CN109443377A - 一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质 - Google Patents

一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质，其中，一种图像处理方法，包括：获取与第一视点匹配的第一采集图像；根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。

Description

一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、系统、服务器和存储介质。
背景技术
随着经济的发展，人们的生活水平得到提高，人们越来越讲究生活品质，对汽车的科技需求也进一步增强。传统的导航仪分为外置和内置，外置导航仪一般通过固定支架固定在汽车前挡风玻璃上，但是导航仪的显示器做的太大挂置在前挡风玻璃上影响驾驶员的视线，太小又不容易看到显示器内的信息；而内置显示器虽然解决了影响驾驶员视线的问题，但是由于其设置的位置在车辆中控台上，驾驶员关注信息时则需要低头看中控台上的显示器，假如车辆在高速下行驶即使低头看显示器只需要0.5秒车辆也将近行驶了10多米，遇到突发情况则减少了驾驶员的反映时间，带来严重的安全隐患，如何设计出即安全可靠又方便快捷的导航仪成为了人们目前所最求的目标。另外，由于现在的交通道路相对较为复杂，而现有的路径导航仅导航路径，但是没有确定路径的功能，进而导致用户在复杂路况下无法确定具体路径。
发明内容
本发明实施例提供一种降低用户沟通成本、提高用户体验感的来电接听方法、系统、服务器及存储介质。具体地，
一方面，本发明提供一种图像处理方法，其中，包括：
获取与第一视点匹配的第一采集图像；
根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
优选地，上述的一种图像处理方法，其中，还包括，
于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。
优选地，上述的一种图像处理方法，其中，根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像具体包括：
根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
优选地，上述的一种图像处理方法，其中，根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出具体包括：
获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；
根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；
根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，
根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。
另一方面，本发明提供一种图像处理系统，其中，包括：
采集单元，用以获取与第一视点匹配的第一采集图像；
处理单元，用以根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
加载单元，用以根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
优选地，上述的一种图像处理系统，其中，还包括，
显示单元，用以于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。
优选地，上述的一种图像处理系统，其中，处理单元具体包括：
计算装置，用以根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
第二视点图像形成装置，用以根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
优选地，上述的一种图像处理系统，其中，加载单元具体包括：
匹配装置，获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；
标志数据形成装置，用以根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，
加载装置，根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。
另一方面，本发明再提供一种服务器，其中，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述图像处理方法。
另一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一所述图像处理方法。
与现有技术相比，本发明的有点是：
本发明中，通过视点转换，将挡风玻璃外的实景与挡风玻璃的显示影像进行重合，实现了驾驶者视角影像和实景的叠加重合，增强了驾驶者的实景体验和准确性；另外一种利用透明OLED显示装置形成挡风玻璃，通过OLED显示装置作为显示媒介的实景AR导航，取代了其他利用其他显示屏或单独采集影像来虚拟的方式，实现了真正的实景AR导航，大大的提高了驾驶安全性和便捷性；本方案不仅限于实景导航，结合透明的OLED的实景功能，还可拓展至周边生活类服务，如加油站，超市，店铺等的实景定位和生活服务等。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种图像处理方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种图像处理方法的流程图；
图3是本发明实施例中的一种图像处理方法的应用示意图；
图4是本发明实施例中的服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
一种图像处理方法，应用于交通运输工具，所述交通运输工具可以包括影像采集模块、距离信息采集模块、视点转换模块、地图导航信息模块、中央处理器模块、挡风玻璃组成，其中挡风玻璃由OLED显示装置制成，故而可以用以显示数据。
如图1所示，一种图像处理方法，其中，包括：
步骤S110、获取与第一视点匹配的第一采集图像；其中，第一视点用车载摄像头安装位置，所述车载摄像头获取的当前车辆行驶方向的图像信息，根据第一视点对所述图像信息做深度合成处理以形成第一采集图像；
步骤S120、根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；第二视点用户双眼的中心位置所对应的区域，第二视点用户双眼的中心位置可由距离信息采集模块予以获取。
具体包括：步骤S1201、根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
步骤S1202、根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像，通常第一视点位于第二视点的前测，故而第一视点所获取的取景图像往往大于第二视点所获取的取景图像，以所述第一采集图像作为参考图像，根据所述视点差对所述第一视点图像做视角变换处理以形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
步骤S130、根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。具体包括：
如图2所示，步骤S1301、获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；所述路径导航数据可由导航装置提供，该导航装置可由移动终端形成，也可由车载导航装置形成，此处不做具体限制，第一匹配数据点可为当前路径导航数据上的实线信息、虚线信息、指引方向信息。
步骤S1302、根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；第二匹配数据点可为实际道路上都由实线信息、虚线信息、指引方向信息。
步骤S1303、根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，将导航路径数据上的第一匹配数据点与第二视点图像上的第二匹配数据点进行匹配对应进行形成标志数据，标志数据即为行驶方向数据。
