JP6689530B2 - 電子装置 - Google Patents

Description

本発明は、地図表示機能を有する電子装置に関し、特に、道路地図上に建造物等のランドマークを３次元表示または立体表示する技術に関する。

ナビゲーション装置は、道路地図を２次元表示または３次元表示することが可能であり、建造物等のランドマークを３次元表示することで、臨場感やリアル感を与えることができる。通常、道路地図の３次元表示は、狭域エリアを表示するときに実施される。

３次元表示に関する技術として、例えば、特許文献１は、建造物の外形、電話番号入力、名称（５０音入力）により目的地点の建造物を検索し、検索した建造物を立体表示する案内装置を開示している。特許文献２は、立体的に表示された建物の特定の階数を識別可能なナビゲーション装置を開示している。特許文献３は、設定された高さ係数に基づいて地図上に表示する建造物の高さを決定して建造物の立体表示を行う表示装置を開示している。

特開平１１−０３０９５２号公報 特開平１１−０６５４２８号公報 特開２００３−１５００４５号公報

３次元表示するための建造物データは、実際の建造物の寸法に基づき作成され、建造物を３次元表示するとき、建造物データは、画面のスケールに応じた縮尺で表示される。例えば、図１４（Ａ）に示すような高層建造物であるランドマークＫであれば、実際のランドマークＫの寸法に基づきランドマークＫの画像データが作成され、この画像データが、表示画面のスケールに応じた縮尺で表示される。通常、ナビゲーション装置は、表示画面のスケールに応じて、建造物を２次元表示または３次元表示に自動的に切替えることが可能であり、例えば、図１４（Ｂ）に示すように、表示画面２のスケールが２００ｍであるとき、すなわち比較的広域エリアを表示するとき、ランドマークＫは３次元表示ではなく、ランドマークＫの位置を線図で表した２次元表示となる。図１４（Ｃ）に示すように、表示画面２のスケールが１００ｍ程度の狭域スケールになると、ランドマークＫが３次元で表示される。しかしながら、表示画面２によって表示される範囲に対してランドマークＫの高さが非常に大きいと、ランドマークＪ１の部分までしか表示されず、ランドマークＫの全景が表示画面２内に納まらなくなる。さらに図１４（Ｄ）に示すように、表示画面２がさらに狭域スケールの５０ｍになると、ランドマークＫのＪ２部分しか表示できなくなる。このように、ランドマークが３次元表示可能であっても、その全体が表示されないと、結局のところ、ユーザーは、ランドマークＫが何であるのかを認識することができない。他方、ランドマークＫの全体を表示させるためには、表示画面のスケールを手動で調整する等の作業が必要となり、利便性が十分とは言えなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、従来と比較して３次元表示される建造物の認識が容易となる電子装置を提供することを目的とする。

本発明に係る電子装置は、道路地図データに基づき道路地図を３次元表示可能な表示手段と、前記道路地図上に建造物を３次元表示する際に、建造物の全体が表示画面内に表示可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により表示可能でないと判定された場合、前記建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する変更手段とを有し、前記表示手段は、高さ方向の縮尺比率が変更された建造物データに基づき当該建造物を３次元表示する。

好ましくは前記変更手段は、前記建造物の高さが上に行くほど、建造物データの高さ方向の圧縮率を大きくする。好ましくは前記変更手段は、前記建造物の高さを複数に分割し、建造物データの高さ方向の圧縮率を前記複数の分割に応じて段階的に大きくする。好ましくは前記変更手段は、前記建造物の低層部分から一定の高さの範囲まで圧縮しない。好ましくは前記判定手段はさらに、前記変更手段により縮尺比率が変更された建造物の全体が前記表示画面内に表示可能か否かを判定し、表示可能でないと判定された場合、前記変更手段は、前記建造物データの高さ方向の全体の圧縮率が前回よりも大きくなるように前記建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する。好ましくは前記判定手段はさらに、前記変更手段により縮尺比率が変更された建造物の全体が前記表示画面内に表示可能か否かを判定し、表示可能でないと判定された場合、前記表示手段は、表示画面の表示範囲が広くなるように表示画面のスケールを変更する。

