CN107450088A - 一种基于位置的服务lbs的增强现实定位方法及装置 - Google Patents

一种基于位置的服务lbs的增强现实定位方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法及装置，包括：第一终端获取摄像头拍摄的图像信息，接收服务器端发送的AR信息；所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；第一终端显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。能够避免现有技术中终端获取的定位位置往往不准确；当进入到相对接近的位置，在终端界面上无法进行定位；若环境较为复杂，很难快速进行准确直接判断的问题，能够帮助用户进行快速定位判断；并且可将更多可交互的内容或呈现信息更直接的结合在现实场景中；通过手机等移动终端无需额外硬件设备即可实现。

Description

一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法及装置
【技术领域】
本申请涉及互联网应用领域，尤其涉及一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法及装置。
【背景技术】
现有的手机等终端大多具有定位的功能。终端中内置有定位模块，可通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、基站等定位系统进行定位，以获取终端所处的地理位置。终端的定位功能使得用户处于陌生环境也能获取自身的地理位置，不会迷路。
在现实生活中，终端的定位功能在很多方面都有很大的应用，例如LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)，LBS的三大目标是：你在哪里；你和谁在一起；附近有什么资源。其中『你在哪里』是LBS服务的核心。双端用户可以通过移动终端的GPS模块进行定位，彼此在终端界面上显示位置信息，同时获取基本大致的路线导航规划以及远近、方向的提示。例如，在一些打车的软件应用中，用户和司机共享定位位置，便于准确获取用户和司机的当前位置。
但是，基于消费级移动终端(如手机和平板电脑)的GPS的定位存在以下缺陷：
所获取的定位位置往往不准确。例如，对于GPS定位，因为环境因素等可能会出现几十米的偏差，难以获得精确的地理位置信息，导致导航路线不准确；
当彼此信息进入到相对接近的位置，定位信息基本处于重合或相对接近的范围后，在终端界面上已无法进行定位；
若环境较为复杂，如户外环境复杂，遮挡物较多的情况，使用者很难快速进行准确直接的判断，甚至完全无法获取彼此更精准的提示性位置信息。甚至在某些情况下，即使两端GPS地理位置信息很接近甚至重合，却因为种种环境因素(例如遮挡、光线昏暗、天气等)而导致无法顺利获取准确的最后路径信息判断，严重的影响了用户体验。
【发明内容】
本申请的多个方面提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法及装置，用以帮助用户快速定位所要找寻的另外一个或多个终端。
本申请的一方面，提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，包括：
第一终端获取摄像头拍摄的图像信息，接收服务器端发送的AR信息；所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；
第一终端显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述方向信息包括终端的倾角姿态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息包括：
捕捉到实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头；其中，所述实景导航功能被触发的事件包括，实景导航按钮的点击，或，第一终端的倾角姿态处于设定范围。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该方法还包括：
第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该方法还包括：
第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
第一终端向服务器发送所述图像信息；
所述第一终端接收服务器发送的AR信息包括：第一终端接收服务器端发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述AR信息包括：
第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息。
本申请的另一方面，提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，包括：
服务器接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
服务器向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方向信息包括终端的倾角姿态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息包括：
捕捉到实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头；其中，所述实景导航功能被触发的事件包括，实景导航按钮的点击，或，第一终端的倾角姿态处于设定范围。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该方法还包括：
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，该方法还包括：
接收第一终端发送的所述图像信息；
所述服务器向第一终端发送AR信息包括：服务器向第一终端发送绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述AR信息包括：
第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息。
本发明的另一方面，提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，包括：
定位模块，用于获取终端位置信息和方位信息；
发送模块，用于向服务器发送位置信息和方向信息；
接收模块，用于接收服务器端发送的AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；
显示模块，用于显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述装置还包括绘制模块，用于绘制所述AR信息到所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述发送模块，用于向服务器发送所述图像信息；
所述接收服务器发送的AR信息包括：接收服务器发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
