JP2002108873A

JP2002108873A - 空間情報利用システム、情報取得装置、およびサーバシステム

Info

Publication number: JP2002108873A
Application number: JP2000290065A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yokota; 聡一横田
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 2000-09-25
Filing date: 2000-09-25
Publication date: 2002-04-12
Anticipated expiration: 2020-09-25
Also published as: US20020045988A1; JP4236372B2; US6604049B2

Abstract

(57)【要約】【課題】屋外を移動中の利用者が情報を得たいと欲す
る対象物に対して、リアルタイムにその対象物に関する
情報を得る。【解決手段】移動体に携帯されるクライアント装置１
０とこのクライアント装置１０に対して所定の情報を提
供するセンターシステム３０とを含む空間情報利用シス
テムであって、このクライアント装置１０は、イメージ
情報を取得するための撮影機器とこのクライアント装置
１０の位置情報をＧＰＳ衛星９から取得するための位置
情報取得機器とを備え、取得されたイメージ情報および
位置情報をセンターシステム３０に対して送信し、セン
ターシステム３０は、受信したイメージ情報および位置
情報に基づいて、このイメージ情報に含まれる対象物に
関する付加情報を抽出し、クライアント装置１０に対し
て送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間情報利用シス
テム等にかかり、特に、取得された画像情報とその画像
情報が得られた位置情報等に基づいて所定の付加情報等
を提供する空間情報利用システム等に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ(Global Positioning System：全
地球測位システム)は、地球の周回軌道を回る２４個の
衛星(米国国防総省が運営)から発信される情報を利用し
て、受信者と各衛星との位置関係を測定し、現在地の緯
度・経度を計算するシステムである。このＧＰＳの民生
用の利用としては、カーナビゲーションが代表的なもの
であるが、近年、このＧＰＳを利用した新しい発想の機
器が存在している。

【０００３】その代表的なものとして、ＧＰＳを搭載し
たカメラ(ＧＰＳカメラ)がある。このＧＰＳカメラで
は、例えば、ＧＰＳ受信機，方向角センサを内蔵し、撮
影時の位置(緯度・経度)、方向角(どの方向を撮影した
か)などを記録することで、映像情報と共に、撮影した
被写体の場所、部位を具体的な形で表示することが可能
である。この用途としては、学術研究，環境保護調査，
施設・現場の記録写真等があり、例えば、特開平８−８
８８２５号公報では、ＧＰＳカメラを用いて工事の進捗
状態を示す工事影像の編集方法について示されている。
また、近年、超小型ＧＰＳと携帯電話を連結させ、携帯
電話や電子メール、ＦＡＸなど多彩なメディアを利用し
て、移動者や第三者に位置情報サービスを提供する技術
についても提案がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、例えば従
来のＧＰＳカメラを用いれば、所定の影像記録を残して
資産として有効利用することができ、また、位置情報や
日時、撮影部位、撮影角度などの付加情報を用いて格納
すれば、映像記録に対するアクセスも容易になる。しか
しながら、これらのＧＰＳカメラによる技術だけでは、
撮影した対象物に関する他の情報を引き出すきっかけを
提供することができない。

【０００５】一方で、前述のＧＰＳを搭載した携帯電話
のように、対象物を正確に特定し、インターネット等に
無線アクセスすることで、歩行者や車等の利用者は、自
分がいる周囲の情報を限られた範囲(建物、店の名前、
内容)で知ることができ、所定の情報検索を実行するこ
とも可能である。しかしながら、従来の技術では、利用
者に要求される選択や判断のための作業が多く、対象物
の特定の際に利用者の介入の度合いが高い。また、リア
ルタイム性も悪く、使い易さの点で実用性に欠ける。

【０００６】また、特開２０００−９０２５５号公報に
は、地勢学的情報を形状情報や位置情報からなる幾何学
情報に構造化し、データベース化を試みる手法について
開示されている。ここでは、例えば、ハンドヘルド機器
を有する人が「現実の道路交通に従って地点Ａから地点
Ｂへ行くには？」の質問を移動体通信にて通信サーバに
尋ねると、その結果として、ナビゲーション情報がハン
ドヘルド機器の画面に送られるというシナリオが示され
ている。しかしながら、かかる公報では、あくまでも幾
何学情報に基づいた地勢学的情報(例えば地図)を利用者
に提供することに留まり、他の付加情報等を提供するこ
とは困難である。特に、データ量が多く、構造化が困難
な、例えばカメラで捉えた映像情報(風景情報)そのもの
をデータベース化する技術については言及されていな
い。

【０００７】本発明は、以上のような技術的課題を解決
するためになされたものであって、その目的とするとこ
ろは、屋外を移動中の利用者が情報を得たいと欲する対
象物に対して、リアルタイムにその対象物に関する情報
を得ることを可能とすることにある。また他の目的は、
屋外を移動中の利用者によって撮影されたイメージ情報
に対して、利用者による独自の注釈情報(付加情報)を付
加し、遠隔地にあるサーバに対して格納可能とすること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的のもと、本発
明は、移動体に携帯されるクライアント装置とこのクラ
イアント装置に対して所定の情報を提供するセンターシ
ステムとを含む空間情報利用システムであって、このク
ライアント装置は、イメージ情報を取得するための撮影
機器とこのクライアント装置の位置情報を取得するため
の位置情報取得機器とを備え、取得されたイメージ情報
および位置情報をセンターシステムに対して送信し、セ
ンターシステムは、受信したイメージ情報および位置情
報に基づいて、このイメージ情報に含まれる対象物に関
する付加情報を抽出し、クライアント装置に対して送信
することを特徴としている。

【０００９】ここで、このセンターシステムは、受信さ
れた位置情報に基づいて、蓄積されている蓄積イメージ
情報の中から受信されたイメージ情報とベストマッチン
グした蓄積イメージ情報を抽出し、抽出された蓄積イメ
ージ情報に対してリンクされた属性情報に基づいて付加
情報を検出することを特徴とすることができる。ベスト
マッチングとは、所定のパターンマッチング手法を用い
てほぼ一致した蓄積イメージ情報を抽出するものであ
り、必ずしも完全に一致している必要はない。また、こ
のセンターシステムは、ネットワークに接続されたウェ
ブサーバから付加情報や後述する詳細情報を検出するこ
とを特徴とすることができる。

【００１０】更に、クライアント装置は、送信された付
加情報の中から特定の付加情報を選択し、選択された旨
をセンターシステムに送信し、センターシステムは、選
択された付加情報に対する詳細情報をクライアント装置
に対して送信することを特徴とすれば、クライアント装
置を利用するユーザが、更に詳細な内容を入手すること
ができる点で好ましい。