本発明によれば、３次元表示される建造物の全体が表示画面に表示可能か否かを判定し、表示可能でない場合には、建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更して建造物を３次元表示するようにしたので、建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更しない場合と比較して、３次元表示される建造物の全体を表示される可能性が高くなり、建造物の認識が容易になる。また、好ましい態様では、縮尺比率の変更は、建造物の高さが上に向かうほど圧縮率を大きくすることで、建造物の低層部分の縮尺は、近隣の他の建物や道路の縮尺との差が大きくならず、違和感を生じさせない。さらには、縮尺比率を変更しても建造物が表示画面内に納まらない場合には、表示画面のスケールを自動的に変更することで建造物の３次元表示が可能になり、利便性を図ることができる。

本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 他の配信サイトから情報を取得する例を示す図である。 本発明の実施例に係るランドマーク情報を説明する図である。 図４（Ａ）は、ランドマークの２次元表示の例、図４（Ｂ）は、ランドマークの３次元表示の例である。 他のランドマークの３次元表示の例である。 本発明の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成を示す図である。 本発明の実施例に係るはみ出し判定部の具体的な判定方法を説明する図である。 本発明の実施例に係る縮尺比率決定部の具体的な例を説明する図である。 本発明の実施例に係る表示制御プログラムの動作を示すフロー図である。 本発明の実施例によりランドマークが３次元表示されたときの効果を説明する図である。 本発明の第２の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成を示す図である。 第２の実施例おける表示画面スケール変更部の動作を説明する図である。 本発明の第２の実施例に係る表示制御プログラムの動作を示すフロー図である。 従来のナビゲーション装置におけるランドマークの３次元表示の課題を説明する図である。

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載される車載装置や、車内に持ち込む携帯型端末等であることができる。本発明の電子装置は、コンピュータ装置であり、好ましくはナビゲーション機能、地図表示機能等を搭載するが、これ以外の機能、例えばオーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウエアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。さらに本発明の電子装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、無線等のデータ通信手段を介してインターネット上の配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データを取得するものであってもよい。

図１は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置１０は、例えば、入力部１００、位置情報算出部１１０、ナビゲーション部１２０、表示部１３０、音声出力部１４０、通信部１５０、記憶部１６０、制御部１７０を含んで構成される。

入力部１００は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどにより、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１７０へ提供する。位置情報算出部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号、ジャイロセンサ等のセンサからの出力に基づき自車の現在地を算出する。

ナビゲーション部１２０は、例えば、位置情報算出部１１０によって算出された現在地から目的地までの経路を探索し、探索された経路を案内する。ナビゲーション部１２０は、例えば記憶部１６０から読み出された地図データに基づき表示部１３０に道路地図を表示させる。ナビゲーション部１２０は、道路地図を２次元表示または３次元表示することが可能であり、例えば、表示部１３０の画面のスケールに応じて２次元表示または３次元表示を自動的に切替えたり、あるいはユーザーからの設定に応じて２次元表示または３次元表示を選択する。

表示部１３０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、投射ディスプレイ等の表示装置を含み、例えば、ナビゲーション部１２０によって生成された道路地図の画像データを表示したり、ユーザー設定を行うための設定画面やメニュー画面を表示したりする。音声出力部１４０は、ナビゲーション部１２０によって算出された経路を案内する音声案内を出力したり、運転者に対して運転支援情報の音声案内を行ったりする。

通信部１５０は、種々の外部装置との間でデータの送受を可能にする。通信部１５０は、車載装置１０自身が通信機能を内蔵するものであってもよいし、そのような通信機能を有する端末を車載装置１０に接続するものであってもよい。通信部１５０は、例えば、図２に示すように、ネットワークＮＷを介して、位置情報配信サイト１５２にアクセスし、そこから自車位置情報を取得したり、地図データ配信サイト１５４にアクセスし、そこから必要な地図データを取得したり、道路交通情報配信サイト１５６にアクセスし、そこから道路交通情報に関する詳細な情報を取得することができる。

記憶部１６０は、制御部１７０が実行するアプリケーションソフトウエアやプログラム、ナビゲーション部１２０が必要とする地図データ等を記憶することができる。地図データは、交差点等を示すノードデータ、ノード間の道路を示すリンクデータを含むことができる。さらに、地図データは、高層ビル、タワー、施設等の建造物のランドマークを３次元表示するためのランドマーク情報を含む。

