CN114167985A - 一种基于5g的应急任务增强现实应用方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统，涉及混合现实技术领域，包括将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。解决了AR眼镜无法获取自身位置的局限，结合AR眼镜端与手机端定位协同技术进行实现。

Description

一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域，具体而言，涉及一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统。

背景技术

增强现实技术被简称为AR技术，可以将由计算机渲染所得的视觉、听觉等虚拟的信息叠加到真实环境中，被体验者的感官所感知，同时也可扩展内容展示的维度，实现三维立体的展示效果。

目前常用的增强现实设备分为手持镜头增强现实设备与头戴式增强现实设备，前者以智能手机作为代表，后者以微软Hololens眼镜作为代表。在这两种增强现实设备中，前者通过镜头所捕获的画面与虚拟景象进行融合以达到增强现实的目的，但限于设备本身，体验过程中问题主要为沉浸感体验不佳；后者通过光学显示镜片，可直接在眼前将虚拟景象融合进真实环境，体验过程中具有极高的用户沉浸感，但由于设备本身不具有GPS定位系统，无法获取设备穿戴者所在位置，远不能满足应急任务快速响应的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于5G的应急任务增强现实应用方法及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用方法，包括：

将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；

接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；

响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；

接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。

可选地，发送第三信息之后，包括：

实时获取所述接收器当前的实际朝向，所述实际朝向随着所述待规划路径人员的转动而变动；

判断所述当前的实际朝向是否与所述预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，所述第四信息包括提示所述待规划路径人员校准完毕的信息；

将与所述预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将所述基准方向发送至所述处理器。

可选地，实时获取所述接收器当前的实际朝向之后，包括：

判断所述实际朝向与所述预设的朝向的夹角，这里的当前的实际朝向为所述接收器的第一显示界面中部的朝向；

发出第一音频信息，所述第一音频信息的频率根据所述夹角的大小进行对应调整；

发出第二音频信息，所述第二音频信息为所述夹角为0度时发出，所述第二音频信息与所述第一音频信息不同。

可选地，实时获取所述接收器当前的实际朝向之后，包括：

将所述实际朝向用第一对象的第一显示状态在所述接收器的第一显示界面进行显示，将所述预设的朝向用第二对象的第二显示状态在所述第一显示界面进行显示；所述第一对象和所述第二对象不同；所述第一对象随着所述待规划路径人员的转动而转动；

计算所述第一对象和所述第二对象的夹角，当所述第一对象和所述第二对象的夹角为0度时，将所述第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将所述第二对象的显示状态变更为第四显示状态；所述第一显示状态与所述第三显示状态不同，所述第二显示状态与所述第四显示状态不同。

可选地，接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息,包括:

采集第五信息，所述第五信息包括第一子信息和第二子信息，所述第一子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，所述第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角；

将所述第五信息发送至所述服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示；

接收所述服务器发送的第六信息，所述第六信息包括所述服务器收到的标记信息；

根据所述第六信息，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示。

可选地，将所述第五信息发送至所述服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示，包括：

将所述第五信息发送至所述服务器，所述第五信息用于所述服务器在第二显示界面上显示第三对象，所述第三对象包括至少两个连贯的画面帧，所述画面帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面。

可选地，接收所述服务器发送的第六信息，包括：

接收所述第六信息，所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息；所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容，判断所述画面帧中是否有预设目标，若有，则对所述预设目标进行标记，得到所述标记信息。

可选地，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示，包括：

接收第七信息，所述第七信息包括所述服务器根据所述第六信息和所述第二子信息进行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度；

根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围；

判断所述第一角度是否在所述第二角度范围内，若所述第一角度在所述第二角度范围内，则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。

第二方面，本申请还提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用系统，包括第一发送模块、第一接收模块、第二发送模块和第二接收模块，其中：

第一发送模块:用于将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；

第一接收模块:用于接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；

第二发送模块:用于响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；

第二接收模块:用于接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。

可选地，第二发送模块之后,包括第一获取模块、第一判断模块和第三发送模块,其中：

第一获取模块:用于实时获取所述接收器当前的实际朝向，所述实际朝向随着所述待规划路径人员的转动而变动；

第一判断模块:用于判断所述当前的实际朝向是否与所述预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，所述第四信息包括提示所述待规划路径人员校准完毕的信息；