【００１１】他の観点から把えると、本発明は、移動体
に携帯されるクライアント装置とこのクライアント装置
によって形成された所定の情報を処理するセンターシス
テムとを含む空間情報利用システムであって、このクラ
イアント装置は、イメージ情報を取得するためのカメラ
等のイメージ情報取得手段と、このクライアント装置の
位置情報を取得するためのＧＰＳ受信機等の位置情報取
得手段と、このイメージ情報に対するメモしたい情報等
である付加情報を生成する付加情報生成手段と、取得さ
れたイメージ情報と位置情報取得手段により取得された
位置情報と生成された付加情報とをセンターシステムに
対して送信する送信手段とを備え、センターシステム
は、送信されるイメージ情報、位置情報、および付加情
報を受信する受信手段と、受信されたイメージ情報、位
置情報、および付加情報を蓄積する蓄積手段とを備えた
ことを特徴としている。

【００１２】ここで、このクライアント装置における付
加情報生成手段は、音声情報および/またはテキスト情
報を付加情報として生成し、センターシステムにおける
蓄積手段は、イメージ情報に対応付けて、付加情報生成
手段により生成された音声情報および/またはテキスト
情報を蓄積することを特徴とすることができる。より具
体的には、イメージ情報をイメージＩＤで特定し、その
イメージ情報の中に存在する対象物である各オブジェク
トをオブジェクトＩＤで特定し、そのオブジェクトＩＤ
毎に、テキスト、音声、イメージ、ウェブサイトへのリ
ンク等のオブジェクトインフォメーションとして蓄積す
ることが可能である。

【００１３】一方、本発明をクライアント装置側から把
えると、本発明は、風景を撮影してイメージ情報を得る
イメージ情報撮影手段と、このイメージ情報撮影手段に
より撮影がなされたときにおける自己の位置を把握する
位置情報把握手段と、得られたイメージ情報と把握され
た位置に関する情報とをサーバに対して送信する送信手
段と、イメージ情報撮影手段により得られた風景に存在
する所定の対象に関する付加情報をサーバから受信する
受信手段と、受信された付加情報を出力する出力手段と
を備えたことを特徴としている。「撮影がなされたと
き」とは、完全に時間が一致している必要はない。

【００１４】ここで、このイメージ情報撮影手段により
撮影がなされたときにおけるイメージ情報撮影手段が向
いている方位および/または角度を検出する方位センサ
や角度センサ等からなる検出手段とを更に備え、送信手
段は、検出された方位および/または角度に関する情報
を送信することを特徴とすれば、パターンマッチングす
る際に蓄積イメージ情報を特定するのが容易となる点で
好ましい。

【００１５】また、この受信手段は、付加情報が所定の
イメージ情報に付加された状態にて受信することを特徴
とすれば、情報取得装置側およびサーバ側にて、付加情
報付与にかかる手間を省くことが可能となる。この付加
情報が付加されるイメージ情報は、情報取得装置にて撮
影されたそのままのイメージ情報の他、予めデータベー
スに格納されていたベストマッチングしたイメージ情報
でも構わない。また、このイメージ情報に付加情報を付
加する態様としては、情報取得装置側で撮影されたイメ
ージ情報を蓄積し、付加情報だけを取得してこのイメー
ジ情報に付加することも可能である。

【００１６】更に、受信手段により受信された所定のイ
メージ情報と付加情報とを表示する表示手段と、表示さ
れる付加情報の中から特定の付加情報を選択する選択手
段とを更に備え、送信手段は、選択された特定の付加情
報に関する情報をサーバに対して送信し、受信手段は、
特定の付加情報に関する詳細情報をサーバから受信する
ことを特徴とすることができる。

【００１７】また、本発明が適用される情報取得装置
は、風景を撮影して風景情報を得る撮影機器と、ＧＰＳ
衛星から得られる信号によって自己の位置を把握するＧ
ＰＳ受信機と、得られた風景情報と把握された自己の位
置に関する情報とを送信するコミュニケーションデバイ
スとを備え、このコミュニケーションデバイスは、送信
された風景情報にある対象物に関する付加情報を受信す
ることを特徴とすることができる。

【００１８】ここで、風景情報に基づくイメージ情報を
表示すると共に、コミュニケーションデバイスにより受
信された付加情報を表示するディスプレイデバイスと、
このディスプレイデバイスにより表示された付加情報の
中から特定の付加情報を選択するポインティングデバイ
スとを更に備え、コミュニケーションデバイスは、この
ポインティングデバイスにより選択された特定の付加情
報に関する情報を送信し、送信した情報に関する詳細情
報を受信することを特徴とすることができる。これらの
機能を有する情報取得装置は、例えば、移動体である人
に対して装着されるものである他、移動体である車に対
して装着される態様が考えられる。

【００１９】他の観点から把えると、本発明が適用され
る情報取得装置は、風景を撮影して風景情報を得る撮影
手段と、得られた風景情報を表示する表示手段と、表示
された風景情報に存在する特定部位を指定する指定手段
と、指定された特定部位に対して、例えば自己がメモ情
報等として保存したいと欲する所定の付加情報を入力す
る付加情報入力手段と、撮影された風景情報と入力され
た付加情報とをサーバに対して送信する送信手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００２０】ここで、この送信手段は、ユーザ自身の情
報として、独自情報の格納要求であることを明かにして
風景情報および付加情報をサーバに対して送信すること
を特徴とすれば、蓄積する際に、独自情報を区別して蓄
積することが可能になると共に、必要に応じて蓄積した
情報を迅速に引き出すことが可能となる。

【００２１】一方、本発明をサーバシステム(センター
システム)側から把握すると、本発明が適用されるサー
バシステムは、クライアント装置によって得られた風景
情報をクライアント装置から受信する受信手段と、複数
のイメージ情報が予め格納されたイメージ蓄積手段と、
このイメージ蓄積手段に格納されている複数のイメージ
情報の各々を構成するオブジェクトに対する付加情報で
あるオブジェクトインフォメーションを予め格納するオ
ブジェクトインフォメーション格納手段と、蓄積されて
いる複数のイメージ情報の中から受信された風景情報に
近似する近似イメージ情報を選定する近似イメージ情報
選定手段と、選定された近似イメージ情報に対応するオ
ブジェクトインフォメーションをオブジェクトインフォ
メーション格納手段から読み出し、読み出されたオブジ
ェクトインフォメーションをクライアント装置に送信す
る送信手段とを備えたことを特徴としている。

