KR20160060278A

KR20160060278A - 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20160060278A
Application number: KR1020140162259A
Authority: KR
Inventors: 서선미; 박연희
Original assignee: 현대엠엔소프트 주식회사
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2016-05-30
Also published as: KR102231556B1

Abstract

본 발명은 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 관한 것으로서, 랜드마크나 관심지점에 관한 사전 정보가 없는 교차로 진입 지점의 경우에 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등에 대한 건물 명칭이나 실사 이미지를 이용하여 지도에 중첩하여 표시되도록 하여 실시간이며 사실적으로 경로 안내를 할 수 있도록 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 관한 것이다.
본 발명의 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치에 있어서, 차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 판단하는 제어부, 블랙박스로부터 촬영된 영상 이미지를 수신하여 서버로 전송하는 통신부, 서버로부터 수신받은 실사 이미지와 정합 이미지를 저장하는 이미지 저장부, 실사 이미지 및 정합 이미지로부터 추출 이미지를 생성하는 이미지 추출부 및 추출 이미지를 내비게이션의 지도에 중첩하여 표시하며, 상기 건물 명칭이 상기 지도 데이터에 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 상기 추출 이미지와 함께 표시하는 디스플레이부를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치 및 방법{Apparatus and method for displaying buliding data around the junction when driving in an alley}

본 발명은 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 랜드마크나 관심지점에 관한 사전 정보가 없는 교차로 진입 지점의 경우에 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등에 대한 건물 명칭이나 실사 이미지를 이용하여 지도에 중첩하여 표시되도록 하여 실시간이며 사실적으로 경로 안내를 할 수 있도록 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션은 실제 도로나 건물, 시설물에 대한 정보를 일정한 형식에 따라 수치적인 지도데이터로 내비게이션 단말에 저장하고 GPS로부터 받은 차량의 현재 위치 좌표에 따라 지도데이터를 매칭시켜 이동체에 대한 목적지까지의 경로를 화면을 통해 안내한다.

내비게이션과 더불어 운전자에게 많이 사용되는 차량용 블랙박스는 구비된 카메라로 차량 주변의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록해서, 교통 사고 등의 사고 발생시의 상황 및 정황을 파악하는데 필요한 정보를 제공한다.

종래기술인 대한민국 등록특허공보 제10-0979640 '위치에 따른 실사 확대 표현 방법 및 장치'는 GPS 위성으로부터 이동체의 위치 정보를 수신하고 수신된 위치 정보를 기초로, 이동체가 가상으로 분할된 특정 도로 내 진입 영역 중 제1 진입 영역에 위치하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따른 제1 진입 영역에 맵핑되어 있는 제1 진입 영역의 이미지 정보를 추출하여 디스플레이하는 기술에 관한 것이다.

하지만, 이동체가 특정 도로를 주행중에 가상으로 분할된 어느 진입 영역에 있는지 여부를 판단하여 기설정된 각 진입 영역에 따라 서로 다른 이미지를 디스플레이하는 것이며, 랜드마크나 관심 지점이 내비게이션에 지도 정보로 매핑되어 저장되어 있지 않은 좁은 골목도로를 주행하는 경우에 교차로에 진입하게 되면 운전자가 회전 안내를 놓치는 문제점이 있다.

또한, 내비게이션 장치에 경로에 해당하는 모든 실사 이미지를 생성하여 저장하는 것은 용량의 한계가 있으며 또한 최신의 이미지를 표현하기 위해서는 적어도 내비게이션의 지도DB를 업데이트할 때 함께 이미지 정보도 업데이트되어야 하는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 골목도로와 같은 세도로에서 주행할 경우에 랜드 마크 또는 관심지점에 관한 지도 정보가 부족한 경우가 많은 가운데, 교차로 진입지점의 랜드마크로 지정되지 않은 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등에 대한 건물 명칭을 확대하여 표시하여 주고, 실사 이미지를 이용하여 단말기의 지도에 중첩하여 표시되도록 안내하므로 입체적이고 사실적으로 교차로에서의 회전 안내를 할 수 있도록 하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 교차로 진입 안내에 필요한 이미지만을 추출하여 통신하도록 하므로 통신부하 및 데이터 처리 시간을 단축하여 실시간으로 교차로에서의 회전 안내를 할 수 있는 다른 목적이 있다.

