CN101650193A - 一种导航显示界面及显示方法 - Google Patents
一种导航显示界面及显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101650193A CN101650193A CN200910192417A CN200910192417A CN101650193A CN 101650193 A CN101650193 A CN 101650193A CN 200910192417 A CN200910192417 A CN 200910192417A CN 200910192417 A CN200910192417 A CN 200910192417A CN 101650193 A CN101650193 A CN 101650193A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- destination
- icon
- vehicle
- compass
- display interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
提供一种导航显示界面,其包括有表示车辆位置与朝向的车辆图标、表示目的地方位和距离的目的地图标、表示南北方位的指南针图标,该车辆图标、目的地图标与指南针图标组合成同一个导航图标显示在显示界面上。显示界面的显示方法是通过GPS信号获取相关数据,然后计算车辆行驶的航向角和目的地方位角,然后将车辆行驶信息、目的地信息,以及南北方向显示在同一个图标上。本发明导航显示界面在同一个导航图标上同时显示了车辆位置、行驶朝向、目的地方位及距离,驾驶者不用转移目光便可在一个图标中同时了解目的地位置、方向、距离以及南北朝向等行车信息,并且可以得到明确的车辆行驶方向。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种导航仪,尤其是指车用导航系统的显示界面及显示方法。
【背景技术】
在驾车外出时如果对道路不熟悉,有时会求助于地图,但驾车过程中边驾车边看地图多有不便而且可能因分散注意力造成行车安全隐患,为解决这种问题,令驾驶者可在驾车时便捷的查阅道路情况和目的地方向距离,查找到达目的地最便捷的路径,诞生了电子导航仪。导航仪简单直观的显示了现车所在地与目的地之间的路线、距离、路程、方向等信息。现有的导航仪的实现方式一般都是将车辆所在位置、车头朝向、目的地位置割裂分离显示,如图1所示,在人机界面上采用一个三角形或者箭头或者小车的图标来表示自身车辆在地图上的位置,然后在画面另外的地方用一个指南针来表示车头的朝向,这样的显示方式,使用者为获得需要的信息需要转移视线,分散注意力。如果车辆所在位置与目的地距离较远,地图放大,则目的地无法显示在地图上,导致驾驶者不明白目的地方位,驾车方向感减弱;如果缩小地图,则目的地虽然可以显示,但行驶方向由于地图缩小而看不清,驾驶者容易丧失路感。
为了解决上述问题,需要提供一种查看便捷、信息全面、指引清晰明了的导航显示界面。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种查看便捷、信息全面、指引清晰明了的导航显示界面以及该显示界面的显示方法。
为实现本发明目的,提供以下技术方案:
提供一种导航显示界面,在其显示界面上包括有表示车辆位置与朝向的车辆图标、表示目的地方位和距离的目的地图标、表示南北方向的指南针图标,该车辆图标、目的地图标与指南针图标组合成同一个整体的导航图标显示在显示界面上。
该车辆图标为具有指向性的可表示车辆朝向的图标,例如三角形或箭头或车形图标,以三角形顶点指向、箭头指向、车头指向来表示车辆行驶朝向。
该车辆图标、目的地图标与指南针图标集中组合显示的方式可以是这样:该指南针图标显示在车辆图标外围,该目的地图标包括目的地方位标识和目的地距离指示值,该目的地方位标识显示在指南针图标上,目的地距离指示值显示在目的地方位标识一侧,根据计算出来的车辆所在位置、朝向以及与目的地的位置关系来显示指南针图标、车辆图标、目的地图标三者的位置和夹角关系。
该指南针图标可采用圆环表示,车辆图标置于圆环中,目的地图标的方位标识置于圆环上,目的地方位标识旁边显示目的地距离数据。
该组合显示可有两种不同方案:
一种是该指南针图标显示固定的南北朝向,一般是圆环上的方向标识按上北下南垂直显示,车辆图标根据航向角显示车辆朝向,目的地图标根据方位角显示目的地方位标识,没有目的地则不显示。该种显示方式是车辆图标随着车辆行驶朝向而转动,目的地方位标识根据方位角变化在圆环上标识。
另一种是该车辆图标显示为车头固定朝上的显示方向,指南针图标根据航向角显示南北朝向,目的地图标根据方位角显示目的地方位标识。该种显示方式是车辆图标不动,指南针图标的圆环随着车辆行驶朝向和目的地行程而转动和变化,目的地方位标识在圆环上随之转动。
该导航显示界面的实现方法是这样的:
该系统用GPS接收信号,根据车辆位置的经纬度数据来计算获得车辆行驶的航向角,根据车辆位置与目的地的经纬度来计算获得目的地方位角。具体操作步骤如下:
A、接收GPS信号,获取车辆目前位置的经纬度和时间数据;
B、读取现车位置经纬度数据;
D、读取目的地经纬度数据;
E、根据目前车辆所在地与目的地经纬度计算目的地方位角φα;
F、以指南针上北下南显示方式或行驶方向固定朝上显示方式将车辆行驶信息、目的地信息集中显示在同一个图标上。
对比现有技术,本发明具有以下优点:
本发明导航显示界面及显示方法将车辆图标、目的地图标与指南针图标组合显示,在一个导航图标上同时显示了车辆位置、行驶朝向,目的地位置、方向、距离,以及南北朝向信息,驾驶者可以在一个图标中不用转移目光便同时了解所需信息,方便快捷可以很清晰地知晓行车所需信息。另外,此种技术的最重要一点是减少了驾驶人员多次转移目光引起注意力分散给安全驾驶带来的隐患。
【附图说明】
图1为现有导航显示界面示意图;
图2为本发明导航显示界面实施例一的导航图标;
图3为本发明导航显示界面实施例二的导航图标;
图4为本发明导航显示界面示意图;
图5为本发明导航显示界面的系统框图;
图6为本发明导航显示方法的流程图;
图7a、7b、为本发明导航图标的两种不同显示方式;
图8是实施例实际演算示意图;
图9a、9b为本发明导航图标的角度定义图示;
