 조정하여 부드럽게 중첩되도록 표시함으로써 데이터 간 이질감을 최소화할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : GPS 모듈 20 : 지도데이터 저장부
30 : 제어부 40 : 키입력부
50 : 표시부 60 : 메모리부

Claims (12)

1. 제어부가 수치지도에 사진지도를 정합할 정합영역을 설정하는 단계;
   상기 제어부가 지도데이터 저장부로부터 상기 정합영역에 대응하는 사진지도를 추출하는 단계;
   상기 수치지도와 상기 사진지도의 기준점을 정합하는 단계;
   상기 수치지도의 축척에 따라 상기 사진지도의 축척을 정합하는 단계; 및
   상기 수치지도와 상기 사진지도의 중첩영역에 대해 경계처리를 수행하는 단계를 포함하되,
   상기 정합영역을 설정하는 단계는, 상기 제어부가 상기 정합영역을 폴리곤 단위로 설정하기 위한 특정 영역, 공원단지, 골프장, 등고선, 녹지 및 수계 중 어느 하나 이상의 조건을 설정하는 것을 특징으로 하고,
   상기 사진지도를 추출하는 단계는, 상기 제어부가 상기 정합영역보다 더 크게 상기 사진지도를 추출하며,
   상기 경계처리를 수행하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 중첩영역에 대해 알파 블렌딩 처리하고,
   상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 지도 표시방법.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 표시부;
   수치지도 및 사진지도를 저장하는 지도데이터 저장부; 및
   상기 수치지도에 상기 사진지도를 정합할 정합영역을 설정하고, 상기 지도데이터 저장부로부터 상기 정합영역에 대응하는 사진지도를 추출하고, 상기 수치지도와 상기 추출된 사진지도의 기준점과 축척을 정합하며, 상기 수치지도와 상기 추출된 사진지도의 중첩영역에 대해 경계처리를 수행하여 상기 표시부를 통해 표시하는 제어부를 포함하되,
   상기 제어부는 상기 정합영역의 설정시 상기 정합영역을 폴리곤 단위로 설정하기 위한 특정 영역, 공원단지, 골프장, 등고선, 녹지 및 수계 중 어느 하나 이상의 조건을 설정하고, 상기 사진지도의 추출시 상기 정합영역보다 더 크게 상기 사진지도를 추출하며,
   상기 제어부는 상기 경계처리 수행시 상기 중첩영역에 대해 알파 블렌딩 처리하고,
   상기 사진지도는 항공사진지도나 위성사진지도인 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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