본 발명의 목적은 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치에 있어서, 차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 판단하는 제어부, 블랙박스로부터 촬영된 영상 이미지를 수신하여 서버로 전송하는 통신부, 상기 서버로부터 수신받은 실사 이미지와 정합 이미지를 저장하는 이미지 저장부, 상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지로부터 추출 이미지를 생성하는 이미지 추출부 및 상기 추출 이미지를 내비게이션의 지도에 중첩하여 표시하며, 상기 건물 명칭이 상기 지도 데이터에 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 상기 추출 이미지와 함께 표시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치에 의해 달성된다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 있어서, 차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 확인하는 제1 단계, 상기 건물 명칭이 상기 지도 데이터에 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 표시하는 제2 단계, 상기 교차로 진입 지점의 실사 이미지를 서버로 요청하는 제3 단계, 상기 실사 이미지로부터 교차로 진입 안내에 필요한 추출 이미지를 생성하는 제4 단계, 블랙박스에서 촬영된 영상 이미지를 상기 서버로 전송하는 제5 단계, 상기 영상 이미지의 정보에 포함된 위치 좌표가 상기 교차로 진입 지점과 일치하는지 판단하여 정합 이미지를 생성하는 제6 단계, 상기 정합 이미지를 상기 서버로부터 수신받아 추출 이미지를 생성하는 제7 단계 및 상기 추출 이미지를 지도에 매칭되도록 출력하는 제8 단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명의 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법은, 세도로에서 주행할 경우에 교차로 진입시 랜드 마크 또는 관심지점에 관한 지도 정보가 부족한 경우가 많은 가운데, 랜드마크로 지정되지 않은 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등에 대한 건물 명칭 또는 실사 이미지를 이용하여 지도에 중첩하여 표시되도록 안내하므로 사실적으로 교차로에서의 회전 안내를 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 교차로 진입 안내에 필요한 이미지만을 추출하여 통신하도록 하므로 통신 부하 및 데이터 처리 시간을 단축하여 실시간으로 교차로에서의 회전 안내를 할 수 있는 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 있어서 이미지를 추출하는 일 실시예,
도 4는 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 실시예를 나타내는 제1 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 실시예를 나타내는 제2 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 실시예를 나타내는 제3 예시도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치의 구성도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 차량의 내비게이션(100), 서버(200) 및 블랙박스(300)를 포함하여 구성된다.

내비게이션(100)은 차량 내부에 구비되어 출발지 및 목적지를 설정하고 경로를 설정하며 상기 서버(200)와는 무선통신 연결을 통하여 네트워크 접속이 가능한 기능을 포함한다.

상세하게는, 골목도로와 같은 세(細)도로의 경로 안내 도중에 교차로 진입지점에 도달하게 되는 경우에 차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 판단하는 제어부(110), 블랙박스(300)로부터 촬영된 영상 이미지를 수신하여 서버(200)로 전송하는 통신부(120), 상기 서버(200)로부터 수신받은 실사 이미지와 정합 이미지를 저장하는 이미지 저장부(130), 상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지로부터 추출 이미지를 생성하는 이미지 추출부(140) 및 상기 건물 명칭을 확대하여 표시하거나 상기 추출 이미지를 내비게이션의 지도에 중첩하여 표시하는 디스플레이부(150)를 포함하여 구성한다.

특히, 제어부(110)는 상기 건물 명칭이 상기 내비게이션(100)에 저장된 상기 지도 데이터에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 존재하는 경우에는 상기 건물 명칭을 확대하여 표시하도록 하며, 상기 지도 데이터가 존재하지 않는 경우에는 상기 실사 이미지를 상기 서버(200)로 요청하는데, 상기 서버(200)는 별도의 이미지 서버로 구성되었거나 또는 빅 데이터를 활용할 수 있다.

바람직하게는, 상기 지도 데이터에 상기 건물 명칭이 존재하지 않는 경우에는 상기 추출 이미지만을 표시하겠지만, 존재하는 경우에는 상기 건물 명칭을 확대하여 상기 추출 이미지와 함께 지도에 중첩하여 표시하도록 한다.

한편, 상기 서버(200) 등에 실사 이미지가 없는 경우에는 상기 블랙박스(300)에 구비된 카메라로 촬영한 영상을 저용량의 영상 이미지로 변환하여 상기 내비게이션(100)으로 수신받을 수 있도록 상기 블랙박스(300)에 요청하도록 한다.

또한, 이렇게 수신받은 상기 영상 이미지는 상기 통신부(120)를 통하여 상기 서버(200)로 전송하도록 하고. 상기 서버(200)로 전송된 상기 영상 이미지의 정보에 포함된 위치 좌표가 상기 교차로 진입 지점과 일치하는 경우에는 이때의 영상을 정합 이미지로 생성하도록 상기 서버(200)로 요청한다.

통신부(120)는 상기 서버(200)로부터 상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지를 수신받고, 상기 이미지 저장부(130)에 저장하게 된다.

