CN107478237A - 实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。

Description

实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
【技术领域】
本发明涉及路径规划技术，尤其涉及一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
【背景技术】
随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些位置服务(Location Based Service，LBS)，又称定位服务，例如，百度地图、百度导航、高德导航等。
在LBS中，位置服务相关应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询起点和查询终点等信息，进而请求查询引擎提供导航路径。
然而，由于完全依赖查询起点和查询终点执行导航操作，所获得的导航信息可能会无法满足用户真正的行驶意图，例如，查询终点并不是用户最终的目的地点，在到达查询终点之后用户可能还需要切换出行方式如步行方式等进一步再次执行导航操作等，从而导致了导航的效率和可靠性的降低。
【发明内容】
本发明的多个方面提供一种实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高导航的效率和可靠性。
本发明的一方面，提供一种实景导航方法，包括：
获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；
根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；
若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：
利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；
根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：
根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
本发明的一方面，提供一种实景导航装置，包括：
获取单元，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；
规划单元，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；
所述规划单元，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于
利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；
根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，具体用于
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述规划单元，还用于
根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的实景导航方法。
本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面所提供的实景导航方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，能够有效避免现有技术中由于通过应用反复执行查询操作而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的技术问题，从而降低了查询引擎的处理负担。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的实景导航方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的实景导航装置的结构示意图；
图3为适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明一实施例提供的实景导航方法的流程示意图，如图1所示。
101、获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点。
所述出行方式，可以指非步行方式的出行方式，可以包括但不限于下列方式中的一项：
骑行方式；
公交方式；
地铁方式；或者
自驾方式。
所述查询起点，可以为用户的查询始发地点，或者还可以为用户所在的位置，本实施例对此不进行特别限定。
所述查询终点，可以为用户的查询终止地点，或者还可以为用户的查询经过地点，本实施例对此不进行特别限定。
所述目的地点，可以为用户的实际前往地点，或者还可以为用户的实际经过地点，本实施例对此不进行特别限定。
102、根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划。
所谓的导航地图是电子导航地图(Electronic map)的简称，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。从组成形式上看，由道路、背景、注记和兴趣点(Point ofInterest，POI)组成，当然还可以有很多的特色内容，例如，三维(3Dimensions，3D)路口实景放大图、3D建筑物等。
103、若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。
这样，通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。
本实施例中，用户想要使用所输入的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，例如，出行方式为自驾方式，查询起点为用户所在的位置或指定位置，查询终点为公园门口，目的地点为公园内的一个游乐设施等，查询在该出行方式下，查询起点和查询终点所对应的路径导航信息，以及在到达查询终点之后，再进一步根据查询终点和目的地点，查询在另一种出行方式如步行方式下，查询终点和目的地点所对应的实景导航信息。
通常，一些应用中会涉及一些位置服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示位置服务界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，查询起点和查询终点等端点的信息，进而请求查询引擎提供匹配的导航路径。可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以采集用户所提供的查询关键词，也可以称为查询数据。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以采集用户所提供的查询关键词，即出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，也可以称为查询数据，可以通过用户所触发的查询命令实现。具体可以采用下述四种方式触发查询命令：
方式一：
用户可以在当前应用所展现的页面上所输入所述查询关键词，该查询关键词可以包括出行方式、查询起点、查询终点和目的地点。然后，通过点击该页面上的查询按钮，例如，百度地图应用等提供的导航控件等，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
方式二：
采用异步加载技术例如，Ajax异步加载或Jsonp异步加载等，实时获取用户在当前应用所展现的页面上所输入的输入内容，为了与查询关键词进行区分，此时的输入内容可以称为是输入关键词。然后，通过点击该页面上的查询按钮，例如，百度地图应用等提供的导航控件等，或者获取完一个输入字符，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。具体地，具体可以提供Ajax接口或Jsonp接口等接口，这些接口可以使用Java、超级文本预处理(Hypertext Preprocessor，PHP)语言等语言进行编写，其具体的调用可以使用Jquery，或者原生的JavaScript等语言进行编写。
方式三：用户可以通过长按当前应用所展现的页面上的语音查询按钮，说出想要输入的语音内容，然后，松开语音搜索按钮，以触发查询命令，该查询命令中包含根据所说出的语音内容转换的文本形式的查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
方式四：用户可以通过点击当前应用所展现的页面上的语音查询按钮，说出想要输入的语音内容，待结束说出语音内容一段时间例如，2秒钟之后，则触发查询命令，该查询命令中包含根据所说出的语音内容转换的文本形式的查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。
在大部分情况下，用户查询的目的可能会具有随意性或非特定性，这就会使得用户所提供的查询数据中所包括的查询起点和查询终点可能具有一定的不确定性，因此，可以对查询数据中所包括的查询起点和查询终点进行适当的扩展处理，将本次查询的查询起点和查询终点的范围扩大，以使得查询起点不再局限于用户所提供的查询起点，查询终点也不再局限于用户所提供的查询终点。这样，就能够使得查询结果更加符合用户真正的出行意图。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述第一出行方式，可以由用户所提供的出行方式来决定，即用户所提供的出行方式，就是第一出行方式；所述第二出行方式，则可以根据所述目的地点的属性信息来决定，例如，如果目的地点是大学校园中的一个教室或图书馆，则第二出行方式可以为步行方式或骑行方式，如果目的地点是公园中的一个景点，则第二出行方式可以为步行方式。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像，进而，则可以根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划。然后，可以基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