本发明的另一方面，提供一种基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，包括：
接收模块，用于接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
发送模块，用于向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息和方向信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述接收模块，用于接收第一终端发送的所述图像信息；
所述向第一终端发送AR信息包括：向第一终端发送绘制有所述AR信息的所述图像信息。
本申请的另一方面，提供一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一上述的方法。
本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现任一上述的方法。
由所述技术方案可知，本申请实施例获取摄像头拍摄的图像信息，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息，能够帮助用户进行快速定位要找寻的另外一个或多个终端。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图；
图2为本申请一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的使用示意图；
图3为本申请一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的人机交互接口示意图
图4为本申请一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图；
图6为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图；
图7为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置的结构示意图；
图8为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置的结构示意图；
图9为适于用来实现本发明实施例的示例性计算机系统/服务器的框图。
【具体实施方式】
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在下面的描述中，假设提供了一个第一终端和一个第二终端。然而，所提的一个第一终端和一个第二终端的构造是为了解释本发明的实施例，并且本发明的技术思想不限于此。例如，本发明的示例性实施例可以适用于向多个终端提供导航和定位的情况。
所述终端包括智能手机、平板电脑等智能终端设备，该智能终端设备上安装的操作系统包括但不限于：iOS、Android、windows、Linux、Mac OS等操作系统。
第一终端和第二终端根据用户进入平面导航模式的指示，开启平面导航模式，分别向服务器发送导航请求。
所述导航请求分别包括所述第一终端/第二终端的位置信息。
服务器基于接收到的所述第一终端和第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径，以将所述第一终端向第二终端导航；计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径，以将第二终端向第一终端导航。
本发明的示例性实施例提出了一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其中，当所述第一终端和第二终端的相对距离小于预设阈值，则进入增强现实定位模式。终端通过摄像头获取实时周围环境的图片或视频，生成带有对端GPS位置信息的虚拟AR信息且叠加于所述图片或视频上，并显示在终端屏幕上。
所述预设阈值可根据实际需求进行对应设置，例如可设置为20米，即判断第一终端和第二终端的相对距离小于是否小于20米，若判断出小于则认为第一终端和第二终端进入了短距离范围。
图1为本申请一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：
在101中，第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
在本实施例中，第一终端为叫车用户的移动终端。
其中，所述第一终端可以通过GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统获取自身位置信息；可以通过陀螺仪、磁力计等惯性导航单元获取自身方向信息(例如，方位角信息或地磁信息)，所述方向信息还包括终端的倾角姿态，即终端与水平面的夹角。
优选的，可以仅当因第一终端的位置移动和/或方向改变而导致检测信息(GPS定位信息、方位角信息和地磁信息中的至少一个)改变时传送信息，并非不断的从第一终端向服务器传送信息。
在102中，第一终端获取摄像头拍摄的图像信息；
其中，用户手持第一终端，配置于第一终端背面的摄像头朝向用户前进的方向，此时通过第一终端背面的摄像头获取图像信息，包括图像或视频数据。
具体地，包括：
根据捕捉到的实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头，获取摄像头拍摄的当前位置和方向上的图像信息。其中，所述实景导航功能被触发的事件包括：
平面导航界面中设置有启动实景导航虚拟按键，当用户点击启动实景导航虚拟按键，则开启第一终端背面的摄像头，通过摄像头拍摄获取当前位置和方向上的图像或视频数据。示例的，可以将启动实景导航虚拟按键设置在导航界面的右上角。
如果监测到第一终端在平面导航界面状态下，且第一终端的倾角姿态处于设定竖直范围内，即第一终端与水平面的夹角处于预设夹角区间内，示例的，预设夹角区间为70°-90°。则开启第一终端背面的摄像头，获取当前位置和方向上的图像或视频数据。
优选的，可以通过对图像帧或视频关键帧的模式识别技术/图片对比技术，对终端的位置和方向信息进行修正；具体地，
第一终端将拍摄的当前位置和方向上的图像或视频数据传送到服务器；
第一终端接收由服务器发送的校准后的位置和方向信息，所述校准后的位置和方向信息是根据所述图像或视频数据进行校准的；
服务器中预置有包含大量实景照片/三维建模图像的数据库，且实景照片/三维建模图像与相应的位置和方向信息对应进行存储；通过将第一终端传送的图像或视频数据进行处理，得到图像帧或视频关键帧；同实景照片/三维建模图像进行对比，校准第一终端的位置和方向信息。
通过定位系统定位的位置信息虽然有一定误差，但可基本确定大致地理位置范围。通过上述处理，可以得到第一终端的更精确的位置和方向信息。
在103中，第一终端接收服务器发送的AR信息，所述AR信息是根据第二终端的位置信息生成的。
具体地，
所述AR信息包括：带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。所述AR信息还包括：第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息；例如，被叫出租车的驾驶员信息、车型信息、车号信息等。所述AR信息用于以增强现实方式在第一终端拍摄的图像或视频数据中呈现第二终端的位置信息。