이미지 추출부(140)는 상기 이미지 저장부(130)에 저장된 상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지에 대하여 교차로 진입지점을 포함하여 경로 안내되는 차량의 진행경로에 따른 방향의 주변 건물 정보에 대하여만 추출 이미지를 생성하도록 하는데, 이때 축척에 비례하여 도로와 건물이 만나는 점을 기준으로 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이까지만 추출하게 된다.

한편, 이외에 일반적으로 상기 내비게이션(100)에 포함되는 구성요소의 설명을 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 목적지에 대한 경로 탐색을 하고 경로 안내에 따라 차량이 주행중에 랜드 마크 또는 관심지점(POI, Point of Interest)에 관한 정보가 부족한 좁은 골목길 등의 세(細))도로에 진입하여 교차로에 다다를 때에 교차로 진입 지점에 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 확인하고(S110), 건물 명칭이 존재한다면 상기 건물 명칭을 확대하여 상기 디스플레이부(150)에 표시하도록 한다(S120).

상기 건물 명칭이 지도 데이터에 없는 교차로 지점일 경우에는 교차로 지점의 건물 실사 이미지를 검색하기 위하여 상기 서버(200)로 검색을 요청하여(S130), 수신받은 상기 실사 이미지로부터 교차로 지점에서의 회전 안내에 필요한 이미지 정보만을 크롭(Crop, 이하 추출이라 함)하게 된다(S140).

상세하게는, 상기 실사 이미지로부터 교차로 진입 지점을 포함하여 경로 안내되는 차량의 진행경로에 따른 방향의 주변 건물 정보에 대하여만 추출하도록 하는데, 이때 추출되는 추출 이미지는 축척에 비례하도록 하면서 도로와 건물이 만나는 점을 기준으로 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이까지만 추출하게 된다.

한편, 교차로 지점에 해당하는 상기 건물 명칭이 지도 데이터에 없거나 상기 실사 이미지가 상기 서버(200) 또는 상기 빅 데이터 등에 존재하지 않는 경우에는 차량 내 상기 블랙박스(300)에 구비된 카메라로 촬영된 영상 이미지를 수신받아 상기 서버(200)로 전송하도록 한다(S150).

이때, 촬영된 상기 영상 이미지는 데이터의 용량이 커서 이동통신망을 사용하여 전송하기에는 곤란하므로 우선 저용량 형식으로 변환하여 수신받도록 한다.

다음으로는, 상기 영상 이미지의 정보에 포함된 위치 좌표를 분석하여 상기 교차로 진입 지점과 일치하는지 확인하고, 교차로 주변의 이미지라면 이때의 이미지를 정합 이미지로 생성하며(S160), 내비게이션(100)은 상기 정합 이미지를 수신받아 상기 (S140) 단계와 마찬가지의 방법으로 추출 이미지를 생성한다(S170).

마지막으로, 상기 (S140) 단계와 상기 (S170) 단계에서 생성한 최소한의 이미지 정보만을 가진 상기 추출 이미지의 객체 정보를 추출하여 HTML5(Hyper text markup language 5)의 API(Application programming interface)를 사용하여 구현한 웹기반의 벡터지도 위에 매칭하여 실시간으로 그려주도록 한다(S180).

이때 종래기술과 같이 지도가 작아지면서 추출 이미지가 그려지면 사용자가 혼란을 겪을 수 있으므로, 지도의 크기는 변하지 않으면서 상기 추출 이미지를 운전자가 보고 있는 지도에 매칭해서 중첩하여 보여줌으로써 이동수단이 이동하여 진행하는 도로가 실사로 변하여 보이듯이 하여 운전자가 회전 안내를 지나치지 않도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 있어서 이미지를 추출하는 일 실시예이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 서버(200)와 상기 내비게이션(100) 간에 통신되는 이미지 정보의 양을 줄이기 위하여, 차량이 교차로와 같은 회전지점에서 진행하는 방향(좌회전, 우회전)에 대한 주변 건물 정보에 대하여만, 그리고 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이 까지만 상기 실사 이미지로부터 추출하여 추출 이미지를 생성한다.

즉, 도로와 건물이 만나는 점을 기준으로 하여 상측으로 1.2 미터 정도의 높이까지 축척에 비례하도록 추출하고, 탐색하여 설정된 안내 경로가 상기 교차로에서 진행방향이 우측일 경우에는 상기 교차로를 포함하여 교차로 우측의 주변 실사 이미지에 대하여만 추출하도록 하여 보다 적은 용량으로 통신할 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 실시예를 나타내는 제1 예시도로서, 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 존재하는지 확인하고 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 표시한 상태를 나타낸다.

