CN114323056A - 一种驾驶导航方法，装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶导航方法，主要解决距离目标地较近距离时精准导航的问题，包括：获取车辆的当前位置信息；当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

Description

一种驾驶导航方法，装置及汽车

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，特别是一种驾驶导航方法，装置及汽车。

背景技术

现有导航驾驶过程中，距离目的地较近时，无法对车主进行精准导航指示，且可能目的地附近不方便停车，从而导致车主难以快速且准确抵达目的地。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种驾驶导航方法，该导航方法当距离目的地较近时，对车主进行精准导航指示，从而辅助车主快速且准确抵达目的地。

本发明的目的之二在于提出一种驾驶导航装置。

本发明的目的之三在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供的一种驾驶导航方法，包括：

获取车辆的当前位置信息；

当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；

根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

在本实施例的一些示例中，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息的步骤包括：通过摄像头获取行进路上的视频信息或图像信息，并视频信息或图像信息作为场景信息。

在本实施例的一些示例中，所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前，还包括：输出是否选择场景性导航的选择提示信号；获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号；若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航，则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航，则执行车辆的预存导航策略。

在本实施例的一些示例中，所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤，包括：输出是否选择场景性导航的语音信息，所述语音信息包括语音确定提示信息或按钮确定提示信息；或，通过车载触摸屏输出是否选择场景性导航的选择界面，所述选择界面包括确定触摸区和否定触摸区。

在本实施例的一些示例中，获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤，包括：采集用户针对所述语音确定提示信息反馈的语音反馈信息，并分析所述语音反馈信息得到所述辅助需求信号；或，获取与所述按钮确定提示信息对应的按压信号，并根据按压信号生成所述辅助需求信号；或，当获取到所述确定触摸区的第一点触信号时，根据所述第一点触信号生成所述辅助需求信号，当获取到所述否定触摸区的第二点触信号时，根据所述第二点触信号生成所述辅助需求信号。

在本实施例的一些示例中，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：当所述场景信息中包含参考对象信息时，获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组；获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息；基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

在本实施例的一些示例中，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，还包括：当所述场景信息中不包含参考对象信息时，则执行车辆的预存导航策略。

在本实施例的一些示例中，所述经纬度信息组包括两个以上的第二经纬度信息；所述基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：所述两个以上的第二经纬度信息、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

本发明第二方面实施例提供了一种驾驶导航装置，该装置包括处理器和存储器，

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：

获取车辆的当前位置信息；

当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；

根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

本发明第三方面实施例提供了一种汽车，包括前述所述的驾驶导航装置。

在当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。场景导航信息根据实时路况去生成比对的实时场景信息进行导航，也避免了有些商家或者店铺因为时间过长产生变化的情况。

附图说明

图1是本发明一种驾驶导航方法实施例的流程图;

图2是本发明一种驾驶导航方法实施例的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的目的在于当距离目的地较近时，对车主进行精准导航指示，从而辅助车主快速且准确抵达目的地。

为达到上述目的，本发明提供一种驾驶导航方法，获取车辆的当前位置信息；

当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

具体的，驾驶过程中，车外摄像头对两旁道路的路标以及店铺名进行监测，确定对应店铺位置，并将店面名称对应区域头像或图标返回并进行图像文字超分处理进行高清晰度还原，并和导航路线沿途的店铺名称进行对比，从而进一步缩小或确认目标的所需的时间，达到快速精准寻找目标地的目的。

在一实施例中，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息的步骤包括：通过摄像头获取行进路上的视频信息或图像信息，并视频信息或图像信息作为场景信息。所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前，还包括：输出是否选择场景性导航的选择提示信号；获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号；若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航，则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航，则执行车辆的预存导航策略。

具体的，在驾驶汽车的过程中，通过图像传感器实时录制采集道路上的视频，交由图像分析模块去处理，期间的处理操作结果返回主要是通过语音反馈给车主，只有在接近目的地附近后才会触发导航辅助功能，解决驾驶者的预设范围比如“最后一公里”问题，预设范围是可设定的可以通过语音等人机交互实现。

如果驾驶者主动发出语音指令，或者同一驾驶者多次开车或最近抵达过目标地点，则询问驾驶者“是否需要引导导航”，由驾驶者做出最后的语音命令或其他辅助操作进行判断；如果图像检测发现目的地周围无干扰驾驶者辨认的要素后，如店铺密集需要用户在多个店面中进行选择，可简单提醒驾驶者“前方右侧超市旁就是目标地点，请缓慢驾驶，并由右侧分叉口驾驶入内”；