服务器中预设了导航区域的3D模型，根据第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息，生成带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。
在104中，第一终端将所述AR信息绘制在所述图像信息上并显示。
根据所述3D模型进行空间计算，将第二终端的位置信息映射到第一终端摄像头取景框二维位置，在所述二维位置显示所述AR信息。
具体地，使用计算机图形处理技术，在图像帧或视频流上绘制AR信息。
将上述的AR信息和图像帧或视频流进行渲染操作，最后得出用于输出的图像帧或视频流；
将渲染得到的图像帧或视频流绘制到用于显示的内存中；
将绘制在内存中的图像帧或视频流，显示到第一终端的屏幕上。
优选的，如图2所示，所述AR信息以符号或图标，例如箭头或气球状导引标识，的形式显示在图像帧或视频流里，用于指示第二终端。显示内容包括第二终端的位置、第一终端与第二终端的距离信息；还可以包括其他相关辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息。
优选的，优选的，第一终端还提供了人机交互接口，通过在显示单元上点击所述符号或图标，以进一步显示其他相关辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息。例如，如图3所示，通过点击所述符号或图标，可以进一步显示出租车司机的驾驶员信息，如姓名，车型、车号、第一终端与第二终端的距离、等候时间等辅助信息；并且，还包括了点击拨打电话的虚拟按钮，通过点击所述虚拟按钮，可以调用电话功能与出租车驾驶员进行联系。
优选的，第一终端的方向信息发生改变，例如，上下左右前后角度移动的时候，第一终端根据传感器最新数据实时重新计算最新数据并且更新在当前图像帧或视频流里。
对应的，图4为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图，如图4所示，包括：
401、服务器接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
在本实施例中，第一终端为叫车用户的移动终端，第二终端为被叫出租车驾驶员的移动终端。
402、服务器向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，将所述AR信息绘制在所述图像信息上并显示。
所述AR信息包括：带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。所述AR信息还包括：第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息；例如，被叫出租车的驾驶员信息、车型信息、车号信息等。
服务器中预设了导航区域的3D模型，根据第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息，生成带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。服务器将所述3D模型发送给第一终端，以便所述第一终端根据所述3D模型进行空间计算，将第二终端的位置信息映射到第一终端摄像头取景框二维位置，在所述二维位置显示所述AR信息。
图5为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图，如图5所示，包括以下步骤：
在501中，第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
在本实施例中，第一终端为叫车用户的移动终端。
其中，所述终端可以通过GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统获取位置信息；可以通过陀螺仪、磁力计等惯性导航单元获取方向信息(例如，方位角信息或地磁信息)。所述方向信息还包括终端的倾角姿态，即终端与水平面的夹角。
优选的，可以仅当因终端的位置移动和/或方向改变而导致检测信息(GPS定位信息、方位角信息和地磁信息中的至少一个)改变时传送信息，并非不断的从终端向服务器传送信息。
在503中，第一终端获取摄像头拍摄的图像信息并发送给服务器；
其中，用户手持第一终端，配置于第一终端背面的摄像头朝向用户前进的方向，此时通过第一终端背面的摄像头获取图像信息，所述图像信息包括图像或视频数据。
具体地，包括：
根据捕捉到的实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头，获取摄像头拍摄的当前位置和方向上的图像信息。其中，所述实景导航功能被触发的事件包括：
平面导航界面中设置有启动实景导航虚拟按键，当用户点击启动实景导航虚拟按键，则开启第一终端背面的摄像头，通过摄像头拍摄获取当前位置和方向上的图像信息。示例的，可以将启动实景导航虚拟按键设置在导航界面的右上角。
如果监测到第一终端在平面导航界面状态下，且第一终端的倾角姿态处于设定竖直范围内，即第一终端与水平面的夹角处于预设夹角区间内，示例的，预设夹角区间为70°-90°。则开启第一终端背面的摄像头，获取当前位置和方向上的图像信息。
在503中，第一终端接收服务器发送的AR信息，所述AR信息是根据第二终端的位置信息生成的。
具体地，
所述第一终端接收服务器发送的AR信息包括：第一终端接收服务器端发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。所述AR信息还包括：第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息；例如，被叫出租车的驾驶员信息、车型信息、车号信息等。所述AR信息用于以增强现实方式在第一终端拍摄的图像或视频数据中呈现第二终端的位置信息。
服务器中预设了导航区域的3D模型，根据第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息，生成带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。
具体地，服务器根据所述3D模型进行空间计算，将第二终端的位置信息映射到第一终端摄像头取景框二维位置，在所述二维位置显示所述AR信息。具体地，使用计算机图形处理技术，在所述图像信息上绘制所述AR信息，得到用于发送给第一终端进行显示的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
在504中，第一终端将绘制有所述AR信息的所述图像信息显示在其显示模块上。
优选的，如图2所示，所述AR信息以符号或图标，例如箭头或气球状导引标识，的形式显示在图像信息里，用于指示第二终端。显示内容包括第二终端的位置、第一终端与第二终端的距离信息；还可以包括其他相关辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息。
优选的，第一终端还提供了人机交互接口，通过在显示单元上点击所述符号或图标，以进一步显示其他相关辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息。例如，如图3所示，通过点击所述符号或图标，可以进一步显示出租车司机的驾驶员信息，如姓名，车型、车号、第一终端与第二终端的距离、等候时间等辅助信息；并且，还包括了点击拨打电话的虚拟按钮，通过点击所述虚拟按钮，可以调用电话功能与出租车驾驶员进行联系。