图10a~f为本发明导航显示方法的演算过程中形成图标的图示。
【具体实施方式】
请参阅图4本发明导航显示界面示意图,与现有技术分散显示的方式不同,本发明的显示界面上的通过一个图标集中显示了驾驶者所需的所有信息。请一并参考图2和图3,本发明导航显示界面上包括有表示车辆位置与朝向的车辆图标1、表示目的地方位及距离的目的地图标2、表示南北方位的指南针图标3,该车辆图标1、目的地图标2与指南针图标3组合成同一个导航图标显示在显示界面上。该车辆图标1为具有指向性的可表示车辆朝向的三角形图标,以三角形顶点指向来表示车辆行驶朝向。该指南针图标3采用圆环表示,显示在车辆图标1的外围,车辆图标1置于圆环中,目的地图标2包括目的地方位标识21和目的地距离指示值22,目的地方位标识21显示在指南针图标3圆环上,在目的地方位标识21附近显示目的地距离指示值22。
如图2所示,该指南针图标3显示固定的南北朝向,圆环的方向标识按上北下南垂直显示,车辆图标1根据航向角显示车辆朝向,目的地图标2根据方向角显示目的地方位标识21,并根据目的地距离显示目的地距离指示值22,没有目的地则不显示。车辆图标1随着车辆行驶朝向而转动,指南针图标3的圆环不转动,目的地方位标识21在圆环上与正北成一弧度角。采用该种显示方式的导航显示界面如图7a所示,其中车辆图标一直沿着车辆行驶路线改变,指南针图标一直保持上北下南的指示。
如图3所示,该车辆图标1显示为车头朝上的固定显示方向,指南针图标3根据航向角显示南北朝向,目的地图标2根据方向角显示目的地方位标识21,并根据目的地距离显示目的地距离指示值22,没有目的地则不显示。该种显示方式是车辆图标1不动,指南针图标3的圆环随着车辆行驶朝向和行程而转动,目的地方位标识21在圆环上随之转动。目的地方位标识21在圆环上与正北成一弧度角。采用该种显示方式的导航显示界面如图7b所示,其中车辆图标一直保持向上指示,而指南针图标则随着车辆行驶方向的改变而改变。
请参阅图5本发明的系统框图,导航系统中的GPS信号接收单元接收从卫星上发送的信号经过信号滤波处理单元过滤送入车辆当前位置经纬度计算单元,经计算处理得出车辆当前经纬度数据,其后将经纬度数据暂存于车辆轨迹经纬度数据存储单元。
用户经导航系统人机交互输入单元输入目的地、地图显示方式、导航所需地图数据等参数后,系统将此参数存入导航状态存储单元。
导航数据及图标计算单元从导航状态存储单元及车辆轨迹经纬度数据存储单元读取所需的目的地、车辆动态经纬度数据进行计算后送入导航显示画面处理单元,并从导航状态存储单元读取地图显示方式、目的地经纬度数据;同时,导航显示画面处理单元从导航地图数据单元读取地图数据,再结合导航数据及图标计算单元所得数据将图标在数字地图上综合显示出来。
本发明导航显示方法流程如图6所示,该系统用GPS接收信号,根据车辆位置的经纬度数据来计算获得车辆行驶的航向角,根据车辆位置与目的地的经纬度来计算获得目的地方位角。具体操作步骤如下:
A、接收GPS信号,获取车辆目前位置的经纬度和时间数据;
B、读取现车位置经纬度数据;
D、读取目的地经纬度数据;
E、根据目前车辆所在地与目的地经纬度计算目的地方位角φα;
F、以上北下南显示方式或行驶方向朝上显示方式将车辆行驶信息、目的地信息显示在同一个图标上。
其中航向角是车辆行驶方向与正北方向的夹角,如图9a所示,方位角φα是目的地与车辆位置的夹角,如图9b所示,其中(LONGt-1,LATt-1)、(LONGt,LATt)分别是前后两次获取的经纬度坐标。
其中航向角计算公式:
方位角计算公式:
如图6所示的系统演算流程为:在上述C步骤计算得航向角后,判断是否有设定目的地,参数D=1是代表有目的地设定,流程跳入下一步D;若D=0则代表无目的地或目的地取消,流程跳入步骤F。
步骤F还包括如下步骤:
b、显示指南针图标圆环上的方向标识3,如图10a或10b所示;
e、显示车辆图标中的三角形箭头1,如图10c或10d所示;
f、计算目的地方位标识在圆环上的方位标识的显示角度
g、显示目的地图标在圆环上的方位标识21,如图2或3所示。
其中值的设置代表整个图标显示方式的设定,M=0时,图标为上北下南指南针固定显示形式,请参阅图10a、10c和图2;M=1时,图标为车辆行驶方向固定朝上显示形式,请参阅图10b、10d和图3。M值与显示形式的设定可以变换。
计算好各个参数值后在导航显示界面上显示,图7a是采用指南针上北下南固定显示的方式,指南针始终显示为上北下南,地图固定不转动,车辆图标的三角形顶点随着车辆行驶方向改变而改变,这种显示方式较为直观的表达了车辆在地图上的位置和方向的变动。
图7b是采用车辆行驶方向固定朝上显示方式,图标中车辆图标三角形顶点始终朝上,而指南针图标随着车辆的行驶方向改变而转动,整个地图也随之转动,这样的显示方式有助于驾驶者从行驶方向直观地观察到车辆当前行使周围的地理状况。
图8是本发明之地图实施例数值计算示例。
本实施例中,设定起始地为A,目的地为D,其中各点经纬度数据如下表:
定义经度为LONG,纬度为LAT,车辆当前时刻经纬度坐标为(LONGt,LATt),车辆前一时刻经纬度坐标为(LONGt-1,LATt-1),目的地经纬度坐标为(LONGD,LATD),行驶方向与正北方向的夹角--行驶航向角为目的地方向与正北方向的夹角目的地方位角为φa,则根据以下公式:
行驶航向角计算公式:
目的地方位角计算公式:
可算出两点之间的航向角:
以及计算出方位角:
即可根据前述导航显示方法在显示界面上以合成的图标显示驾驶者所需的所有信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,本发明的保护范围并不局限于此,任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
Claims (12)
1、一种导航显示界面,其包括表示车辆位置与朝向的车辆图标、表示目的地方位和距离的目的地图标、表示南北方位的指南针图标,其特征在于,该车辆图标、目的地图标与指南针图标组合成同一个整体的导航图标显示在显示界面上。
2、如权利要求1所述的导航显示界面,其特征在于,该车辆图标为具有指向性的可表示车辆朝向的标记如三角形或箭头。
3、如权利要求1所述的导航显示界面,其特征在于,该指南针图标显示在车辆图标外围,该目的地图标包括目的地方位标识和目的地距离指示值,该目的地方位标识显示在指南针图标上,目的地距离指示值显示在目的地方位标识一侧,根据计算出来的车辆所在位置、朝向以及与目的地的位置关系来显示指南针图标、车辆图标、目的地方位标识三者的位置和夹角关系。