【００２２】ここで、この受信手段は、クライアント装
置が風景情報を得たときのクライアント装置における位
置情報を受信し、イメージ蓄積手段は、所定の位置情報
によって識別された状態にて複数のイメージ情報が予め
格納されており、近似イメージ情報選定手段は、受信さ
れた位置情報に基づいて、近似イメージ情報を選定する
ことを特徴とすれば、例えば、パターンマッチングによ
る近似イメージの選定をより迅速に実行できる点で優れ
ている。

【００２３】また、この送信手段は、近似イメージ情報
選定手段により選定された近似イメージ情報に対し、読
み出されたオブジェクトインフォメーションを付加して
クライアント装置に送信することを特徴とすることがで
きる。更に、この送信手段は、近似イメージ情報を構成
するオブジェクトの位置に対し、読み出されたオブジェ
クトインフォメーションを位置に対応させた状態にてク
ライアント装置に送信することを特徴とすることができ
る。例えば、オブジェクトの上にテキスト情報を貼り付
けることや、オブジェクトの上や近傍に対して所定の記
号を設けることで、所定の機能を伝達する等である。

【００２４】また更に、この受信手段は、送信されたオ
ブジェクトインフォメーションに対するクライアント装
置からの指定を受信し、送信手段は、受信手段により指
定を受けたオブジェクトインフォメーションに対する詳
細情報をクライアント装置に対して送信することを特徴
とすることができる。また、近似イメージ情報を構成す
るオブジェクトに対応する付加情報または詳細情報をネ
ットワークを介してウェブサーバから受信するウェブサ
ーバアクセス手段とを備えたことを特徴とすることがで
きる。これによれば、サーバシステム自身で全てのオブ
ジェクトインフォメーションを格納する必要がなくな
り、更に、膨大かつ最新な情報を得ることが可能となる
点で好ましい。

【００２５】一方、本発明が適用されるサーバシステム
は、クライアント装置によって得られた風景情報と、風
景情報を構成する部位に対する付加情報とをクライアン
ト装置から受信する受信手段と、受信された風景情報を
格納するイメージ蓄積手段と、格納される風景情報との
対応関係を、例えば、イメージＩＤ、オブジェクトＩＤ
等によって保持した状態にて受信した付加情報を格納す
るオブジェクトインフォメーション格納手段とを備えた
ことを特徴としている。更には、この受信手段は、風景
情報に関する位置情報を受信し、このイメージ蓄積手段
は、受信手段により受信された位置情報と共に風景情報
を格納することを特徴とすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。図１は、本実施
の形態における空間情報利用システムの概要を示した説
明図である。図１に示すように、このシステムでは、移
動体である人や車に携帯される情報取得装置としてのク
ライアント装置１０、このクライアント装置１０におけ
る現在地の緯度・経度を計算するための信号を出すＧＰ
Ｓ衛星９、クライアント装置１０から送られた映像情報
(イメージ情報)を格納すると共に、クライアント装置１
０に対して所定の付加情報や詳細情報を提供する、サー
バシステムとしてのセンターシステム３０、インターネ
ットに接続されて対象物(オブジェクト)の各種情報(付
加情報、詳細情報等)を提供するウェブサーバ４０とを
備えている。

【００２７】人に搭載されるクライアント装置１０は、
後述するようにＧＰＳ受信機やカメラ等を備え、人に対
して、例えば眼鏡のようにして装着されるヘッドセット
として構成される。また、車に搭載されるクライアント
装置１０では、ＧＰＳ受信機や地図表示のためのカーナ
ビゲーションシステムにカメラを搭載した形で構成され
る。また、クライアント装置１０では、後述するように
通信手段を備え、カメラによって取得された空間イメー
ジの情報と、ＧＰＳ受信機により取得された位置情報と
をセンターシステム３０のサーバに対して送出する。セ
ンターシステム３０では、パターンマッチングの手法を
用いて、蓄積された映像情報(蓄積イメージ情報)の中か
ら、クライアント装置１０から送られてきた風景情報
(イメージ情報)にベストマッチングした映像情報を抽出
して、風景情報の中の対象物(オブジェクト)を特定す
る。センターシステム３０は、この対象物(オブジェク
ト)に関する情報を、例えばインターネットを介してウ
ェブサーバ４０から入手し、風景情報を送出したクライ
アント装置１０に対して送信している。

【００２８】図２は、クライアント装置１０の構成を説
明するためのブロック図である。本実施の形態における
クライアント装置１０は、処理部１１、映像を撮るため
のデジタルカメラ等の撮影機器であるカメラ１２、映像
を表示するためのディスプレイデバイス１３、マイクや
スピーカ、ヘッドフォン等からなる音声入出力装置１
４、対象物を指定するため等に用いる、特定の部位等を
選択する選択手段としてのポインティングデバイス１
５、名称の指定等、テキスト入力を行うためのテキスト
入力デバイス１６を備えている。

【００２９】処理部１１は、クライアント装置１０の全
体制御を実行するマイクロプロセッサ２１、位置情報取
得機器としてのＧＰＳ受信機２２、方位センサ２３、角
度センサ２４、カメラ１２により得られた映像情報や各
種センサによる計測情報等を格納するメモリ２５、セン
ターシステム３０との無線による情報の送受信を行うコ
ミュニケーションデバイス２６とを備えている。カメラ
１２は、撮影した光学像をディジタル画像からなる映像
に変換する電子スチールカメラであり、得られる映像が
静止画か動画かを問わない。ディスプレイデバイス１３
は、人に装着される態様では、例えば、小型の液晶パネ
ル(ＬＣＤ)の映像を光学的に拡大するように構成された
ものを採用し、眼鏡と同様に用いた場合であっても大型
スクリーンと同等の大画面を形成できるようにされてい
る。また、車に搭載される場合には、カーナビゲーショ
ンシステムに用いられているＬＣＤを用いることができ
る。音声入出力装置１４は、例えば、ヘッドフォンやス
ピーカによって音声出力し、マイクロフォンによる音声
入力が可能である。ポインティングデバイス１５は、リ
モコンによる手からのクリック操作の他、例えば、目の
動き(黒目の動き)をセンサ(アイトラッキングセンサ：e
ye tracking sensor、等)により捉え、ポインティング
したいところに目を合わせて“まばたき”をすることで
特定の表示エリアの所定箇所を選択できるものを採用す
ることができる。テキスト入力デバイス１６は、例え
ば、ＰＤＡ(Personal Digital Assistants)や携帯電話
等のモバイル機器に用いられているキーと同等のキーを
採用することが可能である。