对应的，图6为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法的流程示意图，如图6所示，包括：
601、服务器接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
具体地，服务器接收第一终端发送的摄像头拍摄的图像信息。
602、服务器向第一终端发送AR信息。所述AR信息是依据第二终端的位置信息和方向信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的图像信息。
所述服务器向第一终端发送AR信息包括：服务器向第一终端发送绘制有所述AR信息的图像信息。所述AR信息还包括：第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息，如使用者相关个人信息，其他能进一步通过判定账号所获取到的信息；例如，被叫出租车的驾驶员信息、车型信息、车号信息等。
具体地，
服务器中预设了导航区域的3D模型，根据第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息，生成带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型。
服务器根据所述3D模型进行空间计算，将第二终端的位置信息映射到第一终端摄像头取景框二维位置，在所述二维位置显示所述AR信息。
具体地，使用计算机图形处理技术，在所述图像信息上绘制所述AR信息，得到用于发送给第一终端进行显示的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
采用上述实施例提供的技术方案，能够避免现有技术中所获取的定位位置往往不准确；当彼此信息进入到相对接近的位置，在终端界面上无法进行定位；若环境较为复杂，使用者很难快速进行准确直接的判断，甚至完全无法获取彼此更精准的提示性位置信息的问题，能够帮助用户进行快速定位判断；并且可将更多可交互的内容或呈现信息更直接的结合在现实场景中；通过手机等移动终端无需额外硬件设备即可实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在所述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图7为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置的结构示意图，如7所示，包括定位模块71、发送模块72、接收模块73、显示模块74；其中，
所述定位模块，用于获取终端位置信息和方位信息；
所述发送模块，用于向服务器发送位置信息和方向信息；
所述接收模块，用于接收服务器端发送的AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息和方向信息生成的；
所述显示模块，用于显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
优选的，所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；所述装置还包括绘制模块，用于绘制所述AR信息到所述图像信息。
优选的，所述发送模块，用于向服务器发送所述图像信息；所述接收服务器发送的AR信息包括：接收服务器发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
图8为本申请另一实施例提供的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置的结构示意图，如8所示，包括接收模块81、发送模块82；其中，
所述接收模块，用于接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
所述发送模块，用于向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息和方向信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
优选的，所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
优选的，所述接收模块，用于接收第一终端发送的所述图像信息；所述向第一终端发送AR信息包括：向第一终端发送绘制有所述AR信息的所述图像信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的终端和服务器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。图9显示的计算机系统/服务器012仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统/服务器012以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器012的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元016，系统存储器028，连接不同系统组件(包括系统存储器028和处理单元016)的总线018。
总线018表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器012典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器012访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器028可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)030和/或高速缓存存储器032。计算机系统/服务器012可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统034可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线018相连。存储器028可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块042的程序/实用工具040，可以存储在例如存储器028中，这样的程序模块042包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块042通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器012也可以与一个或多个外部设备014(例如键盘、指向设备、显示器024等)通信，在本发明中，计算机系统/服务器012与外部雷达设备进行通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器012交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器012能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口022进行。并且，计算机系统/服务器012还可以通过网络适配器020与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器020通过总线018与计算机系统/服务器012的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合计算机系统/服务器012使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元016通过运行存储在系统存储器028中的程序，从而执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