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법의 실시예를 나타내는 제2 예시도와 제3 예시도로서, 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 존재하지 않는 경우 상기 교차로 진입 지점의 실사 이미지를 서버로 요청하고 수신받은 실사 이미지로부터 안내에 필요한 추출 이미지를 추출하여 지도에 매칭되도록 출력한 상태를 나타낸다.

도 5에 도시된 바와 같이, 교차로에서 경로안내에 따른 차량의 진입방향이 교차로의 좌측인 경우에, 교차로의 진입 지점을 포함하는 좌측의 실사 이미지만을 추출하여 지도에 중첩하여 나타내는데, 이때 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이까지만 상기 실사 이미지를 추출하여 나타내게 된다.

도 6은 교차로에서 경로안내에 따른 차량의 진입방향이 교차로의 우측인 경우에 교차로의 진입 지점을 포함하는 우측의 실사 이미지만을 추출하여 나타낸 것이다.

이와 같이, 골목길과 같은 세도로에서 주행할 경우에는 랜드 마크로 지정되지 않은 작은 건물 또는 주택이나 빌라 등이 많으므로 본 발명에 따른 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 의하여 운전자에게 정확한 경로안내를 제공할 수 있게 되며, 또한 필요한 이미지만을 통신하도록 하고 실사 이미지가 지도에 중첩하여 표시되므로 실시간이며 사실적으로 교차로에서의 회전 안내를 할 수 있게 된다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100 : 내비게이션 110 : 제어부
120 : 통신부 130 : 이미지 저장부
140 : 이미지 추출부 150 : 디스플레이부
200 : 서버 300 : 블랙박스

Claims

세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치에 있어서,
차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 판단하는 제어부;
블랙박스로부터 촬영된 영상 이미지를 수신하여 서버로 전송하는 통신부;
상기 서버로부터 수신받은 실사 이미지와 정합 이미지를 저장하는 이미지 저장부;
상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지로부터 추출 이미지를 생성하는 이미지 추출부; 및
상기 추출 이미지를 내비게이션의 지도에 중첩하여 표시하며, 상기 건물 명칭이 상기 지도 데이터에 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 상기 추출 이미지와 함께 표시하는 디스플레이부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 영상 이미지의 정보에 포함된 위치 좌표가 상기 교차로 진입 지점과 일치하는 경우의 영상을 정합 이미지로 생성하도록 서버로 요청하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는 교차로 진입 지점의 상기 실사 이미지 및 상기 정합 이미지를 상기 서버로 요청하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
제1 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 실사 이미지와 상기 정합 이미지를 상기 서버로부터 수신하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이미지 추출부는 교차로 진입지점을 포함하여 경로 안내되는 차량의 진행경로에 따른 방향의 주변 건물 정보에 대하여만 상기 추출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이미지 추출부는 축척에 비례하여 도로와 건물이 만나는 점을 기준으로 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이까지만 상기 추출 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치.
세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법에 있어서,
차량의 경로 전방에 교차로 진입 지점의 건물 명칭이 지도 데이터에 존재하는지 확인하는 제1 단계;
상기 건물 명칭이 상기 지도 데이터에 존재하는 경우 상기 건물 명칭을 확대하여 표시하는 제2 단계;
상기 교차로 진입 지점의 실사 이미지를 서버로 요청하는 제3 단계;
상기 실사 이미지로부터 교차로 진입 안내에 필요한 추출 이미지를 생성하는 제4 단계;
블랙박스에서 촬영된 영상 이미지를 상기 서버로 전송하는 제5 단계;
상기 영상 이미지의 정보에 포함된 위치 좌표가 상기 교차로 진입 지점과 일치하는지 판단하여 정합 이미지를 생성하는 제6 단계;
상기 정합 이미지를 상기 서버로부터 수신받아 추출 이미지를 생성하는 제7 단계; 및
상기 추출 이미지를 지도에 매칭되도록 출력하는 제8 단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법.
제7 항에 있어서,
상기 추출 이미지는 교차로 진입 지점을 포함하여 경로 안내되는 차량의 진행경로에 따른 방향의 주변 건물 정보에 대하여만 추출하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법.
제7 항에 있어서,
상기 추출 이미지는 축척에 비례하여 도로와 건물이 만나는 점을 기준으로 운전자의 시야로 확인할 수 있는 만큼의 건물 높이까지만 추출하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법.
제7 항에 있어서,
상기 추출 이미지는 지도의 크기는 변하지 않으면서 상기 지도에 매칭되어 중첩하여 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법.
제7 항에 있어서,
상기 서버는 상기 실사 이미지에 대한 별도의 이미지 서버이거나 빅 데이터를 활용하는 것을 특징으로 하는 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 방법.