【００３０】処理部１１にて用いられるＧＰＳ受信機２
２は、図示しないアンテナ部や信号処理部等を備え、例
えば４つのＧＰＳ衛星９から捕捉されたＧＰＳ衛星９の
位置(軌道)情報と、ＧＰＳ衛星９からＧＰＳ受信機２２
までの信号の伝播距離とに基づいて、クライアント装置
１０の緯度・経度を算出している。但し、このＧＰＳに
よる測位だけでは、そこから得られる位置情報に数１０
〜数１００メートルの誤差が生じてしまう。走行中の車
での使用であればその程度の誤差は瞬時に移動してしま
うため問題にはならないが、人の歩行時における使用で
は、その誤差を完全に無視することができない。そのた
めに、本実施の形態におけるクライアント装置１０で
は、例えば、ディファレンシャルＧＰＳにより誤差を補
正している。このディファレンシャルＧＰＳは、全国に
設置されたＧＰＳ基地局からの信号によってその誤差を
補正するシステムであり、このディファレンシャル機能
により、誤差約２〜５ｍを実現している。

【００３１】方位センサ２３は、例えば、磁気センサに
よって構成することができる。この磁気センサを用いた
方位センサ２３では、例えば、センサ内部に直交して巻
かれた２組のコイルとその中心部に配置されたＭＲ素子
(磁気抵抗素子)とで地磁気(地球を南北に走る磁力線)を
感知し、方位を計測して出力することができる。また、
角度センサ２４は、例えば、マイクロマシニング技術を
用いて物体の傾きを検出する傾斜角センサ等を用いるこ
とができる。このマイクロマシニング技術は、半導体の
製造工程を使ってシリコンウエハ上にミクロンオーダー
の小さな機構部を形成する技術であり、０.１°程度の
わずかな傾きも検出可能である。

【００３２】マイクロプロセッサ２１は、メモリ２５を
用いて、カメラ１２により得られた映像の表示や、ポイ
ンティングデバイス１５、テキスト入力デバイス１６等
の入出力手段に対する処理、ＧＰＳ受信機２２、方位セ
ンサ２３、角度センサ２４から得られた位置や方位、角
度等の情報を受けて、本システムにて必要な一連の処理
を実行している。メモリ２５は、マイクロプロセッサ２
１の処理に必要な情報を格納すると共に、カメラ１２か
ら得られた映像情報や、各種インフォメーション情報等
を格納している。コミュニケーションデバイス２６は、
マイクロプロセッサ２１の制御に基づいて、センターシ
ステム３０に対して映像データや各種センサ等によって
取得された情報等の送信を制御する他、センターシステ
ム３０から送信されるインフォメーションデータ等を受
信するための処理を実行している。

【００３３】図３は、人に装着されるクライアント装置
１０の一例を示した図である。図３に示す例では、眼鏡
のフレームと同様な本体フレーム１７に、図２のブロッ
ク図に示した機能を達成するユニットが配置されてい
る。また、クライアント装置１０を動かすためのバッテ
リ１８も設けられている。例えば、コミュニケーション
デバイス２６は、無線用のアンテナ１９を備えて本体フ
レーム１７の側部に設けられている。また、このアンテ
ナ１９によってまたは他のアンテナによって、ＧＰＳ衛
星９からの信号を捉え、ＧＰＳ受信機２２に供給してい
る。カメラ１２は、人(ユーザ)における目の位置の近傍
に配置されて、人が実際に見ている方向と撮られる映像
とがほぼ一致できるように構成されている。このカメラ
１２の近傍には、方位センサ２３や角度センサ２４が設
けられ、カメラ１２の方位や角度を正確に把握すること
で、映像された対象をより正確に特定できるように配慮
されている。更には、人(ユーザ)の目の位置にディスプ
レイデバイス１３が設けられると共に、前述したアイト
ラックセンサが設けられ、ポインティングデバイス１５
として機能している。

【００３４】次に、センターシステム３０について説明
する。図４は、センターシステム３０の概略構成を示し
たブロック図である。本実施の形態におけるセンターシ
ステム３０は、クライアント装置１０からイメージ情報
等を受信するコミュニケーションデバイス３１と、ファ
イルの保管や入出力、アクセスなどの管理サービスや、
本実施の形態における空間情報処理システムに要求され
る業務処理を実行し、処理結果をクライアント装置１０
に対して通知するためのサーバ３２を備えている。ま
た、データベースとして、一般用のイメージ情報を格納
するイメージＤＢ(一般用)３３、クライアント装置１０
に提供すべきオブジェクト毎(部位毎)に対応したインフ
ォメーション情報を格納するオブジェクトインフォメー
ションＤＢ(一般用)３４がある。また、クライアント装
置１０を有する利用者の個人用のデータベースとして、
イメージＤＢ(個人用)３５、オブジェクトインフォメー
ションＤＢ(個人用)３６を備えている。この個人用のデ
ータベースを備えることで、利用者が興味のある対象物
に対し、メモ等を施したい独自情報をイメージと関連さ
せて蓄積することが可能となる。更に、センターシステ
ム３０には、外部のネットワーク(インターネット等)に
アクセスするために用いられるゲートウェイ３７を備え
ており、図１に示したウェブサーバ４０に対してアクセ
スすることが可能である。

【００３５】次に、本実施の形態にて用いられるデータ
構造について説明する。図５(ａ)〜(ｄ)は、クライアン
ト装置１０からセンターシステム３０に対して送出され
るデータ構造を示した図であり、例えば、パケット形式
によってデータが送出される場合には、その１つ１つの
フレームの構造を説明するものである。図５(ａ)は、オ
ブジェクトインフォメーションリクエストのデータ構造
を示しており、カメラ１２によって取得された実空間イ
メージ情報と共に、ＧＰＳ受信機２２によって得られた
位置情報、方位センサ２３および角度センサ２４によっ
て把握された方位や位置に対する情報が示されている。
データが送出される際に、まず、一般のインフォメーシ
ョンリクエストなのか、一般および独自のインフォメー
ションリクエストなのかを示すデータタイプ１０１の情
報が必要である。また、測定された位置１０２、方位１
０３、角度１０４の各情報の他、事象が生じた時刻を示
すタイムスタンプ１０５、ユーザを識別するためのユー
ザＩＤ１０６、例えば、ＭＰＥＧ２やＪＰＥＧ等、圧縮
方式などの情報を格納したイメージフォーマット１０７
の情報が送出される。これらの管理情報に加えて、実際
のイメージ１０８の情報が送出される。

