CN109269524A - 导航信息展示方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种导航信息展示方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。本发明实施例中，实时全览地图的展示角度根据车辆的行驶方向实时调整，通过实时全览地图不仅能够获得当前车辆位置信息，还能够获得车辆行驶方向信息，丰富了导航信息的信息量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航信息展示方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
目前，用户驾车出行时经常会用到电子导航地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子导航地图可以非常方便地对普通地图的内容进行任意形式的要素组合、拼接，形成新的地图，任意比例尺、任意范围的绘图输出。电子导航地图可以直观地显示车辆当前位置、行驶路径等信息，方便了用户的出行。
但是，目前的电子导航地图的绘制方向固定，通常按照上北下南左西右东的方向进行绘制，并且展示方向固定，信息量较少。
发明内容
本发明实施例提供一种导航信息展示方法、装置、终端及存储介质，以实现充分利用显示资源，更全面地展示导航信息。
第一方面，本发明实施例提供了一种导航信息展示方法，该方法包括：
确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；
在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；
根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种导航信息展示装置，该装置包括：
信息确定模块，用于确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；
地图绘制模块，用于在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；
角度调整模块，用于根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种导航信息展示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种导航信息展示方法。
本发明实施例通过确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角，在导航路径上绘制出车辆的位置，形成实时全览地图，并且根据车辆的航向角调整实时全览地图的展示角度，也就是说实时全览地图的展示角度根据车辆的行驶方向实时调整，通过实时全览地图不仅能够获得当前车辆位置信息，还能够获得车辆行驶方向信息，丰富了导航信息的信息量。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种导航信息展示方法的流程图；
图2是本发明实施例一中提供的地图显示界面示意图；
图3是本发明实施例一中提供的地图显示界面示意图；
图4是本发明实施例二中的一种导航信息展示方法的流程图；
图5是本发明实施例二中提供的实时全览地图的动态调整示意图；
图6是本发明实施例三中的一种导航信息展示方法的流程图；
图7是本发明实施例四中的一种导航信息展示装置的结构示意图；
图8是本发明实施例五中的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一中的一种导航信息展示方法的流程图。本实施例提供的导航信息展示方法可适用于通过电子导航地图进行导航的情况，该方法可以由导航信息展示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在终端中。参见图1，本实施的方法具体包括如下步骤：
S110、确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角。
具体的，获取用户事先输入的起始位置和终止位置，并根据起始位置、终止位置和地图中已存在的道路信息，确定多条导航路径，可选的，从多条导航路径中筛选出路径长度最短的导航路径和所用时间最短的路径，并进行标记。
可选的，确定地图导航过程中的导航路径，包括：根据导航起终点信息生成导航路径，并确定导航路径中包括的轨迹点；根据轨迹点间隔，对所述导航路径中包括的轨迹点进行插值处理。示例性的，获取用户输入的起点和终点信息，根据起点和终点信息通过地图查询得到导航路径，获取并返回导航路径中的轨迹点数据，由于无法预知轨迹点数据的间隔密度，因此不能确定具体的轨迹点数，如果轨迹点太少，则导致绘制出的导航路径地图的精确度降低。因此，对轨迹点进行插值处理，可选的，基于贝塞尔曲线和点加密间隔设置对轨迹点进行插值，得到整个导航轨迹全览线路的轨迹点数据。
确定地图导航过程中的车辆的位置，示例性的，基于车辆中安装的GPS定位系统获得车辆当前的位置，并在导航地图中对应显示当前的车辆位置。确定地图导航过程中车辆的航向角，示例性的，通过IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)测量车辆当前的航向角，以反映车辆当前的行驶方向。其中，航向角是指车辆速度方向与地球北极之间的夹角。
S120、在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图。
具体的，可以根据导航路径中轨迹点位置和车辆的位置，以及全览地图绘制区域的位置和尺寸，确定轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的绘制位置，并根据绘制位置进行绘制形成实时全览地图。
S130、根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
在本实施例中，车辆行驶绘制方向固定，也就是说车辆行驶方向在实时全览地图中的绘制方向固定，例如可以是将实时全览地图中由下至上方向作为车辆行驶绘制方向。