如果目标地点附近干扰要素过多，驾驶者无法在其中快速找到目标地点，则播报的时候选择最醒目的特征进行提醒，如“前方左侧的批发市场别驾驶过头，请缓慢驶入批发市场前的小路，目标地点门口有很多人”

在一实施例中，所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤包括：输出是否选择场景性导航的语音信息，所述语音信息包括语音确定提示信息或按钮确定提示信息；或，通过车载触摸屏输出是否选择场景性导航的选择界面，所述选择界面包括确定触摸区和否定触摸区。

具体的，根据用户的输出信号去判断需要进行什么样的辅助操作，以及识别对应语音，按钮以及车载触摸屏的弹窗信号确认，当选择场景性导航的语音信息时，则分析用户的语音信息得到辅助需求或按第一预设按钮进行确认；当未选择场景性导航的语音信息时，则分析用户的语音信息得到辅助需求或按第二预设按钮进行确认；或，输出车载触摸屏是否选择场景性导航的点触信号，则根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求。

在一实施例中，获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤，包括：采集用户针对所述语音确定提示信息反馈的语音反馈信息，并分析所述语音反馈信息得到所述辅助需求信号；或，获取与所述按钮确定提示信息对应的按压信号，并根据按压信号生成所述辅助需求信号；或，当获取到所述确定触摸区的第一点触信号时，根据所述第一点触信号生成所述辅助需求信号，当获取到所述否定触摸区的第二点触信号时，根据所述第二点触信号生成所述辅助需求信号。

具体的，根据上一步骤的选择车辆端去确定用户的信息，如用户的语音信息分析语音信息得到辅助需求是否需要导航；接收到车载触摸屏的点触信号时，一般情况下为弹窗显示，弹窗会有选择是与否的触摸按区域，并根据所述点触信号的位置所属区域确定与所属区域对应的辅助需求；接收到预设按钮的按压信号时，生成与预设按钮对应的辅助需求。

在一实施例中，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：当所述场景信息中包含参考对象信息时，获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组；获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息；基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，还包括：当所述场景信息中不包含参考对象信息时，则执行车辆的预存导航策略。

在一实施例中，所述经纬度信息组包括两个以上的第二经纬度信息；所述基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：所述两个以上的第二经纬度信息、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

具体的，如果发现可参考的目标大于1个，可采用多点协同参考计算获取目标地点位置方向，比如，目标店面位于肯德基和一点点之间，用户对于这一类店面的外貌特征记忆十分深刻（在可参考目标店面中进行选择，选择用户较为熟悉的目标进行参考判断），那么对于目标的大概位置确认就会很快，如“前方左侧的肯德基过去10米，在开过一点点的店铺前就是目标目的地，请注意驾驶安全谢谢”。

如果发现可参考的目标只有一个时，则可以参考多个参考目标的策略来实现。

如果发现可参考的目标不存在时，则以本车与参考目标距离以及方位，对目标地点进行播报提醒，如“前方30米左转就可以看到目的地，请小心驾驶”。

具体的，存在一种极特殊情况，若处于其他外界干按因素，判断未驾驶超过目标地点，则初步引导驾驶者进行特殊人性化播报提醒，具体可见上文提醒示例；若判断驾驶超过目标地点，引导用户掉转方向，并进行特殊人性化播报提醒，如“前方肯德基过去10米有掉头车道，请驶入最左侧车道，注意后方来车”。

如图2所示，为实现上述空间寻址系统方法，本发明还提供了基于文字图像超分及图片文字识别的空间寻址系统的模块示意图。所述创建系统的基本模块包括：

语音识别单元，负责语音识别用户的语音指令。具体的，将用户发出的有关寻找目标地点的语音指令进行解析，比如“我在找附近的万达超市”的语音信息，解析出语音指令内目标地点为万达超市，且可以设定或询问搜索范围为附近几公里内，也可以直接搜索将结果以距离远近进行排列。并将该信息传递给导航指引单元，用于接下来的导航目的地选择判定，并且过程中对于导航的控制也是通过语音指令完成，如“放大地图”“缩小地图”“定位停车场”等。

语音播报单元，将目标检测结果以及实时情况通过语音反馈给驾驶者。具体的，本单元接收来自图像分析处理单元的处理结果并将其实时的播报给驾驶者，同时在驾驶者驾驶过程中导航，会同时与屏幕显示单元一起协作，完成给驾驶者的播报以及路线指引。

屏幕显示单元，负责导航界面显示以及导航指引。具体的，接收来自图像分析处理单元的最终确认后的目标地点位置显示以及导航指引的导航界面展示，并和语音播报单元共同完成对驾驶者的引导。