図３は、ランドマーク情報の詳細を説明する図である。個々のランドマーク情報は、識別（ＩＤ）によって管理され、１つのランドマーク情報は、ランドマークの名称、種別、屋形情報、画像データ、属性情報等を含む。屋形情報は、ランドマークの高さ、位置座標を含む。画像データは、ランドマークの２次元画像データ、３次元画像データを含み、これら画像データは、道路地図データのスケールに応じて用意される。例えば、道路地図データが、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、５００ｍ…のスケール毎に用意されていれば、ランドマークの画像データもこれと同様に、５０ｍ、１００ｍ、２００ｍ、５００ｍ…のスケールで用意される。３次元画像データは、後述するように、ランドマークをある角度から見下ろしたときの画像データである。属性情報は、例えば、ランドマークを説明するための情報、住所、ランドマークに含まれる施設等の情報を含むことができる。

ナビゲーション部１２０は、ランドマークを表示するとき、図３に示す座標を参照し、道路地図データ上にランドマークの画像データを合成して表示させる。図４（Ａ）は、ランドマークＬＭの２次元表示の例であり、この場合、ランドマークＬＭの２次元画像データは、屋形情報に含まれる座標に従い道路地図データ上に合成される。例えば、屋形座標が中心座標Ｘａ、Ｘｂを含むならば、２次元画像データは、中心座標に従い道路地図データ上に合成される。屋形座標がコーナーの座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）を含むならば、それに従い２次元画像データが合成されるようにしてもよい。これにより、表示画面１３２の２次元道路地図には、２次元のランドマークＬＭが表示される。図４（Ｂ）は、ランドマークＬＭの３次元表示の例である。２次元表示の場合と同様に、屋形情報に含まれる座標に従い、ランドマークＬＭの３次元画像データが道路地図データ上に合成される。これにより、表示画面１３２の３次元道路地図には、３次元のランドマークＬＭが表示される。

ここで、ランドマークの３次元画像の詳細について説明する。ランドマークの立体的な形状は、屋形情報、すなわち、Ｘ−Ｙ平面の座標と高さ情報とから表される。このランドマークの３次元画像は、ランドマークを上方の視点から見下ろすような鳥瞰画像である。言い換えれば、３次元画像データは、ランドマークのＸ、Ｙ座標と高さを、Ｘ−Ｙ平面に対して任意の角度（θ）を有する視点位置から見下ろすように視点変換された画像である。３次元画像データは、例えば、そのような視点位置から見下ろしたランドマークを撮像したデータ、あるいはポリゴンデータであることができる。好ましくは、３次元画像データは、道路地図データのスケール毎に用意され、ランドマークのＩＤと関連付けされて記憶部１６０に格納される。また、鳥瞰図への視点変換方法は、例えば、特許文献２に記載されている方法や、その他の公知の技術を用いることができる。なお、図４（Ｂ）には、ランドマークを簡易な形状が例示されているが、実際には、図５に示すような、複雑な形状（タワー）のようなランドマークＬＭも表示される。

制御部１７０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１０の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部１７０は、記憶部１６０に記憶されたランドマークを３次元表示するための表示制御プログラム２００を実行する。表示制御プログラム２００は、表示部１３０によって道路地図が表示されるとき、つまりナビゲーション部１２０が動作されるとき、実行される。ランドマーク情報を３次元表示する際に、ランドマークが表示画面からはみ出すか否かを判定し、はみ出すと判定した場合には、ランドマークの３次元画像データの高さ方向の縮尺比率を変更する。

図６は、本実施例に係る表示制御プログラム２００の機能的な構成例を示す図である。表示制御プログラム２００は、ランドマーク情報取得部２１０、はみ出し判定部２２０、縮尺比率決定部２３０、ランドマーク画像変更部２４０、ランドマーク画像描画部２５０を含む。

ランドマーク情報取得部２１０は、道路地図上に表示すべきランドマークが存在するとき、該当するランドマーク情報（図３）を取得する。はみ出し判定部２２０は、取得したランドマークを３次元表示するとしたならば、当該ランドマークが表示画面からはみ出すか否か、すなわちランドマークの全景が表示されるか否かを判定する。

図７は、はみ出し判定部２２０の判定方法を具体的に示す図である。図７（Ａ）、（Ｂ）は、視点Ｉと３次元表示するランドマークＬＭの中心またはほぼ中心を通る平面（以下、Ａ−Ａ平面と呼ぶ）を、Ｘ−Ｚ平面で表した図である。視点Ｉは、Ｘ−Ｙ平面を角度θで見下ろす地点であり、地点Ｐ１は、視点ＩとＸ−Ｙ平面との交点を示し、地点Ｐ２は、ランドマークＬＭの中心座標を示し、地点Ｐ３は、地点Ｐ１と対を成す視点座標Ｉから視認可能な限界地点を示し、地点Ｐ４は、視点ＩからＸ−Ｙ平面におろした垂線との交点を示し、地点Ｐ５は、視点Ｉと地点Ｐ１とを結ぶ線分と地点Ｐ２を通る垂線との交点を示す。地点Ｐ１ないしＰ５の座標は、表示画面の道路地図を表示するスケールの関数であり、スケールが異なれば、各座標の大きさも変化する。但し、地点Ｐ１ないしＰ５の相互間の関係は変わらない。