由于车辆的航向角是指车辆行驶方向与地球北极之间的夹角，并且车辆行驶绘制方向固定，因此根据车辆的航向角和车辆行驶绘制方向可以确定实时全览地图中的实时北极方向，从而调整实时全览地图的展示角度。
在车辆行驶过程中，可以基于AR HUD(Augmented Reality Head Up Display，增强现实平视显示系统)技术实时将与环境相结合的虚拟信息投射到挡风玻璃上。图2和图3是本发明实施例一中提供的地图显示界面示意图，参考图2和图3，本发明实施例将实时全览地图投射到挡风玻璃上，相应地，将挡风玻璃上由车窗底部延伸至车窗顶部的方向作为车辆行驶绘制方向，使得车辆行驶绘制方向保持向上。本发明实施例在车辆行驶过程中通过挡风玻璃上的投射信息不仅能够获得车辆位置信息和环境信息，还能够获得车辆的行驶方向，提高了在导航过程中信息传达的效率，能够非常直观的给驾驶员提供当前位置信息和行车方向，提升驾驶的安全感。该车载导航及HUD场景的应用，能够兼容各种载体，全方位辅助驾驶。
本发明实施例通过确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角，在导航路径上绘制出车辆的位置，形成实时全览地图，并且根据车辆的航向角调整实时全览地图的展示角度，使得驾驶员通过实时全览地图能够直观获取车辆位置信息以及行驶方向信息，便于驾驶员及时获取信息，提升驾驶的安全感。并且，该方法能够兼容各种载体，全方位辅助驾驶。
实施例二
图4是本发明实施例二中的一种导航信息展示方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行了进一步限定了实时全览地图的绘制方式。参见图4，本实施例提供的导航信息展示方法包括：
S210、确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角。
S220、在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图。
具体的，在全览地图绘制区域中采用正北方向(即上北下南左西右东方向)绘制导航路径，并且在导航路径上绘制车辆的位置。为了便于后续S250中在实时全览地图上绘制实时指向标，全览地图绘制区域可以是圆形区域。
S230、根据所述车辆的航向角，以及预设的车辆行驶绘制方向，确定所述实时全览地图的实时指向标方向。
在本实施例中，为了便于直观地向驾驶员提供车辆行驶方向，便于驾驶员获取车辆位置信息，将由下至上方向作为车辆行驶绘制方向。并且，根据车辆的航向角和车辆行驶绘制方向，确定实时全览地图的实时指向标方向。可选地，实时指向标方向可以是实时指北针方向。
S240、根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度。
具体的，由于S220中形成的实时全览地图采用正北方向绘制的，因此根据S230确定的实时全览地图的实时指向标方向可以调整实时全览地图的展示角度，使得调整后的实时全览地图中车辆行驶方向朝固定的车辆行驶绘制方向，便于驾驶员观看。
S250、根据所述实时全览地图的实时指向标方向，在所述实时全览地图上绘制实时指向标。
以全览地图绘制区域是圆形区域为例，可以在全览地图绘制区域的轮廓上绘制实时指向标。
图5是本发明实施例二中提供的实时全览地图的动态调整示意图，参考图5，在车辆行驶过程中，实时全览地图中车辆行驶绘制方向固定，随着车辆在道路上实际行驶方向调整，也就是随着车辆的航向角调整，实时指向标的指向动态调整。
本发明实施例通过确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角，在全览地图绘制区域中保持车辆行驶绘制方向固定不变，实时全览地图的角度和实时指向标随着航向角动态调整。由于全览地图绘制区域中不仅绘制有实时全览地图还绘制有实时指向标，将全览地图与指向标结合展现，一方面充分利用了显示资源，另一方面用户能够在小视野条件下对导航线路进行全览查看，并可以实时看到当前指向标和在导航线路中的位置。同时，在UI设计基础上，也满足了动态、美观的灵动展现效果。
实施例三
图6是本发明实施例三中的一种导航信息展示方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行了进一步限定了在导航路径上绘制出车辆的位置的方式。参见图6，本实施例提供的导航信息展示方法包括：
S310、确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角。
S320、对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，得到导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置。
具体的，确定全览地图展示区域，例如确定全览地图展示区域的尺寸和位置，根据全览地图展示区域的尺寸和位置，对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，以确定轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置。
可选地，S320可以包括：根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值；采用所述缩放比例值，对所述导航路径中轨迹点位置和所述车辆的位置进行缩放；根据缩放后的导航路径的中心点位置和全览地图绘制区域的中心点位置，对缩放后的轨迹点位置和车辆的位置进行平移。
可选地，根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值可以包括：根据所述导航路径中轨迹点位置，确定导航路径所在区域的中心点位置和对角线长度；根据所述对角线长度和所述全览地图绘制区域的半径，确定导航路径的缩放比例值。
具体的，根据导航路径轨迹点的位置，得到包含所有导航路径轨迹点的导航区域，确定导航区域的对角线长度，并确定导航区域的中心点，例如做导航区域的内切圆，以内切圆的中心作为导航区域的中心点。将对角线的一半与全览地图绘制区域的半径进行匹配，得到导航路径的缩放比例值。
