CN101097144A - 具实景显示的导航系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种具实景显示的导航系统及其方法，当使用者在接近路口时，导航软件除提供该区域的路口放大信息外，更可提供该区域的实景图像，让使用者能易于了解实际周围环境，并清楚的知道自己所要行进的目标、方向。

Description

具实景显示的导航系统及其方法

【技朮领域】

本发明为一种导航系统及其方法，特别是利用增加一实景数据库，当系统在接近一路口时，会在数据库中寻找对应的实景图像，并显示于平面电子地图中路口周围的系统及其方法。

【背景技朮】

由于科技的不断进步，生产成本也随之跟着降低，导航系统的运用也持续的普及化，早期导航系统只有用于军事单位，后来开放民间使用后，最常见的用途便是装在汽车驾驶座前方，用于汽车在行驶时，实时显示目前汽车位置的附近地图，以方便驾驶得知目前位置以及导引驾驶者顺利的前往目的地。

近年来口袋型计算机(PPC，pocket pc)功能日渐强大，除了作为一般个人数字助理的功能外，由于其中央处理器速度大为提升，不仅可以用来看电影，听数字音乐，搭配GPRS更可随时随地无线上网，几乎所有在计算机上想的到的功能，在小如手掌一般大小的口袋型计算机都能做到，也因此有许多业者开始开发在口袋型计算机平台上使用的导航软件，让原本有在使用口袋型计算机的消费者，只要再花个一千多块，甚至几百块买套导航软件，安装于口袋型计算机上，即可享受如拥有一台车用导航系统一般，又由于其体积小巧，携带方便，而且功能强大，不像车用导航系统必须固定在车上，使用车用电源才能运作，而且只能做为导航的单一用途，因此内建导航系统的口袋型计算机渐渐开始取代了车用卫星导航系统。

然而，一般口袋型计算机上内建的GPS敏感度并不高，而且在3.5时的有限显示面积上，对于导航电子地图上的显示也就只能提供大略的信息，即使现有的导航系统都有提供路口放大的功能，但是对于目前的环境信息标示并不清楚，让使用者在使用导航电子地图时，无法立即与目前的环境相结合，而产生许多困惑，因而不敢贸然前进，车子停在车水马龙的交通路口上，不仅造成交通阻塞，万一发现走错了路，而在无预警的情况下突然地变换行进路线，更是很可能因此而酿成意外事故。

【发明内容】

鉴于以上的问题，本发明提供一种具实景显示的导航系统及其方法，当使用者在接近十字路口时，导航软件可提供该路口前方的实景图像；为达成此一目的，本系统包含：显示模块；数据选择模块；输入模块；判定模块；平面电子地图数据库；实景图像数据库；及位置侦测模块。

其中，显示模块除显示操作接口、平面电子地图及规划路线外，还可显示该路口前方区域的实景图像；数据选择模块用以根据位置侦测模块所传来的位置信息，选择对应该区域范围的平面电子地图，以及在行进路线前方有路口时，由预设的标记找出对应的实景图像；输入模块用以接收使用者的指令；判定模块用以根据位置侦测模块所得的目前所在位置，判断是否落在路口的固定距离内；平面电子地图数据库用以存储平面电子地图的相关数据，该平面电子地图信息除道路的路口信息，也包含该路口的预设标记；实景图像数据库存储该平面地图上标记点的真实图像；位置侦测模块侦测使用者目前所在的位置。

本方法需包含下列步骤：

首先由位置侦测模块来侦测出目前所在的位置，接着找出以该地点为中心的一定范围地图，并根据地图的信息，判断是否目前所在的位置落在前方路口的固定距离内，如果是落在前方路口的固定距离内，则根据该路口所预设的标记点信息，在实景图像数据库找出相对应的实景图像，地图上除显示这些实景图像所在位置的标记外，在屏幕上显示出对应的实景图像，让使用者能方便的将地图与现实环境相结合，迅速的判断自己的行进路线是否正确，进而提高使用导航电子地图的便利性，及行车的安全性。