其中，所述图像采集装置，可以为用户所使用的终端的摄像头，具体可以为电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)传感器，或者还可以为金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，本实施例对此不进行特别限定。
如果检测到当前的光线比较暗，还可以进一步对所采集的目标物体即用户所在的位置周围的景象进行补光处理，例如，开启发光二极管(Light Emitting Diode，LED)补光灯。
在该实现方式中，根据所述查询终点和所述目的地点，所进行的基于导航地图的第二出行方式路径规划的规划结果，可以包括但不限于下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息，例如，直行、左转或右转等；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息，例如，全程剩余xx米，需要xx分钟等。
具体地，具体可以根据所述用户的定位数据，获得所述用户所在的位置。所谓的用户的定位数据，具体可以为用户所使用的终端采用现有的各种定位技术，例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术、无线相容性认证(Wireless Fidelity，WiFi)定位技术或基站定位技术等定位技术，所获得的该用户的定位结果即用户所在位置的地理位置数据，本实施例对此不进行特别限定。
在一个可能的实现过程中，具体可以基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103之前，还可以进一步根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
例如，可以根据所述目的地点所属的区域范围，预先设置所述距离阈值，如区域范围越大，则该距离阈值则越大；区域范围越小，则该距离阈值则越小。
或者，再例如，可以根据所述目的地点的类型，预先设置所述距离阈值，如类型为旅游景点类型，则该距离阈值则较大；类型为学校类型或医院类型，则该距离阈值则越小。
本实施例中，通过获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，能够有效避免现有技术中由于通过应用反复执行查询操作而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的技术问题，从而降低了查询引擎的处理负担。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2为本发明另一实施例提供的实景导航装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的实景导航装置可以包括获取单元21和规划单元22。其中，获取单元21，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；规划单元22，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；所述规划单元22，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
需要说明的是，本实施例所提供的实景导航装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行特别限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式，本实施例对此不进行特别限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述规划单元22，具体可以用于利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
在该实现方式中，根据所述查询终点和所述目的地点，所进行的基于导航地图的第二出行方式路径规划的规划结果，可以包括但不限于下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息，例如，直行、左转或右转等；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息，例如，全程剩余xx米，需要xx分钟等。
在一个可能的实现过程中，所述规划单元22，具体可以用于基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述规划单元22，还可以进一步用于根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的实景导航装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取单元获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点，进而由规划单元根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划，使得若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，规划单元能够根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，从而提高了导航效率和可靠性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点即查询起点和查询终点执行导航操作，而是结合用户额外提供的目的地点执行导航操作，使得所获得的导航信息能够基本满足用户的行驶意图即在到达查询终点之后，用户需要进一步切换出行方式前往目的地点，能够有效避免现有技术中由于通过应用反复执行查询操作而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的技术问题，从而降低了查询引擎的处理负担。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图3显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储装置或者系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口44进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所对应的实施例所提供的实景导航方法。
本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图1所对应的实施例所提供的实景导航方法。
具体来说，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或页面组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种实景导航方法，其特征在于，包括：
获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；
根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；
若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划，包括：
利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；
根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括：
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划之前，还包括：
根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
7.一种实景导航装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户所提供的出行方式、查询起点、查询终点和目的地点；
规划单元，用于根据所述出行方式、所述查询起点和所述查询终点，进行基于导航地图的第一出行方式路径规划；
所述规划单元，还用于若所述用户到达所述查询终点，且所述查询终点与所述目的地点之间的距离小于或等于预先设置的距离阈值，根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于实景图像的第二出行方式路径规划。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一出行方式包括骑行方式、公交方式、地铁方式或自驾方式；所述第二出行方式包括步行方式或骑行方式。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述规划单元，具体用于利用图像采集装置，采集所述用户所在的位置周围的实景图像；
根据所述查询终点和所述目的地点，进行基于导航地图的第二出行方式路径规划；以及
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二出行方式路径规划的规划结果，包括下列信息中的至少一项：
指引当前行进方向的方向指示信息；以及
指示所述用户所在的位置与所述目的地点之间的距离指示信息和/或时间指示信息。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述规划单元，具体用于
基于所述用户所在的位置周围的实景图像，采用语音方式和/或文字方式，输出所述第二出行方式路径规划的规划结果。
12.根据权利要求7～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述规划单元，还用于
根据所述目的地点的属性信息，预先设置所述距离阈值。
13.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述的方法。
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