并且，根据缩放比例值，对导航区域中导航路径的轨迹点位置和车辆的位置进行缩放，得到缩放后的中心点和车辆的位置，缩放后的导航区域大小与全览地图绘制区域的大小相当，以实现缩小展示。
S330、根据导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置，在所述全览地图绘制区域中绘制实时全览地图。
具体的，以指向标是指北针，由下至上方向为正北方向为例，在全览地图绘制区域中绘制指北针，并且根据导航路径中轨迹点在全览地图绘制区域中的位置，在全览地图绘制区域绘制全览线路；根据导航起终点信息，以及车辆位置，分别在全览地图绘制区域中通过纹理贴图方式绘制起点、终点和车标，以得到实时全览地图。
S340、根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
具体的，根据车辆的航向角对S330中绘制的实时全览地图进行整理旋转，使得车辆行驶绘制方向为由下至上方向，得到动态的实时全览地图。
本实施例的技术方案，根据导航路径中轨迹点位置和全览地图绘制区域的半径，确定导航路径的缩放比例值，并采用缩放比例值，对导航路径中轨迹点位置和车辆的位置进行缩放，使缩放后的导航区域的大小与全览地图绘制区域的大小相匹配，通过根据缩放后的中心点位置和全览地图绘制区域的中心点位置，对缩放后的导航路径中轨迹点位置和车辆的位置进行平移，以在全览地图绘制区域中绘制实时全览地图，并且，根据车辆的航向角对实时全览地图进行整理旋转，得到动态的实时全览地图。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种导航信息展示装置的结构示意图。该装置适用于通过电子导航地图进行导航的情况，该装置可以由软件和/或硬件实现，并具体可集成在终端中。参见图7，该装置具体包括：
信息确定模块41，用于确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；
地图绘制模块42，用于在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；
角度调整模块43，用于根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
可选的，所述角度调整模块43具体可以用于：
根据所述车辆的航向角，以及预设的车辆行驶绘制方向，确定所述实时全览地图的实时指向标方向；
根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度。
可选的，所述装置还包括：
指向标绘制模块，用于在根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度之后，根据所述实时全览地图的实时指向标方向，在所述实时全览地图上绘制实时指向标。
可选的，所述地图绘制模块42可以包括：
位置确定单元，用于对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，得到导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置；
地图绘制单元，用于根据导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置，在所述全览地图绘制区域中绘制实时全览地图。
可选的，所述位置确定单元可以包括：
比例值确定子单元，用于根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值；
缩放子单元，用于采用所述缩放比例值，对所述导航路径中轨迹点位置和所述车辆的位置进行缩放；
平移子单元，用于根据缩放后的导航路径的中心点位置和全览地图绘制区域的中心点位置，对缩放后的轨迹点位置和车辆的位置进行平移。
可选的，所述比例值确定子单元具体用于：
根据所述导航路径中轨迹点位置，确定导航路径所在区域的中心点位置和对角线长度；
根据所述对角线长度和所述全览地图绘制区域的半径，确定导航路径的缩放比例值。
可选的，信息确定模块41具体用于：
根据导航起终点信息生成导航路径，并确定导航路径中包括的轨迹点；
根据轨迹点间隔，对所述导航路径中包括的轨迹点进行插值处理。
上述实施例所述导航信息展示装置用于执行上述实施例所述任一的导航信息展示方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。
实施例五
图8是本发明实施例五提供的一种终端的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端512的框图。图8显示的终端512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，终端512以通用计算设备的形式表现。终端512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
终端512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。终端512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统535可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块552的程序/实用工具550，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块552包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块552通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