【００３６】図５(ｂ)は、詳細オブジェクトインフォメ
ーションリクエストのデータ構造を示している。このリ
クエストは、図５(ａ)によってクライアント装置１０か
らセンターシステム３０に対してアクセスし、センター
システム３０から特定の情報を得た後に、クライアント
装置１０から送出されるデータ構造を示している。デー
タタイプ１０１、ユーザＩＤ１０６が図５(ａ)と同様に
送出されるが、ここでは、詳細な情報を送る対象となる
イメージを指定するためのイメージＩＤ１０９、例え
ば、ポインティングデバイス１５によって指示された、
イメージの中におけるカーソルの位置１１０の情報が示
されている。これらの情報を受けることによって、セン
ターシステム３０のサーバ３２は、送出すべき対象を特
定して、詳細なインフォメーション情報(詳細情報)を提
供することが可能となる。

【００３７】図５(ｃ)は、独自情報格納要求のデータ構
造を示している。このデータ構造は、図５(ａ)に示した
データ構造と同様であるが、データタイプ１０１に格納
される情報は、独自インフォメーションリクエストを示
すものとなる。図５(ｄ)は、独自情報付加要求のデータ
構造を示している。図５(ｃ)に示す情報に加えて、イメ
ージを特定するためのイメージＩＤ１０９と、イメージ
の中におけるカーソルの位置１１１の情報が含まれる。
また、このカーソルの位置１１１には、テキスト情報や
音声情報、イメージ情報等からなる格納情報が含まれて
いる。このような情報によって、センターシステム３０
のイメージＤＢ３５およびオブジェクトインフォメーシ
ョンＤＢ３６に対して、利用者(ユーザ)が興味のある対
象物に、利用者がメモしたい独自情報をイメージ情報と
関連させて、音声、テキスト、画像を含めた個人情報と
して蓄積することが可能となる。

【００３８】図５(ａ)、図５(ｃ)のデータ構造によって
情報を得たセンターシステム３０では、所定のパターン
マッチング手法を用いて、蓄積された映像情報の中か
ら、送られてきたイメージとの比較が行われる。このパ
ターンマッチング手法については、いくつかの手法があ
るが、例えば、統計的識別法や構造識別法によってパタ
ーンマッチングを行うことができる。また、あらかじめ
用意した標準パターンであるテンプレートに対して、入
力画像にテンプレートを重ねながら移動し、２つの画像
が画素データレベル対応の相関を調べる、所謂テンプレ
ートマッチングによることもできる。送られてくるイメ
ージ情報である入力画像については、そのイメージ情報
と共に、ＧＰＳ受信機２２によって得られた位置情報、
方位センサ２３および角度センサ２４によって把握され
た方位や位置に対する情報が存在する。このような情報
に基づいてイメージＤＢ(一般用)３３やイメージＤＢ
(個人用)３５から比較の対象となるテンプレート(映像
情報)を選定した後にパターンマッチングを実行するこ
とで、パターンマッチングに要する処理を大幅に削減す
ることができる。また、これらのパターンマッチングに
は、二値化した白黒画像を対象として外形を抽出する場
合の他、色情報を有効に活用すれば、より迅速かつ正確
な映像情報の抽出が可能となる。例えば、「黄色」の建
物の特徴をもとに、送られてきたイメージ情報と蓄積さ
れた映像情報との一致を判断する等である。

【００３９】図６(ａ)〜(ｃ)は、センターシステム３０
からクライアント装置１０に対して送出されるデータ構
造を示した図であり、図５にて説明したものと同様に、
例えば、パケット形式によってデータが送出される場合
には、その１つ１つのフレームの構造を説明するもので
ある。図６(ａ)は、マッチングイメージとオブジェクト
インフォメーションを合成した構造を示している。ここ
では、データタイプ１２１の情報の他、クライアント装
置１０から送られた情報をもとに、位置１２２、方位１
２３、角度１２４、タイムスタンプ１２５、ユーザＩＤ
１２６の各情報が送られる。また、イメージＩＤ１２
７、圧縮形式等が示されるイメージフォーマット１２８
の情報と共に、イメージ情報とオブジェクトインフォメ
ーションとが合成された合成画像１２９がクライアント
装置１０に対して送出される。

【００４０】図６(ｂ)は、詳細オブジェクトインフォメ
ーション応答であり、図５(ｂ)に示した、クライアント
装置１０から送出される詳細オブジェクトインフォメー
ションリクエストに対する応答である。ここでは、デー
タタイプ１２１、ユーザＩＤ１２６、イメージＩＤ１２
７と共に、ユーザがポインティングデバイス１５によっ
て指定した対象に対する詳細情報(テキスト、音声、ウ
ェブインフォメーション)が送出される。このウェブイ
ンフォメーションは、センターシステム３０がウェブサ
ーバ４０にアクセスして得られた情報であり、かかるウ
ェブインフォメーションが得られることで、膨大な量
の、かつ最新な情報を確保することが可能となる。

【００４１】図６(ｃ)は、独自情報格納要求受理を示し
たデータ構造であり、図５(ｃ)に示した、クライアント
装置１０から送出される独自情報格納要求に対する応答
である。ここでは、図６(ａ)に示した合成画像１２９に
変えて、格納されたイメージ１３１の情報が送出され
る。これによって、クライアント装置１０を操作する利
用者は、格納されたイメージ情報を確認することができ
ると共に、更なる詳細情報を欲する際に特定の対象を指
定することが可能となる。

【００４２】図７(ａ),(ｂ)は、イメージＤＢ３３,３
５、オブジェクトインフォメーションＤＢ３４,３６に
格納されるデータベース構造を示した図である。図７
(ａ)に示すように、イメージＤＢ３３,３５には、イメ
ージに対する位置１４１、方位１４２、角度１４３、タ
イムスタンプ１４４、イメージＩＤ１４５の情報が格納
される。また、フォーマットやサイズ、一般/個人、等
のイメージ属性情報１４６と共に、イメージ１４７が格
納されている。このようなデータ構造にて、イメージＤ
Ｂ(一般用)３３に格納される場合には、複数のクライア
ント装置１０から得られたイメージ情報を格納すること
ができ、例えば、位置１４１の情報を元にして層別がな
されて格納される。また、クライアント装置１０からの
情報以外に、例えば、所定の業者によって作成されたイ
メージ情報を格納することも可能である。イメージＤＢ
(個人用)３５に格納される場合には、ユーザにより撮影
された独自なイメージ情報が中心となる。