第三发送模块:用于将与所述预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将所述基准方向发送至所述处理器。

可选地，获取模块之后,包括第二判断模块、第四发送模块和第五发送模块，其中：

第二判断模块:用于判断所述实际朝向与所述预设的朝向的夹角；

第四发送模块:用于发出第一音频信息，所述第一音频信息的频率根据所述夹角的大小进行对应调整；

第五发送模块:用于发出第二音频信息，所述第二音频信息为所述夹角为0度时发出，所述第二音频信息与所述第一音频信息不同。

可选地，获取模块之后,包括第一显示模块和计算模块：

第一显示模块:用于将所述实际朝向用第一对象的第一显示状态在所述接收器的第一显示界面进行显示，将所述预设的朝向用第二对象的第二显示状态在所述第一显示界面进行显示；所述第一对象和所述第二对象不同；所述第一对象随着所述待规划路径人员的转动而转动；

计算模块:用于计算所述第一对象和所述第二对象的夹角，当所述第一对象和所述第二对象的夹角为0度时，将所述第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将所述第二对象的显示状态变更为第四显示状态；所述第一显示状态与所述第三显示状态不同，所述第二显示状态与所述第四显示状态不同。

可选地，第二接收模块,包括采集模块、第六发送模块、第三接收模块和第二显示模块，其中：

采集模块:用于采集第五信息，所述第五信息包括第一子信息和第二子信息，所述第一子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，所述第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角；

第六发送模块:用于将所述第五信息发送至所述服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示；

第三接收模块:用于接收所述服务器发送的第六信息，所述第六信息包括所述服务器收到的标记信息；

第二显示模块:用于根据所述第六信息，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示。

可选地，第六发送模块,包括第七发送模块：

第七发送模块:用于将所述第五信息发送至所述服务器，所述第五信息用于所述服务器在第二显示界面上显示第三对象，所述第三对象包括至少两个连贯的画面帧，所述画面帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面。

可选地，第三接收模块,包括第四接收模块：

第四接收模块:用于接收所述第六信息，所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息；所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容，判断所述画面帧中是否有预设目标，若有，则对所述预设目标进行标记，得到所述标记信息。

可选地，第二显示模块,包括第五接收模块、第二获取模块和第三判断模块，其中：

第五接收模块:用于接收第七信息，所述第七信息包括所述服务器根据所述第六信息和所述第二子信息进行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度；

第二获取模块:用于根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围；

第三判断模块:用于判断所述第一角度是否在所述第二角度范围内，若所述第一角度在所述第二角度范围内，则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。

本发明的有益效果为：通过AR眼镜端与手机端定位协同技术，获取设备穿戴者所在位置的经纬度信息，并将所获取到的经纬度信息发送至后台服务端，达到实时获取设备穿戴者位置信息的目的；后台服务端的指挥人员可为设备穿戴者规划行动路径，标记目标点及障碍物信息，结合5G网络通信技术，实时传输路径、标记点和人员状态信息至AR眼镜端；再利用基于AR眼镜的路径虚实结合技术，将后台服务端实时传输的路径、标记点信息绘制在真实物理空间中，并不会因为真实场景遮挡而出现不可见的情况，最终实现标记的接收。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法流程示意图；

图2为本发明实施例中所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统结构示意图。

图中:701、第一发送模块；702、第一接收模块；703、第二发送模块；704、第二接收模块；7041、采集模块；7042、第六发送模块；70421、第七发送模块；7043、第三接收模块；70431、第四接收模块；7044、第二显示模块；70441、第五接收模块；70442、第二获取模块；70443、第三判断模块；705、第一获取模块；706、第一判断模块；707、第三发送模块；708、第二判断模块；709、第四发送模块；710、第五发送模块；711、第一显示模块；712、计算模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

本实施例提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用方法。

参见图1，图中示出了本方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

S100、将第一信息发送至处理器，第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和待规划路径人员当前所处环境的信息。

