CN109489654A - 导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。通过本发明的技术方案，能够便于用户更好地查看导航路线，提高用户体验。

Description

导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着导航技术的发展，基于地图显示的导航服务为人们的出行提供了越来越多的便利。

现有的地图类APP可以为用户提供AR(Augmented Reality，增强现实)指向服务。例如，当用户使用AR指向功能显示目的地时，用户的显示屏幕会被分屏，一部分屏幕用于在呈现摄像头捕捉的周围环境图像的同时，将目的地点以地图气泡的形式进行显示，另一部分屏幕用于在设定缩放比例的地图背景中，呈现从用户当前位置点到目的地点的导航路线。

现有技术的方案在确定地图背景的缩放比例时，是预先设置的，或依据目的地到用户之间的距离来确定的，使得导航路线最终的呈现形式不便于用户观察，导致用户体验不高。

发明内容

本发明实施例提供一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质，以便于用户更好地查看导航路线，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航路线的呈现方法，包括：

获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导航路线的呈现装置，该装置包括：

夹角获取模块，用于获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

等级确定模块，用于根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

地图填充模块，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的导航路线的呈现方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的导航路线的呈现方法。

本发明实施例通过根据获取的导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，进而在设定的显示窗口中，填充与该地图缩放等级匹配的背景地图，并在该背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线，通过在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，使得地图能够随着设备的姿态变化，呈现出相应的缩放级别的地图显示效果，方便用户更好地查看导航路线，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种导航路线的呈现装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图。该方法可适用于对地图类APP中导航路线进行显示的情况，本实施例的方法可以由本发明实施例提供的导航路线的呈现装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在手机、平板、车载智能设备以及所有包含地图导航功能的可移动计算机设备中。具体包括如下：

S110、获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

在地图类APP的导航服务功能中，当用户在终端设备上输入目的地后，会显示用户当前所在位置点，也即终端设备的实时定位点，与目的地之间的导航路线，而目前在大多数地图类APP中，由于地图显示的缩放比例是预先设置的，或者根据目的地与实时定位点之间的距离来确定的，也即，如果距离不发生改变，其缩放比例也就不会发生改变，若用户终端当前的朝向并不是正对目的地的方向，甚至可能是刚好相反的方向，按照当前的地图缩放等级，可能就无法直观地展示实时定位点和目的地在地图上的相对位置。

本实施例中，为了使用户终端朝向和目的地所处方向之间无论是相同还是不同，实时定位点和目的地之间的相对位置均能在地图上进行完整的展示，在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，从而实现动态地根据用户终端设备朝向来确定地图的缩放比例。

示例性的，可先获取导航目的地相对于当前实时定位点所在的方向，也即目的地所处的相对方向，与用户终端朝向之间的夹角，进而根据该夹角来决定地图的缩放程度。其中，用户终端朝向可以是用户所持终端的朝向，可用于表征用户当前的朝向。该朝向主要是指平行于地球表面的二维平面方向，例如东、南、西、北等方向。用户终端例如可以是手机、平板、便携式电脑、车载智能设备等可移动终端设备。

在AR指向服务的应用中，由于AR指向服务主要是基于近距离的导航，也即目的地与实时定位点很近的情况下才会使用AR指向服务，因此，将根据用户终端设备朝向来确定地图的缩放比例的方案应用在AR指向服务中，可更加方便用户查看实时定位点和目的地在地图上的相对位置。由此，可选的，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：在确定用户开启AR增强现实指向服务时，获取导航目的地相对于实时定位点的方向与用户终端朝向之间的夹角；其中，导航目的地与实时定位点之间的距离差处于设定距离范围内。

其中，AR指向服务可以是利用AR技术在拍摄的实时环境中为用户显示指向性标识的服务，例如，在呈现摄像头捕捉的周围环境图像的同时，将目的地点以地图气泡的形式进行显示。

S120、根据夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，夹角与地图缩放等级负相关。

本实施例中，标准地图比例确定参数可以是用于确定用户终端的显示屏中地图标准显示比例的参数，该参数可根据显示屏的大小，和/或地图显示窗口的大小来预先确定。当导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角确定后，可在标准地图比例确定参数的基础上，根据该夹角确定相应的地图缩放等级，以对显示的地图进行放大显示或缩小显示。其中，导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角与地图缩放等级之间的关系为负相关，也即，夹角越大，地图缩放等级越小，夹角越小，地图缩放等级越大。

由于导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角越小，说明两个方向越接近一致，此时地图缩放等级就越大，反之，地图缩放等级就越小，这样就可以在地图中完整展示定位点和目的地的相对位置，不会因为用户的朝向而导致目的地被隐藏显示，使得用户能够实时了解自己与导航目的地之间的位置，方便用户查看导航路线全貌，从而提高用户体验。