4、如权利要求3所述的导航显示界面,其特征在于,该指南针图标采用圆环显示,车辆图标置于圆环中,目的地方位标识位于指南针图标的圆环上,且目的地距离指示值随目的地距离的变化而变化。
5、如权利要求1所述的导航显示界面,其特征在于,该指南针图标显示固定的南北朝向,车辆图标根据航向角显示车辆朝向,目的地图标根据方位角显示目的地方位标识。
6、如权利要求1所述的导航显示界面,其特征在于,该车辆图标以车头固定朝上显示行车方向,指南针图标根据航向角显示南北朝向,目的地图标根据方位角显示目的地方位标识。
7、如权利要求1所述的导航显示界面,其特征在于,该系统根据车辆位置变化的经纬度数据来计算获得车辆行驶的航向角。
8、如权利要求7所述的导航显示界面,其特征在于,该系统根据车辆位置与目的地的经纬度来计算获得目的地的方位角。
10、如权利要求9所述的导航显示方法,其特征在于,在步骤D前,可进一步加入如下步骤流程:判断是否有设定目的地,如有目的地则读取目的地经纬度数据,然后进入下一步骤E,如无目的地则跳到步骤F,并仅显示车辆行驶信息和南北朝向关系。
11、如权利要求10所述的导航显示方法,其特征在于,在步骤F中可加入地图显示方式的选择:
若选择上北下南显示方式,指南针图标按上北下南垂直显示,根据航向角显示车辆图标的指向,根据方位角显示目的地方位标识,没有目的地则不显示目的地图标;
若选择行驶方向固定朝上显示方式,车辆图标的指向垂直向上固定显示,根据航向角显示指南针图标的方向标识,根据方向角显示目的地的方位标识,没有目的地则不显示目的地图标。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200910192417 CN101650193B (zh) | 2009-09-17 | 2009-09-17 | 一种导航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200910192417 CN101650193B (zh) | 2009-09-17 | 2009-09-17 | 一种导航方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101650193A true CN101650193A (zh) | 2010-02-17 |
CN101650193B CN101650193B (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=41672479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200910192417 Active CN101650193B (zh) | 2009-09-17 | 2009-09-17 | 一种导航方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101650193B (zh) |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
CN103812542A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-21 | 浙江大学 | 一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法 |
CN103900593A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 华为技术有限公司 | 交通导航的方法及装置 |
CN104061941A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-24 | 小米科技有限责任公司 | 用于车载设备的位置信息显示方法、装置及车载设备 |
CN104750763A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Web显示GPS不同方向图标的方法及系统 |
CN105045281A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-11 | 深圳一电科技有限公司 | 无人机飞行控制方法及装置 |
CN105333875A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-17 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内导航及其装置 |
CN105352492A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和系统 |
CN105511741A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 小米科技有限责任公司 | 电子地图的显示方法及装置 |
US9689700B1 (en) | 2016-03-18 | 2017-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for geometric linearization of navigational data |
CN107084721A (zh) * | 2013-07-05 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的找回装置和方法 |
CN107607097A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种指南针显示方法、装置以及计算机可读介质 |
CN108489508A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种导航放大图的显示方法 |
CN108534794A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种导航中车标的显示方法、装置、设备和介质 |