【００４３】図７(ｂ)は、オブジェクトインフォメーシ
ョンＤＢ３４,３６に格納されるデータベース構造を示
した図である。ここでは、イメージＩＤ１５１の情報の
他、オブジェクト位置(１)１５２、オブジェクトＩＤ
(１)１５３、オブジェクト位置(２)１５４、オブジェク
トＩＤ(２)１５５、…オブジェクト位置(ｎ)１５６、オ
ブジェクトＩＤ(ｎ)１５７の１〜ｎ個のオブジェクト情
報が格納されている。更に、これらのオブジェクトＩＤ
１５８と共に、テキスト、音声、イメージ、ウェブサイ
トへのリンク等の情報からなるオブジェクトインフォメ
ーション１５９が格納されている。このようにして、イ
メージＤＢ３３,３５に対応して、格納されたイメージ
情報を構成するオブジェクトを識別可能とし、識別され
たオブジェクト毎にオブジェクトインフォメーション１
５９を格納することが可能である。

【００４４】図８は、クライアント装置１０のディスプ
レイデバイス１３に実際に表示される合成画像の例を示
している。この例で示される合成画像は、前述のよう
に、クライアント装置１０にて撮影されて送出されたイ
メージ情報を元に、センターシステム３０のサーバ３２
にてパターンマッチングがなされ、関連するインフォメ
ーションが抽出されてクライアント装置１０に戻された
ものである。この例では、イメージ情報の上に、４種類
のオブジェクトインフォメーションが重ね合わされてい
る。ここでは、４種類の記号によって、「この情報だ
け」、「クリックによりテキスト情報を得る」、「クリ
ックにより音声情報を得る」、「クリックによりウェブ
情報を得る」を識別している。

【００４５】例えばユーザが、イメージ情報の各オブジ
ェクトの中からＢ会社(Ｂ Ltd.)の記号位置に、ポイン
ティングデバイス１５を用いてカーソルを移動し、クリ
ックをしたものとする。マイクロプロセッサ２１は、Ｂ
会社(Ｂ Ltd.)が選択されたことを認識し、コミュニケ
ーションデバイス２６を介して、図５(ｂ)に示すような
詳細オブジェクトインフォメーションリクエストのデー
タ構造によって、認識された内容を含むパケットをセン
ターシステム３０に送出する。センターシステム３０
は、このパケットに基づいて、図６(ｂ)に示すような詳
細オブジェクトインフォメーション応答の詳細情報１３
０にＢ会社(Ｂ Ltd.)のウェブ情報(ウェブインフォメー
ション)を格納し、例えば、パケットによってクライア
ント装置１０に返信する。このパケットを受信したユー
ザは、Ｂ会社(Ｂ Ltd.)のウェブ情報を例えばディスプ
レイデバイス１３によって閲覧することができる。同様
に、Ｘデパート(Ｘ Department)やＹ商店(Ｙ Store)の
テキスト情報、７階にあるＥ商店(７ＦＥ store)の音
声情報を得ることが可能である。尚、Ａビルディング
(Ａ bld)、３階にあるＺ商店(３ＦＺ store)、Ｓ通り
(Ｓ street)、Ｎ通り(Ｎ street)には、付加情報が存在
していない。

【００４６】また、図８に示すような合成情報を取得し
たユーザは、音声入出力装置１４、ポインティングデバ
イス１５、テキスト入力デバイス１６を用いて、特定の
部位に対して音声、映像、テキスト入力を実施し、個人
情報であることを示した状態にてその情報をセンターシ
ステム３０に送信することで、自分自身、即ち、移動体
(人)独自の風景情報をセンターシステム３０のイメージ
ＤＢ(個人用)３５およびオブジェクトインフォメーショ
ンＤＢ(個人用)３６に格納することができる。ここで
は、例えば、営業者が、自分の訪問先や得意先の情報を
イメージと共にセンターシステム３０に格納し、必要に
応じてセンターシステム３０にアクセスすることで情報
を得るような利用形態が考えられる。

【００４７】ここで、この図８に示すような合成画像を
得る態様としては、例えば以下の３つが考えられる。１
つ目は、センターシステム３０のイメージＤＢ(一般用)
３３やイメージＤＢ(個人用)３５に格納されていたイメ
ージ情報に関連するインフォメーション(付加情報)が付
加される態様である。この態様では、合成にかかる手間
が省ける点で優れている。２つ目は、クライアント装置
１０からセンターシステム３０に送られてきたそのまま
の画像にインフォメーションを付加してクライアント装
置１０に送信するものである。この態様では、クライア
ント装置１０の利用者側にて、イメージ情報に違和感が
ない点で優れている。３つ目は、クライアント装置１０
にてイメージ情報を保持し、センターシステム３０から
は、付加情報の貼り付け位置情報と共に付加情報だけを
受信する態様である。この態様であれば、送受信に要す
るデータ量を削減することが可能となる。

【００４８】尚、図８の例では、一旦、受信した合成画
像に対してポインティングデバイス１５を用いて指定
し、更に詳細な情報を得るように構成したが、合成画像
に対して完結した情報、例えばテキストによる付加情報
を付加することも可能である。即ち、ポインティングデ
バイス１５を用いた指定を省略し、センターシステム３
０から受信した最初の合成画像によって一連の処理を完
結するように構成することも可能である。このように構
成すれば、得られる情報は限定されるものの、通信時間
の短縮が図れ、より迅速な情報取得が可能となる。

【００４９】このように、本実施の形態では、小型の撮
影機器であるカメラ１２、小型の映像装置(モニタ)であ
るディスプレイデバイス１３、およびＧＰＳ受信機２２
等を有するクライアント装置１０を携帯した移動体(人
や車)が、まず、カメラ１２に移る風景情報とＧＰＳ受
信機２２による位置情報、および各種センサによる状態
情報を、移動体通信によってリアルタイムにセンターシ
ステム３０のサーバ３２に送信する。受信したサーバ３
２は、所定のパターンマッチング手法を用いて、イメー
ジＤＢ３３,３５に蓄積された映像情報の中から、移動
体から送られてきた風景情報にベストマッチングした映
像情報を抽出する。そして、その映像情報に存在する対
象物に対して、予めリンクされた属性情報(例えば、店
の種類、宣伝等)をオブジェクトインフォメーションＤ
Ｂ３４,３６から呼び出し、風景情報に合成して合成風
景情報に変換する。センターシステム３０は、その合成
風景情報を発信元のクライアント装置１０に送信する。
クライアント装置１０では、受信した合成風景情報をデ
ィスプレイデバイス１３に表示する。これによって、ユ
ーザは、ディスプレイデバイス１３に表示された合成風
景情報と実際の風景情報とを比較し、眼前にある対象物
に対する付加情報を引き出すことが可能となる。

【００５０】更に、ユーザは、ディスプレイデバイス１
３に表示されている合成風景情報の特定部位に対してポ
インティングデバイス１５を用いて指定することで、指
定された対象物に関する更に詳細な付加情報を得ること
が可能である。また更に、頻繁に利用する空間情報に関
しては、ローカルな記憶装置に保持し、そのローカルな
記憶装置に対してイメージのパターンマッチングを行う
ように構成することも可能である。このように構成すれ
ば、パターンマッチングの対象となる映像情報の数が限
定され、より迅速な情報取得が可能となる。