视频录制管理单元，负责实时录制采集视频。具体的，本单元将实时录制的视频数据传递给图像分析处理单元继续图像文字超分处理以及行进路线目标地点周围沿途的街道店面信息进行分析。

图像分析处理单元，负责将实时录制的视频进行图像处理。具体的，根据视频的每一帧数据进行店面招牌检测，并传给服务器以及本单元协同处理，提升检测速度；在完成招牌检测后，对招牌区域进行文字图像超分处理，进行文字清晰度提升，然后通过文字识别店名，用于接下来沿途的店名对比，持续对比辅助完成车辆定位。

导航指引单元，负责完成导航的引导。具体的，接收来自图像分析处理单元的目标地点信息以及服务器下发的导航信息以及沿途店铺地点信息，并结合当前驾驶情况将驾驶者引导到目标地点附近。

一种驾驶导航装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：包括：获取车辆的当前位置信息；当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前，还包括：输出是否选择场景性导航的选择提示信号；获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号；若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航，则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航，则执行车辆的预存导航策略。

所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤包括：输出是否选择场景性导航的语音信息；当选择场景性导航的语音信息时，则分析用户的语音信息得到辅助需求或按第一预设按钮进行确认；当未选择场景性导航的语音信息时，则分析用户的语音信息得到辅助需求或按第二预设按钮进行确认；或，输出车载触摸屏是否选择场景性导航的点触信号，则根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求。

获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤，包括：采集用户的语音信息，并分析所述语音信息得到所述辅助需求；或，接收到车载触摸屏的点触信号时，并根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求；或，接收到预设按钮的按压信号时，生成与所述预设按钮对应的辅助需求。

所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：当所述场景信息中包含参考对象信息时，获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组；获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息；基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，还包括：当所述场景信息中不包含参考对象信息时，则执行车辆的预存导航策略。

所述经纬度信息组包括两个以上的第二经纬度信息；所述基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：所述两个以上的第二经纬度信息、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

一种汽车，包括前述所述的驾驶导航装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种驾驶导航方法，其特征在于，

获取车辆的当前位置信息；

当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；

根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

2.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息的步骤包括：

通过摄像头获取行进路上的视频信息或图像信息，并将所述视频信息或所述图像信息作为场景信息。

3.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息的步骤之前，还包括：

输出是否选择场景性导航的选择提示信号；

获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号；

若根据所述辅助需求信号判定选择场景性导航，则执行所述实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；

若根据所述辅助需求信号判定不需要场景性导航，则执行车辆的预存导航策略。

4.如权利要求3所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述输出是否选择场景性导航的选择提示信号的步骤包括：

输出是否选择场景性导航的语音信息，所述语音信息包括语音确定提示信息或按钮确定提示信息；

或，

通过车载触摸屏输出是否选择场景性导航的选择界面，所述选择界面包括确定触摸区和否定触摸区。

5.如权利要求4所述的驾驶导航方法，其特征在于，获取用户输入的与所述选择提示信号对应的辅助需求信号的步骤，包括：

采集用户针对所述语音确定提示信息反馈的语音反馈信息，并分析所述语音反馈信息得到所述辅助需求信号；

或，

获取与所述按钮确定提示信息对应的按压信号，并根据按压信号生成所述辅助需求信号；

或，当获取到所述确定触摸区的第一点触信号时，根据所述第一点触信号生成所述辅助需求信号，当获取到所述否定触摸区的第二点触信号时，根据所述第二点触信号生成所述辅助需求信号。

6.如权利要求1所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：

当所述场景信息中包含参考对象信息时，获取与所述参考对象信息对应的经纬度信息组；

获取所述预设目标地位置信息对应的第一经纬度信息；

基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

7.如权利要求6所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，还包括：

当所述场景信息中不包含参考对象信息时，则执行车辆的预存导航策略。

8.如权利要求6所述的驾驶导航方法，其特征在于，所述经纬度信息组包括两个以上的第二经纬度信息；

所述基于所述经纬度信息组、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息的步骤，包括：

所述两个以上的第二经纬度信息、所述第一经纬度信息和所述路线信息生成场景性导航信息。

9.一种驾驶导航装置，其特征在于，包括处理器和存储器，

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：

获取车辆的当前位置信息；

当所述当前位置信息与预设目标地位置信息之间的距离差值小于预设距离阈值时，实时获取所述车辆行驶方向上的场景信息，并提取当前导航信息中的路线信息；

根据所述场景信息和所述路线信息生成场景性导航信息，并基于所述场景性导航信息进行导航提示。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的驾驶导航装置。

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