地点Ｐ５のＺ成分の値は、視点ＩからランドマークＬＭを見下ろした場合に表示可能な限界の高さを示している。すなわち、Ｚｈ＜Ｈならば、３次元表示のランドマークＬＭの全体は、表示画面に納まりきらず、一部がはみ出すと判定される。Ｚｈ≧Ｈならば、ランドマークの全体が表示可能であり、表示画面からランドマークＬＭがはみ出さないと判定される。図７（Ａ）は、Ｚｈ＜Ｈの場合を示しており、図７（Ｂ）は、Ｚｈ≧Ｈの場合を示している。

地点Ｐ５のＺ成分の求め方は、例えば、△Ｉ・Ｐ１・Ｐ４と△Ｐ５・Ｐ１・Ｐ２との相似関係から算出することができる。また、他の方法として、線分Ｐ２−Ｐ５＝線分Ｐ１−Ｐ２×tanθのように、三角関数を用いて算出しても良い。さらには、Ａ−Ａ平面上での線分Ｉ−Ｐ１の一次関数式を算出し、線分Ｐ２−Ｐ５との交点を算出するようにしても良い。

縮尺比率決定部２３０は、はみ出し判定部２２０の判定結果に基づき、ランドマークが表示画面からはみ出さないと判定された場合には、ランドマークの３次元画像データの高さ方向の縮尺比率は一定であるが、はみ出すと判定された場合には、ランドマークの３次元画像データの高さ方向の縮尺比率を変更する。好ましくは、ランドマークの高さ方向において上層に行くに従い圧縮率を大きくする。さらに好ましくは、ランドマークの低層部分の縮尺比率を変更せず、それより上層の部分を圧縮する。あるいは他の方法として、ランドマークの高さ方向を複数に分割し、段階的に縮尺比率を変更、つまり、段階的に圧縮率を大きくする。

図８は、縮尺比率決定部２３０の好ましい一例を説明する図である。縮尺比率決定部２３０は、例えば、はみ出し判定部２２０によりランドマークが表示画面をはみ出すと判定された場合には、図８（Ａ）に示すように、ランドマークＬＭを高さ方向に複数の区分に分割する。ここでは、上から順に区分１、区分２、区分３、区分４に分割している。縮尺比率決定部２３０は、各区分に応じて縮尺比率を変更し、高さが上になるほど、高さ方向の圧縮率が大きくなるようにする。ここでは、区分１の高さ方向の圧縮率を６０％に、区分２の高さ方向の圧縮率を７０％、区分３の高さ方向の圧縮率を８０％、区分４の高さ方向の圧縮率を１００％（つまり、縮尺率を変更しない）に決定している。その結果、ランドマーク全体として、高さ方向の圧縮率が７７．５％となる。なお、ランドマークを区分する数、区分内の高さ方向の圧縮率は、適宜選択することができる。

一方、はみ出し判定部２２０によりランドマークがはみ出さないと判定された場合には、ランドマークの縮尺比率は変更されず、図８（Ａ）に示すように、縮尺比率が１００％のランドマークが表示される。

ランドマーク画像変更部２４０は、縮尺比率決定部２３０の決定に従い、ランドマークの３次元画像データを変更する。ランドマーク画像描画部２５０は、縮尺比率が変更されたランドマークが画像データ、または縮尺比率が変更されていないランドマークの画像データを道路地図データに合成し、表示部１３０に合成された画像データを描画させる。

次に、本実施例の車載装置における道路地図の表示動作について説明する。図９は、道路地図の表示動作を示すフローである。ナビゲーション部１２０が動作され、表示部１３０により例えば自車位置周辺の道路地図が表示される。ランドマーク情報取得部２１０は、道路地図上に描画すべきランドマーク情報を記憶部１６０から取得する（Ｓ１００）。なお、表示部１３０の表示画面のスケールは、ランドマークを３次元で表示する狭域スケールにあるものとする。