有关本发明的详细内容及技术，配合图式说明如下：

【附图说明】

图1是本发明的系统架构图。

图2是本发明的方法流程图。

图3是现有导航系统的显示画面示意图。

图4是本发明使用时的显示画面示意图。

图5是本发明使用时的具体显示画面示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1和图4所示，本发明为与一般导航系统相结合，并应用导航系统中的平面电子地图数据库150，在其上增加一实景图像数据库160，让电子地图上能增加实景显示的功能。此导航系统主要包含：显示模块110；数据选择模块120；输入模块130；判定模块140；平面电子地图数据库150；实景图像数据库160；及位置侦测模块170；分别详细说明如下：

显示模块110，在本实施例中，特别是指一液晶屏幕，是用来显示操作接口、平面电子地图，规划路线，以及该前方路口固定距离内的标记点330，及其对应的实景图像310；当然，其它诸如阴极射线管式(CRT)或是电浆式的显示器亦可达到相同功能。

数据选择模块120，用以根据侦测所得的目前所在位置，选择该区域范围的平面电子地图，以及当前方出现一路口时，根据预设的路口标记点信息找出对应的实景图像310，其中本模块内部还需具有一对应表，用来记录路口标记点330与其实景图像文件名的对应关系。

输入模块130，是用来接收使用者的指令以进行功能性的选择与输入；此输入装置130可以是一遥控器、触控面板、键盘、鼠标、或者其它类似功能的人机接口。因此，借由操作输入装置130，使用者可以在平面电子地图上进行设定起始点及目的地，路径的规划，欲显示实景图像310的适当距离，以及地图的确放大、缩小、切换等功能。

判定模块140，用以根据位置侦测模块所得的目前所在位置，判断是否落在一前方路口的固定距离内，当目前位置与前方路口小于使用者设定的适当距离时，判定模块140就会读取电子地图上设定的路口标记点330，控制数据选择模块120根据该标记点330，寻找对应的实景图像310，并将标记点330与对应的实景图像310显示于屏幕上。其中，所在位置与前方路口的距离是指在道路行走的真实距离，而非两者间所距的直线距离。

平面电子地图数据库150，是包含有光学存储媒体(CD、DVD)、或是硬盘、记忆卡等具备相同功能的存储媒体，其内部并预先存储有平面电子地图的相关数据，此相关数据包含有一地区的道路名称、路形、道路交会点、属性，或其它相关的交通，特别是本系统还需具备有实景图像310的路口标记点信息，以配合实景图像310的显示。

实景图像数据库160，是本发明根据现有的导航系统上，只用平面电子地图及路口信息的不足，而在屏幕上加入预先拍摄的路口实景图像310，以便让使用者能更易于辨识目前所在环境，因而增加本数据库，用来存储所有平面地图上路口标记点330的真实图像310；其中每张实景图像310都为实地拍摄所得的彩色照片，且实景图像310长度分辨率恰好为屏幕的宽度分辨率。

位置侦测模块170，为一GPS接收器，此GPS接收器由无线电信标器(radiobeacon receiver)、车辆速度传感器、角速度传感器等构成，固能够接收多颗卫星所发出的定位信号，而定出汽车或使用者目前所在的位置。

总体而言，本发明具实景显示导航系统的主要流程步骤，可以用图2来作说明：

首先，如步骤210所示，由位置侦测模块170会先接收卫星所传来的定位信号，以侦测目前所在的位置，并将此一位置信息交由数据选择模块120。

接着，如步骤220所示，数据选择模块120在平面电子地图数据库150中，找出以该位置为中心的一定固定范围的电子平面地图320，并在显示模块110中显示。

步骤230，判定模块140根据目前所在位置的固定范围电子平面地图320上的信息，计算目前所在位置与其行进方向前方的路口距离，判断是否有落在一使用者由输入模块130所输入的固定距离内。