终端512也可以与一个或多个外部设备515(例如键盘、指向设备、显示器525等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端512交互的设备通信，和/或与使得该终端512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，终端512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与终端512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种导航信息展示方法。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种导航信息展示方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种导航信息展示方法，其特征在于，所述方法包括：
确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；
在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；
根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度，包括：
根据所述车辆的航向角，以及预设的车辆行驶绘制方向，确定所述实时全览地图的实时指向标方向；
根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度之后，还包括：
根据所述实时全览地图的实时指向标方向，在所述实时全览地图上绘制实时指向标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图，包括：
对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，得到导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置；
根据导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置，在所述全览地图绘制区域中绘制实时全览地图。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，包括：
根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值；
采用所述缩放比例值，对所述导航路径中轨迹点位置和所述车辆的位置进行缩放；
根据缩放后的导航路径的中心点位置和全览地图绘制区域的中心点位置，对缩放后的轨迹点位置和车辆的位置进行平移。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值，包括：
根据所述导航路径中轨迹点位置，确定导航路径所在区域的中心点位置和对角线长度；
根据所述对角线长度和所述全览地图绘制区域的半径，确定导航路径的缩放比例值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定地图导航过程中的导航路径，包括：
根据导航起终点信息生成导航路径，并确定导航路径中包括的轨迹点；
根据轨迹点间隔，对所述导航路径中包括的轨迹点进行插值处理。
8.一种导航信息展示装置，其特征在于，所述装置包括：
信息确定模块，用于确定地图导航过程中的导航路径、车辆的位置和航向角；
地图绘制模块，用于在所述导航路径上绘制出所述车辆的位置，形成实时全览地图；
角度调整模块，用于根据所述车辆的航向角，调整所述实时全览地图的展示角度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述角度调整模块具体用于：
根据所述车辆的航向角，以及预设的车辆行驶绘制方向，确定所述实时全览地图的实时指向标方向；
根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
指向标绘制模块，用于在根据所述实时全览地图的实时指向标方向，调整所述实时全览地图的展示角度之后，根据所述实时全览地图的实时指向标方向，在所述实时全览地图上绘制实时指向标。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述地图绘制模块包括：
位置确定单元，用于对导航路径中轨迹点位置以及所述车辆的位置进行缩放和平移处理，得到导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置；
地图绘制单元，用于根据导航路径中轨迹点和车辆在全览地图绘制区域中的位置，在所述全览地图绘制区域中绘制实时全览地图。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置确定单元包括：
比例值确定子单元，用于根据全览地图绘制区域的半径和导航路径中轨迹点位置，确定导航路径的缩放比例值；
缩放子单元，用于采用所述缩放比例值，对所述导航路径中轨迹点位置和所述车辆的位置进行缩放；
平移子单元，用于根据缩放后的导航路径的中心点位置和全览地图绘制区域的中心点位置，对缩放后的轨迹点位置和车辆的位置进行平移。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述比例值确定子单元具体用于：
根据所述导航路径中轨迹点位置，确定导航路径所在区域的中心点位置和对角线长度；
根据所述对角线长度和所述全览地图绘制区域的半径，确定导航路径的缩放比例值。
14.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种导航信息展示方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种导航信息展示方法。
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| CN201811347449.XA CN109269524A (zh) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | 导航信息展示方法、装置、终端及存储介质 |
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