はみ出し判定部２２０は、取得されたランドマーク情報に基づき、ランドマークを３次元表示したならば、ランドマークが表示画面からはみ出すか否かを、図７に示すような方法により判定する（Ｓ１０２）。はみ出すと判定された場合には、縮尺比率決定部２３０は、ランドマークの高さ方向の縮尺比率が異なるように縮尺比率を決定し（Ｓ１０４）、この決定に従いランドマーク画像変更部２４０は、ランドマークの画像データを変更する（Ｓ１０６）。一方、はみ出さないと判定された場合には、縮尺比率決定部２３０は、ランドマーク画像データの縮尺比率を変更しない（Ｓ１０８）。そして、ランドマーク画像描画部２５０は、道路地図データ上にランドマークの３次元画像データを描画する（Ｓ１１０）。

図１０は、本実施例によるランドマークの３次元表示の効果を説明する図である。図１０（Ａ）は、縮尺比率が変更されていないランドマークＬＭを示している。図１０（Ｂ）は、本実施例により、ランドマークＬＭの高さ方向の縮尺比率を変更し、図８に示すように高さ方向の圧縮率を段階的に変更したときのランドマークＬＭの表示例である。ランドマークＬＭの高さ方向の全体の圧縮率は７７．５％であるが、ランドマークＬＭの低層部分の圧縮率が１００％であり、つまり高さ方向に圧縮されていない。高層の建造物では、下層部分に特徴を有し、上層部分が直線的に単調な形状となることが多く、ユーザーの視線も建造物の下層部分にいき易くなる。また、ランドマークＬＭの低層部分は、周囲に存在する他の施設や建造物と同じ圧縮率で表示される。このため、ランドマークＬＭの圧縮表示による違和感が少なくなる。これに対し、１０（Ｃ）は、ランドマークの全体の圧縮率を一定（例えば、圧縮率７７．５％）にした従来の表示方法である。この場合、ランドマークの土台部分も明らかに小さくなり、違和感を生じさせてしまう。

なお、上記実施例では、はみ出し判定部２２０によりランドマークが表示画面からはみ出すと判定された場合に、ランドマーク画像の高さ方向の縮尺比率を変更する例を示したが、高さ方向の縮尺比率を変更されたランドマーク画像が表示画面からはみ出すか否かを再度判定し、それでも依然としてはみ出す場合には、さらにもう一度、ランドマーク画像の高さ方向の縮尺比率を変更し、全体としての圧縮率が、前回の圧縮率を上回るようにしてもよい。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。上記実施例では、ランドマーク画像データの高さ方向の縮尺比率を変更することにより、表示画面内にランドマークの３次元画像を納めるものであるが、表示画面のスケールに対してランドマークの高さが大きいと、ランドマークの高さ方向を圧縮しても表示画面内に納まらない場合もある。第２の実施例では、縮尺比率を変更してもランドマークの３次元表示が表示画面内に納まらない場合には、表示画面の地図表示全体のスケールを変更することにより、表示画面内にランドマークの全体が３次元表示されるようにする。

図１１は、第２の実施例に係る表示制御プログラム２００Ａの機能的な構成を示す図である。表示制御プログラム２００Ａは、図６で示した機能に加え、表示画面スケール変更部２６０を含む。はみ出し判定部２２０は、高さ方向の縮尺比率が変更されたランドマークの３次元表示が表示画面からはみ出すか否かを判定し、はみ出すと判定されたとき、表示画面スケール変更部２６０は、現在の表示画面のスケールを変更し、つまり現在よりも広域のエリアが表示できるようにスケールを変更し、高さ方向が圧縮されたランドマークの全体が表示画面内に表示できるようにする。例えば、図１２（Ａ）に示す狭域スケールにおいて、ランドマークＬＭの高さ方向を圧縮しても、ランドマークＬＭの先端部分が表示画面１３２からはみ出してしまう。そこで、図１２（Ｂ）に示すように表示画面のスケールを広域に変更することで、ランドマークＬＭの全体が表示されるようにする。Ｐは、図１２（Ａ）のスケールのときの表示画面の表示範囲である。

表示画面のスケールの変更方法が、複数のスケールの中から１つのスケールを選択する仕様である場合、表示画面スケール変更部２６０は、予め決められた回数（例えば、１回だけスケールを変更する）だけスケールを変更するようにしてもよいし、スケール変更された後に、再度、はみ出し判定部２２０によりランドマークがはみ出すか否かを判定させ、はみ出すと判定された場合には、さらに表示画面のスケール変更をするようにしてもよい。好ましくは、表示画面のスケールの調整範囲は、１０％程度である。これ以上のスケール変更は、道路地図の大きさの変化が大きく、ユーザーに大きな違和感を与えてしまう。