需要说明的是，处理器为后方的计算机，待规划路径人员可以为应急人员，在现场时，应急人员戴上VR眼镜，VR眼镜会把当前应急人员的位置信息和VR眼镜所采集到的周围所处的环境信息发送处理器，以供后方的工作人员进行观察。

S200、接收第二信息,第二信息为处理器发出的位置校准信息。

可以理解的是，在本步骤中，当处理器收到现场应急人员使用VR眼镜发送过来的信息，先发送位置校准信息，以便对于之后使用时的位置校准。

S300、响应于第二信息，发送第三信息，第三信息包括通知待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息。

需要说明的是，由于没有一个基准去测量，所以需要通过实际朝向与预设的朝向进行重合的步骤去进行位置校准，校准方向可以为正北方、正西方或者正南方等，只需要满足眼镜获取的位置以及朝向与预设朝向一致即可。

在本步骤中，在S300之后还包括S301、S302和S303，其中：

S301：实时获取接收器当前的实际朝向，实际朝向随着待规划路径人员的转动而变动，在此步骤中，待规划路径人员接收到第三信息后，转动接收器；

在此实施例中，待规划路径人员开始进行转动头部或者是前进或者是后退，调整角度位置，根据转动的角度位置来调整接收器的实际朝向，需要说明的是，接收器可以是带有陀螺仪的VR眼镜。

S302：判断当前的实际朝向是否与预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，第四信息包括提示待规划路径人员校准完毕的信息；

S303：将与预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将基准方向发送至处理器；若不重合，再对实际朝向进行调整，调整与预设朝向相一致为止。

人在转动的同时，人戴着眼镜，眼镜也会跟着转动，眼镜本身自带的陀螺仪感知人转动的实际朝向；其中，需要说明的是，实时获取接收器当前的实际朝向之后，包括三种具体的实施例：第一种为通过音频来提示实际朝向和预设的朝向是否趋于重合，第二种为屏幕界面通过显示来提示实际朝向和预设的朝向是否趋于重合，第三种为音频和显示共同来提示实际朝向和预设的朝向是否趋于重合，本实施例中，第三种不做赘述。

其中，需要说明的是S301之后包括两种实施例，第一种为音频信息的提示，包括S3011和S3012和S3013，其中：

S3011：获取实际朝向信息，并判断实际朝向与预设的朝向的夹角；

S3012：发出第一音频信息，第一音频信息的频率根据夹角的大小进行对应调整，调整为待规划路径人员不断的在调整转动；

S3013：发出第二音频信息，第二音频信息为夹角为0度时发出，0度为重合，其中第二音频信息与第一音频信息不同。

具体地，当基准朝向越靠近正北方向时，蜂鸣声越频繁，直到基准朝向与正北方向完全重合时，蜂鸣声逐渐趋于持续的嗡鸣声，校准完成。

第二种为显示页面的提示，包括S3021和S3022，其中：

S3021：通过待检测路径人员去观察：将实际朝向用第一对象的第一显示状态在接收器的第一显示界面进行显示，将预设的朝向用第二对象的第二显示状态在第一显示界面进行显示；第一对象和第二对象不同；第一对象随着待规划路径人员带着眼镜的转动而转动；

S3022：计算第一对象和第二对象的夹角，当第一对象和第二对象的夹角为0度时，将第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将第二对象的显示状态变更为第四显示状态；第一显示状态与第三显示状态不同，可能是夹角不同，也可能是颜色不同、加粗或者突出标记；第二显示状态与第四显示状态不同，也可能是颜色不同、加粗或者突出标记。

S400、接收第四信息，第四信息为根据第一信息进行标记的信息。

可以理解的是，在本步骤中，第四信息为根据第一信息进行标记的信息,包括S401、S402、S403和S404，其中：

S401：采集第五信息，所述第五信息包括第一子信息和第二子信息，所述第一子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，所述第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角，需要说明的是，通过采集装置采集到第五信息，第五信息待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，以及当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角。

S402：将所述第五信息发送至服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示；需要说明的是，将第五信息发送至服务器并展示给后台工作人员，工作人员会记录当前页面的实际朝向和画面，第五信息用于服务器在第二显示界面上显示第三对象，第三对象包括至少两个连贯的画面帧，画面帧为在预设时间段内的视频内容中选择的一帧画面。