上述的计算机程序可以设置于计算机存储介质中，即该计算机存储介质被编码有计算机程序，该程序在被一个或多个计算机执行时，使得一个或多个计算机执行本发明上述实施例中所示的方法流程和/或装置操作。
随着时间、技术的发展，介质含义越来越广泛，计算机程序的传播途径不再受限于有形介质，还可以直接从网络下载等。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，包括：
第一终端获取摄像头拍摄的图像信息，接收服务器端发送的AR信息；所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；
第一终端显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
2.根据权利要求1所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，
所述方向信息包括终端的倾角姿态。
3.根据权利要求2所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息包括：
捕捉到实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头；其中，所述实景导航功能被触发的事件包括，实景导航按钮的点击，或，第一终端的倾角姿态处于设定范围。
4.根据权利要求1所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，该方法还包括：
第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
5.根据权利要求1所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，该方法还包括：
第一终端向服务器发送位置信息和方向信息；
第一终端向服务器发送所述图像信息；
所述第一终端接收服务器发送的AR信息包括：第一终端接收服务器端发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
6.根据权利要求4或5所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，所述AR信息包括：
第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息。
7.一种基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，包括：
服务器接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
服务器向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
8.根据权利要求7所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，
所述方向信息包括终端的倾角姿态。
9.根据权利要求7所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息包括：
捕捉到实景导航功能被触发的事件，开启第一终端的摄像头；其中，所述实景导航功能被触发的事件包括，实景导航按钮的点击，或，第一终端的倾角姿态处于设定范围。
10.根据权利要求7所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，该方法还包括：
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
11.根据权利要求7所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，该方法还包括：
接收第一终端发送的所述图像信息；
所述服务器向第一终端发送AR信息包括：服务器向第一终端发送绘制有所述AR信息的所述图像信息。
12.根据权利要求10或11所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位方法，其特征在于，所述AR信息包括：
第一终端与第二终端的距离信息、相关提示辅助信息。
13.一种基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于获取终端位置信息和方位信息；
发送模块，用于向服务器发送位置信息和方向信息；
接收模块，用于接收服务器端发送的AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息生成的；
显示模块，用于显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
14.根据权利要求13所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述装置还包括绘制模块，用于绘制所述AR信息到所述图像信息。
15.根据权利要求13所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，
所述发送模块，用于向服务器发送所述图像信息；
所述接收服务器发送的AR信息包括：接收服务器发送的绘制有所述AR信息的所述图像信息。
16.一种基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收各终端发送的位置信息和方向信息，所述各终端包括第一终端和第二终端；
发送模块，用于向第一终端发送AR信息，所述AR信息是依据第二终端的位置信息和方向信息生成的，以便所述第一终端获取摄像头拍摄的图像信息时，显示绘制有所述AR信息的所述图像信息。
17.根据权利要求16所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，
所述AR信息包括带有第一终端的位置和方向信息以及第二终端的位置信息的3D模型；
所述绘制有所述AR信息的所述图像信息由第一终端绘制。
18.根据权利要求16所述的基于位置的服务LBS的增强现实定位装置，其特征在于，
所述接收模块，用于接收第一终端发送的所述图像信息；
所述向第一终端发送AR信息包括：向第一终端发送绘制有所述AR信息的所述图像信息。
19.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的方法。
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