可选的，根据夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，夹角与地图缩放等级负相关，包括：根据夹角，确定与导航目的地对应的指向性指标，其中，夹角越小，指向性指标越大；根据指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，指向性指标与地图缩放等级正相关。

本实施例中指向性指标可以是，将导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，代入预设公式，计算得到的参数值。该指向性指标可用于表征导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的一致程度，两个方向越接近一致，也即二者的夹角越小，则该导航目的地对应的指向性指标越大；反之，两个方向越不一致，也即二者的夹角越大，则该导航目的地对应的指向性指标越小。因此，指向性指标与夹角之间为负相关，也即，夹角越小，指向性指标越大；夹角越大，指向性指标越小。

需要说明的是，该夹角与指向性指标之间可以是线性关系，也可以是非线性关系，在此不作限定。

由于在实际应用中，余弦曲线的特性能够较好地体现出夹角与指向性指标之间的关系，因此，可选的，根据夹角，确定与导航目的地对应的指向性指标，包括：将夹角的余弦值，确定为与导航目的地对应的指向性指标。

举一个实际例子，当导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角为60°时，则可确定与该导航目的地对应的指向性指标值为0.5；若夹角为0°，则可确定与该导航目的地对应的指向性指标值为1，也即指向性指标值的最大值；若夹角为180°，则可确定与该导航目的地对应的指向性指标值为-1，也即指向性指标值的最小值。

示例性的，可利用标准地图比例确定参数，在预设列表中列出指向性指标与地图缩放等级之间的对应关系，或者利用预设的等级计算公式，通过代入标准地图比例确定参数以及确定的指向性指标值，来计算地图缩放等级。其中，指向性指标与地图缩放等级之间正相关，也即，指向性指标越大，地图缩放等级越大，指向性指标越小，地图缩放等级越小。

S130、在设定的显示窗口中，填充与地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线。

本实施例中，除了在填充的背景地图中显示完整的导航路线外，还可在背景地图中呈现导航路线附近或整个地图显示区域内所对应的兴趣点，以便用户进行路线参考。

其中，背景地图为具有一定缩放比例的地图，其上可以显示导航路线，在背景地图中呈现的由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线，可以是从实时定位点出发至导航目的地沿街道进行导航的路线，也可以是空间中从实时定位点出发至导航目的地的直线导航路线，在此不作限定。

可选的，在设定的显示窗口中，填充与地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线之后，还包括：实时更新导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；如果确定夹角发生变化，则根据当前更新的夹角重新计算新的地图缩放等级，并在显示窗口中，填充与新的地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线。

示例性的，可实时监测用户终端朝向是否发生改变，若用户终端朝向发生改变，可及时更新导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，以便重新计算地图缩放等级，并及时更新地图显示。

本实施例的技术方案，通过根据获取的导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，进而在设定的显示窗口中，填充与该地图缩放等级匹配的背景地图，并在该背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线，通过在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，使得地图能够随着设备的姿态变化，呈现出相应的缩放级别的地图显示效果，方便用户更好地查看导航路线，提高了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，将获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，具体为：根据导航目的地以及实时定位点的经纬度坐标，计算导航目的地与实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角；计算用户终端内陀螺仪的X轴与基准方向的第二夹角；将第一夹角与第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

相应的，本实施例的方法包括：

S210、根据导航目的地以及实时定位点的经纬度坐标，计算导航目的地与实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角。

本实施例中，在确定导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角时，可通过设置基准方向来首先确定各自的偏离角度，进而根据各自的偏离角度来计算二者之间的夹角。

示例性的，可在平行于地球表面的平面中，以预设的基准方向为x轴，以垂直于x轴的方向为y轴，建立直角坐标系，再通过数据库中预存的导航目的地的位置信息，以及GPS实时定位信息，获取导航目的地以及实时定位点的经纬度坐标，利用该经纬度坐标计算由实时定位点指向导航目的地的方向向量，最后，计算该方向向量以及x轴的方向向量之间的夹角，作为第一夹角。

为了计算方便，可选的，基准方向为正北方向。

S220、计算用户终端内陀螺仪的X轴与基准方向的第二夹角。

本实施例中，用户终端朝向与基准方向之间的夹角，也即第二夹角，可通过用户终端内设置的陀螺仪来获取。

示例性的，可预先设置用户终端中内置的陀螺仪的X轴指向基准方向时为零度，例如，当基准方向为正北方向时，可将用户手机内陀螺仪的X轴的默认方向设置为正北方向，也即当用户手机朝向正北方向时，第二夹角为0°。