CN108917775A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-30 | 斑马网络技术有限公司 | 车载地图动态处理系统及其方法 |
CN109269524A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 导航信息展示方法、装置、终端及存储介质 |
CN109579826A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置及芯片 |
CN109631930A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-16 | 蔚来汽车有限公司 | 车载终端设备、显示控制方法、显示控制装置、计算机设备、记录介质 |
CN110657811A (zh) * | 2019-10-07 | 2020-01-07 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 基于gps惯性导航的车载指南针实现方法及系统 |
CN110657810A (zh) * | 2019-10-07 | 2020-01-07 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 基于车载导航计算特定方向的方法及系统 |
CN110718085A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 呈现交通路况的方法和装置 |
CN110718086A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 呈现交通路况的方法和装置 |
CN110779618A (zh) * | 2019-08-28 | 2020-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质 |
CN110942603A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器 |
CN111882604A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-11-03 | 深圳市震有软件科技有限公司 | 指示地图方向的方法、指南针组件、vue及存储介质 |
CN112370780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-19 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟控件的显示方法和装置、存储介质及电子设备 |
CN112644617A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 九号智能(常州)科技有限公司 | 骑行车辆的导航提示方法、设备及存储介质 |
CN112950857A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-11 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
CN115077522A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-09-20 | 北京航空航天大学云南创新研究院 | 一种三维场景环形方位导航提示方法 |
CN115248643A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航信息的显示方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1449488A (zh) * | 2000-06-29 | 2003-10-15 | 诺基亚移动电话有限公司 | 用于路线导航的方法和移动台 |
CN1858614A (zh) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | 现代奥途纳特株式会社 | 显示到达目的地的方向信息的导航系统及其方法 |
CN101268334A (zh) * | 2005-09-23 | 2008-09-17 | 伯斯有限公司 | 车辆导航系统 |
US20080243382A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Sk C&C Co., Ltd. | Crossroad guide method in a navigation system |
-
2009
- 2009-09-17 CN CN 200910192417 patent/CN101650193B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1449488A (zh) * | 2000-06-29 | 2003-10-15 | 诺基亚移动电话有限公司 | 用于路线导航的方法和移动台 |
CN1858614A (zh) * | 2005-05-03 | 2006-11-08 | 现代奥途纳特株式会社 | 显示到达目的地的方向信息的导航系统及其方法 |
CN101268334A (zh) * | 2005-09-23 | 2008-09-17 | 伯斯有限公司 | 车辆导航系统 |
US20080243382A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Sk C&C Co., Ltd. | Crossroad guide method in a navigation system |
Cited By (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101979962B (zh) * | 2010-10-20 | 2013-04-24 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