S403：接收所述服务器发送的第六信息，所述第六信息包括所述服务器收到的标记信息。

需要说明的是，标记信息包括路径标记和障碍物标记。根据第六信息，将标记信息在第一显示界面上进行显示。

S404：根据所述第六信息，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示。

在本实施例中，需要说明的是，转动的角度大于预设的角度，记录时间跨度，当时间跨度满足条件，服务器提取时间之内的所有帧，并在所有帧之间随机选择某一帧进行展示。

其中S402包括S4021：

S4021：将所述第五信息发送至所述服务器，所述第五信息用于所述服务器在第二显示界面上显示第三对象，所述第三对象包括至少两个连贯的画面帧，所述画面帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面。

需要说明的是，在每个预设时间段内视频内容中随机选择一帧画面进行展示，在服务器的显示界面上显示第三对象，第三对象为两个连贯的画面帧，画面帧为在预设时间段内的视频内容中选择的一帧画面。

其中S403包括S4031：

S4031：接收所述第六信息，所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息；所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容，判断所述画面帧中是否有预设目标，若有，则对所述预设目标进行标记，得到所述标记信息。

在此实施例中，第六信息包括对画面帧中的预设目标的标记信息，后台人员在画面帧中对视频内容进行判断，看画面帧汇总是否有预设目标，若有，则对预设目标进行标记，得到标记信息，并根据标记信息进行规划。

S404包括S4041、S4042和S4043，其中：

S4041：接收第七信息，所述第七信息包括所述服务器根据所述第六信息和所述第二子信息进行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度；

S4042：根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围；

S4043：判断所述第一角度是否在所述第二角度范围内，若所述第一角度在所述第二角度范围内，则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。

在本实施例中，具体地，解释了如何判断标记信息在什么样的情况下进行显示，举个例子：假设眼镜的视角为90度，中间为20度，那么左边的范围就到-25度，右边的范围就到65度。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供了一种基于5G的应急任务增强现实应用系统，参见图2，该系统包括第一发送模块701、第一接收模块702、第二发送模块703和第二接收模块704，其中：

第一发送模块701:用于将第一信息发送至处理器，第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和待规划路径人员当前所处环境的信息；

第一接收模块702:用于接收第二信息,第二信息为处理器发出的位置校准信息；

第二发送模块703:用于响应于第二信息，发送第三信息，第三信息包括通知待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；

第二接收模块704:用于接收第四信息，第四信息为根据第一信息进行标记的信息。

优选地，第二发送模块703之后还包括第一获取模块705、第一判断模块706和第三发送模块707,其中：

第一获取模块705:用于实时获取接收器当前的实际朝向，实际朝向随着待规划路径人员的转动而变动；

第一判断模块706:用于判断当前的实际朝向是否与预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，第四信息包括提示待规划路径人员校准完毕的信息；

第三发送模块707:用于将与预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将基准方向发送至处理器。

优选地，获取模块之后还包括第二判断模块708、第四发送模块709和第五发送模块710，其中：

第二判断模块708:用于判断实际朝向与预设的朝向的夹角；

第四发送模块709:用于发出第一音频信息，第一音频信息的频率根据夹角的大小进行对应调整；

第五发送模块710:用于发出第二音频信息，第二音频信息为夹角为0度时发出，第二音频信息与第一音频信息不同。

优选地，获取模块之后还包括第一显示模块711和计算模块712，其中：

第一显示模块711:用于将实际朝向用第一对象的第一显示状态在接收器的第一显示界面进行显示，将预设的朝向用第二对象的第二显示状态在第一显示界面进行显示；第一对象和第二对象不同；第一对象随着待规划路径人员的转动而转动；

计算模块712:用于计算第一对象和第二对象的夹角，当第一对象和第二对象的夹角为0度时，将第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将第二对象的显示状态变更为第四显示状态；第一显示状态与第三显示状态不同，第二显示状态与第四显示状态不同。

优选地，第二接收模块704,包括采集模块7041、第六发送模块7042、第三接收模块7043和第二显示模块7044，其中：

采集模块7041:用于采集第五信息，第五信息包括第一子信息和第二子信息，第一子信息为待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角；