步骤240，如果是落在前方路口的固定距离内，则根据该路口所预设的标记点330，在实景图像数据库160找出相对应的实景图像照片。

最后，如步骤250，请参照图3，其中此为现有的导航系统的显示画面示意图，包含目前所在位置固定范围电子平面地图320，而地图上除显示目前所在位置360及行进方向的标记340外，还包含该地区的道路名称、路形、道路交会点、属性、路径规划所得的行进路线350；当使用者再往前行进至预设的路口标记点时，请参照图4和图5所示，以更具体的显示方式显示前方路口所预设的标记点330，同时，屏幕上以最大画面显示出其对应的实景图像310，当导航系统画面以直式画面显示时，则路口实景图像显示时的长度即为屏幕的宽度，当导航系统画面以横式画面显示时，则路口实景图像显示时的长度即为屏幕的长度。

Claims (20)

1.一种具实景显示的导航系统，该系统具有：

一输入模块，具有一操作接口，用以接收一使用者的若干个指令；

一位置侦测模块，用以侦测该使用者目前所在的一位置；

一平面电子地图数据库，用以存储若干个平面电子地图及其相关信息；

一实景图像数据库，用以存储所有平面电子地图上标记点的实景图像；

一判定模块，用以根据该位置侦测模块所得的目前所在位置，判断是否落在一前方路口的固定距离内；

一数据选择模块，用以根据侦测所得的目前所在位置，选择该前方路口的固定距离的平面电子地图，以及当前方出现一路口时，根据预设的路口标记点找出对应的一实景图像；及

一显示模块，用以显示一平面电子地图，以及该前方路口固定距离内的标记点，及其对应的实景图像。

2.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该输入模块可以是一键盘、一游戏杆、一鼠标、及一触控面板。

3.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该平面电子地图需包含地区的道路名称、路形、道路交会点、属性，及交通信息。

4.如权利要求3所述的具实景显示的导航系统，其中该平面电子地图数据库内的电子地图信息更应包括该路口所预设的标记点。

5.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该数据选择模块内包含一对应表，用以记录一标记点与一实景图像文件名的对应关系。

6.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该实景图像为一彩色的图片。

7.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该固定距离是由该使用者所设定的一适当距离。

8.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该位置侦测模块为一GPS接收器，可接收若干个卫星所传来的定位信号。

9.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该标记在当该前方路口，出现在所在位置的固定距离内时才会显现。

10.如权利要求1所述的具实景显示的导航系统，其中该实景图像是与其对应的该标记点同时显现。

11.一种具实景显示的导航方法，该方法包含下列步骤：

侦测目前所在的一位置；

显示该位置前方的一固定范围的平面电子地图；

确认目前所在的地点落在一前方路口的固定距离内；

由该路口标记点，在一实景图像数据库找出相对应的一实景图像；及

将该实景图像置于屏幕显示画面中。

12.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该目前位置是由一位置侦测模块接收若干个卫星信号得到。

13.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该平面电子地图是自一平面电子地图数据库中取出。

14.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该平面电子地图除包含该地区的道路名称、路形、道路交会点、属性，及交通信息外，更应包含路口以及有拍摄实景图像的标记点。

15.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该标记点为该实景图像所在的真实位置。

16.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该实景图像为一彩色的图片。

17.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该标记点是当该前方路口出现在所在位置的该固定距离内时，才会以显着显示方式(highlight)显示。

18.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该固定距离由一使用者所设定的一适当距离。

19.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该目前所在地点与该前方路口的固定距离是指在道路行走的真实距离，而非直线距离。

20.如权利要求11所述的具实景显示的导航方法，其中该实景图像显示时，当导航系统画面以直式画面显示时，则该实景图像显示时的长度即为屏幕的宽度；当导航系统画面以横式画面显示时，则该实景图像显示时的长度即为屏幕的长度。

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