【００５１】また、風景情報の特定部位を指定し、音
声、映像、テキスト入力等を行うことで、移動体(人)独
自の合成風景情報をセンターシステム３０側に格納する
ことができる。これによって、個人が頻繁に利用する空
間情報に関して、そのアクションが容易になると共に、
趣味等への適用を含めたパーソナルな個人用データベー
スの構築が可能となる。尚、本実施の形態にて送受信さ
れる映像情報(イメージ情報)は、静止画に限定されず、
動画であっても構わない。但し、動画の場合には、単に
動画を垂れ流すのではなく、例えば、ある時間隔でサン
プリングされた、静止画に位置情報を付加して送信する
方法が好ましい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
屋外を移動中の利用者が情報を得たいと欲する対象物に
対して、リアルタイムにその対象物に関する情報を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態における空間情報利用システム
の概要を示した説明図である。

【図２】クライアント装置１０の構成を説明するため
のブロック図である。

【図３】人に装着されるクライアント装置１０の一例
を示した図である。

【図４】センターシステム３０の概略構成を示したブ
ロック図である。

【図５】 (ａ)〜(ｄ)は、クライアント装置１０からセ
ンターシステム３０に対して送出されるデータ構造を示
した図である。

【図６】 (ａ)〜(ｃ)は、センターシステム３０からク
ライアント装置１０に対して送出されるデータ構造を示
した図である。

【図７】 (ａ),(ｂ)は、イメージＤＢ３３,３５、オブ
ジェクトインフォメーションＤＢ３４,３６に格納され
るデータベース構造を示した図である。

【図８】クライアント装置１０のディスプレイデバイ
ス１３に実際に表示される合成画像の例を示した図であ
る。

【符号の説明】

９…ＧＰＳ衛星、１０…クライアント装置、１１…処理
部、１２…カメラ、１３…ディスプレイデバイス、１４
…音声入出力装置、１５…ポインティングデバイス、１
６…テキスト入力デバイス、１７…本体フレーム、１８
…バッテリ、１９…アンテナ、２１…マイクロプロセッ
サ、２２…ＧＰＳ受信機、２３…方位センサ、２４…角
度センサ、２５…メモリ、２６…コミュニケーションデ
バイス、３０…センターシステム、３１…コミュニケー
ションデバイス、３２…サーバ、３３…イメージＤＢ
(一般用)、３４…オブジェクトインフォメーションＤＢ
(一般用)、３５…イメージＤＢ(個人用)、３６…オブジ
ェクトインフォメーションＤＢ(個人用)、４０…ウェブ
サーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 7/14 ５Ｋ０６７ 7/14 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｚ // Ｇ０１Ｃ 21/00 ＨＧ０８Ｇ 1/133 Ｇ０８Ｇ 1/133 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９ＨＦターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04 AC06 AC09 AC13 AC18 AC19 AC20 5B075 ND06 ND36 NK06 NK10 PQ02 PQ04 PQ32 PR06 PR08 5C022 AA11 AC03 AC13 AC69 AC77 AC78 CA00 5C064 BA01 BB05 BC18 BC23 BD03 BD08 BD14 DA01 5H180 AA01 AA21 BB05 BB15 CC04 CC12 CC17 CC27 FF05 FF07 FF13 FF27 FF33 FF38 5K067 BB04 BB21 DD52 EE16 FF02 FF03 FF23 HH11 JJ52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に携帯されるクライアント装置と
当該クライアント装置に対して所定の情報を提供するセ
ンターシステムとを含む空間情報利用システムであっ
て、前記クライアント装置は、イメージ情報を取得するため
の撮影機器と、当該クライアント装置の位置情報を取得
するための位置情報取得機器とを備え、当該撮影機器に
より取得されたイメージ情報および当該位置情報取得機
器により取得された位置情報とを前記センターシステム
に対して送信し、前記センターシステムは、前記クライアント装置から受
信した前記イメージ情報および前記位置情報とに基づい
て、当該イメージ情報に含まれる対象物に関する付加情
報を抽出し、当該付加情報を当該クライアント装置に対
して送信することを特徴とする空間情報利用システム。
【請求項２】前記センターシステムは、受信された前
記位置情報に基づいて、蓄積されている蓄積イメージ情
報の中から受信された前記イメージ情報とベストマッチ
ングした当該蓄積イメージ情報を抽出し、抽出された当
該蓄積イメージ情報に対してリンクされた属性情報に基
づいて前記付加情報を検出することを特徴とする請求項
１記載の空間情報利用システム。
【請求項３】前記センターシステムは、ネットワーク
に接続されたウェブサーバから前記付加情報を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の空間情報利用システ
ム。
【請求項４】前記クライアント装置は、前記センター
システムから送信された前記付加情報の中から特定の付
加情報を選択し、当該付加情報が選択された旨を当該セ
ンターシステムに送信し、前記センターシステムは、選択された前記付加情報に対
する詳細情報を前記クライアント装置に対して送信する
ことを特徴とする請求項１記載の空間情報利用システ
ム。
【請求項５】移動体に携帯されるクライアント装置と
当該クライアント装置によって形成された所定の情報を
処理するセンターシステムとを含む空間情報利用システ
ムであって、前記クライアント装置は、イメージ情報を取得するため
のイメージ情報取得手段と、当該イメージ情報に対する
付加情報を生成する付加情報生成手段と、当該イメージ
情報取得手段により取得された当該イメージ情報と当該
付加情報生成手段により生成された当該付加情報とを前
記センターシステムに対して送信する送信手段とを備
え、前記センターシステムは、前記クライアント装置の前記
送信手段により送信される前記イメージ情報および前記
付加情報を受信する受信手段と、当該受信手段により受
信された当該イメージ情報および当該付加情報を蓄積す
る蓄積手段とを備えたことを特徴とする空間情報利用シ
ステム。
【請求項６】前記クライアント装置における前記付加
情報生成手段は、音声情報および/またはテキスト情報
を付加情報として生成し、前記センターシステムにおける前記蓄積手段は、前記イ
メージ情報に対応付けて、前記付加情報生成手段により
生成された前記音声情報および/または前記テキスト情