第六发送模块7042:用于将第五信息发送至服务器，供服务器将第五信息进行展示；

第三接收模块7043:用于接收服务器发送的第六信息，第六信息包括服务器收到的标记信息；

第二显示模块7044:用于根据第六信息，将标记信息在第一显示界面上进行显示。

优选地，第六发送模块7042,包括第七发送模块70421：

第七发送模块70421:用于将第五信息发送至服务器，第五信息用于服务器在第二显示界面上显示第三对象，第三对象包括至少两个连贯的画面帧，画面帧为在预设时间段内的视频内容中选择的一帧画面。

优选地，第三接收模块7043包括第四接收模块70431：

第四接收模块70431:用于接收第六信息，第六信息包括对画面帧中的预设目标的标记信息；标记信息为后台人员根据画面帧中的内容，判断画面帧中是否有预设目标，若有，则对预设目标进行标记，得到标记信息。

优选地，第二显示模块7044包括第五接收模块70441、第二获取模块70442和第三判断模块70443，其中：

第五接收模块70441:用于接收第七信息，第七信息包括服务器根据第六信息和第二子信息进行计算后得到的标记相对于基准方向的第一角度；

第二获取模块70442:用于根据接收器当前的实际朝向和第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，第二角度为第一显示界面当前的显示角度范围；

第三判断模块70443:用于判断第一角度是否在第二角度范围内，若第一角度在第二角度范围内，则将标记信息在第一显示器上进行显示。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于，包括：

将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；

接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；

响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；

接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。

2.根据权利要求1所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述发送第三信息之后，包括：

实时获取所述接收器当前的实际朝向，所述实际朝向随着所述待规划路径人员的转动而变动；

判断所述当前的实际朝向是否与所述预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，所述第四信息包括提示所述待规划路径人员校准完毕的信息；

将与所述预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将所述基准方向发送至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述实时获取所述接收器当前的实际朝向之后，包括：

判断所述实际朝向与所述预设的朝向的夹角；

发出第一音频信息，所述第一音频信息的频率根据所述夹角的大小进行对应调整；

发出第二音频信息，所述第二音频信息为所述夹角为0度时发出，所述第二音频信息与所述第一音频信息不同。

4.根据权利要求2所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述实时获取所述接收器当前的实际朝向之后，包括：

将所述实际朝向用第一对象的第一显示状态在所述接收器的第一显示界面进行显示，将所述预设的朝向用第二对象的第二显示状态在所述第一显示界面进行显示；所述第一对象和所述第二对象不同；所述第一对象随着所述待规划路径人员的转动而转动；

计算所述第一对象和所述第二对象的夹角，当所述第一对象和所述第二对象的夹角为0度时，将所述第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将所述第二对象的显示状态变更为第四显示状态；所述第一显示状态与所述第三显示状态不同，所述第二显示状态与所述第四显示状态不同。

5.根据权利要求1所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息,包括:

采集第五信息，所述第五信息包括第一子信息和第二子信息，所述第一子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，所述第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角；

将所述第五信息发送至服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示；

接收所述服务器发送的第六信息，所述第六信息包括所述服务器收到的标记信息；

根据所述第六信息，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示。

6.根据权利要求5所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述将所述第五信息发送至所述服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示，包括：

将所述第五信息发送至所述服务器，所述第五信息用于所述服务器在第二显示界面上显示第三对象，所述第三对象包括至少两个连贯的画面帧，所述画面帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面。

7.根据权利要求6所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述接收所述服务器发送的第六信息，包括：

接收所述第六信息，所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息；所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容，判断所述画面帧中是否有预设目标，若有，则对所述预设目标进行标记，得到所述标记信息。

8.根据权利要求5所述的基于5G的应急任务增强现实应用方法，其特征在于,所述将所述标记信息在第一显示界面上进行显示，包括：

接收第七信息，所述第七信息包括所述服务器根据所述第六信息和所述第二子信息进行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度；

根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围；

判断所述第一角度是否在所述第二角度范围内，若所述第一角度在所述第二角度范围内，则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。