CN103900593B (zh) * | 2012-12-26 | 2016-11-23 | 华为技术有限公司 | 交通导航的方法及装置 |
CN103900593A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-07-02 | 华为技术有限公司 | 交通导航的方法及装置 |
CN107084721A (zh) * | 2013-07-05 | 2017-08-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的找回装置和方法 |
CN104750763A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Web显示GPS不同方向图标的方法及系统 |
CN104750763B (zh) * | 2013-12-31 | 2018-03-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Web显示GPS不同方向图标的方法及系统 |
CN103812542A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-21 | 浙江大学 | 一种智能交通中基于位置传感器的波束成型方法 |
CN104061941A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-09-24 | 小米科技有限责任公司 | 用于车载设备的位置信息显示方法、装置及车载设备 |
CN105045281A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-11 | 深圳一电科技有限公司 | 无人机飞行控制方法及装置 |
CN105352492A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和系统 |
CN105352492B (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-12 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法和系统 |
CN105333875A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-17 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内导航及其装置 |
CN105333875B (zh) * | 2015-11-12 | 2018-09-04 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种室内导航及其装置 |
CN105511741A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 小米科技有限责任公司 | 电子地图的显示方法及装置 |
US9689700B1 (en) | 2016-03-18 | 2017-06-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Apparatus, system and method for geometric linearization of navigational data |
CN107607097A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-19 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种指南针显示方法、装置以及计算机可读介质 |
CN109631930A (zh) * | 2017-12-15 | 2019-04-16 | 蔚来汽车有限公司 | 车载终端设备、显示控制方法、显示控制装置、计算机设备、记录介质 |
CN108534794A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-09-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种导航中车标的显示方法、装置、设备和介质 |
CN108489508A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-04 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种导航放大图的显示方法 |
CN108917775A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-11-30 | 斑马网络技术有限公司 | 车载地图动态处理系统及其方法 |
CN110718085A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 呈现交通路况的方法和装置 |
CN110718086A (zh) * | 2018-07-12 | 2020-01-21 | 上海擎感智能科技有限公司 | 呈现交通路况的方法和装置 |
CN110942603A (zh) * | 2018-09-21 | 2020-03-31 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器 |
CN109269524A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-01-25 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 导航信息展示方法、装置、终端及存储介质 |
CN109579826A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 珠海市微半导体有限公司 | 一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置及芯片 |
CN109579826B (zh) * | 2018-12-06 | 2020-12-15 | 珠海市一微半导体有限公司 | 一种机器人导航地图的方向显示控制方法、装置及芯片 |