報を蓄積することを特徴とする請求項５記載の空間情報
利用システム。
【請求項７】風景を撮影してイメージ情報を得るイメ
ージ情報撮影手段と、前記イメージ情報撮影手段により
撮影がなされたときにおける自己の位置を把握する位置
情報把握手段と、前記イメージ情報撮影手段により得られた前記イメージ
情報と前記位置情報把握手段により把握された前記位置
に関する情報とをサーバに対して送信する送信手段と、前記イメージ情報撮影手段により得られた風景に存在す
る所定の対象に関する付加情報を前記サーバから受信す
る受信手段と、前記受信手段により受信された前記付加情報を出力する
出力手段と、を備えたことを特徴とする情報取得装置。
【請求項８】前記イメージ情報撮影手段により撮影が
なされたときにおける当該イメージ情報撮影手段が向い
ている方位および/または角度を検出する検出手段とを
更に備え、前記送信手段は、前記検出手段により検出された前記方
位および/または前記角度に関する情報を送信すること
を特徴とする請求項７記載の情報取得装置。
【請求項９】前記受信手段は、前記付加情報が所定の
イメージ情報に付加された状態にて受信することを特徴
とする請求項７記載の情報取得装置。
【請求項１０】前記受信手段により受信された前記所
定のイメージ情報と前記付加情報とを表示する表示手段
と、前記表示手段に表示される前記付加情報の中から特定の
付加情報を選択する選択手段とを更に備え、前記送信手段は、前記選択手段により選択された前記特
定の付加情報に関する情報を前記サーバに対して送信
し、前記受信手段は、当該特定の付加情報に関する詳細
情報を当該サーバから受信することを特徴とする請求項
９記載の情報取得装置。
【請求項１１】風景を撮影して風景情報を得る撮影機
器と、ＧＰＳ衛星から得られる信号によって自己の位置を把握
するＧＰＳ受信機と、前記撮影機器により得られた前記風景情報と前記ＧＰＳ
受信機により把握された自己の位置に関する情報とを送
信するコミュニケーションデバイスと、を備え、前記コミュニケーションデバイスは、送信された前記風
景情報にある対象物に関する付加情報を受信することを
特徴とする情報取得装置。
【請求項１２】前記風景情報に基づくイメージ情報を
表示すると共に、当該コミュニケーションデバイスによ
り受信された前記付加情報を表示するディスプレイデバ
イスと、を更に具備したことを特徴とする請求項１１記
載の情報取得装置。
【請求項１３】前記ディスプレイデバイスにより表示
された前記付加情報の中から特定の付加情報を選択する
ポインティングデバイスと、を更に備え、前記コミュニケーションデバイスは、前記ポインティン
グデバイスにより選択された前記特定の付加情報に関す
る情報を送信し、送信した当該情報に関する詳細情報を
受信することを特徴とする請求項１２記載の情報取得装
置。
【請求項１４】風景を撮影して風景情報を得る撮影手
段と、前記撮影手段により得られた前記風景情報を表示する表
示手段と、前記表示手段に表示された前記風景情報に存在する特定
部位を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された前記特定部位に対して所
定の付加情報を入力する付加情報入力手段と、前記撮影手段により撮影された前記風景情報と前記付加
情報入力手段により入力された前記付加情報とをサーバ
に対して送信する送信手段と、を備えたことを特徴とす
る情報取得装置。
【請求項１５】前記送信手段は、独自情報の格納要求
であることを明かにして前記風景情報および前記付加情
報を前記サーバに対して送信することを特徴とする請求
項１４記載の情報取得装置。
【請求項１６】クライアント装置によって得られた風
景情報を当該クライアント装置から受信する受信手段
と、複数のイメージ情報が予め格納されたイメージ蓄積手段
と、前記イメージ蓄積手段に格納されている前記複数のイメ
ージ情報の各々を構成するオブジェクトに対する付加情
報であるオブジェクトインフォメーションを予め格納す
るオブジェクトインフォメーション格納手段と、前記イメージ蓄積手段により蓄積されている前記複数の
イメージ情報の中から前記受信手段により受信された前
記風景情報に近似する近似イメージ情報を選定する近似
イメージ情報選定手段と、前記近似イメージ情報選定手段により選定された前記近
似イメージ情報に対応するオブジェクトインフォメーシ
ョンを前記オブジェクトインフォメーション格納手段か
ら読み出し、読み出された当該オブジェクトインフォメ
ーションを前記クライアント装置に送信する送信手段
と、を備えたことを特徴とするサーバシステム。
【請求項１７】前記受信手段は、前記クライアント装
置が前記風景情報を得たときの当該クライアント装置に
おける位置情報を受信し、前記イメージ蓄積手段は、所定の位置情報によって識別
された状態にて前記複数のイメージ情報が予め格納され
ており、前記近似イメージ情報選定手段は、前記受信手段により
受信された前記位置情報に基づいて、前記近似イメージ
情報を選定することを特徴とする請求項１６記載のサー
バシステム。
【請求項１８】前記送信手段は、前記近似イメージ情
報選定手段により選定された前記近似イメージ情報に対
し、読み出された前記オブジェクトインフォメーション
を付加して前記クライアント装置に送信することを特徴
とする請求項１６記載のサーバシステム。
【請求項１９】前記送信手段は、前記近似イメージ情
報を構成するオブジェクトの位置に対し、読み出された
前記オブジェクトインフォメーションを当該位置に対応
させた状態にて前記クライアント装置に送信することを
特徴とする請求項１８記載のサーバシステム。
【請求項２０】前記受信手段は、前記送信手段により
送信された前記オブジェクトインフォメーションに対す
る前記クライアント装置からの指定を受信し、前記送信手段は、前記受信手段により指定を受けた前記
オブジェクトインフォメーションに対する詳細情報を前
記クライアント装置に対して送信することを特徴とする
請求項１６記載のサーバシステム。
【請求項２１】前記近似イメージ情報を構成するオブ
ジェクトに対応する付加情報または詳細情報をネットワ
ークを介してウェブサーバから受信するウェブサーバア
クセス手段とを更に備えたことを特徴とする請求項１６
記載のサーバシステム。
【請求項２２】クライアント装置によって得られた風
景情報と、当該風景情報を構成する部位に対する付加情
報とを当該クライアント装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された風景情報を格納するイメ
ージ蓄積手段と、前記イメージ蓄積手段に格納される前記風景情報との対
応関係を保持した状態にて前記受信手段により受信した
前記付加情報を格納するオブジェクトインフォメーショ
ン格納手段と、を備えたことを特徴とするサーバシステ
ム。
【請求項２３】前記受信手段は、前記風景情報に関す
る位置情報を受信し、前記イメージ蓄積手段は、前記受信手段により受信され
た前記位置情報と共に前記風景情報を格納することを特
徴とする請求項２２記載のサーバシステム。