9.一种基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，包括：

第一发送模块:用于将第一信息发送至处理器，所述第一信息包括待规划路径人员的当前位置信息和所述待规划路径人员当前所处环境的信息；

第一接收模块:用于接收第二信息,所述第二信息为处理器发出的位置校准信息；

第二发送模块:用于响应于所述第二信息，发送第三信息，所述第三信息包括通知所述待规划路径人员将接收器的实际朝向与预设的朝向进行重合的信息；

第二接收模块:用于接收第四信息，所述第四信息为根据所述第一信息进行标记的信息。

10.根据权利要求9所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述第二发送模块之后,包括:

第一获取模块:用于实时获取所述接收器当前的实际朝向，所述实际朝向随着所述待规划路径人员的转动而变动；

第一判断模块:用于判断所述当前的实际朝向是否与所述预设的朝向重合，若重合，则发出第四信息，所述第四信息包括提示所述待规划路径人员校准完毕的信息；

第三发送模块:用于将与所述预设的朝向重合的当前的实际朝向作为基准方向，并将所述基准方向发送至所述处理器。

11.根据权利要求10所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述获取模块之后,包括:

第二判断模块:用于判断所述实际朝向与所述预设的朝向的夹角；

第四发送模块:用于发出第一音频信息，所述第一音频信息的频率根据所述夹角的大小进行对应调整；

第五发送模块:用于发出第二音频信息，所述第二音频信息为所述夹角为0度时发出，所述第二音频信息与所述第一音频信息不同。

12.根据权利要求10所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述获取模块之后,包括:

第一显示模块:用于将所述实际朝向用第一对象的第一显示状态在所述接收器的第一显示界面进行显示，将所述预设的朝向用第二对象的第二显示状态在所述第一显示界面进行显示；所述第一对象和所述第二对象不同；所述第一对象随着所述待规划路径人员的转动而转动；

计算模块:用于计算所述第一对象和所述第二对象的夹角，当所述第一对象和所述第二对象的夹角为0度时，将所述第一对象的显示状态变更为第三显示状态，将所述第二对象的显示状态变更为第四显示状态；所述第一显示状态与所述第三显示状态不同，所述第二显示状态与所述第四显示状态不同。

13.根据权利要求9所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述第二接收模块,包括:

采集模块:用于采集第五信息，所述第五信息包括第一子信息和第二子信息，所述第一子信息为所述待规划路径人员在前进或者转头时的当前时刻的视频内容，所述第二子信息为当前视频内容的实际朝向与基准方向的夹角；

第六发送模块:用于将所述第五信息发送至服务器，供所述服务器将所述第五信息进行展示；

第三接收模块:用于接收所述服务器发送的第六信息，所述第六信息包括所述服务器收到的标记信息；

第二显示模块:用于根据所述第六信息，将所述标记信息在第一显示界面上进行显示。

14.根据权利要求13所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述第六发送模块,包括:

第七发送模块:用于将所述第五信息发送至所述服务器，所述第五信息用于所述服务器在第二显示界面上显示第三对象，所述第三对象包括至少两个连贯的画面帧，所述画面帧为在预设时间段内的所述视频内容中选择的一帧画面。

15.根据权利要求14所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述第三接收模块,包括:

第四接收模块:用于接收所述第六信息，所述第六信息包括对所述画面帧中的预设目标的标记信息；所述标记信息为后台人员根据所述画面帧中的内容，判断所述画面帧中是否有预设目标，若有，则对所述预设目标进行标记，得到所述标记信息。

16.根据权利要求13所述的基于5G的应急任务增强现实应用系统，其特征在于，所述第二显示模块,包括:

第五接收模块:用于接收第七信息，所述第七信息包括所述服务器根据所述第六信息和所述第二子信息进行计算后得到的所述标记相对于所述基准方向的第一角度；

第二获取模块:用于根据所述接收器当前的实际朝向和所述第一显示界面的显示宽度，得到第二角度范围，所述第二角度为所述第一显示界面当前的显示角度范围；

第三判断模块:用于判断所述第一角度是否在所述第二角度范围内，若所述第一角度在所述第二角度范围内，则将所述标记信息在所述第一显示器上进行显示。

Images