步骤S1304、根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。将行驶方向数据加载于第二视点图像上即可供用户获取到实际的行驶路径。，
步骤S140、于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。预定位置可为需要行驶方向的位置，此时隐藏实景影像层，让显示图像与驾驶者透过挡风玻璃实景重叠，据此实现了通过OLED挡风玻璃实现实景导航的虚拟现实融合。
列举一具体实施方案，如图3所示，首先通过距离信息采集模块采集驾驶者视点与车载摄像头视点的视点差信息，然后所述车载摄像头获取的当前车辆行驶方向的图像信息，根据第一视点320对所述图像信息做深度合成处理以形成第一采集图像，据所述第一视点320、所述第一采集图像、第二视点300形成与所述第二视点匹配的第二视点图像，进而得到驾驶者视点的实时路况影像信息，即挡风玻璃OLED显示装置330外的实景图像，与使驾驶者视点挡风玻璃OLED显示装置330显示的实时图像进行能够重叠。获取实时路况和导航信息310，通过实时路况和导航信息310与第二视点图像进行图像叠加处理，然后在挡风玻璃OLED显示装置330上显示经过图像叠加处理的驾驶者视点的导航信息350，叠加至挡风玻璃显示上显示(隐藏驾驶者视点影像)，让驾驶者透过挡风玻璃看到的实景中叠加看到实时导航信息。
本发明中，通过视点转换，将挡风玻璃外的实景与挡风玻璃的显示影像进行重合，实现了驾驶者视角影像和实景的叠加重合，增强了驾驶者的实景体验和准确性；另外一种利用透明OLED显示装置形成挡风玻璃，通过OLED显示装置作为显示媒介的实景AR导航，取代了其他利用其他显示屏或单独采集影像来虚拟的方式，实现了真正的实景AR导航，大大的提高了驾驶安全性和便捷性；本方案不仅限于实景导航，结合透明的OLED的实景功能，还可拓展至周边生活类服务，如加油站，超市，店铺等的实景定位和生活服务等。
实施例二
另一方面，本发明再提供一种图像处理系统，其中，包括：
采集单元，用以获取与第一视点匹配的第一采集图像；
处理单元，用以根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
加载单元，用以根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
作为进一步优选实施方案，上述的一种图像处理系统，其中，还包括，
显示单元，用以于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。
作为进一步优选实施方案，上述的一种图像处理系统，其中，处理单元具体包括：
计算装置，用以根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
第二视点图像形成装置，用以根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
作为进一步优选实施方案，上述的一种图像处理系统，其中，加载单元具体包括：
匹配装置，获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；
标志数据形成装置，用以根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，
加载装置，根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。
实施例二中记载的图像处理方法与实施例一种的图像处理方法工作原理相同，此处不做赘述。
实施例三
图4是本发明实施例中的服务器的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器412的框图。图4显示的服务器412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，服务器412以通用计算设备的形式表现。服务器412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
服务器412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器442。服务器412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统444可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器412也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器412交互的设备通信，和/或与使得该服务器412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，服务器412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与服务器412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合服务器412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种图像处理方法，其中，包括，
获取与第一视点匹配的第一采集图像；
根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
实施例四
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种图像处理方法，其中，包括，
获取与第一视点匹配的第一采集图像；
根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取与第一视点匹配的第一采集图像；
根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，还包括，
于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。
3.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像具体包括：
根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
4.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出具体包括：
获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；
根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；
根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，
根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。
5.一种图像处理系统，其特征在于，包括：
采集单元，用以获取与第一视点匹配的第一采集图像；
处理单元，用以根据所述第一视点、所述第一采集图像、第二视点形成与所述第二视点匹配的第二视点图像；
加载单元，用以根据一标志数据做所述第二视点图像做加载处理以形成显示图像输出。
6.根据权利要求5所述的一种图像处理系统，其特征在于，还包括，
显示单元，用以于获取到指引信号的状态下于预定位置显示所述显示图像。
7.根据权利要求5所述的一种图像处理系统，其特征在于，处理单元具体包括：
计算装置，用以根据所述第一视点、所述第二视点计算形成一视点差；
第二视点图像形成装置，用以根据所述视点差、所述第一采集图像形成与所述第二视点匹配的所述第二视点图像。
8.根据权利要求5所述的一种图像处理系统，其特征在于，加载单元具体包括：
匹配装置，获取当前的路径导航数据，根据所述路径导航数据获取第一匹配数据点；根据所述第一匹配数据点与所述第二视点图像上获取第二匹配数据点；
标志数据形成装置，用以根据所述第一匹配数据点、所述第二匹配数据点形成所述标志数据，
加载装置，根据所述标志数据将所述路径导航数据加载于所述第二视点图像以形成所述显示图像输出。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述图像处理方法。
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