図１３は、第２の実施例に係る表示制御プログラムの動作を示すフロー図である。同図において、ステップＳ１００〜Ｓ１０８までの動作は、図９のフローと同じであるため、説明を省略する。ランドマーク画像が変更された後、はみ出し判定部２２０により、変更後のランドマークが表示画面からはみ出すか否かが判定される（Ｓ２００）。はみ出さないと判定された場合には、表示画面のスケールを変更することなく、変更されたランドマーク画像が描画される（Ｓ２０４）。一方、はみ出すと判定された場合には、表示画面スケール変更部２６０は、現在の表示画面のスケールを広域スケール側に変更し（Ｓ２０２）、その後、変更されたランドマーク画像が描画される（Ｓ２０４）。なお、上記したように、表示画面のスケールを変更した後に、はみ出し判定部２２０により、スケールが変更された表示画面においてもランドマークがはみ出すか否かを判定し、はみ出すと判定された場合には、さらに表示画面のスケールを広域スケール側に変更するようにしてもよい。

このように本実施例によれば、ランドマーク画像の高さ方向の圧縮率を変更しても表示画面からランドマークがはみ出すような場合には、表示画面のスケールを変更することで、ランドマークの全体を３次元表示させることが可能になる。

上記実施例では、ランドマークの画像データを記憶部１６０に格納する例を示したが、ランドマークの２次元または３次元の画像データは、ネットワークを介して外部から取得するようにしてもよいし、あるいは屋形情報に基づきランドマークの画像データを生成するようにしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。

１０：車載装置 １００：入力部
１１０：位置情報算出部 １２０：ナビゲーション部
１３０：表示部 １４０：音声出力部
１５０：通信部 １６０：記憶部
１７０：制御部 ２００、２００Ａ：表示制御プログラム
２１０：ランドマーク情報取得部 ２２０：はみ出し判定部
２３０：縮尺比率決定部 ２４０：ランドマーク画像変更部
２５０：ランドマーク画像描画部 ２６０：表示画面スケール変更部

Claims (5)

1. 道路地図データに基づき道路地図を３次元表示可能な表示手段と、
   前記道路地図上に建造物を３次元表示する際に、建造物の全体が表示画面内に表示可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により表示可能でないと判定された場合、前記建造物の建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する変更手段とを有し、
   前記変更手段は、前記建造物の高さが上に行くほど、建造物データの高さ方向の圧縮率を大きくし、
   前記表示手段は、高さ方向の縮尺比率が変更された建造物データに基づき当該建造物を３次元表示する、電子装置。
2. 道路地図データに基づき道路地図を３次元表示可能な表示手段と、
   前記道路地図上に建造物を３次元表示する際に、建造物の全体が表示画面内に表示可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により表示可能でないと判定された場合、前記建造物の建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する変更手段とを有し、
   前記変更手段は、前記建造物の高さを複数に分割し、建造物データの高さ方向の圧縮率を前記複数の分割に応じて段階的に大きくし、
   前記表示手段は、高さ方向の縮尺比率が変更された建造物データに基づき当該建造物を３次元表示する、電子装置。
3. 道路地図データに基づき道路地図を３次元表示可能な表示手段と、
   前記道路地図上に建造物を３次元表示する際に、建造物の全体が表示画面内に表示可能か否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により表示可能でないと判定された場合、前記建造物の建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する変更手段とを有し、
   前記変更手段は、前記建造物の低層部分から一定の高さの範囲まで圧縮せず、
   前記表示手段は、高さ方向の縮尺比率が変更された建造物データに基づき当該建造物を３次元表示する、電子装置。
4. 前記判定手段はさらに、前記変更手段により縮尺比率が変更された建造物の全体が前記表示画面内に表示可能か否かを判定し、表示可能でないと判定された場合、前記変更手段は、前記建造物データの高さ方向の全体の圧縮率が前回よりも大きくなるように前記建造物データの高さ方向の縮尺比率を変更する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
5. 前記判定手段はさらに、前記変更手段により縮尺比率が変更された建造物の全体が前記表示画面内に表示可能か否かを判定し、表示可能でないと判定された場合、前記表示手段は、表示画面の表示範囲が広くなるように表示画面のスケールを変更する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。

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