S230、将第一夹角与第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

举一个实际例子，当导航目的地相对于实时定位点所在的方向与预设的基准方向之间的夹角，也即第一夹角，为90°，且用户终端朝向与基准方向之间的夹角，也即第二夹角，为30°时，可计算得到导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角为60°。其中，第一夹角、第二夹角以及最终计算得到的夹角的取值范围均为大于等于0°且小于等于180°。

S240、根据夹角，确定与导航目的地对应的指向性指标，其中，夹角越小，指向性指标越大。

S250、根据指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，指向性指标与地图缩放等级正相关。

S260、在设定的显示窗口中，填充与地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线。

本实施例的技术方案，通过根据导航目的地以及实时定位点的经纬度坐标，计算导航目的地与实时定位点的连线，与预设的基准方向的第一夹角，并计算用户终端内陀螺仪的X轴与基准方向的第二夹角，再将该第一夹角与第二夹角的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，进而根据该夹角确定地图缩放等级，按照该地图缩放等级进行地图显示，利用设置的基准方向，更方便准确获取并计算导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，简化了设备姿态和地图缩放之间映射关系的建立过程，使得地图能够更准确快速地随着设备的姿态变化，呈现出相应的缩放级别的地图显示效果，方便用户更好地查看导航路线，提高了用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种导航路线的呈现装置的结构示意图。参考图3，导航路线的呈现装置包括：夹角获取模块310、等级确定模块320以及地图填充模块330，下面对各模块进行具体说明。

夹角获取模块310，用于获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

等级确定模块320，用于根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

地图填充模块330，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

本实施例提供的导航路线的呈现装置，通过根据获取的导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，进而在设定的显示窗口中，填充与该地图缩放等级匹配的背景地图，并在该背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线，通过在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，使得地图能够随着设备的姿态变化，呈现出相应的缩放级别的地图显示效果，方便用户更好地查看导航路线，提高了用户体验。

在上述各实施例的基础上，等级确定模块320可以包括；

指标确定子模块，用于根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，其中，所述夹角越小，所述指向性指标越大；

地图缩放子模块，用于根据所述指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述指向性指标与所述地图缩放等级正相关。

在上述各实施例的基础上，夹角获取模块310具体可以用于：

根据所述导航目的地以及所述实时定位点的经纬度坐标，计算所述导航目的地与所述实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角；

计算所述用户终端内陀螺仪的X轴与所述基准方向的第二夹角；

将所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

在上述各实施例的基础上，所述基准方向可以为正北方向。

在上述各实施例的基础上，指标确定子模块具体可以用于：

将所述夹角的余弦值，确定为与所述导航目的地对应的指向性指标。

在上述各实施例的基础上，导航路线的呈现装置还可以包括：

夹角更新模块，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线之后，实时更新导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

重新显示模块，用于如果确定所述夹角发生变化，则根据当前更新的所述夹角重新计算新的地图缩放等级，并在所述显示窗口中，填充与新的地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

在上述各实施例的基础上，在上述各实施例的基础上，夹角获取模块310具体还可以用于：

在确定用户开启AR增强现实指向服务时，获取导航目的地相对于实时定位点的方向与用户终端朝向之间的夹角；

其中，所述导航目的地与所述实时定位点之间的距离差处于设定距离范围内。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的导航路线的呈现方法，具备执行导航路线的呈现方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的导航路线的呈现方法：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的导航路线的呈现方法：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与地图缩放等级匹配的背景地图，并在背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种导航路线的呈现方法，其特征在于，包括：

获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关，包括：

根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，其中，所述夹角越小，所述指向性指标越大；

根据所述指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述指向性指标与所述地图缩放等级正相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：

根据所述导航目的地以及所述实时定位点的经纬度坐标，计算所述导航目的地与所述实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角；

计算所述用户终端内陀螺仪的X轴与所述基准方向的第二夹角；

将所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准方向为正北方向。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，包括：

将所述夹角的余弦值，确定为与所述导航目的地对应的指向性指标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线之后，还包括：

实时更新导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

如果确定所述夹角发生变化，则根据当前更新的所述夹角重新计算新的地图缩放等级，并在所述显示窗口中，填充与新的地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：

在确定用户开启AR增强现实指向服务时，获取导航目的地相对于实时定位点的方向与用户终端朝向之间的夹角；

其中，所述导航目的地与所述实时定位点之间的距离差处于设定距离范围内。

8.一种导航路线的呈现装置，其特征在于，包括：

夹角获取模块，用于获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；

等级确定模块，用于根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；

地图填充模块，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的导航路线的呈现方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的导航路线的呈现方法。