CN110779618A (zh) * | 2019-08-28 | 2020-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 车辆行驶中实现逆光检测的方法、装置、设备及存储介质 |
CN110657811A (zh) * | 2019-10-07 | 2020-01-07 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 基于gps惯性导航的车载指南针实现方法及系统 |
CN110657810A (zh) * | 2019-10-07 | 2020-01-07 | 佛吉亚好帮手电子科技有限公司 | 基于车载导航计算特定方向的方法及系统 |
CN111882604A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-11-03 | 深圳市震有软件科技有限公司 | 指示地图方向的方法、指南针组件、vue及存储介质 |
CN112370780A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-19 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟控件的显示方法和装置、存储介质及电子设备 |
CN112370780B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-09-13 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 虚拟控件的显示方法和装置、存储介质及电子设备 |
CN112644617A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 九号智能(常州)科技有限公司 | 骑行车辆的导航提示方法、设备及存储介质 |
CN112950857A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-11 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
CN112950857B (zh) * | 2021-01-15 | 2023-03-14 | 摩拜(北京)信息技术有限公司 | 信息显示方法和装置 |
CN115077522A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-09-20 | 北京航空航天大学云南创新研究院 | 一种三维场景环形方位导航提示方法 |
CN115248643A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-28 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航信息的显示方法、装置、电子设备以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101650193B (zh) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101650193B (zh) | 一种导航方法 | |
CN101097144B (zh) | 具实景显示的导航系统及其方法 | |
US9052212B2 (en) | Dynamic destination map display for navigation system | |
CN102192742B (zh) | 一种导航方法和装置 | |
JP2010519550A (ja) | 絶対座標及び相対座標を含む車両ナビゲーション及び案内のためのシステム及び方法 | |
CN101750080A (zh) | 导航装置及其方法 | |
CN102322869A (zh) | 一种投影式车载导航显示方法、装置及系统 | |
JP4674102B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4402047B2 (ja) | 移動体位置表示装置および方法 | |
JP5063871B2 (ja) | 携帯機用地図表示システム | |
US8977488B2 (en) | Systems, methods and vehicles for providing route guidance | |
CN101532843A (zh) | 导航装置及其导航方法 | |
JP2010281770A (ja) | ナビゲーション装置およびアイコン表示方法 | |
JP2783139B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
JP4099401B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
CN114750748A (zh) | 一种融合导航地图的记忆泊车显示方法及系统 | |
JP3259553B2 (ja) | 探索経路受信装置及び探索経路送信装置 | |
JPH10253371A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2006084186A (ja) | ナビゲーション装置 | |
KR20120000321A (ko) | 차량 고도 측정 장치 및 이를 이용한 3차원 네비게이션 시스템 | |
JP5092809B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP5345374B2 (ja) | ナビゲーション装置および経路情報提示方法 | |
JP5104348B2 (ja) | 地図表示装置 | |
JP3708372B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置の経路表示方法 | |
JP5658974B2 (ja) | Poi情報表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |